CN109848082A - 擦拭装置及电池正极激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种擦拭装置、擦拭系统及电池正极激光焊接装置。该擦拭装置包括夹持机构和两个擦拭带传动机构，夹持机构包括两个夹头以及夹头传动机构，两个夹头具有相对设置的夹持面，夹头传动机构与两个夹头连接，用于驱动两个夹头相互远离或相互靠拢或相互远离；两个擦拭带传动机构分别传动对应的擦拭带至少沿对应的夹头的夹持面运动，以用于擦拭与擦拭带接触的物品。通过夹持机构夹持物品和沿夹持面运动的擦拭带对物品进行擦拭，本发明提供的擦拭装置结构简单、擦拭效率高。

Description

擦拭装置及电池正极激光焊接装置

技术领域

本发明涉及擦拭机械技术领域，特别是涉及一种擦拭装置及电池正极激光焊接装置。

背景技术

在电池生产领域，极耳沾染杂质后，需要被清理干净才好进行下一步的工序，进而常采用擦拭装置去清洁极耳。

现有的擦拭装置，结构复杂，擦拭效率低，十分影响整个电池的生产效率。

发明内容

本发明主要提供一种擦拭装置及电池正极激光焊接装置，以解决擦拭装置结构复杂和擦拭效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种擦拭装置。该擦拭装置包括夹持机构和两个擦拭带传动机构，夹持机构包括两个夹头以及夹头传动机构，两个夹头具有相对设置的夹持面，夹头传动机构与两个夹头连接，用于驱动两个夹头相互远离或相互靠拢；两个擦拭带传动机构分别传动对应的擦拭带至少沿对应的夹头的夹持面运动，用于擦拭与擦拭带接触的物品。

在一具体实施例中，所述擦拭装置还包括喷头，所述喷头位于所述夹头的上游，用于对所述擦拭带喷射清洗液。

在一具体实施例中，所述擦拭带传动机构包括收料卷和调整机构，所述收料卷用于收存对所述物品进行擦拭后的所述擦拭带，所述调整机构用于调整所述擦拭带沿所述收料卷的轴线往复运动，以使得所述擦拭带均匀缠绕于所述收料卷。

在一具体实施例中，所述调整机构包括底板、设置于所述底板上的第一过渡辊和动力装置，所述第一过渡辊的轴线与所述收料卷的轴线平行，所述动力装置用于驱动所述底板沿所述收料卷的轴线往复运动。

在一具体实施例中，所述动力装置包括导向机构、摆杆和电机，所述导向机构沿所述收料卷的轴线设置，所述底板滑动设置于所述导向机构上，所述底板上设有配合槽241，所述摆杆的一端连接有轴承，所述轴承还设置于所述配合槽内，所述摆杆的另一端与所述电机的输出轴连接。

在一具体实施例中，所述调整机构24还包括第二过渡辊243，所述第二过渡辊243的数量至少为2个，分别设置在所述擦拭带30的两侧。

在一具体实施例中，所述擦拭装置还包括卷料提醒机构，所述卷料提醒机构设置于所述收料卷的一侧，所述卷料提醒机构包括转轴、折弯挡板和感应器，所述折弯挡板的一端与所述转轴连接，所述折弯挡板进一步搭接于缠绕在所述收料卷上的所述擦拭带的外周面上，所述感应器53用于接收所述折弯挡板52的触发并发出信号。

在一具体实施例中，所述夹持机构还包括挡块，所述挡块位于所述夹头远离所述夹持面的一侧，所述挡块用于承载所述擦拭带以防所述擦拭带下垂。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种电池正极激光焊接装置。该电池正极激光焊接装置包括相对设置的两个安装板以及分别设置于安装板上的如上述的擦拭装置，其中两个安装板上的间距可调。

在一具体实施例中，所述两个安装板分别连接有第一导向件和第二导向件，所述第一导向件对位套设于所述第二导向件上，以用于保证所述两个安装板在调节间距时对位准确。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明提供一种擦拭装置及电池正极激光焊接装置。通过设置夹持机构夹持物品，以及擦拭带传动机构驱动擦拭带沿夹头上的夹持面运动，使得当两个夹头夹持物品时，沿夹持面运动的擦拭带对物品进行擦拭，各部件的结构简单，装配方便，且被持续驱动的擦拭带能够持续对物品进行擦拭，直至物品被擦拭干净，擦拭效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明提供的擦拭装置一实施例的结构示意图；

