CN206824236U - 擦拭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦拭装置，在安装板上安装有主动盘和被动盘，在主动盘和被动盘之间设置有由多个过渡轮组成的过渡轮系，在安装板上还安装有与升降装置连接的可升降的擦拭机构，擦拭机构包括擦拭伸缩装置和与伸缩装置伸缩端固定连接的擦拭头。料带同时包绕在被动盘、过渡轮、擦拭头以及主动盘上，电机同时驱动卷料轮与主动盘，卷料轮将料带从被动盘卷取到主动盘上。在料带从被动盘被卷取到主动盘的过程中，擦拭机构在升降装置的作用下靠近被擦拭处，擦拭机构的擦拭头在擦拭伸缩装置伸缩端的带动下来回移动完成擦拭动作，实现了自动完成对污染物的清洁处理，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率。

Description

擦拭装置

技术领域

本实用新型属于污物处理设备技术领域，具体涉及一种擦拭装置。

背景技术

随着消费类电子产品的普及和追捧，人们开始致力于通过特殊材质以获得性能和外观的要求。面对电子产品日益缩短的加工周期，操作者的劳动强度日益增大。在液晶面板行业的生产过程中，通常会使用到焊装。在焊装的过程中，常常会有锡料落入焊盘中，造成焊盘的污染。目前，对于焊盘的清洁工作都是由人工操作完成，在生产过程中，生产线上的工人的工作不能随意中断，操作者的劳动强度很大，并且人工手动擦拭焊盘，也严重影响了操作者的工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种擦拭装置，能够自动完成对污染物的清洁处理，降低操作者的劳动强度，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：擦拭装置，其特征在于，包括:安装板；被动盘，所述被动盘转动安装于所述安装板上，用于释放新料带；主动盘，所述主动盘由电机驱动转动设置于所述安装板上，用于卷取废料带；过渡轮系，所述过渡轮系设置于所述被动盘与所述主动盘之间的料带线路上，所述过渡轮系包括转动安装于所述安装板上的多个过渡轮；擦拭机构，所述擦拭机构与升降装置连接，可升降地安装于所述安装板上；所述擦拭机构包括擦拭头和擦拭伸缩装置，所述擦拭伸缩装置的伸缩端与所述擦拭头固定连接，所述料带线路包绕所述擦拭头。

进一步的，所述升降装置为升降气缸；所述擦拭伸缩装置为擦拭气缸。

进一步的，所述擦拭机构还包括竖直设置的“L”形立板，所述“L”形立板的竖向段滑动连接于所述安装板，所述擦拭气缸固定连接于所述“L”形立板的横向段，所述擦拭头滑动连接于所述“L”形立板的横向段。

进一步的，所述升降气缸与所述擦拭机构之间设置有缓冲机构。

进一步的，所述“L”形立板的竖向段的上端部开设有阶梯孔，所述阶梯孔的下方开设有凹槽，所述阶梯孔与所述凹槽相连通；所述缓冲机构包括阶梯轴，所述阶梯轴的一端固定连接于所述升降气缸的活塞杆，所述阶梯轴的另一端穿过所述阶梯孔伸入所述凹槽，还包括套设于所述阶梯轴的压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵靠于所述阶梯轴的台阶面，所述压缩弹簧的另一端抵靠于所述阶梯孔。

进一步的，所述擦拭机构还包括擦拭头料带夹紧机构，所述擦拭头料带夹紧机构包括由夹爪气缸驱动的两个夹爪，两个所述夹爪布置在所述擦拭头的外侧。

进一步的，所述擦拭头为中空结构，所述擦拭装置还包括擦拭溶剂喷射机构，所述擦拭溶剂喷射机构的喷头通过软管与所述擦拭头相连通。

进一步的，所述擦拭装置还包括风干机构，所述风干机构位于所述擦拭头处。

进一步的，在所述料带线路靠近所述被动盘处，所述安装板上设置有擦拭料带夹紧机构，所述擦拭料带夹紧机构包括固定连接于所述安装板的固定夹紧块、擦拭夹紧气缸、以及固定连接于所述擦拭夹紧气缸活塞杆端的调节夹紧块，所述调节夹紧块与所述固定夹紧块相对设置；靠近所述升降装置两侧的所述过渡轮安装在过渡轮升降机构上，所述过渡轮升降机构包括开设于所述安装板上的滑道，滑动连接于所述滑道的滑块，所述过渡轮固定连接在所述滑块上，并且所述滑块连接于调节弹簧的一端，所述调节弹簧的另一端固定连接于所述安装板。

