CN114014148A - 一种用于转移齿轮的起重设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于转移齿轮的起重设备，包括大车机构、小车机构、提升机构和吊具；所述大车机构包括设置厂房内的支撑架，支撑架的上端设置两组支撑横梁，两组支撑横梁上分别设置梁头，梁头的底部设置大车行走轮，支撑横梁上设置大车行走轨道，大车行走轮沿着大车行走轨道行走；两个梁头之间设置纵梁，纵梁上设置小车滑道；小车机构包括与小车滑道滑动连接的滑板，滑板的中部安装提升机构，提升机构的下端设置回转机构；所述吊具包括两个相对设置的L型夹持臂和固定于回转机构上的固定板。使用过程中，通过吊具夹持齿轮毛坯，然后根据需要在横向、竖向和纵向三个维度进行移动，移动至适合位置，通过回转机构驱动吊具回转，放入齿轮加工设备内。

Description

一种用于转移齿轮的起重设备
技术领域
本发明涉及了一种起重设备，具体的说，涉及了一种用于转移齿轮的起重设备。
背景技术
齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件。在齿轮生产过程中需要对齿轮毛坯进行转移，但是齿轮毛坯通常为圆台结构，常规的吊具不方便和齿轮毛坯进行吊接，转移不便，特别是对于大型齿轮，其重量高达200kg，齿轮毛坯的转移更为困难。另外，目前的移动设备的移动过程比较单一，难以满足齿轮生产过程中多维移动需求。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种用于转移齿轮的起重设备。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于转移齿轮的起重设备，包括大车机构、小车机构、提升机构和吊具；所述大车机构包括设置厂房内的支撑架，支撑架的上端设置两组支撑横梁，两组支撑横梁上分别设置梁头，梁头的底部设置大车行走轮，支撑横梁上设置大车行走轨道，大车行走轮沿着大车行走轨道行走；两个梁头之间设置纵梁，纵梁上设置小车滑道；小车机构包括与小车滑道滑动连接的滑板，滑板的中部安装提升机构，提升机构的下端设置回转机构；所述吊具包括两个相对设置的L型夹持臂和固定于回转机构上的固定板，固定板的下侧设置有回字型框架，回字型框架的内部分别设置两组夹持轨道，回字型框架的中部设置吊具驱动齿轮，吊具驱动齿轮的一端与吊具驱动电机的输出端连接，两个L型夹持臂的一端分别设置吊具滑动框，其中一个吊具滑动框的内侧设置上齿条，另一个吊具滑动框的内侧设置下齿条，吊具驱动齿轮与下齿条、上齿条啮合；吊具滑动框的外侧与夹持轨道滑动连接。
基于上述，所述吊具驱动电机安装于固定板的下侧，吊具驱动电机的两侧设置有防护板。
基于上述，所述L型夹持臂的前端设置有夹持块，该夹持块的内侧设置有V型夹持缺口。
基于上述，所述夹持轨道包括两个相对设置的燕尾型滑槽，所述吊具滑动框的外侧设置燕尾型滑块。
基于上述，所述回转机构包括设置于提升机构下端的回转支撑连接板，回转支撑连接板的上侧设置有回转驱动电机，回转支撑连接板的下侧设置有相啮合的两个回转驱动齿轮，其中一个回转驱动齿轮的下侧连接吊具，另一个回转驱动齿轮的上侧连接回转驱动电机。
基于上述，所述梁头的一端铰接支撑板，支撑板上设置有大车驱动电机，支撑板的下侧设置大车驱动齿轮，大车驱动电机的输出端连接大车驱动齿轮，大车行走轨道上对应设置大车驱动齿条，大车驱动齿轮和大车驱动齿条啮合。
