CN110252930B - 一种轮式滑动夹取设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹取设备技术领域，具体为一种轮式滑动夹取设备，包括搭载板，搭载板的表面开设有安装槽，安装槽的内部设置有夹取件，夹取件的表面插接有限位杆，限位杆固定在安装槽的表面上，夹取件的表面设置有牵拉杆，牵拉杆的杆体上套接有套环，套环设置有两个，两个套环之间设置有连接杆，其中另一个套环连接在提拉件上，提拉件固定在升降板的底面上，升降板的顶面设置有把手，升降板的底面设置有支撑柱；有益效果为：本发明提出的轮式滑动夹取设备在连接架和搭载板之间加设伸缩结构，提升夹取设备的适用范围，夹取设备的安装不再受到辊锻机机架的限制，只要可以安装两个导向杆即可安装夹取设备。

Description

一种轮式滑动夹取设备

技术领域

本发明涉及夹取设备相关技术领域，具体为一种轮式滑动夹取设备。

背景技术

辊锻机采用双立柱支撑机构，用两个机架支撑上、下锻辊进行旋转运动，上，下锻辊中间可以安装多付扇形辊锻模具，使工件辊压成形，成型后的工件被下锻辊甩出，需要夹取装置将其夹取转移；

现有技术中，辊锻机常采用摆臂机械进行夹取，不仅功耗大，且效率低；且采用数字变成的摆臂机械根据编程的程序工作，无法根据实际情况作出相应调节，相较于娴熟的技术工人而言摆臂机械不仅成本高，且应急处理性能差；为此，本发明提出一种轮式滑动夹取设备用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮式滑动夹取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮式滑动夹取设备，包括搭载板，所述搭载板的表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有夹取件，所述夹取件的表面插接有限位杆，所述限位杆固定在安装槽的表面上，夹取件的表面设置有牵拉杆，所述牵拉杆的杆体上套接有套环，所述套环设置有两个，两个套环之间设置有连接杆，其中另一个套环连接在提拉件上，所述提拉件固定在升降板的底面上，所述升降板的顶面设置有把手，升降板的底面设置有支撑柱，搭载板的表面设置有套筒，所述套筒的内部插接有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆的一端设置有连接架，所述连接架的杆体上设置有导轮，伸缩螺杆的另一端设置有卡板，且伸缩螺杆的杆体上套接有调节转环，所述调节转环的表面设置有牵拉环板，所述牵拉环板转动连接在限位环槽中，所述限位环槽开设在套筒的端面上，且导轮滑动连接在导向杆上。所述套筒呈内部中空的柱体结构，套筒的内部中空结构呈矩形柱体结构，卡板呈矩形板状结构，卡板处于套筒的中空结构中，套筒设置有两组，两组套筒关于安装槽对称分布，每组套筒设置有多个，多个套筒沿着搭载板的侧边排列分布，所述连接架呈“匚”字形结构，连接架的两个端部均设置有挡板，且连接架的表面上设置有挡环，挡板和挡环关于导轮对称分布，且挡板和挡环对导轮进行限位，导向杆处于上下两个导轮之间。

优选的，所述夹取件包括倾斜段、弯折段以及收口段，倾斜段、弯折段以及收口段一体成型，夹取件设置有两个，两个夹取件同时被限位杆贯穿，且两个夹取件的收口段相对分布，限位杆呈圆形柱体结构。

优选的，所述牵拉杆呈“T”字形圆形柱体结构，牵拉杆固定在夹取件的倾斜段的端部，提拉件包括连接架和横杆，连接架呈“匚”字形板状结构，横杆固定在连接架的表面上，套环套在横杆的杆体上。

优选的，所述升降板呈矩形板状结构，升降板的底面的四个角落均设置有支撑柱，支撑柱的底端粘接有橡胶垫。

优选的，所述调节转环呈圆环形结构，调节转环的内环面与伸缩螺杆螺接，调节转环的外环面上开设有多个呈圆周形排列的指槽。

优选的，所述牵拉环板和限位环槽均呈断面为“T”字形的圆环结构，牵拉环板的两个端面中面积大的端面始终处于限位环槽的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的轮式滑动夹取设备无摆臂，滚动摩擦变滑动摩擦，效率高；

2.本发明提出的轮式滑动夹取设备在连接架和搭载板之间加设伸缩结构，提升夹取设备的适用范围，夹取设备的安装不再受到辊锻机机架的限制，只要可以安装两个导向杆即可安装夹取设备；

