CN204823031U - 双位可升降悬挂输送装置 - Google Patents

Abstract

一种双位可升降悬挂输送装置，包括横向并列布置的第一机架和第二机架；第一机架上端装配第一链条链轮升降机构，第二机架上端装配第二链条链轮升降机构；第一机架装配有与第一链条链轮升降机构的升降链条连接的第一升降架，第二机架装配有与第二链条链轮升降机构的升降链条连接的第二升降架，第一升降架前端设置第一升降轨，第二升降架前端设置第二升降轨，两升降轨的内部设有横向并列相互对接的积放小车悬挂滑道；在两升降轨的对接端设有轨道锁紧装置；在第一升降轨的前面设有第一单向拖钩勾车机，在第二升降轨的后面设有第二单向拖钩勾车机。本实用新型可以使积放小车在两个工位之间快速输送，并可满足两个升降单元在下降位置时小车的输送功能。

Description

双位可升降悬挂输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送机械设备，具体涉及一种用于积放式悬挂输送设备的双位可升降悬挂输送装置。

背景技术

目前积放式悬挂输送设备的升降装置均为单工位，积放小车由输送机的固定轨移动到升降机上完成升降作业，之后送至后段固定轨上继续运行。当工艺需要两个相邻的升降位置时，只能布置两个单独的升降机，其间设置固定轨道。这种方式小车在升降机之间的输送路程长、耗时长，工作效率低，无法实现在下降位置时两个升降机之间的输送。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种可以使积放小车在两个工位之间快速输送，并可满足两个升降单元在下降位置时小车的输送功能的双位可升降悬挂输送装置。

实现上述目的的技术方案是：一种双位可升降悬挂输送装置，包括有第一机架和第二机架，两机架横向并列布置；在所述第一机架的上端装配第一链条链轮升降机构，在所述第二机架的上端装配第二链条链轮升降机构，两链条链轮升降机构横向并列布置；所述的第一机架装配第一升降架，所述的第二机架装配第二升降架，所述第一升降架与所述第一链条链轮升降机构的升降链条连接，所述第二升降架与所述第二链条链轮升降机构的升降链条连接，所述第一升降架的前端设置第一升降轨，所述第二升降架的前端设置第二升降轨，两升降轨的内部分别设有积放小车悬挂滑道，两积放小车悬挂滑道横向并列相互对接；在所述两升降轨的对接端设有由气缸驱动的轨道锁紧装置；在所述第一升降轨的前面设有气缸驱动的第一单向拖钩勾车机，在所述第二升降轨的后面设有气缸驱动的第二单向拖钩勾车机。

进一步，在所述的第一机架和第二机架上设有升降架上升位限位开关和升降架下降位限位开关。

所述的锁紧装置具有后端铰连接在所述第一升降轨上的锁紧气缸，该锁紧气缸的前端与锁紧臂铰连接，该锁紧臂通过位于其中部的铰接轴铰连接在所述的第一升降轨上，所述锁紧臂的前端设有锁紧轴，所述的第二升降轨上设有锁紧板，所述的锁紧轴与所述锁紧板上的锁紧卡槽配合，在所述第一升降轨的上面设有与所述第二升降轨的上面配合的限位板。

所述的第一单向拖钩勾车机和第二单向拖钩勾车机采用相同的结构，其具有横置的拖曳气缸和导向架，该导向架内设有装配导向滚轮的导向滑座，该导向滑座与所述拖曳气缸的伸缩杆铰连接，一拖钩通过设置在其中部的连接轴铰连接在所述的导向滑座上，所述的拖钩装配有复位弹簧，该复位弹簧的另一端与所述的导向滑座连接。

本实用新型提供的双位可升降悬挂输送装置，使两个升降单元承载的积放小车可以于下降位单向输送，省去移送前的上升过程，减少移送时间；并且下降位停止时间及积放小车移送时间不受输送链运动周期影响，使悬挂输送线部分工位可在自动控制下，暂时脱离悬挂输送线整体输送周期进行操作，并于操作完成后重新加入。

