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Abstract

本发明公开了一种适用于汽车零件用的电气自动化夹具，包括工位架、放置架以及夹持头，工位架的表面焊接有升降气缸，升降气缸的上端焊接在搭载板的底面上，搭载板的表面焊接有放置架，放置架的表面搭接有轮毂，且工位架的侧板上焊接有平推气缸，平推气缸的端部焊接有连接转头，连接转头转动连接在转动槽的内部，转动槽开设在连接块的表面上，连接块与连接转头的表面均开设有固定螺孔，连接块的表面焊接有套筒；本发明提出的适用于汽车零件用的电气自动化夹具在夹持头内部设置电磁铁电磁铁与汽车轮毂吸附时，对其夹持，电磁铁与汽车轮毂脱离后，夹持头对汽车轮毂进行围护，此时汽车轮毂可实现转动。

Description

一种适用于汽车零件用的电气自动化夹具
技术领域
本发明涉及汽车零件夹具技术领域，具体为一种适用于汽车零件用的电气自动化夹具。
背景技术
轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多，轮毂作为汽车的重要零件，在其加工过程中，由于其形状特殊，需对其夹持加工；
现有技术中，对于汽车轮毂的夹持工具常常为固定时夹持，汽车轮毂在被夹具夹持过程中无法转动，转动汽车轮毂的加工面时，需要反复操作夹具的松紧，较为麻烦；且传统夹具无法实现整体转动，导致垂直夹具无法实现水平夹持，使其适用范围缩小；
为此，本发明提出一种适用于汽车零件用的电气自动化夹具用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于汽车零件用的电气自动化夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于汽车零件用的电气自动化夹具，包括工位架、放置架以及夹持头，所述工位架的表面焊接有升降气缸，所述升降气缸的上端焊接在搭载板的底面上，所述搭载板的表面焊接有放置架，所述放置架的表面搭接有轮毂，且工位架的侧板上焊接有平推气缸，所述平推气缸的端部焊接有连接转头，所述连接转头转动连接在转动槽的内部，所述转动槽开设在连接块的表面上，所述连接块与连接转头的表面均开设有固定螺孔，连接块的表面焊接有套筒，所述套筒的内部插接有调节螺杆，所述调节螺杆螺接在调节转筒的内部，所述调节转筒的底面焊接有牵拉转环，所述牵拉转环转动连接在限位环槽中，所述限位环槽开设在套筒的端面上，调节螺杆处于套筒内部的端面上焊接有挡板，所述挡板的侧壁上焊接有限位块，所述限位块滑动连接在导向槽的内部，所述导向槽开设在套筒的内壁上，调节螺杆的端部焊接有横杆，所述横杆焊接在夹持头的侧壁上，所述夹持头扣在轮毂的外缘上，夹持头的内壁开设有放置槽，所述放置槽的内部焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部焊接有电磁铁，且夹持头的内壁上嵌入安装有滚珠。
优选的，所述工位架包括底板和翼板，翼板即为工位架的侧板，底板的表面边缘处焊接有翼板，翼板设置有两个，两个翼板关于底板的中心对称分布。
优选的，所述搭载板呈截面为“匚”字形的板状结构，搭载板的表面焊接有两个放置架，两个放置架关于搭载板中部凹槽对称分布。
优选的，所述放置架包括围护板和弯折板，弯折板呈“L”形板状结构，弯折板的两个侧壁上均一体成型有围护板，围护板呈圆弧形板状结构。
优选的，所述连接转头和转动槽均呈“T”字形圆形柱体结构，连接转头的高度大于转动槽的高度，连接转头面积较大的端面处于转动槽的内部，转动槽对连接转头进行限位。
优选的，所述牵拉转环与限位环槽均呈截面为“T”字形的圆形环状结构，牵拉转环的高度大于限位环槽的高度，限位环槽对牵拉转环进行限位，调节转筒的侧壁上开设有多个指槽。
