CN208103392U - 倒桶机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种倒桶机,包括车架,车架上设置有第一滑槽,第一滑槽内滑动连接有门架,门架连接有第一级提升装置,门架上设置有夹持装置、第二级提升装置以及翻转装置;夹持装置包括滑动连接在门架上滑动板;第一级提升装置包括设置于车架的两侧的第一液压缸,第一滑槽的槽底开设有活动孔,门架的两侧设置有活动板,活动板从活动孔中伸出且与第一液压缸的活塞杆的端部固定连接;第二级提升装置包括设置于门架上的第二液压缸,第二液压缸的活塞杆通过传动组件与滑动板连接且滑动板可被第二液压缸驱动沿门架上下动作。在一定程度上,实现了在现有技术中的常规的车架高度上使得料桶能被尽可能地提升至更高的高度。

Description

倒桶机
技术领域
本实用新型涉及倒料设备领域,尤其涉及一种倒桶机。
背景技术
在生产过程中用于倾倒料桶中的物料一般使用倒料车,省时省力。
专利公告号为CN203047962U的中国专利公布了一种搬运倒料装置,包括车架、倒料架、固定环、底座和滚轮,所述倒料架安装在车架前段,固定环设置在倒料架上,底座设置在车架下端,滚轮设在底座上,车架后端设置有推环,车架上设置有提升链条,车架上设置有倒料杆,倒料架与车架间为活动连接,倒料杆与倒料架之间通过弹簧互相安装配合。固定环顶部设有一固定钩板,固定钩板后端连接有手柄,固定环底部设有一支撑钩板。使用时,将料桶放置在固定环内,通过上端的固定钩板钩住料桶以及支撑钩板支撑料桶的重量使得料桶固定于固定环内,再通过提升链条实现对倒料架的上下提升,当搬运完成后,将料桶提升,再推动倒料杆实现倒料。
但其不足之处在于,实际生产中,倒料时,料桶需要被提升的高度不尽相同,而车架的高度以及提升链条的长度总是有限的,无法进行无限高的提升,如何在现有技术中的常规的车架高度上使得料桶能被尽可能地提升至更高的高度是一个需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种倒桶机,在一定程度上,实现了在现有技术中的常规的车架高度上使得料桶能被尽可能地提升至更高的高度。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种倒桶机,包括车架,所述车架底部设置有车轮,所述车架上设置有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接有可沿车架上下动作的门架,所述门架连接有用于驱动所述门架沿着所述车架上下滑移的第一级提升装置,所述门架上设置有用于夹持料桶的夹持装置、用于提升夹持装置以使夹持装置沿门架上下动作的第二级提升装置以及用于驱使夹持装置翻转的翻转装置;所述夹持装置包括滑动连接在门架上可沿门架上下动作的滑动板;所述第一级提升装置包括设置于所述车架的两侧的第一液压缸,所述第一液压缸的缸体固定连接于车架的底端,所述第一滑槽的槽底开设有活动孔,所述门架的两侧设置有活动板,所述活动板从所述活动孔中伸出且与所述第一液压缸的活塞杆的端部固定连接;所述第二级提升装置包括设置于门架上的第二液压缸,所述第二液压缸的缸体固定连接于门架的底端,所述第二液压缸的活塞杆通过传动组件与所述滑动板连接且所述滑动板可被第二液压缸驱动沿门架上下动作。
实施上述技术方案,当料桶被夹持装置夹持固定后,根据实际需要,当料桶需要提升的高度较高时,先启动第一级提升装置,第一液压缸的活塞杆开始伸出,并驱动门架以及门架上的第二级提升装置、夹持装置以及翻转装置沿着车架向上动作,当门架运动至车架顶端,第一级提升装置无法再提升时,启动第二级提升装置,第二液压缸的活塞杆开始伸出,并驱动滑动板沿着门架向上动作,并带动整个夹持装置以及翻转装置也向上动作,使得料桶被提升至相对于车架的顶端更高的高度,因此在一定程度上,实现了在现有技术中的常规的车架高度上使得料桶能被尽可能地提升至更高的高度。
进一步,所述传动组件包括固定连接在所述第二液压缸的活塞杆的端部的支撑杆,所述支撑杆与所述第二液压缸的活塞杆呈相互垂直设置,所述支撑杆的两端转动连接有链轮,所述链轮上啮合有链条,所述链条的一端与所述门架固定连接、另一端与所述滑动板固定连接。