附图说明

图1为本双位可升降悬挂输送装置主视示意图。

图2为图1的左视图。

图3为本双位可升降悬挂输送装置的锁紧装置装配图。

图4为本双位可升降悬挂输送装置的第一单向拖钩勾车机和第二单向拖钩勾车机的结构示意图。

图5为图4的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体说明。

如图1、图2，本双位可升降悬挂输送装置，包括有第一机架1和第二机架2，两机架沿积放式悬挂输送设备的输送路线并排固定于地面，在所述的第一机架1和第二机架2上设有升降架上升位限位开关12和升降架下降位限位开关13。在所述第一机架1的上端装配有第一链条链轮升降机构3，在所述第二机架2的上端装配与所述第一链条链轮升降机构3横向并列的第二链条链轮升降机构4，两链条链轮升降机构为主要由电机、链轮和链条组成的结构相同的升降机构。所述的第一机架1装配第一升降架5，所述的第二机架2装配第二升降架6，两升降架的后部分别与各自对应的机架立柱滑动配合，两升降架的前部分别采用三角支架结构，如附图实施例，所述的第一升降架5和所述的第二升降架6采用相同的架体结构。所述第一升降架5与所述第一链条链轮升降机构3的两套升降链条连接，所述第二升降架6与所述第二链条链轮升降机构4的两套升降链条连接。所述第一升降架5的前端设置第一升降轨7，所述第二升降架6的前端设置与所述第一升降轨7结构相同的第二升降轨8，两升降轨的内部分别设有积放小车悬挂滑道，两积放小车悬挂滑道在上升位和下降位横向并列相互对接。在所述两升降轨的对接端设有由气缸驱动的轨道锁紧装置9。在所述第一升降轨7的前面设有气缸驱动的第一单向拖钩勾车机10，在所述第二升降轨8的后面设有气缸驱动的第二单向拖钩勾车机11。

如图3，本双位可升降悬挂输送装置的锁紧装置9具有后端铰连接在所述第一升降轨7上的锁紧气缸14，该锁紧气缸14的前端与锁紧臂15铰连接，该锁紧臂15通过位于其中部的铰接轴16铰连接在所述的第一升降轨7上，所述锁紧臂15的前端设有锁紧轴17，所述的第二升降轨8上设有锁紧板18，所述的锁紧轴17与所述锁紧板18上的锁紧卡槽配合，在所述第一升降轨7的上面设有与所述第二升降轨8的上面配合的限位板19。当需要满足第一升降轨7与第二升降轨8同时位于上停止位或下停止位，锁紧气缸14缸杆缩回，锁紧臂15绕铰接轴16旋转使锁紧轴17卡入锁紧板18的锁紧卡槽，此时限位板19对第二升降轨8的上升进行限制，第一升降轨7与第二升降轨8被牢牢固定在同一平面内，确保积放小车能顺利通过。附图实施例的锁紧气缸14设置在第一升降轨7上，锁紧板18设置在第二升降轨8上，即锁紧装置9沿积放小车运行方向顺向布置，该锁紧装置9也可反向布置。

如图4、图5，本双位可升降悬挂输送装置的第一单向拖钩勾车机10和第二单向拖钩勾车机11采用相同的结构，其具有横置的拖曳气缸20和导向架21，如附图实施例，该导向架21采用由四根横向平行设置的方形钢管通过至少两个槽型的方形钢管连接板连接组成的方形框架结构。导向架21内设有装配导向滚轮的导向滑座22，其导向滚轮采用横置和竖置布置，前后分别设置两组。导向滑座22与所述的拖曳气缸20的伸缩杆铰连接。一长条板形的拖钩23通过设置在其中部的连接轴24铰连接在所述的导向滑座22上，拖钩23装配有复位弹簧25，该复位弹簧25的另一端与所述的导向滑座22连接。本单向拖钩勾车机在工作时，拖钩23会撞上积放小车车身，此时拖钩23会绕连接轴24转动，同时复位弹簧25被拉伸，使拖钩23通过积放小车，然后拖钩23在复位弹簧25的作用下复位。拖钩23在拉动积放小车的过程中受导向滑座22限制不能转动，实现对积放小车的拖动。如图2，第一单向拖钩勾车机10和第二单向拖钩勾车机11一前一后相对布置。

