CN210393459U - 一种新型悬挂小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及车间运输设备技术领域，尤其是一种新型悬挂小车，包括悬挂式轨道，所述悬挂式轨道通过膨胀螺栓固定在屋顶，所述悬挂式轨道上连接有行走机构，所述行走机构底部连接有水平设置的固定架，所述固定架通过回转机构连接有回转支架，所述回转支架底部通过升降机构连接有抱钩台架，所述第一电机通过传动链条与传动链轮组连接，所述吊轴支撑杆内侧固接有抱钩杆。悬挂小车轨道在车间上空，不影响原本的生产流水线设备布置；可以在直线行走，转弯圆弧行走，变轨行走，实现多线路、交叉线路等物料输送规划，使用范围广阔；对物料取放方向进行调整；针对卷状物料实行抱钩动作，取放货稳定牢固。
Description
技术领域
本实用新型涉及车间运输设备技术领域，尤其涉及一种新型悬挂小车。
背景技术
随着现在生产工艺日益复杂，生产效率越来越高，要求车间的各个生产工位间距更近，使得车间的设备布置也越来越密集，当遇到物料运输需要跨越设备或者穿过工人的操作通道时，传统的立体输送线的成本较高、人工使用小车托运效率太慢、穿梭车会占用大量的地面空间、使用行吊存在效率低、精度不准、以及消耗人工时间的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中传统的立体输送线的成本较高、人工使用小车托运效率太慢、穿梭车会占用大量的地面空间、使用行吊存在效率低、精度不准、以及消耗人工时间的问题，而提出的一种新型悬挂小车。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种新型悬挂小车，包括悬挂式轨道，所述悬挂式轨道通过膨胀螺栓固定在屋顶，所述悬挂式轨道上连接有行走机构，所述行走机构底部连接有水平设置的固定架，所述固定架通过回转机构连接有回转支架，所述回转支架底部通过升降机构连接有抱钩台架，所述抱钩台架上设有用于拿取物料的抱钩机构；
所述抱钩机构包括固定在抱钩台架上的第一电机及传动链轮组，所述第一电机通过传动链条与传动链轮组连接，所述抱钩台架左右两侧分别滑动连接有左滑动支架、右滑动支架，所述左滑动支架、右滑动支架均与传动链条的一边固接在一起，所述左滑动支架、右滑动支架底部均固接有一个竖直设置的吊轴支撑杆，所述吊轴支撑杆内侧固接有抱钩杆。
优选的，所述升降机构为剪刀式升降机构。
优选的，所述回转机构包括固定在固定架上的第二电机，所述第二电机动力输出轴上键连接有主动齿轮，所述回转支架上固接有与主动齿轮相啮合的回转齿轮，所述回转齿轮与固定架转动连接在一起。
优选的，所述所述回转支架上固定有接近开关，所述固定架上固接有接近开关感应板，所述接近开关与第二电机电连接。
优选的，所述抱钩杆内部同轴设有对射光电。
本实用新型提出的一种新型悬挂小车，有益效果在于：悬挂小车轨道在车间上空，完全不占用地面空间，不影响原本的生产流水线设备布置；可以在直线行走，可以转弯圆弧行走，也可以变轨行走，实现多线路、交叉线路等物料输送规划，使用范围广阔；车体行驶速度快，物料转运速度快，极大的提高生产效率，具有回转动作，对物料取放方向进行调整；针对卷状物料实行抱钩动作，取放货稳定牢固。
附图说明
图1为本实用新型的整体主视结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为本实用新型的抱钩机构立体结构示意图；
图4为本实用新型的抱钩机构底部结构示意图；
图5为本实用新型的抱钩机构工作原理结构简图；
图6为本实用新型的回转机构结构示意图。
图中：悬挂式轨道1、行走机构2、回转机构3、升降机构4、抱钩机构5、回转支架6、固定架7、左滑动支架8、吊轴支撑杆9、传动链条10、右滑动支架11、传动链轮组12、第一电机13、抱钩台架14、抱钩杆15、卷料16、第二电机17、主动齿轮18、回转齿轮19、接近开关感应板20、接近开关21。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种新型悬挂小车，包括悬挂式轨道1，悬挂式轨道1通过膨胀螺栓固定在屋顶，悬挂式轨道1上连接有行走机构2，行走机构采用电机带动滚轮在悬挂式轨道1上运动，行走机构2底部连接有水平设置的固定架7，固定架7通过回转机构3连接有回转支架6，回转支架6底部通过升降机构4连接有抱钩台架14，升降机构4为剪刀式升降机构，抱钩台架14上设有用于拿取物料的抱钩机构5；
抱钩机构5包括固定在抱钩台架14上的第一电机13及传动链轮组12，第一电机13通过传动链条10与传动链轮组12连接，抱钩台架14左右两侧分别滑动连接有左滑动支架8、右滑动支架11，左滑动支架8、右滑动支架11均与传动链条10的一边固接在一起，左滑动支架8、右滑动支架11底部均固接有一个竖直设置的吊轴支撑杆9，吊轴支撑杆9内侧固接有抱钩杆15；
参考图5，通过第一电机13带动传动链条10运动，通过传动链条10带动左滑动支架8、右滑动支架11相向运动或者相反运动，通过吊轴支撑杆9上的抱钩杆15将卷料16夹紧，完成物料的拿取，为了提高准确度，抱钩杆15内部同轴设有对射光电，采用对射光电检测轴心是否对准卷料中心。
悬挂小车轨道在车间上空，完全不占用地面空间，不影响原本的生产流水线设备布置；可以在直线行走，可以转弯圆弧行走，也可以变轨行走，实现多线路、交叉线路等物料输送规划，使用范围广阔；车体行驶速度快，物料转运速度快，极大的提高生产效率，具有回转动作，对物料取放方向进行调整；针对卷状物料实行抱钩动作，取放货稳定牢固。
