CN219771122U - 一种钢结构零件加工用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢结构零件加工用自动上料装置，包括底板，底板上设有加工台、背板、动力机构，背板上设有相对设置的两条滑轨，滑轨之间设有往复板，复板与背板通过移动杆相连接，移动杆一端端部安装调节块，调节块贯穿有竖杆，竖杆的底端端部固定安装有抓取组件，底板上还安装有供料板。有益效果：本实用新型结构简单合理，使用快捷方便，启动电机后能够实现持续不间断上料，提高加工效率，本实用新型相对于传统的人力上料节省了不少时间和人力，相对于复杂的机械臂来说有省却了复杂的结构和控制，往复循环不需要停机转向，整体也未用到复杂的机械构造，适合推广生产并投入使用。

Description

一种钢结构零件加工用自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及钢结构加工技术领域，具体来说，涉及一种钢结构零件加工用自动上料装置。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简单，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

钢结构在进行加工时会需要将待加工的钢结构零部件放到加工台上进行各种加工，传统的上料都是通过人工进行搬运，虽然也有通过机械臂以及行吊等装置进行上料，但是机械臂上料存在一定危险性，且加工往往都是全自动进行，投入很大，行吊需要人为的进行捆绑固定，并且后续控制也全都由工人进行操作，而且行吊一般适用于较重的零部件搬运。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢结构零件加工用自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钢结构零件加工用自动上料装置，包括底板，所述底板顶部安装有加工台，所述加工台一侧设有固定安装在底板上的背板，所述背板沿加工台的长度方向设置，所述背板上固定安装有相对设置的两条滑轨，所述滑轨沿背板的长度方向水平设置，两条所述滑轨之间滑动设置有往复板，所述往复板与背板通过移动杆相连接，且所述移动杆的两端分别贯穿背板与往复板设置，所述移动杆位于底板正上方的一端端部固定安装有调节块，所述调节块内竖直贯穿安装有竖杆，所述竖杆的底端端部固定安装有抓取组件，所述底板上还安装有用于对往复板进行往复调节的动力机构，所述底板上还安装有供料板。

进一步的，所述背板上开设有限位孔，所述限位孔由水平部和竖直部组成，整体呈“7字形”设置，所述往复板上开设有倾斜设置的条形孔，且所述条形孔朝向加工台的一端低于朝向动力机构的一端，所述移动杆贯穿限位孔与条形孔设置，所述条形孔内设有滑动轴承，且所述滑动轴承转动安装在移动杆上，所述限位孔滑动设有滑动套，所述滑动套固定安装于移动杆外部。

进一步的，所述滑轨上开设有滚槽，所述滚槽沿滑轨长度方向设置，所述往复板朝向滑轨的一端固定安装有连接板，所述连接板上转动安装有滚轮，所述滚轮滚动设于滚槽内，所述滑轨的端部还安装有挡板。

进一步的，所述条形孔的内侧壁开设有环形设置的限位槽，所述滑动轴承的外部套设有限位环，所述限位环的外侧壁滑动设于限位槽内。

进一步的，所述移动杆远离调节块的一端端部拆卸安装有平衡盘。

进一步的，所述动力机构包括固定安装在底板上的立柱，所述立柱的顶端端部固定安装有横板，所述横板上安装有电机，所述电机的轴端部连接有减速器，所述减速器的输出轴端部固定安装有转盘，所述转盘的侧壁固定安装有主动杆，所述主动杆远离转盘的一端端部铰接有从动杆，所述往复板朝向动力机构的一侧固定安装有第一铰接座，所述从动杆远离与主动杆相铰接的一端与第一铰接座相连接。

进一步的，所述抓取组件包括固定架，所述固定架固定安装竖杆的底端端部，所述固定架内部固定安装有调节气缸，所述调节气缸的伸缩轴底端穿出固定架内部并固定安装有升降板，所述升降板的侧壁沿升降板的中轴线均匀开设有豁口，所述豁口内通过安装轴转动安装有夹取爪，所述夹取爪的顶部铰接有联动杆，所述联动杆远离夹取爪的一端端部通过第二铰接座转动安装在固定架的底端端部上。