本双位可升降悬挂输送装置安装在工件悬挂输送线后，当积放小车需要在下降位由第一个升降单元转移到第二个升降单元时，积放小车运行至与本双位可升降悬挂输送装置相邻的悬挂输送线处，脱离悬挂输送线驱动链，转由本双位可升降悬挂输送装置的第一单向拖钩勾车机10进行驱动，由第一单向拖钩勾车机10拉动至第一升降轨7上，第一升降轨7下降到下停止位，此时第二升降轨8已经在下停止位等候，轨道锁紧装置9关闭，将本双位可升降悬挂输送装置中的两条升降轨锁紧；第二单向拖钩勾车机11启动，将积放小车由第一升降轨7拉送至第二升降轨8上，然后轨道锁紧装置9开启，两升降轨脱开，第一升降轨7可上升至上停止位，至此完成积放小车于双位可升降悬挂输送装置下停止位时，在两升降工位之间的转移。在对第二升降轨8上的积放小车操作完成后，第二升降轨8升至上停止位，启动第二单向拖钩勾车机11将积放小车放置在返回位置上由悬挂线上的驱动链送回悬挂输送线上。

Claims (4)

1.一种双位可升降悬挂输送装置，其特征在于：包括有第一机架（1）和第二机架（2），两机架横向并列布置；在所述第一机架（1）的上端装配第一链条链轮升降机构（3），在所述第二机架（2）的上端装配第二链条链轮升降机构（4），两链条链轮升降机构横向并列布置；所述的第一机架（1）装配第一升降架（5），所述的第二机架（2）装配第二升降架（6），所述第一升降架（5）与所述第一链条链轮升降机构（3）的升降链条连接，所述第二升降架（6）与所述第二链条链轮升降机构（4）的升降链条连接，所述第一升降架（5）的前端设置第一升降轨（7），所述第二升降架（6）的前端设置第二升降轨（8），两升降轨的内部分别设有积放小车悬挂滑道，两积放小车悬挂滑道横向并列相互对接；在所述两升降轨的对接端设有由气缸驱动的轨道锁紧装置（9）；在所述第一升降轨（7）的前面设有气缸驱动的第一单向拖钩勾车机（10），在所述第二升降轨（8）的后面设有气缸驱动的第二单向拖钩勾车机（11）。

2.根据权利要求1所述的双位可升降悬挂输送装置，其特征在于：在所述的第一机架（1）和第二机架（2）上设有升降架上升位限位开关（12）和升降架下降位限位开关（13）。

3.根据权利要求1所述的双位可升降悬挂输送装置，其特征在于：所述的锁紧装置（9）具有后端铰连接在所述第一升降轨（7）上的锁紧气缸（14），该锁紧气缸（14）的前端与锁紧臂（15）铰连接，该锁紧臂（15）通过位于其中部的铰接轴（16）铰连接在所述的第一升降轨（7）上，所述锁紧臂（15）的前端设有锁紧轴（17），所述的第二升降轨（8）上设有锁紧板（18），所述的锁紧轴（17）与所述锁紧板（18）上的锁紧卡槽配合，在所述第一升降轨（7）的上面设有与所述第二升降轨（8）的上面配合的限位板（19）。

4.根据权利要求1所述的双位可升降悬挂输送装置，其特征在于：所述的第一单向拖钩勾车机（10）和第二单向拖钩勾车机（11）采用相同的结构，其具有横置的拖曳气缸（20）和导向架（21），该导向架（21）内设有装配导向滚轮的导向滑座（22），该导向滑座（22）与所述拖曳气缸（20）的伸缩杆铰连接，一拖钩（23）通过设置在其中部的连接轴（24）铰连接在所述的导向滑座（22）上，所述的拖钩（23）装配有复位弹簧（25），该复位弹簧（25）的另一端与所述的导向滑座（22）连接。