CN110963683B - 制瓶机自动上管机的储管机构及其储管方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制瓶机自动上管机的储管机构及其储管方法，其中的制瓶机自动上管机的储管机构，包括机架、储管组件、运管组件以及抬升组件，运管组件的料管转运位置与储管组件的料管储存位置相对应；所述的制瓶机自动上管机的储管机构的储管方法，包括：抬升组件下降，运管组件将料管移动至与储管组件的料管储存位置相对应的料管转运位置；抬升组件上升，运管组件上的料管转运至储管组件上，运管组件复位。本发明能够保证料管质量、减少料管破损、提高企业生产效率。本发明适用于制瓶机自动上管机上使用，用于为制瓶机自动上管装置的转送机构自动储备料管。

Description

制瓶机自动上管机的储管机构及其储管方法

技术领域

本发明属于制瓶机技术领域，具体地说是一种制瓶机自动上管机的储管机构及其储管方法。

背景技术

目前，用于制瓶机自动上管机的储管装置及储管方式采用授权公告号为CN204174080U的实用新型专利，该专利采用将料管散放在储管架内使料管间产生向料管输出口方向的挤压力，利用平衡调整器调整储管架对应料管输出口的倾斜角度，从而使排列在储管架内的料管自动滚落到料管的输出口。该种方式存在以下缺陷：

一、影响玻璃制品的产品质量。现有技术在料管重量作用下，使料管间产生向料管输出口方向的挤压力，料管之间所产生的挤压力，尤其是当料管的数量越多时，所产生的挤压力也越大，这样不仅会使料管之间产生摩擦，特别是料管与储管架之间也会产生摩擦，从而容易划伤料管表面，影响玻璃制品的质量。

二、增加企业生产成本、降低企业生产效率。现有技术在将料管加装到储管架上时，需要将整捆料管去除塑料包装后散放在储管架上，在料管散落的过程中，不仅容易使料管散落于储管架之外，掉落在地面上碰碎、损坏，而且料管之间会产生相互碰撞，也容易使料管破碎，造成料管的浪费，增加企业生产成本。而对于损坏、破碎的料管，在人工剔除过程中容易划伤操作人员，存有安全隐患。更重要的是，在剔除破损料管过程中，需要停机操作，会严重影响自动上管机甚至制瓶机的连续工作，降低企业生产效率。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本发明旨在提供一种制瓶机自动上管机的储管机构及其储管方法，以达到保证料管质量、减少料管破损、提高企业生产效率的目的。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下： 一种制瓶机自动上管机的储管机构，包括机架、装配在机架上用于储备料管的储管组件、装配在机架上与储管组件相对应的用于转运料管的运管组件以及对应装配在储管组件下方用于支撑料管的抬升组件，储管组件的料管输出口与制瓶机自动上管机的料管输入口相对应，运管组件的料管转运位置与储管组件的料管储存位置相对应。

作为本发明的限定，储管组件包括装配在机架上用于卡置料管的固定储管限位件及活动储管限位件，固定储管限位件和活动储管限位件与抬升组件组合构成料管储存空间，活动储管限位件具有卡置料管的卡管位及脱离对料管卡置的解除位，活动储管限位件与驱动活动储管限位件由卡管位运动至解除位的活动储管驱动件相连。

作为本发明的进一步限定，运管组件包括与移动组件相连的运管板、装配在运管板上用于卡置料管的固定运管限位件及活动运管限位件，运管板与固定运管限位件及活动运管限位件组合构成料管置放空间，活动运管限位件具有卡置料管的卡管位及脱离对料管卡置的解除位，活动运管限位件与驱动活动运管限位件由卡管位运动至解除位的活动运管驱动件相连。

作为本发明的再进一步限定，运管板上开设有移动复位时使抬升组件及活动储管限位件穿过的开口，固定运管限位件与活动运管限位件位于运管组件移动轴线上的投影间距等于固定储管限位件与活动储管限位件位于运管组件移动轴线上的投影间距，固定储管限位件至运管组件移动轴线的距离大于或小于活动运管限位件至运管组件移动轴线的距离，且活动储管限位件至运管组件移动轴线的距离大于或小于固定运管限位件至运管组件移动轴线的距离。