实施上述技术方案,当第二液压缸的活塞杆在伸缩时将带动支撑杆也上下动作,使得支撑杆两端的链轮转动,同时带动链条沿着链轮动作,链条与滑动板连接的一端带动滑动板也沿着车架上下滑动,使得第二液压缸在驱动滑动板向上滑动时,两链轮形成动滑轮机构,使得滑动板的滑动行程更大。
进一步,所述夹持装置还包括滑动连接在所述滑动板上的两个支架,两所述支架可沿滑动板横向滑动以使两支架相互靠近或远离;两所述支架均连接有用于控制其滑动行程的第三液压缸,所述第三液压缸的缸体与所述滑动板固定连接,所述第三液压缸的活塞杆的端部与支架固定连接;两所述支架远离滑动板的端部均活动连接有夹持板,两所述夹持板与翻转装置连接。
实施上述技术方案,根据料桶的大小可适应性地调节第三液压缸的活塞杆的伸缩量从而控制支架在滑动板上的横向滑动距离,以使两夹持板之间的夹持口径也作出适应性的调整,调节好夹持口径后将料桶固定于夹持装置内。
进一步,所述翻转装置包括第四液压缸和曲柄连杆机构;所述曲柄连杆机构包括设置在所述夹持板上的曲柄,所述曲柄的曲轴上转动连接有连杆,所述连杆远离曲柄的一端转动连接有滑块,所述滑块滑动连接于设置在所述支架上的滑轨内;所述滑块与所述第四液压缸的活塞杆的端部固定连接,所述第四液压缸的缸体与所述支架固定连接。
实施上述技术方案,当第四液压缸的活塞杆在伸缩时可驱动滑块沿滑轨滑动,滑块将带动连杆与滑块转动连接的一端也运动,同时连杆与曲柄连接的一端驱使曲柄转动,曲柄带动夹持板转动,从而驱使被夹持的料桶也翻转以倾倒料桶中物料,结构合理简单。
进一步,所述滑动板两端设置有连接板,两所述连接板之间设置至少两根滑动杆,所述支架上配合设置有供滑动杆穿设于其中的滑动孔。
实施上述技术方案,通过将设置在滑动板上的滑动杆穿设于支架上的滑动孔内实现支架与滑动板的滑动连接,结构合理,实施简便。
进一步,两所述夹持板均为弧形板,两所述弧形板的凹面相对设置。
实施上述技术方案,料桶多数为圆柱型料桶,将夹持板设置成弧形板,可以使得夹持板与料桶贴合的面积更大,可使得料桶被夹持得更加稳固;弧形板在夹持料桶时,可与料桶形成环抱状态地夹持,在一定程度上可以保护料桶在被作用过程中不易产生形变。
进一步,两所述弧形板的凹面上均设置有防滑垫。
实施上述技术方案,防滑垫可以使得夹持板在夹持料桶时将料桶夹持得更加牢固,有效地减少因料桶与夹持板打滑而夹持不够牢固的现象发生。
进一步,所述门架的两侧设置有多个第一滚轮,所述第一滚轮置于所述第一滑槽中。
实施上述技术方案,第一滚轮将门架在相对车架滑动时的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力,使得门架沿着车架滑动更加顺畅,有利于该倒桶机的稳定工作。
进一步,所述门架内侧设置有第二滑槽,所述滑动板上设置有连接柱,所述连接柱上转动连接有第二滚轮,所述第二滚轮置于所述第二滑槽中。
实施上述技术方案,第二滚轮将滑动板在相对门架滑动时的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力,使得滑动板沿着门架滑动更加顺畅,有利于该倒桶机的稳定工作。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
一、当料桶被夹持装置夹持固定后,根据实际需要,当料桶需要提升的高度较高时,先启动第一级提升装置,驱动门架以及门架上的第二级提升装置、夹持装置以及翻转装置沿着车架向上动作,当门架运动至车架顶端,第一级提升装置无法再提升时,启动第二级提升装置,驱动滑动板沿着门架向上动作,并带动整个夹持装置以及翻转装置也向上动作,使得料桶被提升至相对于车架的顶端更高的高度,因此在一定程度上,实现了在现有技术中的常规的车架高度上使得料桶能被尽可能地提升至更高的高度;
二、根据料桶的大小可适应性地调节第三液压缸的活塞杆的伸缩量从而控制支架在滑动板上的横向滑动距离,以使两夹持板之间的夹持口径也作出适应性的调整,调节好夹持口径后将料桶固定于夹持装置内;