回转机构3包括固定在固定架7上的第二电机17，第二电机17动力输出轴上键连接有主动齿轮18，回转支架6上固接有与主动齿轮18相啮合的回转齿轮19，回转齿轮19与固定架7转动连接在一起，回转支架6上固定有接近开关21，固定架7上固接有接近开关感应板20，接近开关21与第二电机17电连接。
通过第二电机17带动主动齿轮18转动，齿轮啮合作用下使回转齿轮19转动，通过回转齿轮19带动回转支架6转动，使升降机构4带动抱钩机构5一起转动，通过接近开关与接近开关感应板配合作用下确定旋转的位置。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变而得到的技术方案、构思、设计，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型悬挂小车，包括悬挂式轨道(1)，其特征在于，所述悬挂式轨道(1)通过膨胀螺栓固定在屋顶，所述悬挂式轨道(1)上连接有行走机构(2)，所述行走机构(2)底部连接有水平设置的固定架(7)，所述固定架(7)通过回转机构(3)连接有回转支架(6)，所述回转支架(6)底部通过升降机构(4)连接有抱钩台架(14)，所述抱钩台架(14)上设有用于拿取物料的抱钩机构(5)；
所述抱钩机构(5)包括固定在抱钩台架(14)上的第一电机(13)及传动链轮组(12)，所述第一电机(13)通过传动链条(10)与传动链轮组(12)连接，所述抱钩台架(14)左右两侧分别滑动连接有左滑动支架(8)、右滑动支架(11)，所述左滑动支架(8)、右滑动支架(11)均与传动链条(10)的一边固接在一起，所述左滑动支架(8)、右滑动支架(11)底部均固接有一个竖直设置的吊轴支撑杆(9)，所述吊轴支撑杆(9)内侧固接有抱钩杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种新型悬挂小车，其特征在于，所述升降机构(4)为剪刀式升降机构。
3.根据权利要求1所述的一种新型悬挂小车，其特征在于，所述回转机构(3)包括固定在固定架(7)上的第二电机(17)，所述第二电机(17)动力输出轴上键连接有主动齿轮(18)，所述回转支架(6)上固接有与主动齿轮(18)相啮合的回转齿轮(19)，所述回转齿轮(19)与固定架(7)转动连接在一起。
4.根据权利要求3所述的一种新型悬挂小车，其特征在于，所述回转支架(6)上固定有接近开关(21)，所述固定架(7)上固接有接近开关感应板(20)，所述接近开关(21)与第二电机(17)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型悬挂小车，其特征在于，所述抱钩杆(15)内部同轴设有对射光电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921360768.4U CN210393459U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种新型悬挂小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921360768.4U CN210393459U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种新型悬挂小车 |
Publications (1)
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| CN210393459U true CN210393459U (zh) | 2020-04-24 |
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Family Applications (1)
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| CN201921360768.4U Active CN210393459U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种新型悬挂小车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210393459U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112830397A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-25 | 四川交通职业技术学院 | 一种国际货运用集装箱吊装设备 |
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2019
- 2019-08-20 CN CN201921360768.4U patent/CN210393459U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112830397A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-25 | 四川交通职业技术学院 | 一种国际货运用集装箱吊装设备 |
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