作为本发明的另一种限定，抬升组件包括铰接相连成平行四边形的托管板、第一活动件、第二活动件及固定件，托管板上固定连接有用于卡置在料管间隙之中的卡块，与托管板平行设置的固定件置于托管板下方且固定连接在机架上；第二活动件上与连接件长度方向的一端铰接，连接件长度方向的另一端与沿料管轴线方向伸缩的伸缩器输出端铰接。

作为本发明的进一步限定，活动储管驱动件包括与活动储管限位件相连的旋转轴、传动相连于旋转轴之间的第一传动件及驱动旋转轴转动的第一驱动器；

活动运管驱动件包括驱动活动运管限位件转动的第二驱动器；

移动组件包括与运管板相连的第二传动件、驱动第二传动件的第三驱动器及与运管板滑动连接的滑轨。

本发明还提供了一种利用上述制瓶机自动上管机的储管机构所实现的制瓶机自动上管机的储管机构的储管方法，其技术方案如下：一种制瓶机自动上管机的储管机构的储管方法，包括以下步骤：抬升组件下降，运管组件将料管移动至与储管组件的料管储存位置相对应的料管转运位置；抬升组件上升，运管组件上的料管转运至储管组件上，运管组件复位。

作为本发明的限定，包括以下步骤：S1.托管板下降，活动储管限位件置于解除位；

S2.活动运管限位件置于卡管位，运管板通过移动组件沿轴线移动至料管转运位置；

S3.活动储管限位件置于卡管位，托管板上升至托起位于运管组件料管转运位置的料管；

S4.活动运管限位件置于解除位，运管组件通过移动组件移动复位；

S5.重复进行步骤S1至步骤S4。

作为本发明的进一步限定，包括以下步骤：

S1.托管板下降，第一驱动器驱动旋转轴转动并由第一传动件带动每个旋转轴转动，使活动储管限位件转动至运管板上用于支撑料管平面的下方；

S2.第二驱动器驱动活动运管限位件转动至向料管上方延伸，第三驱动器驱动第二传动件带动备管板沿滑轨移动至料管转运位置；

S3.活动储管限位件置于卡管位，第一驱动器驱动旋转轴转动并由第一传动件带动每个旋转轴转动，使活动储管限位件转动至向料管上方延伸；托管板上升至托起位于运管组件料管转运位置的料管；

S4.第二驱动器驱动活动运管限位件转动至备管板上用于支撑料管平面的下方，第三驱动器驱动第二传动件带动备管板沿滑轨移动复位；

S5.重复进行步骤S1至步骤S4。

作为本发明的再进一步限定，步骤S1中，沿料管轴线方向伸长的伸缩器经连接件带动第二活动件转动，使第二活动件与托管板之间夹角变小，第一活动件与托管板之间夹角变大，托管板下降；

步骤S3中，沿料管轴线方向缩短的伸缩器经连接件带动第二活动件转动，使第二活动件与托管板之间夹角变大，第一活动件与托管板之间夹角变小，托管板上升至至托起运管组件位于料管输出工位上的料管；同时托管板上卡块卡置于料管间隙之中。

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，所取得的有益效果是：

本发明通过储管组件、运管组件及抬升组件的工作配合，可实现对制瓶机自动上管机的自动储管。即通过运管组件将堆垛整齐的料管准确输送至储管组件及抬升组件的料管输入位置，使运管组件上的料管转送至储管组件及抬升组件上。该储管装置及储管方法不仅实现了对料管有序输送和精准的定位，还可将储管组件上的料管连续精准的转送至储管组件上，便于制瓶机自动上管机的转送机构有序取管，从而实现了制瓶机自动上管机的连续工作。该储管装置及储管方法不仅确保了料管有序整齐的排列，还有效防止了料管的破损、料管表面的划伤，大大提高了生产效率及产品质量。 本发明能够适用于储备不同规格的料管，能够满足制瓶机对不同规格玻璃制品的生产需求。