优选的，所述挡板呈圆形板状结构，挡板的板面直径大于调节螺杆与套筒贯穿处的口径，挡板的侧壁焊接有两个限位块，两个限位块关于挡板的板面圆心对称分布。
优选的，所述导向槽呈矩形柱体结构，导向槽关于套筒的中心对称分布，套筒呈内部中空的圆形柱体结构，套筒设置有两个，两个套筒关于连接块的中心呈上下排列对称分布。
优选的，所述夹持头呈“匚”字形框体板状结构，放置槽设置有两个，两个放置槽分别分布在夹持头的两个相对分布的内壁上。
优选的，所述伸缩杆包括限位管和插接杆，插接杆呈“T”字形圆形柱体结构，插接杆面积较大的端面处于限位管的内部，插接杆与限位管的内壁之间固定连接有拉伸弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.本发明提出的适用于汽车零件用的电气自动化夹具在夹持头内部设置电磁铁电磁铁与汽车轮毂吸附时，对其夹持，电磁铁与汽车轮毂脱离后，夹持头对汽车轮毂进行围护，此时汽车轮毂可实现转动；
2.本发明提出的适用于汽车零件用的电气自动化夹具的连接块可围绕连接转头转动，便于调节夹持头的方位，扩大其适用范围；
3.本发明提出的适用于汽车零件用的电气自动化夹具的夹持头位移通过伸缩结构配合平推气缸进行调节，便于实现对不同型号轮毂的夹持。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明搭载板结构示意图；
图3为本发明夹持头结构示意图；
图4为图1中A处结构放大示意图。
图中：工位架1、升降气缸2、搭载板3、放置架4、轮毂5、平推气缸6、连接转头7、转动槽8、连接块9、固定螺孔10、套筒11、调节螺杆12、调节转筒13、牵拉转环14、限位环槽15、挡板16、限位块17、导向槽18、横杆19、夹持头20、放置槽21、伸缩杆22、电磁铁23、滚珠24。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种适用于汽车零件用的电气自动化夹具，包括工位架1、放置架4以及夹持头20，工位架1的表面焊接有升降气缸2，升降气缸2的上端焊接在搭载板3的底面上，搭载板3的表面焊接有放置架4，放置架4的表面搭接有轮毂5，且工位架1的侧板上焊接有平推气缸6，平推气缸6的端部焊接有连接转头7，连接转头7转动连接在转动槽8的内部，转动槽8开设在连接块9的表面上，连接块9与连接转头7的表面均开设有固定螺孔10，连接块9的表面焊接有套筒11，套筒11的内部插接有调节螺杆12，调节螺杆12螺接在调节转筒13的内部，调节转筒13的底面焊接有牵拉转环14，牵拉转环14转动连接在限位环槽15中，限位环槽15开设在套筒11的端面上，调节螺杆12处于套筒11内部的端面上焊接有挡板16，挡板16的侧壁上焊接有限位块17，限位块17滑动连接在导向槽18的内部，导向槽18开设在套筒11的内壁上，调节螺杆12的端部焊接有横杆19，横杆19焊接在夹持头20的侧壁上，夹持头20扣在轮毂5的外缘上，夹持头20的内壁开设有放置槽21，放置槽21的内部焊接有伸缩杆22，伸缩杆22的端部焊接有电磁铁23，且夹持头20的内壁上嵌入安装有滚珠24。
工位架1包括底板和翼板，翼板即为工位架1的侧板，底板的表面边缘处焊接有翼板，翼板设置有两个，两个翼板关于底板的中心对称分布，便于安装两组夹具，从两侧对轮毂5进行夹持。
搭载板3呈截面为“匚”字形的板状结构，搭载板3的表面焊接有两个放置架4，两个放置架4关于搭载板3中部凹槽对称分布，放置架4包括围护板和弯折板，弯折板呈“L”形板状结构，弯折板的两个侧壁上均一体成型有围护板，围护板呈圆弧形板状结构，放置架4对轮毂5起到围护和搭接作用，便于对轮毂5的临时放置。