基于上述，所述梁头的一端设置第一定位拉板，支撑板上对应设置第二定位拉板，第一定位拉板和第二定位拉板分别设置有连接孔并通过连接杆连接，连接杆的两端分别设置有螺纹段和固定螺母；所述连接杆位于第一定位拉板外侧的部分套设有弹簧，所述弹簧的两端分别设置有固定套。
基于上述，所述小车滑道包括分别设置于纵梁上侧和下侧的线轨板，滑板的内侧对应线轨板设置U型滑槽，所述U型滑槽与线轨板滑动连接。
基于上述，所述滑板的一端设置有小车驱动电机，小车驱动电机的输出端连接小车驱动齿轮，两个线轨板之间设置有小车驱动齿条，小车驱动齿轮和小车驱动齿条啮合。
基于上述，所述提升机构包括固定于滑板的上矩形管和连接回转机构的下矩形管，所述下矩形管外侧设置给进线轨，所述上矩形管上对应给进线轨设置竖向滑槽；所述上矩形管的侧部设置有提升驱动电机，提升驱动电机连接有提升驱动齿轮，所述下矩形管的侧部设置提升驱动齿条，所述提升驱动齿轮和提升驱动齿条啮合。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著进步，具体的说，本发明提供一种用于转移齿轮的起重设备。使用过程中，可以通过吊具夹持齿轮毛坯，然后根据需要在横向、竖向和纵向三个维度进行移动，移动至适合位置，通过回转机构驱动吊具回转，将齿轮毛坯放入齿轮加工设备内。具体的，梁头沿着支撑横梁进行水平移动，小车机构沿着纵梁进行纵向移动，提升机构提升吊具以便进行竖向移动，通过吊具驱动电机驱动吊具夹持或松开齿轮毛坯，通过回转机构驱动吊具进行旋转，以便调节角度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中吊具的结构示意图。
图3是本发明中小车机构的结构示意图。
图4是本发明中梁头端部的结构示意图。
图5是本发明中提升机构的结构示意图。
图中：1. 梁头；2. 大车行走轮；3. 纵梁；4. 小车机构；5. 提升机构；6. 回转机构；7. 吊具；8. 齿轮毛坯；9. 固定板；10. L型夹持臂；11. 回字型框架；12. 夹持轨道；13. 吊具驱动齿轮；14. 吊具驱动电机；15. 吊具滑动框；16. 防护板；17. 回转支撑连接板；18. 回转驱动电机；19. 回转驱动齿轮；20. 支撑板；21. 大车驱动电机；22. 第一定位拉板；23. 第二定位拉板；24. 连接杆；25. 弹簧；26. 固定套；27. 滑板；28. 线轨板；29.小车驱动电机；30. 小车驱动齿条；31. 上矩形管；32. 下矩形管；33. 给进线轨；34. 竖向滑槽；35. 提升驱动电机；36. 提升驱动齿条。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
如图1-5所示，一种用于转移齿轮的起重设备，包括大车机构、小车机构4、提升机构5和吊具7；所述大车机构包括设置厂房内的支撑架，支撑架的上端设置两组支撑横梁，两组支撑横梁上分别设置梁头1，梁头1的底部设置大车行走轮2，支撑横梁上设置大车行走轨道，大车行走轮2沿着大车行走轨道行走；两个梁头1之间设置纵梁3，纵梁3上设置小车滑道；小车机构4包括与小车滑道滑动连接的滑板27，滑板27的中部安装提升机构5，提升机构5的下端设置回转机构6；所述吊具7包括两个相对设置的L型夹持臂10和固定于回转机构6上的固定板9，固定板9的下侧设置有回字型框架11，回字型框架11的内部分别设置两组夹持轨道12，回字型框架11的中部设置吊具驱动齿轮13，吊具驱动齿轮13的一端与吊具驱动电机14的输出端连接，两个L型夹持臂10的一端分别设置吊具滑动框15，其中一个吊具滑动框15的内侧设置上齿条，另一个吊具滑动框15的内侧设置下齿条，吊具驱动齿轮13与下齿条、上齿条啮合；吊具滑动框15的外侧与夹持轨道12滑动连接。