本发明适用于制瓶机上制瓶机自动上管机上使用，为制瓶机自动上管机的转送机构储备料管。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作更进一步详细说明。

图1为本发明实施例1的运管组件置于初始时的结构示意图；

图2为本发明实施例1的运管组件置于初始位时的俯视图；

图3为本发明实施例1的运管组件的料管转运位置与储管组件的料管储存位置相对应时的结构示意图；

图4为本发明实施例1的运管组件的料管转运位置与储管组件的料管储存位置相对应时的俯视图；

图5为本发明实施例1的活动运管限位件处于解除位时的结构示意图；

图6为本发明实施例1的抬升组件结构示意图；

图7为本发明实施例1的储管组件及运管组件皆卡置料管捆时的结构示意图。

图中：1、机架；2、托管板；3、固定储管限位件；4、活动储管限位件；5、运管板；6、固定运管限位件；7、活动运管限位件；8、卡块；9、旋转轴；10、第二驱动器；11、固定件；12、第一活动件；13、第二活动件；14、连接件；15、伸缩器；16、第二传动件；17、滑轨；18、第一传动件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本发明，并不用于限定本发明。

实施例1 一种制瓶机自动上管机的储管机构

如图1至图7所示，包括机架1、装配在机架1上用于储备料管的储管组件、装配在机架1上与储管组件相对应的用于转运料管的运管组件以及对应装配在储管组件下方用于支撑料管的抬升组件。储管组件的料管输出口与制瓶机自动上管机的料管输入口相对应，运管组件的料管转运位置与储管组件的料管储存位置相对应。

一、储管组件

储管组件包括装配在机架1上用于卡置料管的固定储管限位件3及活动储管限位件4，固定储管限位件3和活动储管限位件4与抬升组件组合构成料管储存空间。本实施例中固定储管限位件3固定连接在机架1的前侧，活动储管限位件置于固定储管限位件的后侧，抬升组件置于固定储管限位件3与活动储管限位件4之间。

（1）固定储管限位件3

固定储管限位件3用于限制料管的滚动，固定储管限位件3置于靠近制瓶机自动上管机料管转送机构的料管输入口，固定储管限位件3为方形柱状，向料管捆上方延伸以与料管相接触进行卡置料管捆。固定储管限位件3沿垂直于水平面的竖直方向延伸。根据实际料管长度在机架1上对应料管长度位置设置相应固定储管限位件3，本实施例中在料管长度方向的两端各设一个固定储管限位件3，共设置两个固定储管限位件3，两个固定储管限位件3的中心连线与料管轴线平行。

（2）活动储管限位件4

活动储管限位件4具有卡置料管的卡管位及脱离对料管卡置的解除位。活动储管限位件4处于卡管位时，活动储管限位件4向料管上方延伸，以与料管相接触卡置料管，本实施例中活动储管限位件4处于卡管位时沿竖直方向延伸。活动储管限位件4处于解除位时，活动储管限位件4置于运管板5下方，使得运管板5能够移动至料管转运位置。本实施例中活动储管限位件4处于解除位时沿水平方向延伸，且置于运管板5下方。使用时可根据实际料管长度在机架1上对应料管长度位置设置相应活动储管限位件4，本实施例中在料管长度方向的两端各设一个活动储管限位件4，共设置两个活动储管限位件4，两个活动储管限位件4的中心连线与料管轴线平行。