进一步的，在所述料带线路靠近所述主动盘处，所述安装板上设置有辅助送料机构，所述辅助送料机构包括由所述电机驱动的转动安装于所述安装板的卷料轮；送料夹紧气缸，所述送料夹紧气缸的活塞杆固定连接有夹紧滚轮，所述夹紧滚轮与所述卷料轮横向相对设置。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的擦拭装置，料带包绕在被动盘上，同时料带也包绕在主动盘上，电机同时驱动卷料轮与主动盘，卷料轮将料带从被动盘卷取到主动盘上。在料带从被动盘被卷到主动盘的过程中，料带包绕过擦拭机构，并且擦拭机构与升降装置固定连接，擦拭机构的擦拭伸缩装置的伸缩端与擦拭头固定连接，擦拭机构在升降装置的作用下靠近被擦拭处，擦拭机构的擦拭头在擦拭伸缩装置的伸缩端的带动下来回移动进行擦拭动作，这样一来，就实现了自动完成对污染物的清洁处理，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率。

安装板上设置有辅助送料机构，送料夹紧气缸的活塞杆固定连接有夹紧滚轮，夹紧滚轮与由电机驱动的卷料轮横向相对设置，料带设置于夹紧滚轮与卷料轮之间，这样能更有效地实现卷料轮对料带的卷取。

升降气缸与擦拭机构之间设置有缓冲机构，升降气缸的活塞杆向下伸出，擦拭头压紧被擦拭处时，压紧力可以通过缓冲机构传递到被擦拭的表面，缓冲机构的压紧力可调，防止因升降气缸的刚性力不易控制而破坏被擦拭表面，造成被擦拭表面的损坏。

在料带线路靠近被动盘处，设置有擦拭料带夹紧机构，擦拭料带夹紧机构包括固定连接于安装板的固定夹紧块、擦拭夹紧气缸、以及固定连接于擦拭夹紧气缸的调节夹紧块，调节夹紧块与固定夹紧块相对设置，这样的结构能够保证在擦拭的过程中，料带不会从被动盘上扯下来太多。靠近升降装置的两侧的过渡轮安装在过渡轮升降机构上，过渡轮升降机构包括安装板上开设的滑道，滑动连接于滑道的滑块，过渡轮固定连接在滑块上，并且滑块连接于调节弹簧的一端，调节弹簧的另一端固定连接，这种结构使得料带被夹紧的情况下，擦拭机构下移时，绕过过渡轮的料带也随着一起下移，避免出现擦拭机构被料带勒住而无法下移的情况出现。

附图说明

图1是本实用新型的擦拭装置的立体图；

图2是本实用新型的擦拭装置的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图中，1-主动盘，2-被动盘，3-固定夹紧块，4-擦拭夹紧气缸，5-升降气缸，6-卷料轮，7-送料夹紧气缸，8-夹紧滚轮，9-过渡轮三滑块，10-过渡轮三调节弹簧，11-过渡轮四滑块，12-过渡轮四调节弹簧，13-夹爪气缸，14-擦拭气缸，15-擦拭头，16-压缩弹簧，17-风干机构，18-擦拭溶剂喷射机构，19-安装板，20-被动盘阻尼块，21-主动盘阻尼块，22-过渡轮一，23-过渡轮二，24-过渡轮三，25-过渡轮四，26-过渡轮五，27-过渡轮六，28-夹爪，29-料带，30-电机，31-联轴器，32-皮带，33-调节夹紧块，34-“L”形立板，35-阶梯轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

结合图1、图2以及图3共同所示，一种擦拭装置，它包括安装板19，在安装板19上转动安装有主动盘1和被动盘2。在被动盘2上缠绕有新的料带29，被动盘2用于释放新的料带29；同时主动盘1用于卷取废料带，新的料带29也包绕在主动盘1上，料带29可以选用无尘布条。在主动盘1上设置有主动盘阻尼块21，在被动盘2上设置有被动盘阻尼块20，防止料带29松动脱落。安装板19上还设置有辅助送料机构，辅助送料机构包括由电机30驱动的转动安装在安装板19上的卷料轮6；与卷料轮6横向相对设置的是夹紧滚轮8，夹紧滚轮8优先选择上下布置两个，夹紧滚轮8转动安装在连接板上，连接板与送料夹紧气缸7的活塞杆固定连接，料带29设置在夹紧滚轮8与卷料轮6之间，料带29在卷料轮6与夹紧滚轮8共同的作用下，向着主动盘1行进。电机30为料带29的行进提供动力，电机30通过联轴器31同时驱动卷料轮6与主动盘1，主动盘1通过皮带32与联轴器31连接。由于料带29较长，在安装板19上布置有由多个过渡轮组成的过渡轮系，用于支撑料带29的行进。