图2是图1擦拭装置中夹持机构的结构示意图；

图3是图1擦拭装置中调整机构的结构示意图；

图4是本发明提供的电池正极激光焊接装置一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1是本发明提供的擦拭装置一实施例的结构示意图。

该擦拭装置100可应用于电池生产环节对极耳清洁的工序中，极耳插入电池中，其表面有很大概率会沾染到电池内的物质，如电解液等，使得极耳表面被污染，需要被擦拭干净。

该擦拭装置100还可应用于其他领域有清洁需求的场景中，本发明对擦拭装置100的具体应用领域不做限制。

该擦拭装置100包括夹持机构10和两个擦拭带传动机构20，夹持机构10用于夹持物品的待擦拭面，擦拭带传动机构20用于驱动擦拭带擦拭该物品的待擦拭面，进而夹持机构10与擦拭带传动机构20配合对该物品进行擦拭。

下面，以该擦拭装置100应用于电池生产中擦拭极耳的场景为例描述该擦拭装置100，即待擦拭的物品为电池极耳。

参阅图1、图2，夹持机构10包括两个夹头12以及夹头传动机构14，两个夹头12具有相对设置的夹持面120，夹头传动机构14用于驱动两个夹头12相互靠拢或相互远离，以利用夹持面120夹持或松开电池极耳。

两个擦拭带传动机构20分别传动对应的擦拭带30至少沿对应的夹头12的夹持面120运动，以擦拭与擦拭带30接触的物品。进而当两个夹头12夹持电池极耳时，沿夹持面120运动的擦拭带30对电池极耳进行擦拭。

即擦拭带30经过夹持面120，两个夹头12彼此靠拢，以携带擦拭带30与电池极耳所接触，且擦拭带30此时还继续沿夹持面120运动，以利用运动的擦拭带30对电池极耳进行擦拭清洁。

可选地，夹头传动机构14为气爪，以驱动两个夹头12彼此靠拢或远离。或者，夹头传动机构14为气缸，两个气缸分别驱动对应的夹头12靠拢或远离。夹头传动机构14还可以是其他可以给夹头12提供动力的动力源或动力源与传动机构的结合，例如电机和丝杆机构，本发明对此不作限制。

进一步地，夹持机构10还包括挡块16，挡块16位于夹头12远离夹持面120的一侧，挡块16用于承载擦拭带30以防擦拭带30下垂。

具体地，夹头12上设置有与夹持面120连接且相对夹持面120倾斜的第一导引面122，挡块16上设置有与第一导引面122平行或共面的第二导引面160，以使得经夹持面120输出的擦拭带30在第一导引面122和第二导引面160所限定的方向上运动，进而避免经过夹头12的擦拭带30下垂到电池的上端口，磨损电池，影响电池的质量。

第一导引面122的两侧设有挡边123，以防止擦拭带30脱离第一导引面122。第二导引面160与第一导引面122平行，且还与挡边123抵接，以与第一导引面122形成导引通道，供擦拭带30从该导引通道自由通过。

擦拭装置100还包括喷头40，喷头40位于夹头12的上游，用于对擦拭带30喷射清洗液，进而利用淋湿有清洗液的擦拭带30擦拭电池极耳。

电池极耳上沾有的物质可能难以直接用擦拭带30擦拭干净，需要采用清洗液稀释溶解，再被擦拭带所擦拭带走。

可选地，喷头40数量为一个，位于一侧夹头12的上游，持续向对应的擦拭带30喷射清洗液，该清洗液例如为DMC液(碳酸二甲酯)，在两个夹头12夹持电池极耳时，擦拭带30受挤压，进而淋湿有清洗液的擦拭带30上的清洗液向对侧的擦拭带30渗透，电池极耳的两侧均可被擦拭带30湿擦。

可选地，喷头40数量为两个，分别位于对应夹头12的上游，并能够持续对擦拭带30喷射清洗液，使得擦拭装置100的湿擦效果更佳。

在另一实施方式中，电池极耳上沾染的物质容易被擦拭带30擦拭干净，还可不设置喷头40。

进一步地，擦拭带传动机构20包括收料卷22和调整机构24，收料卷22用于收存对电池极耳进行擦拭后的擦拭带30，调整机构24用于调整擦拭带30沿收料卷22的轴线往复运动，以使得擦拭带30均匀缠绕于收料卷22。

具体地，擦拭带传动机构20还包括放料卷21，放料卷21用于放出干净的擦拭带30，擦拭带30在放料卷21和收料卷22的动力驱动下运动，且自放料卷21向收料卷22运动，经过夹头12的夹持面120，对电池极耳进行擦拭，之后经调整机构24调整，沿收料卷22的轴线往复缠绕于收料卷22上。