活动储管限位件4为通过销轴铰接在机架1上的方形柱状，处于解除位时活动储管限位件4转动至运管板5上用于支撑料管平面的下方，处于卡管位时活动储管限位件4转动至竖直向上延伸状态。活动储管限位件4可由活动储管驱动件直接驱动销轴转动带动活动储管限位件4由卡管位变化至解除位，活动储管驱动件可为旋转气缸或电机。本实施例中，活动储管驱动件包括与活动储管限位件4相连的旋转轴、传动相连于旋转轴9之间的第一传动件及驱动旋转轴9转动的第一驱动器。第一驱动器采用电机，这样由电机驱动其中一个旋转轴9转动，从而通过第一传动件18带动其余旋转轴9转动，进而使每个活动储管限位件4转动。第一传动件18为齿传动或链传动，采用链传动时链条呈“S”形啮合在主动链轮与从动链轮上，“S”形的两端分别固定连接在主动链轮及从动链轮上，以使两个旋转轴9旋转方向相反。

当然，活动储管限位件4也可为固定连接在机架1上能沿竖直方向伸缩的电动伸缩杆，处于解除位时电动伸缩杆收缩至运管板5下方，处于卡管位时电动伸缩杆伸长至料管上方。

二、抬升组件

抬升组件起两个作用，一是运管组件向料管转运位置移动时，抬升组件置于运管板5下方，使运管板5通过移动组件能够移动至料管转运位置。二是料管移动至料管转运位置后，抬升组件能够对料管具有支撑。抬升组件包括铰接相连成平行四边形的托管板2、第一活动件12、第二活动件13及固定件11。抬升组件还包括连接件14。

托管板2为长方形板状，托管板2上表面固定连接有卡块8，卡块8为梯形块状，用于卡置于相邻料管间隙之中，以限制料管的滚动。托管板2下方固定连接有托管板驱动组件。

第一活动件12、第二活动件13及固定件11皆为长方形板状，与托管板2平行设置的固定件11置于托管板2下方且固定连接在机架1上，第一活动件12与第二活动件13平行设置。连接件14长度方向的一端与第二活动件13铰接、另一端与伸缩器15输出端铰接。伸缩器15可为能够沿料管轴线方向直线运动的直线气缸、电动伸缩杆。

三、运管组件

运管组件包括与移动组件相连的运管板、装配在运管板5上用于卡置料管的固定运管限位件6及活动运管限位件7。运管板5与固定运管限位件6及活动运管限位件7组合构成料管置放空间。

（1）运管板5

运管板5为水平板状，运管板5上能放置料管，可对料管进行支撑。为了使运管板5能够由初始位移动至料管转运位置，即运管板5能移动至托管板2上方且在托管板2支撑起料管后运管板5能移离料管转运位置，运管板5上开设有由料管转运位置移动复位时能使抬升组件及活动储管限位件穿过的开口，运管板5为两块间隔设置的分板或者为前侧具有能使托管板2穿过的开口（即“凵”形结构），使得托管板2用于支撑料管的平面能上升至与运管板5上用于支撑料管的平面共面。本实施例中运管板5为两块均置于储管组件外侧的分板。每块分板上装配皆固定有固定运管限位件6及活动运管限位件7。

运管板5通过移动组件在水平面上沿垂直于料管轴线直线移动。移动组件包括与运管板5相连的第二传动件16、驱动第二传动件16的第三驱动器及与运管板5滑动连接的滑轨。第二传动件16可为带传动、链传动、齿轮传动。第二传动件16由第三驱动器驱动。本实施例中采用由电机驱动带传动使运管板5直线移动。而为了保证运管板5的移动为直线，运管板5底面固定连接有滑块，滑块滑动连接在直线滑轨17上，以使运管板5沿滑轨17直线滑动。

（2）固定运管限位件6

固定运管限位件6用于限制料管的滚动。固定运管限位件6固定在运管板5的后侧，运管组件置于初始位时，固定运管限位件6相对活动运管限位件7置于远离活动储管限位件7一侧。固定运管限位件6为方形柱状，向料管捆上方延伸以与料管相接触进行卡置料管捆。固定运管限位件6沿垂直于水平面的竖直方向延伸。根据实际料管长度在机架1上对应料管长度位置设置相应固定运管限位件6，本实施例中在料管长度方向的两端各设一个固定运管限位件6，共设置两个固定运管限位件6，两个固定运管限位件6的中心连线与料管轴线平行。