连接转头7和转动槽8均呈“T”字形圆形柱体结构，连接转头7的高度大于转动槽8的高度，连接转头7面积较大的端面处于转动槽8的内部，转动槽8对连接转头7进行限位，需对夹持头20的方位调节时，拆除螺钉，将连接块9在连接转头7上转动即可。
牵拉转环14与限位环槽15均呈截面为“T”字形的圆形环状结构，牵拉转环14的高度大于限位环槽15的高度，限位环槽15对牵拉转环14进行限位，调节转筒13的侧壁上开设有多个指槽，挡板16呈圆形板状结构，挡板16的板面直径大于调节螺杆12与套筒11贯穿处的口径，挡板16的侧壁焊接有两个限位块17，两个限位块17关于挡板16的板面圆心对称分布，导向槽18呈矩形柱体结构，导向槽18关于套筒11的中心对称分布，套筒11呈内部中空的圆形柱体结构，套筒11设置有两个，两个套筒11关于连接块9的中心呈上下排列对称分布，手指扣在调节转筒13侧壁的指槽中，旋拧调节转筒13，调节转筒13被牵拉转环14限位，只可转动无法位移，调节螺杆12被挡板16配合限位块17限位，只可位移无法转动，因此，调节转筒13转动时，调节螺杆12在套筒11内部伸缩，实现夹持头20的位置变动。
夹持头20呈“匚”字形框体板状结构，放置槽21设置有两个，两个放置槽21分别分布在夹持头20的两个相对分布的内壁上，伸缩杆22包括限位管和插接杆，插接杆呈“T”字形圆形柱体结构，插接杆面积较大的端面处于限位管的内部，插接杆与限位管的内壁之间固定连接有拉伸弹簧，将夹持头20扣在轮毂5的边缘上，启动电磁铁23，电磁铁23吸附在轮毂5上，同时，电磁铁23带动伸缩杆22伸长，此时伸缩杆22配合电磁铁23对轮毂5进行夹持，然后将升降气缸2回缩，带动搭载板3下降，便于对轮毂5加工，需对轮毂5转动时，断开电磁铁23，夹持头20对轮毂5起到围护作用，不会脱落，便于轮毂5的转动。
工作原理：实际工作时，将轮毂5抬架在搭载板3表面的放置架4上，然后启动平推气缸6，将夹持头20推动至轮毂5的边缘上部，然后手指扣在调节转筒13侧壁的指槽中，旋拧调节转筒13，调节转筒13被牵拉转环14限位，只可转动无法位移，调节螺杆12被挡板16配合限位块17限位，只可位移无法转动，因此，调节转筒13转动时，调节螺杆12在套筒11内部伸缩，实现夹持头20的位置变动，将夹持头20扣在轮毂5的边缘上，启动电磁铁23，电磁铁23吸附在轮毂5上，同时，电磁铁23带动伸缩杆22伸长，此时伸缩杆22配合电磁铁23对轮毂5进行夹持，然后将升降气缸2回缩，带动搭载板3下降，便于对轮毂5加工，需对轮毂5转动时，断开电磁铁23，夹持头20对轮毂5起到围护作用，不会脱落，便于轮毂5的转动，操作简单便捷，借助螺钉同时螺接在连接转头7与连接块9表面的固定螺孔10中，避免连接块9的随意转动，需对夹持头20的方位调节时，拆除螺钉，将连接块9在连接转头7上转动即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种适用于汽车零件用的电气自动化夹具，包括工位架(1)、放置架(4)以及夹持头(20)，其特征在于：所述工位架(1)的表面焊接有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的上端焊接在搭载板(3)的底面上，所述搭载板(3)的表面焊接有放置架(4)，所述放置架(4)的表面搭接有轮毂(5)，且工位架(1)的侧板上焊接有平推气缸(6)，所述平推气缸(6)的端部焊接有连接转头(7)，所述连接转头(7)转动连接在转动槽(8)的内部，所述转动槽(8)开设在连接块(9)的表面上，所述连接块(9)与连接转头(7)的表面均开设有固定螺孔(10)，连接块(9)的表面焊接有套筒(11)，所述套筒(11)的内部插接有调节螺杆(12)，所述调节螺杆(12)螺接