三、料桶基本上为圆柱型料桶,将夹持板设置成弧形板,可以使得夹持板与料桶贴合的面积更大,可使得料桶被夹持得更加稳固,弧形板在夹持料桶时,可与料桶形成环抱状态地夹持,在一定程度上可以保护料桶在被作用过程中不易产生形变,弧形板的凹面上均设置有防滑垫,可以使得夹持板在夹持料桶时将料桶夹持得更加牢固,有效地减少因料桶与夹持板打滑而夹持不够牢固的现象发生;
四、第一滚轮将门架在相对车架滑动时的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力,使得门架沿着车架滑动更加顺畅,有利于该倒桶机的稳定工作;
五、第二滚轮将滑动板在相对门架滑动时的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力,使得滑动板沿着门架滑动更加顺畅,有利于该倒桶机的稳定工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的第一整体结构示意图;
图2是图1中的A部放大图;
图3是本实用新型实施例的隐藏车架后的结构示意图;
图4是图2中的B部放大图;
图5是图1中的C部放大图;
图6是本实用新型实施例的第二整体结构示意图。
附图标记:1、车架;11、第一滑槽;12、活动孔;2、车轮;3、门架;31、第二滑槽;32、第一滚轮;4、第一级提升装置;41、第一液压缸;5、第二级提升装置;51、第二液压缸;52、传动组件;521、支撑杆;522、链轮;523、链条;6、夹持装置;61、滑动板;611、连接柱;612、第二滚轮;62、支架;621、滑动孔;63、连接板;64、滑动杆;65、第三液压缸;66、夹持板;67、防滑垫;7、翻转装置;71、第四液压缸;72、曲柄连杆机构;721、曲柄;722、连杆;723、滑块;724、滑轨。
具体实施方式
在下面的详细描述中,提出了许多具体细节,以便于对本实用新型的全面理解。但是,对于本领域技术人员来说很明显的是,本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。
下面将结合附图,对本实用新型实施例的技术方案进行描述。
实施例
如图1所示,一种倒桶机,包括车架1,车架1底部设置有车轮2。
如图1和图2所示,车架1上滑动连接有可沿车架1上下动作的门架3。具体地,门架3通过以下方式滑动连接在车架1上,车架1上设置有第一滑槽11,结合图3,门架3的两侧设置有多个第一滚轮32,第一滚轮32置于第一滑槽11中。第一滚轮32将门架3在相对车架1滑动时的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力,使得门架3沿着车架1滑动更加顺畅,有利于该倒桶机的稳定工作。
如图1所示,门架3连接有用于驱动门架3沿着车架1上下滑移的第一级提升装置4,门架3上设置有用于夹持料桶的夹持装置6、用于提升夹持装置6以使夹持装置6沿门架3上下动作的第二级提升装置5以及用于驱使夹持装置6翻转的翻转装置7。
如图1所示,夹持装置6包括滑动连接在门架3上可沿门架3上下动作的滑动板61,具体地,滑动板61与门架3通过以下方式实现滑动连接,结合图3和图4,门架3内侧设置有第二滑槽31,滑动板61上设置有连接柱611,连接柱611上转动连接有第二滚轮612,第二滚轮612置于第二滑槽31内。第二滚轮612将滑动板61在相对门架3滑动时的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力,使得滑动板61沿着门架3滑动更加顺畅,有利于该倒桶机的稳定工作。
如图1所示,同时,滑动板61上滑动连接有两支架62,两支架62可沿滑动板61横向滑动以使两支架62相互靠近或远离,具体地,两支架62通过以下方式与滑动板61滑动连接,滑动板61两端设置有连接板63,两连接板63之间设置有两根滑动杆64,支架62上配合设置有供滑动杆64穿设于其中的滑动孔621。
而且两支架62均连接有用于控制其滑动行程的第三液压缸65,第三液压缸65的缸体与滑动板61固定连接,第三液压缸65的活塞杆的端部与支架62固定连接。两支架62远离滑动板61的端部均活动连接有夹持板66,两夹持板66与翻转装置7连接。