（3）活动运管限位件7

活动运管限位件7具有卡置料管的卡管位及脱离对料管卡置的解除位。活动运管限位件7固定在运管板5的前侧。活动运管限位件7处于卡管位时，活动运管限位件7向料管上方延伸，以与料管相接触卡置料管，本实施例中活动运管限位件7处于卡管位时沿竖直方向延伸。活动运管限位件7处于解除位时，活动运管限位件7置于运管板5上用于支撑料管平面的下方，使得运管板5能够移动至初始位置。本实施例中活动运管限位件7处于解除位时沿水平方向延伸，且置于运管板5顶平面下方。使用时可根据实际料管长度在机架1上对应料管长度位置设置相应活动运管限位件7，本实施例中在料管长度方向的两端各设一个活动运管限位件7，共设置两个活动运管限位件7，两个活动运管限位件7的中心连线与料管轴线平行。

活动运管限位件7为通过销轴铰接在机架1上的方形柱状，处于解除位时活动运管限位件7转动至运管板5上用于支撑料管平面的下方，处于卡管位时活动运管限位件7转动至竖直向上延伸状态。活动运管限位件7可由活动运管驱动件直接驱动销轴转动带动活动运管限位件7由卡管位变化至解除位，活动运管驱动件7可为旋转气缸或电机。本实施例中，活动运管驱动件7包括第二驱动器10及连杆，第二驱动器10为直线气缸，直线气缸输出端与连杆一端铰接，连杆另一端与活动运管限位件7底端铰接，由直线气缸上下移动通过连杆带动活动运管限位件90°转动。

当然，活动运管限位件7也可为固定连接在机架1上能沿竖直方向伸缩的电动伸缩杆，处于解除位时电动伸缩杆收缩至运管板5用于支撑料管平面的下方，处于卡管位时电动伸缩杆伸长至料管上方。

为了使运管组件移动至料管转运位置时与储管组件的料管储存位置相对应，固定运管限位件与活动运管限位件位于运管组件移动轴线上的投影间距等于固定储管限位件3与活动储管限位件4位于运管组件移动轴线上的投影间距，即保证置于料管转运位置上时，固定储管限位件3与活动运管限位件7的中心连线置于料管的一侧且与料管轴线平行，活动储管限位件4与固定运管限位件6的中心连线置于料管的另一侧且与料管轴线平行。而为了避免运管组件与储管组件的位置在移动过程中的相互干涉，固定储管限位件3至运管组件移动轴线的距离大于或小于活动运管限位件7至运管组件移动轴线的距离，且活动储管限位件4至运管组件移动轴线的距离大于或小于固定运管限位件6至运管组件移动轴线的距离。本实施例中，在料管轴线方向上，运管组件置于储管组件的外侧。

本实施例的储管方法见实施例2。

实施例2 一种制瓶机自动上管机的储管机构的储管方法

本实施例利用实施例1中制瓶机自动上管机的储管机构来实现，活动储管驱动件、活动运管驱动件、伸缩器15、第三驱动器在控制器的控制下进入工作状态，所述控制器本实施例为PLC可编程控制器。

包括以下步骤：

S1.托管板2下降，活动储管限位件4置于解除位

托管板2上的料管用完后，伸缩器15输出端沿料管轴线方向伸长，经连接件14带动第二活动件13绕第二活动件13与固定件11的铰接点转动，使第二活动件13与托管板2之间夹角由直角变为锐角，第一活动件12与托管板2之间夹角由直角变为钝角，托管板2下降至低于运管板5上用于支撑料管平面的下方，此时托管板2、第一活动件12、第二活动件13及固定件11为平行四边形。

