CN110182560B - 转运轨道 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种转运轨道，包括上游固定轨道及与该上游固定轨道构成衔接或分离配合的过渡轨道，上游固定轨道的出料端有上游限位单元，上游限位单元限制上游固定轨道上的小车的滚轮向过渡轨道上位移，所述的上游固定轨道与过渡轨道衔接配合时两者之间构成上游限位单元的限位解除机构并驱动上游限位单元转位至小车的滚轮滚动路径的避让位。上述方案中，在保证小车能够正常转运的同时，有效防止轨道分离时小车从上游固定轨道的衔接端脱离，提升了安全性。
Description
技术领域
本发明涉及输送装置领域，尤其涉及一种转运轨道。
背景技术
汽车的生产及装配过程中，运送零部件时通常是小车吊运零部件并沿轨道运送，当零部件需要转运至不同高度的其他轨道上时，小车吊运零部件从固定轨道的一端滑动至升降式的活动轨道上，活动轨道下降至与另一固定轨道衔接，小车吊运零部件从活动轨道进入另一固定轨道完成转运。
现有技术中，由于固定轨道需要与活动轨道对接，固定轨道和活动轨道的衔接端为开放式的，当两轨道分离时，小车易从固定轨道的衔接端脱离，易造成设备的损坏及存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种转运轨道，轨道衔接时吊具能够在两轨道之间转运，轨道分离时吊具无法从衔接处脱离。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种转运轨道，包括上游固定轨道及与该上游固定轨道构成衔接或分离配合的过渡轨道，上游固定轨道的出料端有上游限位单元，上游限位单元限制上游固定轨道上的小车的滚轮向过渡轨道上位移，所述的上游固定轨道与过渡轨道衔接配合时两者之间构成上游限位单元的限位解除机构并驱动上游限位单元转位至小车的滚轮滚动路径的避让位。
上述方案中，在保证小车能够正常转运的同时，有效防止轨道分离时小车从上游固定轨道的衔接端脱离，提升了安全性。
附图说明
图1为过渡轨道与上游固定轨道的衔接示意图；
图2为上游限位单元的结构示意图；
图3为过渡轨道及上、下游固定轨道的立体结构示意图；
图4过渡轨道与下游固定轨道衔接的立体示意图。
具体实施方式
下面结合图1至4对本发明作进一步详细说明。
一种转运轨道，包括上游固定轨道10及与该上游固定轨道10构成衔接或分离配合的过渡轨道30，上游固定轨道10的出料端有上游限位单元11，上游限位单元11限制上游固定轨道10上的小车1的滚轮1a向过渡轨道30上位移，所述的上游固定轨道10与过渡轨道30衔接配合时两者之间构成上游限位单元11的限位解除机构并驱动上游限位单元11转位至小车1的滚轮1a滚动路径的避让位。
上述方案中，小车1沿上游固定轨道10行走至上游固定轨道10的出料端，上游限位单元11阻止小车1从上游固定轨道10的出料端脱离，过渡轨道30位移至与上游固定轨道10衔接，限位解除机构解除上游限位单元11对小车1的限位，动力驱动小车1从上游固定轨道10转运至过渡轨道30上，过渡轨道30与上游固定轨道10分离，小车1随过渡轨道30位移至其他位置，这样在保证小车1能够正常转运的同时，有效防止轨道分离时小车从上游固定轨道10的出料端脱离，提升了安全性。
上游限位单元11包括摆臂111，摆臂111的中段铰接在上游固定轨道10上且铰接轴位于垂直于轨道长度方向的水平方向，摆臂111的上端与限位档112构成转动限位配合，下端向下延伸至小车1的滚轮1a滚动路径侧。这样摆臂111的上端与限位档112构成转动限位配合时，摆臂111仅能单向转动即摆臂111下端仅能向远离出料端的方向摆动，这样小车1无法继续沿输送方向到达并脱离上游固定轨道10的出料端。本方案适用于上游固定轨道10为高位轨道的情况，若上游固定轨道10为低位轨道，其上游限位单元11的结构与本方案中的结构为轨道中间水平面上的镜像。
摆臂111与上游固定轨道10之间设有弹簧且弹簧弹力驱使摆臂111摆动至其上端与限位档112接触配合限制转动、下端摆动至小车1的滚轮1a滚动路径上。这样当轨道分离时，摆臂111通过弹簧复位继续阻挡下一滚轮1a，也可以利用重力完成复位。
限位解除机构包括一端连接在过渡轨道30上的拨杆50，拨杆50的延伸方向和位置为过渡轨道30与上游固定轨道10衔接时拨杆50的悬伸端接触并拨动摆臂111向远离限位档112的方向转动。过渡轨道30与上游固定轨道10衔接过程中，利用过渡轨道30的位移带动拨杆50，拨杆50拨动摆臂111将其对小车1的限位解除，使得小车能够从上游固定轨道10位移至过渡轨道30上。
所述的拨杆50设置对称两个且悬置端有内置的短杆51，短杆51上有向拨杆50悬伸方向反向延伸的板体52，摆臂111的下段臂身上有外置的凸柱113，过渡轨道30与上游固定轨道10衔接靠近时板体52与凸柱113接触并驱动摆臂111转动。这样拨杆50上的大部分杆体与轨道的水平距离较远，避让了轨道上的零部件及线路，减少了因零部件互相干涉造成的损坏。