进一步的，所述夹取爪朝向升降板底部中心设置的一侧壁上固定粘贴有防滑垫，所述夹取爪侧壁上还安装有挡条，所述挡条设于防滑垫上方。

进一步的，所述防滑垫底部设有斜坡块，所述斜坡块固定安装在夹取爪侧壁底部，所述夹取爪上还开设有用于安装在豁口内的安装孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单合理，使用快捷方便，启动电机后能够实现持续不间断上料，提高加工效率，本实用新型相对于传统的人力上料节省了不少时间和人力，相对于复杂的机械臂来说有省却了复杂的结构和控制，往复循环不需要停机转向，整体也未用到复杂的机械构造，适合推广生产并投入使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种钢结构零件加工用自动上料装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种钢结构零件加工用自动上料装置中背板的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种钢结构零件加工用自动上料装置中滑轨的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种钢结构零件加工用自动上料装置中往复板的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种钢结构零件加工用自动上料装置中移动杆的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的一种钢结构零件加工用自动上料装置中动力机构的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的一种钢结构零件加工用自动上料装置抓取组件的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的一种钢结构零件加工用自动上料装置中夹取爪的结构示意图。

附图标记：

1、底板；2、加工台；3、背板；31、限位孔；4、滑轨；41、滚槽；42、挡板；5、往复板；51、连接板；52、滚轮；53、条形孔；54、限位槽；55、第一铰接座；6、移动杆；61、滑动轴承；62、限位环；63、滑动套；64、平衡盘；7、调节块；8、竖杆；9、抓取组件；91、固定架；92、调节气缸；93、升降板；94、豁口；95、夹取爪；951、斜坡块；952、防滑垫；953、挡条；954、安装孔；96、联动杆；97、第二铰接座；10、动力机构；101、立柱；102、横板；103、电机；104、减速器；105、转盘；106、主动杆；107、从动杆；11、供料板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1，根据本实用新型实施例的一种钢结构零件加工用自动上料装置，包括底板1，所述底板1的顶端一侧固定安装有加工台2，加工台2的一侧设有背板3，背板3固定安装在底板1上，且背板3与底板1向垂直，背板3沿加工台2的长度方向设置，背板3上固定安装有相对设置的两条滑轨4，滑轨4沿背板3的长度方向水平设置，两条滑轨4之间滑动设置有往复板5，往复板5与背板3通过移动杆6相连接，且移动杆6的两端分别贯穿背板3与往复板5设置，移动杆6位于底板1正上方的一端端部固定安装有调节块7，调节块7内竖直贯穿安装有竖杆8，竖杆8与底板1相垂直设置，竖杆8的底端端部固定安装有抓取组件9，底板1上还安装有动力机构10，动力机构10用于对往复板5进行往复调节，底板1上还安装有供料板11，供料板11设于加工台2边上且位于抓取组件9正下方。

在实际工作时，动力机构10可以带动往复板5在两条滑轨4之间实现往复移动，往复板5移动时会通过背板3带动移动杆6移动，移动杆6移动时会通过调节块7和竖杆8带动竖杆8底端端部的抓取组件9移动，当抓取组件9抓取了供料板11上的零件时，再被带动移动，直至抓取组件9移动到加工台2上方，此时抓取组件9反向调节，使零件放下，便可以放到加工台2上，然后动力机构10继续运转，带动往复板5复位，同时抓取组件9也会回到原位，然后重复上述操作，实现持续不间断上料，提高加工效率。

实施例二：

请参阅图2-6，对于实施例一来说，当往复板5移动时需要靠和背板3之间的相互作用来实现移动杆6的升降和水平移动，因此本实施例中，所述背板3上开设有限位孔31，限位孔31由水平部和竖直部组成，整体呈“7字形”设置，往复板5上开设有倾斜设置的条形孔53，且条形孔53朝向加工台2的一端低于朝向动力机构10的一端，移动杆6贯穿限位孔31与条形孔53设置，条形孔53内设有滑动轴承61，且滑动轴承61转动安装在移动杆6上，限位孔31滑动设有滑动套63，滑动套63固定安装于移动杆6外部。

如此设置，当往复板5移动时，往复板5会通过条形孔53给滑动轴承61施力，滑动轴承61会间接的将力传递给移动杆6，而后滑动轴承61会在条形孔53内滚动，因为条形孔53是倾斜设置的，因此滑动轴承61滚动的同时还会带动移动杆6向上移动，此时移动杆6只是通过滑动套63在限位孔31的竖直部位内移动，当滑动套63移动到限位孔31的竖直部位与水平部位连接处时，滑动轴承61也移动到了条形孔53的最顶端，此时往复板5继续移动，滑动轴承61便会开始推动移动杆6通过滑动套63在限位孔31内的水平部位内移动，直至移动杆6的端部移动到加工台2上，实现上料步骤，反向调节时，往复板5会通过滑动轴承61拉动移动杆6，移动杆6会通过滑动套63在限位孔31的水平部内移动，直到滑动套63回到水平部与竖直部交界处，然后往复板5继续移动，此时滑动套63已无法继续水平移动，条形孔53便会通过滑动轴承61带动移动杆6向下移动，移动杆6也会带动滑动套63在限位孔31的竖直部内下移，直至移动杆6的端部移动到供料板11上的零件正上方时，实现取料操作，如此往复循环便可以实现自动上料。