活动储管限位件4置于解除位，以使运管板5能够移动至托管板2上方：第一驱动器驱动旋转轴9转动并由第一传动件18带动每个旋转轴9转动，使活动储管限位件4转动至运管板5上用于支撑料管平面的下方，即令本实施例中活动储管限位件4转动至水平延伸状态。

S2.活动运管限位件7置于卡管位，运管板5通过移动组件沿轴线移动至料管转运位置

首先将料管放入运管板5上，由固定运管限位件6卡置于料管的一侧，然后使活动运管限位件7置于卡管位：第二驱动器10驱动活动运管限位件7转动，使活动运管限位件7转动至向料管上方延伸，即令本实施例中活动运管限位件7转动至竖直向上延伸状态。

再将运管组件卡置固定的料管通过第三驱动器驱动第二传动件16带动运管板5沿滑轨17直线移动至与储管组件的料管储存位置相对应的料管转运位置，此时，运管板5置于托管板2上方，且固定储管限位件3与活动运管限位件7皆卡置于料管的同一侧，即所有固定储管限位件3与所有活动运管限位件7中心连线与料管轴线相平行；活动储管限位件4与固定运管限位件6皆卡置于料管的另一侧，即所有活动储管限位件4与所有固定运管限位件6中心连线与料管轴线相平行。

S3.活动储管限位件4置于卡管位，托管板2上升至托起位于运管组件料管转运位置的料管

将运管组件的料管移动至储管组件的料管储存位置后，为卡置固定储管组件3上料管储存位置的料管，将活动储管限位件4置于卡管位：第一驱动器驱动旋转轴9转动并由第一传动件18带动每个旋转轴9转动，使活动储管限位件4转动至向料管上方延伸，即令本实施例中活动储管限位件4转动至竖直向上延伸状态。

然后托管板2上升至使托管板2上用于支撑料管的平面与运管板5上用于支撑料管的平面共面以支撑料管：伸缩器15输出端沿料管轴线方向缩短，经连接件14带动第二活动件13绕第二活动件13与固定板的铰接点转动，使第二活动件13与托管板2之间夹角由锐角变为直角，第一活动件12与托管板2之间夹角由钝角变为直角，此时托管板2、第一活动件12、第二活动件13及固定件11为矩形。

当托管板2上升至与料管接触时，托管板2上卡块8卡置于料管最底层相邻料管间隙之中。

S4.活动运管限位件7置于解除位，运管组件通过移动组件移动复位

为了将处于储管工位的运管组件移回初始位进行连续储管，将活动运管限位件7置于解除位：第二驱动器10驱动活动运管限位件7转动，使活动运管限位件7转动至料管下方，活动运管限位件7置于解除位，使活动储管限位件4转动至运管板5上用于支撑料管平面的下方，即令本实施例中活动储管限位件4转动至水平延伸状态。

运管板5通过移动组件移离料管转运位置时，通过第三驱动器驱动第二传动件16带动运管板5沿滑轨17移动，将运管板5通过移动组件移离料管转运位置，即移动至初始位。

S5.重复进行步骤S1至步骤S4。

需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种制瓶机自动上管机的储管机构，其特征在于：包括机架、装配在机架上用于储备料管的储管组件、装配在机架上与储管组件相对应的用于转运料管的运管组件以及对应装配在储管组件下方用于支撑料管的抬升组件，储管组件的料管输出口与制瓶机自动上管机的料管输入口相对应，运管组件的料管转运位置与储管组件的料管储存位置相对应；

储管组件包括装配在机架上用于卡置料管的固定储管限位件及活动储管限位件，固定储管限位件和活动储管限位件与抬升组件组合构成料管储存空间，活动储管限位件具有卡置料管的卡管位及脱离对料管卡置的解除位，活动储管限位件与驱动活动储管限位件由卡管位运动至解除位的活动储管驱动件相连；

运管组件包括与移动组件相连的运管板、装配在运管板上用于卡置料管的固定运管限位件及活动运管限位件，运管板与固定运管限位件及活动运管限位件组合构成料管置放空间，活动运管限位件具有卡置料管的卡管位及脱离对料管卡置的解除位，活动运管限位件与驱动活动运管限位件由卡管位运动至解除位的活动运管驱动件相连；