本实施例中,两夹持板66均为弧形板,两弧形板的凹面相对设置,两弧形板的凹面上均设置有防滑垫67。
料桶多数为圆柱型料桶,将夹持板66设置成弧形板,可以使得夹持板66与料桶贴合的面积更大,可使得料桶被夹持得更加稳固;弧形板在夹持料桶时,可与料桶形成环抱状态地夹持,在一定程度上可以保护料桶在被作用过程中不易产生形变。防滑垫67可以使得夹持板66在夹持料桶时将料桶夹持得更加牢固,有效地减少因料桶与夹持板66打滑而夹持不够牢固的现象发生。
根据料桶的大小可适应性地调节第三液压缸65的活塞杆的伸缩量从而控制支架62在滑动板61上的横向滑动距离,以使两夹持板66之间的夹持口径也作出适应性的调整,调节好夹持口径后将料桶固定于夹持装置6内。
如图1和图5所示,翻转装置7包括第四液压缸71和曲柄连杆机构72。
曲柄连杆机构72包括设置在夹持板66上的曲柄721,曲柄721的曲轴上转动连接有连杆722,连杆722远离曲柄721的一端转动连接有滑块723,滑块723滑动连接于设置在支架62上的滑轨724内;滑块723与第四液压缸71的活塞杆的端部固定连接,第四液压缸71的缸体与支架62固定连接。
当第四液压缸71的活塞杆在伸缩时可驱动滑块723沿滑轨724滑动,滑块723将带动连杆722与滑块723转动连接的一端也运动,同时连杆722与曲柄721连接的一端驱使曲柄721转动,曲柄721带动夹持板66转动,从而驱使被夹持的料桶也翻转以倾倒料桶中物料。
如图1和图2所示(图6辅助示意),第一级提升装置4包括设置于车架1的两侧的第一液压缸41,第一液压缸41的缸体固定连接于车架1的底端,第一滑槽11的槽底开设有活动孔12,门架3的两侧设置有活动板33(图3示意),活动板33从活动孔12中伸出且与第一液压缸41的活塞杆的端部固定连接。
如图3所示,第二级提升装置5包括设置于门架3上的第二液压缸51,第二液压缸51的缸体固定连接于门架3的底端,第二液压缸51的活塞杆通过传动组件52与滑动板61连接且滑动板61可被第二液压缸51驱动沿门架3上下动作。
其中,传动组件52包括固定连接在第二液压缸51的活塞杆的端部的支撑杆521,支撑杆521与第二液压缸51的活塞杆呈相互垂直设置,支撑杆521的两端转动连接有链轮522,链轮522上啮合有链条523,链条523的一端与门架3固定连接、另一端与滑动板61固定连接。
当第二液压缸51的活塞杆在伸缩时将带动支撑杆521也上下动作,使得支撑杆521两端的链轮522转动,同时带动链条523沿着链轮522动作,链条523与滑动板61连接的一端带动滑动板61也沿着门架3上下滑动,使得第二液压缸51在驱动滑动板61向上滑动时,两链轮522形成动滑轮机构,使得滑动板61的滑动行程更大。
综上所述,当料桶被夹持装置6夹持固定后,根据实际需要,当料桶需要提升的高度较高时,先启动第一级提升装置4,第一液压缸41的活塞杆开始伸出,并驱动门架3以及门架3上的第二级提升装置5、夹持装置6以及翻转装置7沿着车架1向上动作,当门架3运动至车架1顶端,第一级提升装置4无法再提升时,启动第二级提升装置5,第二液压缸51的活塞杆开始伸出,并驱动滑动板61沿着门架3向上动作,并带动整个夹持装置6以及翻转装置7也向上动作,使得料桶被提升至相对于车架1的顶端更高的高度,因此在一定程度上,实现了在现有技术中的常规的车架1高度上使得料桶能被尽可能地提升至更高的高度。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对实用新型的保护范围进行限制。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例,而不是全部实施例。基于这些实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型所要保护的范围。
尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下,不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整,从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案,这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (9)