所述过渡轨道30的接料端设有止回限位单元31，止回限位单元31与上游限位单元11的结构一致、限位方向相反。止回限位单元31常态时的下端仅能向远离过渡轨道30接料端的方向摆动，这样滚轮1a从过渡轨道30的接料端进入后向过渡轨道30出料端继续运动，然后推动止回限位单元31下端摆动避让滚轮1a，滚轮1a通过止回限位单元31后，止回限位单元31复位，滚轮1a无法反向运动从过渡轨道30的接料端脱离，保证了过渡轨道30与上游固定轨道10分离后的安全性。
下游固定轨道20的接料端与过渡轨道30的接料端结构一致。这样保证了滚轮1a从过渡轨道30进入下游固定轨道20后无法回移至下游固定轨道20的接料端，防止两轨道分离后小车脱离轨道。
所述上游固定轨道10通过引导轨道12与过渡轨道30衔接，引导轨道12通过摆动架121铰接在上游固定轨道10上，引导轨道12与过渡轨道30完全衔接时，引导轨道12与上游固定轨道10和过渡轨道30平齐，两轨道未完全衔接或分离时，引导轨道12的衔接端向下小角度倾斜。过渡轨道30上升解除对小车1的限位但并未完全与上游固定轨道10对齐时，过渡轨道30与上游固定轨道10之间具有一定的高度差，此时引导轨道12引导小车1的滚轮1a在小角度的斜面上平滑过渡，使得小车1的转运时的运动更为平顺，避免因颠簸损坏零部件或导致小车1上吊运的零部件掉落。过渡轨道30上升至与上游固定轨道10平齐时，过渡轨道30将引导轨道12的衔接端抬升至与上游固定轨道10平齐。
所述引导轨道12与过渡轨道30的衔接端的端面为斜面，两轨道衔接时两端面贴合，引导轨道12的衔接端上方设有向输送方向水平悬伸的挡块122，引导轨道12与过渡轨道30衔接时挡块122与过渡轨道30接触。由于过渡轨道30自然状态下的衔接端向下倾斜，其端面为斜面有利于过渡轨道30上升时与其接触并抬升其衔接端，且斜面使得两轨道衔接时易较为贴合有利于滚轮1a的平顺过度，挡块122限制了过渡轨道30的最大高度位置，保证过渡轨道30的最大高度与上游固定轨道10平齐。
所述过渡轨道30的出料端与上游固定轨道10的出料端结构一致。过渡轨道30的出料端与下游固定轨道10的接料端的配合关系与过渡轨道30的接料端与上游固定轨道10的出料端的配合关系相似，所以采用相同的结构来解决相同的问题。
Claims (7)
1.一种转运轨道，包括上游固定轨道(10)及与该上游固定轨道(10)构成衔接或分离配合的过渡轨道(30)，其特征在于：上游固定轨道(10)的出料端有上游限位单元(11)，上游限位单元(11)限制上游固定轨道(10)上的小车(1)的滚轮(1a)向过渡轨道(30)上位移，所述的上游固定轨道(10)与过渡轨道(30)衔接配合时两者之间构成上游限位单元(11)的限位解除机构并驱动上游限位单元(11)转位至小车(1)的滚轮(1a)滚动路径的避让位；
所述上游固定轨道(10)通过引导轨道(12)与过渡轨道(30)衔接，引导轨道(12)通过摆动架(121)铰接在上游固定轨道(10)上，引导轨道(12)与过渡轨道(30)完全衔接时，引导轨道(12)与上游固定轨道(10)和过渡轨道(30)平齐，两轨道未完全衔接或分离时，引导轨道(12)的衔接端向下小角度倾斜；
上游限位单元(11)包括摆臂(111)，摆臂(111)的中段铰接在上游固定轨道(10)上且铰接轴位于垂直于轨道长度方向的水平方向，摆臂(111)的上端与限位档(112)构成转动限位配合，下端向下延伸至小车(1)的滚轮(1a)滚动路径侧；
限位解除机构包括一端连接在过渡轨道(30)上的拨杆(50)，拨杆(50)的延伸方向和位置为过渡轨道(30)与上游固定轨道(10)衔接时拨杆(50)的悬伸端接触并拨动摆臂(111)向远离限位档(112)的方向转动。
2.根据权利要求1所述的转运轨道，其特征在于：摆臂(111)与上游固定轨道(10)之间设有弹簧且弹簧弹力驱使摆臂(111)摆动至其上端与限位档(112)接触配合限制转动、下端摆动至小车(1)的滚轮(1a)滚动路径上。
3.根据权利要求1所述的转运轨道，其特征在于：所述的拨杆(50)设置对称两个且悬置端有内置的短杆(51)，短杆(51)上有向拨杆(50)悬伸方向反向延伸的板体(52)，摆臂(111)的下段臂身上有外置的凸柱(113)，过渡轨道(30)与上游固定轨道(10)衔接靠近时板体(52)与凸柱(113)接触并驱动摆臂(111)转动。
4.根据权利要求3所述的转运轨道，其特征在于：所述过渡轨道(30)的接料端设有止回限位单元(31)，止回限位单元(31)与上游限位单元(11)的结构一致、限位方向相反。
5.根据权利要求4所述的转运轨道，其特征在于：下游固定轨道(20)的接料端与过渡轨道(30)的接料端结构一致。
6.根据权利要求1所述的转运轨道，其特征在于：所述引导轨道(12)与过渡轨道(30)的衔接端的端面为斜面，两轨道衔接时两端面贴合，引导轨道(12)的衔接端上方设有向输送方向水平悬伸的挡块(122)，引导轨道(12)与过渡轨道(30)衔接时挡块(122)与过渡轨道(30)接触。
7.根据权利要求6所述的转运轨道，其特征在于：所述过渡轨道(30)的出料端与上游固定轨道(10)的出料端结构一致。
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