3.本发明提出的轮式滑动夹取设备的升降板上提后带动两个夹取件围绕限位杆转动，两个夹取件底部的收口段向中部移动时，将工件包裹夹持，推动搭载件沿着导向杆移动即可，向搭载板表面按压升降板，两个夹取件复原，工件从两个夹取件间脱落。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明夹取件结构示意图；

图3为本发明连接杆和提拉件连接结构爆炸示意图；

图4为本发明伸缩螺杆和连接架连接结构示意图；

图5为本发明套筒和伸缩螺杆连接结构示意图；

图6为图1中A处结构放大示意图。

图中：搭载板1、安装槽2、夹取件3、限位杆4、牵拉杆5、套环6、连接杆7、提拉件8、升降板9、把手10、支撑柱11、套筒12、伸缩螺杆13、连接架14、导轮15、卡板16、调节转环17、牵拉环板18、限位环槽19、导向杆20。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种轮式滑动夹取设备，包括搭载板1，搭载板1的表面开设有安装槽2，安装槽2 的内部设置有夹取件3，夹取件3的表面插接有限位杆4，限位杆4 焊接在安装槽2的表面上，夹取件3包括倾斜段、弯折段以及收口段，倾斜段、弯折段以及收口段一体成型，夹取件3设置有两个，两个夹取件3同时被限位杆4贯穿，且两个夹取件3的收口段相对分布，限位杆4呈圆形柱体结构，夹取件3的表面焊接有牵拉杆5，牵拉杆5 的杆体上套接有套环6，套环6设置有两个，两个套环6之间焊接有连接杆7，其中另一个套环6连接在提拉件8上，牵拉杆5呈“T”字形圆形柱体结构，牵拉杆5固定在夹取件3的倾斜段的端部，提拉件8包括连接架和横杆，连接架呈“匚”字形板状结构，横杆固定在连接架的表面上，套环6套在横杆的杆体上，提拉件8焊接在升降板9的底面上，升降板9的顶面焊接有把手10，手握把手10向上提拉升降板9，升降板9上升的过程中带动连接杆7倾斜，继续上提升降板9，连接杆7牵拉夹取件3围绕限位杆4转动，夹取件3底部的收口段将工件铲起，两个夹取件3共同将工件夹起，然后手握把手10 推动搭载板1，带动导轮15沿着导向杆20滑动，将升降板9向下回放时，升降板9底面的支撑柱11搭接在搭载板1上，且两个夹取件 3复原，工件从两个夹取件3的收口段脱落，实现对工件的夹取和转移；

升降板9的底面焊接有支撑柱11，升降板9呈矩形板状结构，升降板9的底面的四个角落均设置有支撑柱11，支撑柱11的底端粘接有橡胶垫，减小支撑柱11与搭载板1表面的磨损，且避免升降板 9下落时推动支撑柱11在搭载板1表面敲出凹痕；

搭载板1的焊接设置有套筒12，套筒12呈内部中空的柱体结构，套筒12的内部中空结构呈矩形柱体结构，卡板16呈矩形板状结构，卡板16处于套筒12的中空结构中，套筒12设置有两组，两组套筒 12关于安装槽2对称分布，每组套筒12设置有多个，多个套筒12 沿着搭载板1的侧边排列分布，套筒12的内部插接有伸缩螺杆13，伸缩螺杆13被卡板16限位只可沿着套筒12的中空结构位移不可转动，伸缩螺杆13的一端焊接有连接架14，连接架14的杆体上套接有导轮15，连接架14呈“匚”字形结构，连接架14的两个端部均设置有挡板，且连接架14的表面上设置有挡环，挡板和挡环关于导轮15对称分布，且挡板和挡环对导轮15进行限位，导向杆20处于上下两个导轮15之间；

伸缩螺杆13的另一端焊接有卡板16，且伸缩螺杆13的杆体上套接有调节转环17，调节转环17呈圆环形结构，调节转环17的内环面与伸缩螺杆13螺接，调节转环17的外环面上开设有多个呈圆周形排列的指槽，调节转环17的表面焊接有牵拉环板18，牵拉环板18 转动连接在限位环槽19中，限位环槽19开设在套筒12的端面上，牵拉环板18和限位环槽19均呈断面为“T”字形的圆环结构，牵拉环板18的两个端面中面积大的端面始终处于限位环槽19的内部，且导轮15滑动连接在导向杆20上，调节转环17被牵拉环板18限位只可沿着限位环槽19转动不可位移，因此，调节转环17转动时，带动伸缩螺杆13沿着套筒12移动，实现对连接架14的位置调节。