为了方便往复板5在两条滑轨4之间稳定的滑动，本实施例中，所述滑轨4上开设有滚槽41，滚槽41沿滑轨4长度方向设置，往复板5朝向滑轨4的一端固定安装有连接板51，连接板51上转动安装有滚轮52，滚轮52滚动设于滚槽41内，滑轨4的端部还安装有挡板42，挡板42可以有效的防护滚轮52滚出滚槽41内。

为了使移动杆6在移动时更加稳定，本实施例中，所述条形孔53的内侧壁开设有环形设置的限位槽54，滑动轴承61的外部套设有限位环62，限位环62的外侧壁滑动设于限位槽54内，同时为了使抓取组件9抓取零件时，移动杆6的两端能够保持平衡，所述移动杆6远离调节块7的一端端部拆卸安装有平衡盘64，平衡盘64可以尽可能的时移动杆6两端保持受力相对平衡，避免移动杆6因为长期使用变形。

为了使往复板5在往复移动时，动力机构10能够实现不变向的转动并且继续实现对往复板5的移动调节，本实施例中，所述动力机构10包括固定安装在底板1上的立柱101，立柱101的顶端端部固定安装有横板102，横板102上安装有电机103，电机103的轴端部连接有减速器104，减速器104的输出轴端部固定安装有转盘105，转盘105的侧壁固定安装有主动杆106，主动杆106远离转盘105的一端端部铰接有从动杆107，所述往复板5朝向动力机构10的一侧固定安装有第一铰接座55，从动杆107远离与主动杆106相铰接的一端与第一铰接座55相连接。通过上述设计，当电机103启动时，可以根据实际需要上料的频率来控制减速器104的速度，电机103会通过减速器104带动转盘105旋转，转盘105转动时会同步带动主动杆106转动，当主动杆106转动时，会通过与之一端相铰接的从动杆107来推动或者拉动往复板5移动，如此便能够在不改变电机103转向的情况下来对往复板5实现往复调节。

实施例三：

请参阅图7-8，为了方便抓取组件9能够对零件实现自动抓取和放下，本实施例中，所述抓取组件9包括固定架91，固定架91固定安装竖杆8的底端端部，固定架91内部固定安装有调节气缸92，调节气缸92的伸缩轴底端穿出固定架91内部并固定安装有升降板93，升降板93的侧壁沿升降板93的中轴线均匀开设有豁口94，豁口94内通过安装轴转动安装有夹取爪95，夹取爪95的顶部铰接有联动杆96，联动杆96远离夹取爪95的一端端部通过第二铰接座97转动安装在固定架91的底端端部上。当抓取组件9未抓取零件时，调节气缸92的伸缩轴处于伸出状态，当需要抓取零件时，调节气缸92的伸缩轴开始收回，并同时带动升降板93上升，升降板93上升时会带动通过豁口94处安装的夹取爪95移动，因为夹取爪95的顶端与铰接在固定架91底端端部的联动杆96相铰接，因此当升降板93上升时，会带动夹取爪95的底端端部朝向升降板93的底部中心处靠拢，便能实现对零件的夹持，反之，便能够实现对零件的松开，使零件落到加工台2上。