使用过程中，可以通过吊具夹持齿轮毛坯，然后根据需要在横向、竖向和纵向三个维度进行移动，移动至适合位置，通过回转机构驱动吊具回转，将齿轮毛坯放入齿轮加工设备内。具体的，梁头沿着支撑横梁进行水平移动，小车机构沿着纵梁进行纵向移动，提升机构提升吊具以便进行竖向移动，通过吊具驱动电机驱动吊具夹持或松开齿轮毛坯，通过回转机构驱动吊具进行旋转，以便调节角度。
优选的，所述吊具驱动电机14安装于固定板9的下侧，吊具驱动电机14的两侧设置有防护板16。具体的，为了减轻吊具的重量，固定板和防护板上可以设置多个减重孔。
优选的，所述L型夹持臂10的前端设置有夹持块，该夹持块的内侧设置有V型夹持缺口，使用过程中，齿轮毛坯夹持于两个L型夹持臂的夹持块之间。
优选的，所述夹持轨道12包括两个相对设置的燕尾型滑槽，所述吊具滑动框15的外侧设置燕尾型滑块。燕尾型滑块在燕尾型滑槽中滑动，燕尾型滑块和燕尾型滑槽的燕尾型结构使得该滑动结构的稳定性更高。
优选的，所述回转机构6包括设置于提升机构5下端的回转支撑连接板17，回转支撑连接板17的上侧设置有回转驱动电机18，回转支撑连接板17的下侧设置有相啮合的两个回转驱动齿轮19，其中一个回转驱动齿轮19的下侧连接吊具7，另一个回转驱动齿轮19的上侧连接回转驱动电机18。当吊具将齿轮毛坯移动至适合位置后，回转驱动电机驱动回转驱动齿轮转动进而使得吊具回转。
优选的，所述梁头1的一端铰接支撑板20，支撑板20上设置有大车驱动电机21，支撑板20的下侧设置大车驱动齿轮，大车驱动电机21的输出端连接大车驱动齿轮，大车行走轨道上对应设置大车驱动齿条，大车驱动齿轮和大车驱动齿条啮合。
优选的，所述梁头1的一端设置第一定位拉板22，支撑板20上对应设置第二定位拉板23，第一定位拉板22和第二定位拉板23分别设置有连接孔并通过连接杆24连接，连接杆24的两端分别设置有螺纹段和固定螺母；所述连接杆24位于第一定位拉板22外侧的部分套设有弹簧25，所述弹簧25的两端分别设置有固定套26。具体的，梁头和支撑板对应设置连接耳，连接耳上设置连接孔，连接孔通过销轴连接，该结构方便拆卸大车驱动电机。
优选的，所述小车滑道包括分别设置于纵梁3上侧和下侧的线轨板28，滑板27的内侧对应线轨板28设置U型滑槽，所述U型滑槽与线轨板28滑动连接。
优选的，所述滑板27的一端设置有小车驱动电机29，小车驱动电机29的输出端连接小车驱动齿轮，两个线轨板28之间设置有小车驱动齿条30，小车驱动齿轮和小车驱动齿条30啮合。
优选的，所述提升机构5包括固定于滑板27的上矩形管31和连接回转机构6的下矩形管32，所述下矩形管32外侧设置给进线轨33，所述上矩形管31上对应给进线轨33设置竖向滑槽34；所述上矩形管31的侧部设置有提升驱动电机35，提升驱动电机35连接有提升驱动齿轮，所述下矩形管32的侧部设置提升驱动齿条36，所述提升驱动齿轮和提升驱动齿条36啮合。优选的，为了提高结构的稳定性，上矩形管的下端设置延长板，延长板和上矩形管上设置立柱筋板。