工作原理：实际工作时，手握把手10向上提拉升降板9，升降板9上升的过程中带动连接杆7倾斜，继续上提升降板9，连接杆7 牵拉夹取件3围绕限位杆4转动，夹取件3底部的收口段将工件铲起，两个夹取件3共同将工件夹起，然后手握把手10推动搭载板1，带动导轮15沿着导向杆20滑动，将升降板9向下回放时，升降板9底面的支撑柱11搭接在搭载板1上，且两个夹取件3复原，工件从两个夹取件3的收口段脱落，实现对工件的夹取和转移，搭载板1的安装不受机架的影响，只要可以安装导向杆20即可安装搭载板1，且两个导向杆20的间距可以改变，因为连接架14的端部加设有伸缩结构，对连接架14位移调节时，手指抠在调节转环17外环面的指槽中，转动调节转环17，调节转环17被牵拉环板18限位只可沿着限位环槽19转动不可位移，调节转环17与伸缩螺杆13螺接，伸缩螺杆13 被卡板16限位只可沿着套筒12的中空结构位移不可转动，因此，调节转环17转动时，带动伸缩螺杆13沿着套筒12移动，实现对连接架14的位置调节，将导向杆20插接在连接架14上的两组导轮15之间即可，本发明提出的轮式滑动夹取设备无摆臂，滚动摩擦变滑动摩擦，效率高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种轮式滑动夹取设备，包括搭载板(1)，其特征在于：所述搭载板(1)的表面开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部设置有夹取件(3)，所述夹取件(3)的表面插接有限位杆(4)，所述限位杆(4)固定在安装槽(2)的表面上，夹取件(3)的表面设置有牵拉杆(5)，所述牵拉杆(5)的杆体上套接有套环(6)，所述套环(6)设置有两个，两个套环(6)之间设置有连接杆(7)，其中另一个套环(6)连接在提拉件(8)上，所述提拉件(8)固定在升降板(9)的底面上，所述升降板(9)的顶面设置有把手(10)，升降板(9)的底面设置有支撑柱(11)，搭载板(1)的表面设置有套筒(12)，所述套筒(12)的内部插接有伸缩螺杆(13)，所述伸缩螺杆(13)的一端设置有连接架(14)，所述连接架(14)的杆体上设置有导轮(15)，伸缩螺杆(13)的另一端设置有卡板(16)，且伸缩螺杆(13)的杆体上套接有调节转环(17)，所述调节转环(17)的表面设置有牵拉环板(18)，所述牵拉环板(18)转动连接在限位环槽(19)中，所述限位环槽(19)开设在套筒(12)的端面上，且导轮(15)滑动连接在导向杆(20)上，所述升降板(9)呈矩形板状结构，升降板(9)的底面的四个角落均设置有支撑柱(11)，支撑柱(11)的底端粘接有橡胶垫；所述套筒(12)呈内部中空的柱体结构，套筒(12)的内部中空结构呈矩形柱体结构，卡板(16)呈矩形板状结构，卡板(16)处于套筒(12)的中空结构中，套筒(12)设置有两组，两组套筒(12)关于安装槽(2)对称分布，每组套筒(12)设置有多个，多个套筒(12)沿着搭载板(1)的侧边排列分布，所述连接架(14)呈“匚”字形结构，连接架(14)的两个端部均设置有挡板，且连接架(14)的表面上设置有挡环，挡板和挡环关于导轮(15)对称分布，且挡板和挡环对导轮(15)进行限位，导向杆(20)处于上下两个导轮(15)之间。

2.根据权利要求1所述的一种轮式滑动夹取设备，其特征在于：所述夹取件(3)包括倾斜段、弯折段以及收口段，倾斜段、弯折段以及收口段一体成型，夹取件(3)设置有两个，两个夹取件(3)同时被限位杆(4)贯穿，且两个夹取件(3)的收口段相对分布，限位杆(4)呈圆形柱体结构。

3.根据权利要求2所述的一种轮式滑动夹取设备，其特征在于：所述牵拉杆(5)呈“T”字形圆形柱体结构，牵拉杆(5)固定在夹取件(3)的倾斜段的端部，提拉件(8)包括连接架和横杆，连接架呈“匚”字形板状结构，横杆固定在连接架的表面上，套环(6)套在横杆的杆体上。

4.根据权利要求1所述的一种轮式滑动夹取设备，其特征在于：所述调节转环(17)呈圆环形结构，调节转环(17)的内环面与伸缩螺杆(13)螺接，调节转环(17)的外环面上开设有多个呈圆周形排列的指槽。

5.根据权利要求1所述的一种轮式滑动夹取设备，其特征在于：所述牵拉环板(18)和限位环槽(19)均呈断面为“T”字形的圆环结构，牵拉环板(18)的两个端面中面积大的端面始终处于限位环槽(19)的内部。

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