为了保证夹取爪95能够稳定的夹持零件，本实施例中，所述夹取爪95朝向升降板93底部中心设置的一侧壁上固定粘贴有防滑垫952，同时为了方便夹取爪95抓取零件，所述防滑垫952底部设有斜坡块951，斜坡块951固定安装在夹取爪95侧壁底部，夹取爪95侧壁上还安装有挡条953，挡条953设于防滑垫952上方，夹取爪95上还开设有用于安装在豁口94内的安装孔954。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，在实际工作时，动力机构10可以带动往复板5在两条滑轨4之间实现往复移动，往复板5移动时会通过背板3带动移动杆6移动，移动杆6移动时会通过调节块7和竖杆8带动竖杆8底端端部的抓取组件9移动，当抓取组件9抓取了供料板11上的零件时，再被带动移动，直至抓取组件9移动到加工台2上方，此时抓取组件9反向调节，使零件放下，便可以放到加工台2上，然后动力机构10继续运转，带动往复板5复位，同时抓取组件9也会回到原位，然后重复上述操作，实现持续不间断上料，提高加工效率。本实用新型相对于传统的人力上料节省了不少时间和人力，相对于复杂的机械臂来说有省却了复杂的结构和控制，往复循环不需要停机转向，整体也未用到复杂的机械构造，适合推广生产并投入使用。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种钢结构零件加工用自动上料装置，包括底板(1)，所述底板(1)顶部安装有加工台(2)，其特征在于，所述加工台(2)一侧设有固定安装在底板(1)上的背板(3)，所述背板(3)沿加工台(2)的长度方向设置，所述背板(3)上固定安装有相对设置的两条滑轨(4)，所述滑轨(4)沿背板(3)的长度方向水平设置，两条所述滑轨(4)之间滑动设置有往复板(5)，所述往复板(5)与背板(3)通过移动杆(6)相连接，且所述移动杆(6)的两端分别贯穿背板(3)与往复板(5)设置，所述移动杆(6)位于底板(1)正上方的一端端部固定安装有调节块(7)，所述调节块(7)内竖直贯穿安装有竖杆(8)，所述竖杆(8)的底端端部固定安装有抓取组件(9)，所述底板(1)上还安装有用于对往复板(5)进行往复调节的动力机构(10)，所述底板(1)上还安装有供料板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构零件加工用自动上料装置，其特征在于，所述背板(3)上开设有限位孔(31)，所述限位孔(31)由水平部和竖直部组成，整体呈“7字形”设置，所述往复板(5)上开设有倾斜设置的条形孔(53)，且所述条形孔(53)朝向加工台(2)的一端低于朝向动力机构(10)的一端，所述移动杆(6)贯穿限位孔(31)与条形孔(53)设置，所述条形孔(53)内设有滑动轴承(61)，且所述滑动轴承(61)转动安装在移动杆(6)上，所述限位孔(31)滑动设有滑动套(63)，所述滑动套(63)固定安装于移动杆(6)外部。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构零件加工用自动上料装置，其特征在于，所述滑轨(4)上开设有滚槽(41)，所述滚槽(41)沿滑轨(4)长度方向设置，所述往复板(5)朝向滑轨(4)的一端固定安装有连接板(51)，所述连接板(51)上转动安装有滚轮(52)，所述滚轮(52)滚动设于滚槽(41)内，所述滑轨(4)的端部还安装有挡板(42)。

4.根据权利要求2所述的一种钢结构零件加工用自动上料装置，其特征在于，所述条形孔(53)的内侧壁开设有环形设置的限位槽(54)，所述滑动轴承(61)的外部套设有限位环(62)，所述限位环(62)的外侧壁滑动设于限位槽(54)内。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构零件加工用自动上料装置，其特征在于，所述移动杆(6)远离调节块(7)的一端端部拆卸安装有平衡盘(64)。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构零件加工用自动上料装置，其特征在于，所述动力机构(10)包括固定安装在底板(1)上的立柱(101)，所述立柱(101)的顶端端部固定安装有横板(102)，所述横板(102)上安装有电机(103)，所述电机(103)的轴端部连接有减速器(104)，所述减速器(104)的输出轴端部固定安装有转盘(105)，所述转盘(105)的侧壁固定安装有主动杆(106)，所述主动杆(106)远离转盘(105)的一端端部铰接有从动杆(107)，所述往复板(5)朝向动力机构(10)的一侧固定安装有第一铰接座(55)，所述从动杆(107)远离与主动杆(106)相铰接的一端与第一铰接座(55)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构零件加工用自动上料装置，其特征在于，所述抓取组件(9)包括固定架(91)，所述固定架(91)固定安装竖杆(8)的底端端部，所述固定架(91)内部固定安装有调节气缸(92)，所述调节气缸(92)的伸缩轴底端穿出固定架(91)内部并固定安装有升降板(93)，所述升降板(93)的侧壁沿升降板(93)的中轴线均匀开设有豁口(94)，所述豁口(94)内通过安装轴转动安装有夹取爪(95)，所述夹取爪(95)的顶部铰接有联动杆(96)，所述联动杆(96)远离夹取爪(95)的一端端部通过第二铰接座(97)转动安装在固定架(91)的底端端部上。

8.根据权利要求7所述的一种钢结构零件加工用自动上料装置，其特征在于，所述夹取爪(95)朝向升降板(93)底部中心设置的一侧壁上固定粘贴有防滑垫(952)，所述夹取爪(95)侧壁上还安装有挡条(953)，所述挡条(953)设于防滑垫(952)上方。

9.根据权利要求8所述的一种钢结构零件加工用自动上料装置，其特征在于，所述防滑垫(952)底部设有斜坡块(951)，所述斜坡块(951)固定安装在夹取爪(95)侧壁底部，所述夹取爪(95)上还开设有用于安装在豁口(94)内的安装孔(954)。