运管板上开设有移动复位时使抬升组件及活动储管限位件穿过的开口，固定运管限位件与活动运管限位件位于运管组件移动轴线上的投影间距等于固定储管限位件与活动储管限位件位于运管组件移动轴线上的投影间距，固定储管限位件至运管组件移动轴线的距离大于或小于活动运管限位件至运管组件移动轴线的距离，且活动储管限位件至运管组件移动轴线的距离大于或小于固定运管限位件至运管组件移动轴线的距离。

2.根据权利要求1所述的制瓶机自动上管机的储管机构，其特征在于：抬升组件包括铰接相连成平行四边形的托管板、第一活动件、第二活动件及固定件，托管板上固定连接有用于卡置在料管间隙之中的卡块，与托管板平行设置的固定件置于托管板下方且固定连接在机架上；第二活动件上与连接件长度方向的一端铰接，连接件长度方向的另一端与沿料管轴线方向伸缩的伸缩器输出端铰接。

3.根据权利要求1所述的制瓶机自动上管机的储管机构，其特征在于：

活动储管驱动件包括与活动储管限位件相连的旋转轴、传动相连于旋转轴之间的第一传动件及驱动旋转轴转动的第一驱动器；

活动运管驱动件包括驱动活动运管限位件转动的第二驱动器；

移动组件包括与运管板相连的第二传动件、驱动第二传动件的第三驱动器及与运管板滑动连接的滑轨。

4.一种制瓶机自动上管机的储管机构的储管方法，利用权利要求1-3中任意一项所述的制瓶机自动上管机的储管机构来实现，其特征在于：包括以下步骤：抬升组件下降，运管组件将料管移动至与储管组件的料管储存位置相对应的料管转运位置；抬升组件上升，运管组件上的料管转运至储管组件上，运管组件复位。

5.根据权利要求4所述的制瓶机自动上管机的储管机构的储管方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.托管板下降，活动储管限位件置于解除位；

S2.活动运管限位件置于卡管位，运管板通过移动组件沿轴线移动至料管转运位置；

S3.活动储管限位件置于卡管位，托管板上升至托起位于运管组件料管转运位置的料管；

S4.活动运管限位件置于解除位，运管组件通过移动组件移动复位；

S5.重复进行步骤S1至步骤S4。

6.根据权利要求5所述的制瓶机自动上管机的储管机构的储管方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.托管板下降，第一驱动器驱动旋转轴转动并由第一传动件带动每个旋转轴转动，使活动储管限位件转动至运管板上用于支撑料管平面的下方；

S2.第二驱动器驱动活动运管限位件转动至向料管上方延伸，第三驱动器驱动第二传动件带动运管板沿滑轨移动至料管转运位置；

S3.活动储管限位件置于卡管位，第一驱动器驱动旋转轴转动并由第一传动件带动每个旋转轴转动，使活动储管限位件转动至向料管上方延伸；托管板上升至托起位于运管组件料管转运位置的料管；

S4.第二驱动器驱动活动运管限位件转动至运管板上用于支撑料管平面的下方，第三驱动器驱动第二传动件带动运管板沿滑轨移动复位；

S5.重复进行步骤S1至步骤S4。

7.根据权利要求5或6所述的制瓶机自动上管机的储管机构的储管方法，其特征在于：

步骤S1中，沿料管轴线方向伸长的伸缩器经连接件带动第二活动件转动，使第二活动件与托管板之间夹角变小，第一活动件与托管板之间夹角变大，托管板下降；

步骤S3中，沿料管轴线方向缩短的伸缩器经连接件带动第二活动件转动，使第二活动件与托管板之间夹角变大，第一活动件与托管板之间夹角变小，托管板上升至至托起运管组件位于料管输出工位上的料管；同时托管板上卡块卡置于料管间隙之中。

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