升降装置固定连接在安装板19上，升降装置可以选用升降气缸5、升降液压油缸、升降电缸等。本实用新型以采用升降气缸5为例，升降气缸5的活塞杆与擦拭机构固定连接。擦拭机构包括竖直设置的“L”形立板34，“L”形立板34的竖向段滑动连接在安装板19开设的凹槽滑道上，擦拭伸缩装置固定连接在“L”形立板34的横向段，擦拭伸缩装置的伸缩端与擦拭机构的擦拭头15固定连接，擦拭头15滑动连接在“L”形立板34的横向段上。擦拭伸缩装置可以选用擦拭气缸14、擦拭液压油缸、或者擦拭电缸等。本实用新型一采用擦拭气缸14为例，擦拭气缸14固定连接在“L”形立板34的横向段，擦拭气缸14的活塞杆与擦拭机构的擦拭头15固定连接，带动擦拭头15进行擦拭动作。

升降气缸5与擦拭机构之间设置有缓冲机构。在“L”形立板34的竖向段的上端部开设有阶梯孔，在阶梯孔的下方开设有凹槽，阶梯孔与凹槽相连通，缓冲机构包括阶梯轴35，阶梯轴35的一端固定连接在升降气缸5的活塞杆上，阶梯轴35的另一端穿过阶梯孔伸入凹槽；还包括套设在阶梯轴35上的压缩弹簧16，压缩弹簧16的一端抵靠在阶梯轴35的台阶面上，压缩弹簧16的另一端抵靠在阶梯孔中。

在料带线路靠近被动盘2处，在安装板19上设置有擦拭料带夹紧机构，擦拭料带夹紧机构包括固定连接在安装板19上的固定夹紧块3，与固定夹紧块3相对设置的调节夹紧块33，调节夹紧块33与擦拭夹紧气缸4的活塞杆固定连接，料带29设置在调节夹紧块33与固定夹紧块3之间；靠近升降气缸5的两侧的两个过渡轮都安装在过渡轮升降机构上，即过渡轮三24和过渡轮四25安装在过渡轮升降机构上。在安装板19上开设滑道，过渡轮三24安装在过渡轮三滑块9上，过渡轮三滑块9滑动连接在滑道上，并且过渡轮三滑块9连接在过渡轮三调节弹簧10的一端，过渡轮三调节弹簧10的另一端固定连接在安装板19上。过渡轮四25安装在过渡轮四滑块11上，过渡轮四滑块11滑动连接在滑道上，并且过渡轮四滑块11连接在过渡轮四调节弹簧12的一端，过渡轮四调节弹簧12的另一端固定连接在安装板19上。在擦拭机构升降动作时，过渡轮三24和过渡轮四25随之一起在调节弹簧的作用下上下移动。

擦拭装置还包括擦拭头料带夹紧机构。在擦拭头15的外侧设置有两个夹爪28，两个夹爪28与夹爪气缸13的活塞杆驱动，料带29设置在擦拭头15与夹爪之28间。在擦拭头15进行擦拭时，夹爪气缸13的活塞杆收回，带动两个夹爪28贴近擦拭头15，将料带29固定在夹爪28和擦拭头15之间，防止料带29在擦拭的过程中滑动。