在调节转筒(13)的内部，所述调节转筒(13)的底面焊接有牵拉转环(14)，所述牵拉转环(14)转动连接在限位环槽(15)中，所述限位环槽(15)开设在套筒(11)的端面上，调节螺杆(12)处于套筒(11)内部的端面上焊接有挡板(16)，所述挡板(16)的侧壁上焊接有限位块(17)，所述限位块(17)滑动连接在导向槽(18)的内部，所述导向槽(18)开设在套筒(11)的内壁上，调节螺杆(12)的端部焊接有横杆(19)，所述横杆(19)焊接在夹持头(20)的侧壁上，所述夹持头(20)扣在轮毂(5)的外缘上，夹持头(20)的内壁开设有放置槽(21)，所述放置槽(21)的内部焊接有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)的端部焊接有电磁铁(23)，且夹持头(20)的内壁上嵌入安装有滚珠(24)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于汽车零件用的电气自动化夹具，其特征在于：所述工位架(1)包括底板和翼板，翼板即为工位架(1)的侧板，底板的表面边缘处焊接有翼板，翼板设置有两个，两个翼板关于底板的中心对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种适用于汽车零件用的电气自动化夹具，其特征在于：所述搭载板(3)呈截面为“匚”字形的板状结构，搭载板(3)的表面焊接有两个放置架(4)，两个放置架(4)关于搭载板(3)中部凹槽对称分布。
4.根据权利要求3所述的一种适用于汽车零件用的电气自动化夹具，其特征在于：所述放置架(4)包括围护板和弯折板，弯折板呈“L”形板状结构，弯折板的两个侧壁上均一体成型有围护板，围护板呈圆弧形板状结构。
5.根据权利要求1所述的一种适用于汽车零件用的电气自动化夹具，其特征在于：所述连接转头(7)和转动槽(8)均呈“T”字形圆形柱体结构，连接转头(7)的高度大于转动槽(8)的高度，连接转头(7)面积较大的端面处于转动槽(8)的内部，转动槽(8)对连接转头(7)进行限位。
6.根据权利要求1所述的一种适用于汽车零件用的电气自动化夹具，其特征在于：所述牵拉转环(14)与限位环槽(15)均呈截面为“T”字形的圆形环状结构，牵拉转环(14)的高度大于限位环槽(15)的高度，限位环槽(15)对牵拉转环(14)进行限位，调节转筒(13)的侧壁上开设有多个指槽。
7.根据权利要求1所述的一种适用于汽车零件用的电气自动化夹具，其特征在于：所述挡板(16)呈圆形板状结构，挡板(16)的板面直径大于调节螺杆(12)与套筒(11)贯穿处的口径，挡板(16)的侧壁焊接有两个限位块(17)，两个限位块(17)关于挡板(16)的板面圆心对称分布。
8.根据权利要求1所述的一种适用于汽车零件用的电气自动化夹具，其特征在于：所述导向槽(18)呈矩形柱体结构，导向槽(18)关于套筒(11)的中心对称分布，套筒(11)呈内部中空的圆形柱体结构，套筒(11)设置有两个，两个套筒(11)关于连接块(9)的中心呈上下排列对称分布。
9.根据权利要求1所述的一种适用于汽车零件用的电气自动化夹具，其特征在于：所述夹持头(20)呈“匚”字形框体板状结构，放置槽(21)设置有两个，两个放置槽(21)分别分布在夹持头(20)的两个相对分布的内壁上。
10.根据权利要求1所述的一种适用于汽车零件用的电气自动化夹具，其特征在于：所述伸缩杆(22)包括限位管和插接杆，插接杆呈“T”字形圆形柱体结构，插接杆面积较大的端面处于限位管的内部，插接杆与限位管的内壁之间固定连接有拉伸弹簧。
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