参阅图3，具体地，调整机构24包括底板240、设置于底板240上的第一过渡辊242和动力装置249，第一过渡辊242的轴线与收料卷22的轴线平行，动力装置249用于驱动底板240沿收料卷22的轴线往复运动，以通过第一过渡辊240带动擦拭带30沿收料卷22的轴线往复运动，使得擦拭带30均匀缠绕于收料卷22。

例如，第一过渡辊242辊芯的两侧设有挡边，底板240被驱动沿收料卷22的轴线往复运动，使得挡边挤压擦拭带30，以带动擦拭带30沿收料卷22的轴线往复运动。

进一步地，底板240上还设置有至少两个第二过渡辊243，至少两个第二过渡辊243的轴线与收料卷22的轴线垂直且位于第一过渡辊242的上游，该至少两个第二过渡辊243分别设置在擦拭带30的两侧，用于对擦拭带30施加张紧力，以便于沿收料卷22的轴线调整擦拭带30，擦拭带30经第二过渡辊243后沿第一过渡辊242的切向经过第一过渡辊242。

具体地，动力装置249包括导向机构244、摆杆245和电机246，导向机构244沿收料卷22的轴线设置，底板240设置于导向机构244上，底板240上设有配合槽241，摆杆245的一端与配合槽241滑动连接，摆杆241的另一端与电机246的输出轴连接，电机246驱动摆杆245转动，摆杆245进一步带动底板240沿导向机构244往复运动。

可选地，导向机构244包括滑块247和导轨248，导轨248沿收料卷22的轴线设置，滑块247与底板240固定连接，滑块247与导轨248滑动配合，进而底板240能够被带动随滑块247沿导轨248作往复运动。

可选地，导向机构244包括滑块247和滑槽(未图示)，滑槽沿收料卷22的轴线设置，滑块247与底板240固定连接，滑块247与滑槽滑动配合。

导向机构244还可有其他的表现形式，本发明对此不作限制。

摆杆245的一端连接有轴承，该轴承还设置于配合槽241内且与配合槽241滑动配合连接，进而摆杆245转动时，该轴承沿配合槽241往复滑动，以对底板240施加沿导向机构244往复运动的推动力。

继续参阅图1，擦拭装置100还包括卷料提醒机构50，卷料提醒机构50设置于收料卷22的一侧，卷料提醒机构50包括转轴51、折弯挡板52和感应器53，折弯挡板52的一端与转轴51连接，折弯挡板52进一步搭接于缠绕在收料卷22上的擦拭带30的外周面上，感应器53用于接收折弯挡板52的触发并发出信号。

具体地，收料卷22上的擦拭带30的厚度达到预设厚度阈值后由折弯挡板52的另一端触发感应器53，感应器53发出信号以提醒更换收料卷22。

感应器53被触发，则说明放料卷21上的擦拭带30处于即将见底的状态，进而同时更换放料卷21、收料卷22和擦拭带30，以保证擦拭装置100能够正常使用。

在夹头12的上游及下游还设有多个第三过渡辊17，第三过渡辊17用于给擦拭带30施加张紧力和限制擦拭带30的运动路径。

可选地，夹头12上游的两个第三过渡辊17，该两个第三过渡辊17给擦拭带30施加张紧力，且擦拭带30经过靠近夹头12的第三过渡辊17后与夹持面120共面，减少了擦拭带30与夹头12的摩擦损耗，提高可擦拭带30的传动效率。

位于夹头12下游与调整机构24之间设有三个第三过渡辊17，其中靠近夹头12的两个第三过渡辊17的轴线与第一过渡辊242的轴线平行，第二导向面160所在的平面还与邻近其的第三过渡辊17相切，以提高擦拭带30的传动效率；靠近调整机构24的第三过渡辊17的轴线与第二过渡辊243的轴线平行，进而扭转擦拭带30的方向及防止擦拭带30晃动，保证擦拭带30具有良好的传动效率及便于擦拭带30进入调整机构24。

参阅图4，图4是本发明提供的电池正极激光焊接装置一实施例的结构示意图。

该电池正极激光焊接装置300包括相对设置的两个安装板200以及分别设置于安装板200上的如上述的擦拭装置100，其中两个安装板200上的间距可调。

可选地，其中一个擦拭装置100包括喷头40，以对电池极耳进行湿擦；另一个擦拭装置100不设喷头40，以对电池极耳进行干擦。进而，电池极耳先经淋湿有清洗液的擦拭带30擦拭后，该电池极耳再被输送到对侧的擦拭装置100，而后干燥的擦拭带30对电池极耳再次擦拭，以彻底清理干净该电池极耳。