擦拭头15可以设计成中空结构，擦拭头15与擦拭溶剂喷射机构18的喷头通过软管相连通，能够将擦拭溶剂浸润到料带29上，使擦拭效果更佳。

在擦拭头15处设置风干机构17，在擦拭的过程中风干机构17一直保持吹风的状态，能够使擦拭表面的擦拭溶剂迅速干燥。

下面以使用本实用新型的擦拭装置擦拭焊盘的过程进行详细描述：首先将料带29装到被动盘2上，料带29依次绕过过渡轮一22、过渡轮二23、过渡轮三24、擦拭头15、过渡轮四25、过渡轮五26、卷料轮6、过渡轮六27，并最终将料带29包绕在主动盘1上。初始状态时，升降气缸5的活塞杆收回，擦拭夹紧气缸4的活塞杆、夹爪气缸13的活塞杆、送料夹紧气缸7的活塞杆、擦拭气缸14的活塞杆伸出；擦拭动作开始时，升降气缸5的活塞杆伸出，擦拭气缸14的活塞杆收回；升降气缸5收回，擦拭气缸14的活塞杆伸出,擦拭夹紧气缸4的活塞杆、夹爪气缸13的活塞杆收回；电机30同时带动卷料轮6及主动盘1旋转，使擦拭头15处的脏的料带29向主动盘1处行进，同时擦拭溶剂喷射机构18控制喷头喷出擦拭溶剂，擦拭溶剂通过软管流到擦拭头15的中空结构中，并浸润到料带29上，这样就完成了一个擦拭循环。在擦拭的过程中风干机构17一直保持吹风状态，使被擦拭表面的擦拭溶剂迅速干燥。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“横向”、“下方”、“上端”、“横向段”、“竖向段”等描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，这些仅仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，在没有经过任何创造性的劳动下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.擦拭装置，其特征在于，包括:

安装板；

被动盘，所述被动盘转动安装于所述安装板上，用于释放新料带；

主动盘，所述主动盘由电机驱动转动设置于所述安装板上，用于卷取废料带；

过渡轮系，所述过渡轮系设置于所述被动盘与所述主动盘之间的料带线路上，所述过渡轮系包括转动安装于所述安装板上的多个过渡轮；

擦拭机构，所述擦拭机构与升降装置连接，可升降地安装于所述安装板上；所述擦拭机构包括擦拭头和擦拭伸缩装置，所述擦拭伸缩装置的伸缩端与所述擦拭头固定连接，所述料带线路包绕所述擦拭头。

2.如权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于，所述升降装置为升降气缸；所述擦拭伸缩装置为擦拭气缸。

3.如权利要求2所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭机构还包括竖直设置的“L”形立板，所述“L”形立板的竖向段滑动连接于所述安装板，所述擦拭气缸固定连接于所述“L”形立板的横向段，所述擦拭头滑动连接于所述“L”形立板的横向段。

4.如权利要求3所述的擦拭装置，其特征在于，所述升降气缸与所述擦拭机构之间设置有缓冲机构。

5.如权利要求4所述的擦拭装置，其特征在于，所述“L”形立板的竖向段的上端部开设有阶梯孔，所述阶梯孔的下方开设有凹槽，所述阶梯孔与所述凹槽相连通；所述缓冲机构包括阶梯轴，所述阶梯轴的一端固定连接于所述升降气缸的活塞杆，所述阶梯轴的另一端穿过所述阶梯孔伸入所述凹槽，还包括套设于所述阶梯轴的压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵靠于所述阶梯轴的台阶面，所述压缩弹簧的另一端抵靠于所述阶梯孔。

6.如权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭机构还包括擦拭头料带夹紧机构，所述擦拭头料带夹紧机构包括由夹爪气缸驱动的两个夹爪，两个所述夹爪布置在所述擦拭头的外侧。

7.如权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭头为中空结构，所述擦拭装置还包括擦拭溶剂喷射机构，所述擦拭溶剂喷射机构的喷头通过软管与所述擦拭头相连通。

8.如权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭装置还包括风干机构，所述风干机构位于所述擦拭头处。

9.如权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于，在所述料带线路靠近所述被动盘处，所述安装板上设置有擦拭料带夹紧机构，所述擦拭料带夹紧机构包括固定连接于所述安装板的固定夹紧块、擦拭夹紧气缸、以及固定连接于所述擦拭夹紧气缸活塞杆端的调节夹紧块，所述调节夹紧块与所述固定夹紧块相对设置；靠近所述升降装置两侧的所述过渡轮安装在过渡轮升降机构上，所述过渡轮升降机构包括开设于所述安装板上的滑道，滑动连接于所述滑道的滑块，所述过渡轮固定连接在所述滑块上，并且所述滑块连接于调节弹簧的一端，所述调节弹簧的另一端固定连接于所述安装板。

10.如权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于，在所述料带线路靠近所述主动盘处，所述安装板上设置有辅助送料机构，所述辅助送料机构包括由所述电机驱动的转动安装于所述安装板的卷料轮；送料夹紧气缸，所述送料夹紧气缸的活塞杆固定连接有夹紧滚轮，所述夹紧滚轮与所述卷料轮横向相对设置。