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种用于转移齿轮的起重设备，其特征在于：包括大车机构、小车机构、提升机构和吊具；所述大车机构包括设置厂房内的支撑架，支撑架的上端设置两组支撑横梁，两组支撑横梁上分别设置梁头，梁头的底部设置大车行走轮，支撑横梁上设置大车行走轨道，大车行走轮沿着大车行走轨道行走；两个梁头之间设置纵梁，纵梁上设置小车滑道；小车机构包括与小车滑道滑动连接的滑板，滑板的中部安装提升机构，提升机构的下端设置回转机构；所述吊具包括两个相对设置的L型夹持臂和固定于回转机构上的固定板，固定板的下侧设置有回字型框架，回字型框架的内部分别设置两组夹持轨道，回字型框架的中部设置吊具驱动齿轮，吊具驱动齿轮的一端与吊具驱动电机的输出端连接，两个L型夹持臂的一端分别设置吊具滑动框，其中一个吊具滑动框的内侧设置上齿条，另一个吊具滑动框的内侧设置下齿条，吊具驱动齿轮与下齿条、上齿条啮合；吊具滑动框的外侧与夹持轨道滑动连接。
2.根据权利要求1所述的用于转移齿轮的起重设备，其特征在于：所述吊具驱动电机安装于固定板的下侧，吊具驱动电机的两侧设置有防护板。
3.根据权利要求1或2所述的用于转移齿轮的起重设备，其特征在于：所述L型夹持臂的前端设置有夹持块，该夹持块的内侧设置有V型夹持缺口。
4.根据权利要求3所述的用于转移齿轮的起重设备，其特征在于：所述夹持轨道包括两个相对设置的燕尾型滑槽，所述吊具滑动框的外侧设置燕尾型滑块。
5.根据权利要求1或2所述的用于转移齿轮的起重设备，其特征在于：所述回转机构包括设置于提升机构下端的回转支撑连接板，回转支撑连接板的上侧设置有回转驱动电机，回转支撑连接板的下侧设置有相啮合的两个回转驱动齿轮，其中一个回转驱动齿轮的下侧连接吊具，另一个回转驱动齿轮的上侧连接回转驱动电机。
6.根据权利要求1或2所述的用于转移齿轮的起重设备，其特征在于：所述梁头的一端铰接支撑板，支撑板上设置有大车驱动电机，支撑板的下侧设置大车驱动齿轮，大车驱动电机的输出端连接大车驱动齿轮，大车行走轨道上对应设置大车驱动齿条，大车驱动齿轮和大车驱动齿条啮合。
7.根据权利要求6所述的用于转移齿轮的起重设备，其特征在于：所述梁头的一端设置第一定位拉板，支撑板上对应设置第二定位拉板，第一定位拉板和第二定位拉板分别设置有连接孔并通过连接杆连接，连接杆的两端分别设置有螺纹段和固定螺母；所述连接杆位于第一定位拉板外侧的部分套设有弹簧，所述弹簧的两端分别设置有固定套。
8.根据权利要求1或2所述的用于转移齿轮的起重设备，其特征在于：所述小车滑道包括分别设置于纵梁上侧和下侧的线轨板，滑板的内侧对应线轨板设置U型滑槽，所述U型滑槽与线轨板滑动连接。
9.根据权利要求8所述的用于转移齿轮的起重设备，其特征在于：所述滑板的一端设置有小车驱动电机，小车驱动电机的输出端连接小车驱动齿轮，两个线轨板之间设置有小车驱动齿条，小车驱动齿轮和小车驱动齿条啮合。
10.根据权利要求1或2所述的用于转移齿轮的起重设备，其特征在于：所述提升机构包括固定于滑板的上矩形管和连接回转机构的下矩形管，所述下矩形管外侧设置给进线轨，所述上矩形管上对应给进线轨设置竖向滑槽；所述上矩形管的侧部设置有提升驱动电机，提升驱动电机连接有提升驱动齿轮，所述下矩形管的侧部设置提升驱动齿条，所述提升驱动齿轮和提升驱动齿条啮合。
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