可选地，两个擦拭装置100均包括喷头40，其中一个擦拭装置100上的喷头40喷射DMC液，另一个擦拭装置100上的喷头40喷射酒精或其他种类的清洗液，以依次清理电池极耳上沾染的多种杂质。

两个安装板200分别连接有第一导向件201和第二导向件202，第一导向件201对位套设于第二导向件202上，以用于保证两个安装板200在调节间距时对位准确。

可选地，两个安装板200的底端均设有滑块203、滑轨204，滑块203与安装板200固定连接，且滑块203与滑轨204滑动配合，动力源205提供动力驱动安装板200沿滑轨204运动，以调整两个安装板200上的间距。

可选地，动力源205上还设有定位件206，定位件206例如为定位销轴，以在两个安装板200的位置调整确定后，固定两个安装板200的位置。

两个安装板200上的间距可调，极大地方便了更换放料卷21、收料卷22和擦拭带30及维修擦拭装置100上的各部件。

区别于现有技术的情况，本发明提供一种擦拭装置、擦拭系统及电池正极激光焊接装置。通过设置夹持机构夹持物品，以及擦拭带传动机构驱动擦拭带沿夹头上的夹持面运动，使得当两个夹头夹持物品时，沿夹持面运动的擦拭带对物品进行擦拭，各部件的结构简单，装配方便，且被持续驱动的擦拭带能够持续对物品进行擦拭，直至物品被擦拭干净，擦拭效率高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种擦拭装置，其特征在于，包括：

夹持机构，包括两个夹头以及夹头传动机构，所述两个夹头具有相对设置的夹持面，所述夹头传动机构与所述两个夹头连接，用于驱动所述两个夹头相互靠拢或相互远离；

两个擦拭带传动机构，分别传动对应的擦拭带至少沿对应的所述夹头的夹持面运动，以用于擦拭与所述擦拭带接触的物品。

2.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭装置还包括喷头，所述喷头位于所述夹头的上游，用于对所述擦拭带喷射清洗液。

3.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭带传动机构包括收料卷和调整机构，所述收料卷用于收存对所述物品进行擦拭后的所述擦拭带，所述调整机构用于调整所述擦拭带沿所述收料卷的轴线往复运动。

4.根据权利要求3所述的擦拭装置，其特征在于，所述调整机构包括底板、设置于所述底板上的第一过渡辊和动力装置，所述第一过渡辊的轴线与所述收料卷的轴线平行，所述动力装置用于驱动所述底板沿所述收料卷的轴线往复运动，第一过渡辊242用于带动所述擦拭带往复运动。

5.根据权利要求4所述的擦拭装置，其特征在于，所述动力装置包括导向机构、摆杆和电机，所述导向机构沿所述收料卷的轴线设置，所述底板滑动设置于所述导向机构上，所述底板上设有配合槽，所述摆杆的一端连接有轴承，所述轴承还设置于所述配合槽内，所述摆杆的另一端与所述电机的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的擦拭装置，其特征在于，所述调整机构还包括第二过渡辊，所述第二过渡辊的数量至少为2个，分别设置在所述擦拭带的两侧。

7.根据权利要求3所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭装置还包括卷料提醒机构，所述卷料提醒机构设置于所述收料卷的一侧，所述卷料提醒机构包括转轴、折弯挡板和感应器，所述折弯挡板的一端与所述转轴连接，所述折弯挡板进一步搭接于缠绕在所述收料卷上的所述擦拭带的外周面上，所述感应器用于接收所述折弯挡板的触发并发出信号。

8.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于，所述夹持机构还包括挡块，所述挡块位于所述夹头远离所述夹持面的一侧，所述挡块用于承载所述擦拭带以防所述擦拭带下垂。

9.一种电池正极激光焊接装置，其特征在于，所述电池正极激光焊接装置包括相对设置的两个安装板以及分别设置于所述安装板上的如权利要求1-8任意一项所述的擦拭装置，其中所述两个安装板上的间距可调。

10.根据权利要求9所述的电池正极激光焊接装置，其特征在于，所述两个安装板分别连接有第一导向件和第二导向件，所述第一导向件对位套设于所述第二导向件上，以用于保证所述两个安装板在调节间距时对位准确。