1.一种倒桶机,包括车架(1),所述车架(1)底部设置有车轮(2),其特征在于,所述车架(1)上设置有第一滑槽(11),所述第一滑槽(11)内滑动连接有可沿车架(1)上下动作的门架(3),所述门架(3)连接有用于驱动所述门架(3)沿着所述车架(1)上下滑移的第一级提升装置(4),所述门架(3)上设置有用于夹持料桶的夹持装置(6)、用于提升夹持装置(6)以使夹持装置(6)沿门架(3)上下动作的第二级提升装置(5)以及用于驱使夹持装置(6)翻转的翻转装置(7);
所述夹持装置(6)包括滑动连接在门架(3)上可沿门架(3)上下动作的滑动板(61);
所述第一级提升装置(4)包括设置于所述车架(1)的两侧的第一液压缸(41),所述第一液压缸(41)的缸体固定连接于车架(1)的底端,所述第一滑槽(11)的槽底开设有活动孔(12),所述门架(3)的两侧设置有活动板(33),所述活动板(33)从所述活动孔(12)中伸出且与所述第一液压缸(41)的活塞杆的端部固定连接;
所述第二级提升装置(5)包括设置于门架(3)上的第二液压缸(51),所述第二液压缸(51)的缸体固定连接于门架(3)的底端,所述第二液压缸(51)的活塞杆通过传动组件(52)与所述滑动板(61)连接且所述滑动板(61)可被第二液压缸(51)驱动沿门架(3)上下动作。
2.根据权利要求1所述的倒桶机,其特征在于,所述传动组件(52)包括固定连接在所述第二液压缸(51)的活塞杆的端部的支撑杆(521),所述支撑杆(521)与所述第二液压缸(51)的活塞杆呈相互垂直设置,所述支撑杆(521)的两端转动连接有链轮(522),所述链轮(522)上啮合有链条(523),所述链条(523)的一端与所述门架(3)固定连接、另一端与所述滑动板(61)固定连接。
3.根据权利要求1所述的倒桶机,其特征在于,所述夹持装置(6)还包括滑动连接在所述滑动板(61)上的两个支架(62),两所述支架(62)可沿滑动板(61)横向滑动以使两支架(62)相互靠近或远离;
两所述支架(62)均连接有用于控制其滑动行程的第三液压缸(65),所述第三液压缸(65)的缸体与所述滑动板(61)固定连接,所述第三液压缸(65)的活塞杆的端部与支架(62)固定连接;
两所述支架(62)远离滑动板(61)的端部均活动连接有夹持板(66),两所述夹持板(66)与翻转装置(7)连接。
4.根据权利要求3所述的倒桶机,其特征在于,所述翻转装置(7)包括第四液压缸(71)和曲柄连杆机构(72);
所述曲柄连杆机构(72)包括设置在所述夹持板(66)上的曲柄(721),所述曲柄(721)的曲轴上转动连接有连杆(722),所述连杆(722)远离曲柄(721)的一端转动连接有滑块(723),所述滑块(723)滑动连接于设置在所述支架(62)上的滑轨(724)内;
所述滑块(723)与所述第四液压缸(71)的活塞杆的端部固定连接,所述第四液压缸(71)的缸体与所述支架(62)固定连接。
5.根据权利要求3所述的倒桶机,其特征在于,所述滑动板(61)两端设置有连接板(63),两所述连接板(63)之间设置至少两根滑动杆(64),所述支架(62)上配合设置有供滑动杆(64)穿设于其中的滑动孔(621)。
6.根据权利要求3所述的倒桶机,其特征在于,两所述夹持板(66)均为弧形板,两所述弧形板的凹面相对设置。
7.根据权利要求6所述的倒桶机,其特征在于,两所述弧形板的凹面上均设置有防滑垫(67)。
8.根据权利要求1所述的倒桶机,其特征在于,所述门架(3)的两侧设置有多个第一滚轮(32),所述第一滚轮(32)置于所述第一滑槽(11)中。
9.根据权利要求1所述的倒桶机,其特征在于,所述门架(3)内侧设置有第二滑槽(31),所述滑动板(61)上设置有连接柱(611),所述连接柱(611)上转动连接有第二滚轮(612),所述第二滚轮(612)置于所述第二滑槽(31)中。
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