CN205555527U - 一种托盘料仓用物料输送装置 - Google Patents
一种托盘料仓用物料输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205555527U CN205555527U CN201620239542.9U CN201620239542U CN205555527U CN 205555527 U CN205555527 U CN 205555527U CN 201620239542 U CN201620239542 U CN 201620239542U CN 205555527 U CN205555527 U CN 205555527U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pallet
- feed bin
- connecting rod
- transporting objects
- support frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种托盘料仓用物料输送装置,包括底座、支架、升降机构、托盘支撑架和托盘,所述底座为运输线,设置在托盘料仓的入料口处,所述底座上设有两条平行的导轨,所述支架通过滑动机构安装在所述导轨上,所述升降机构安装在所述支架上,所述托盘支撑架安装在所述升降机构上,所述托盘通过托盘移动机构安装在所述托盘支撑架上;所述升降机构包括支撑杆和连杆,所述支撑杆通过球铰安装在所述支架上,所述连杆的上端部通过球铰与所述托盘支撑架相连,所述支撑杆与所述连杆之间通过销轴相连,所述连杆包括间距大于所述支撑杆的宽的两个臂,两个臂的一端部一体成型,另一端部分别置于所述支撑杆的两侧。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料输送装置,具体地,涉及一种托盘料仓用物料输送装置。
背景技术
在工件(如汽车上的曲柄、连杆等)的大批量生产过程中,由于工件重量较大,使得装夹吃力,导致工人的劳动强度大,而且生产效率不高。随着加工原材料和工人工资的不断上涨,致使生产成本不断提高。生产厂家越来越想通过改变目前车床操作工密集型的传统生产方式,采用机器人替代人工上下料,实现大批量自动化加工,提高企业经济效益和盈利水平,提升参与国际竞争的能力。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足,提供了一种托盘料仓用物料输送装置,该装置可以将托盘进行纵向和水平方向移动,以实现码垛托盘的目的。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种托盘料仓用物料输送装置,包括底座、支架、升降机构、托盘支撑架和托盘,所述底座为运输线,设置在托盘料仓的入料口处,所述底座上设有两条平行的导轨,所述支架通过滑动机构安装在所述导轨上,所述升降机构安装在所述支架上,所述托盘支撑架安装在所述升降机构上,所述托盘通过托盘移动机构安装在所述托盘支撑架上;
所述升降机构包括支撑杆和连杆,所述支撑杆通过球铰安装在所述支架上,所述连杆的上端部通过球铰与所述托盘支撑架相连,所述支撑杆与所述连杆之间通过销轴相连,所述连杆包括间距大于所述支撑杆的宽的两个臂,两个臂的一端部一体成型,另一端部分别置于所述支撑杆的两侧。
进一步,所述底座的两侧设有凹槽,所述凹槽内设有与所述支架一体成型的防滑块。
进一步,所述防滑块为L形结构。
进一步,所述滑动机构为滚轮。
进一步,所述滚轮上设有刹车片。
进一步,所述支架上设有定位片。
进一步,所述托盘支撑架的端部设有过渡杆,所述过渡杆通过球铰与所述连杆相连。
进一步,所述托盘移动机构包括设置在所述托盘支撑架上的轨道和设置在所述托盘底部的滑轮。
进一步,所述托盘支撑架上设有两个挡板,分别为挡板一和挡板二,所述挡板一和所述挡板二之间的距离等于所述托盘的长度。
进一步,所述托盘支撑架上设有定位器。
本实用新型所达到的有益技术效果:本实用新型提供一种托盘料仓用物料输送装置,该装置通过支架在底座上滑动,实现对托盘的水平方向上的定位,然后通过升降机构实现对托盘的纵向的定位,从而实现码垛托盘的目的。
附图说明
图1本实用新型结构示意图;
图2本实用新型之升降机构的俯视示意图;
图3本实用新型之托盘支撑架的俯视示意图。
其中:1底座;2支架;3托盘支撑架;4托盘;5导轨;6凹槽;7防滑块;8滚轮;9刹车片;10过渡杆;11滑轮;12挡板一;13挡板二;14定位器;15轨道;16支撑杆;17连杆;18销轴;19球铰;20臂。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-3所示,本实用新型提供一种托盘料仓用物料输送装置,包括底座1、支架2、升降机构、托盘支撑架3和托盘4,所述底座1为运输线,设置在托盘料仓的入料口处,所述底座1上设有两条平行的导轨5,所述支架2通过滑动机构安装在所述导轨5上,所述升降机构安装在所述支5架上,所述托盘支撑架3安装在所述升降机构上,所述托盘4通过托盘移动机构安装在所述托盘支撑架3上;
所述升降机构包括支撑杆16和连杆17,所述支撑杆16通过球铰19安装在所述支架2上,所述连杆17的上端部通过球铰19与所述托盘支撑架3相连,所述支撑杆16与所述连杆17之间通过销轴18相连,所述连杆17包括间距大于所述支撑杆16的宽的两个臂20,两个臂20的一端部一体成型,另一端部分别置于所述支撑杆16的两侧。
为了防止支架2在滑动过程中发生发生侧翻,在所述底座1的两侧设有凹槽6,所述凹槽6内设有与所述支架2一体成型的防滑块7。优选地,所述防滑块7为L形结构。
所述滑动机构为滚轮8。所述滚轮8上设有刹车片9。所述支架2上设有定位片。当支架2滑动时,定位片对支架2进行定位,达到指定位置后,刹车片9将支架2固定。
所述托盘支撑架3的端部设有过渡杆10,所述过渡杆10通过球铰19与所述连杆17相连,使得连杆17可以绕着球铰19进行旋转,保证托盘支撑架3始终处于水平状态。
所述托盘移动机构包括设置在所述托盘支撑架3上的轨道15和设置在所述托盘4底部的滑轮11。所述托盘支撑架3上设有两个挡板,分别为挡板一12和挡板二13,所述挡板一12和所述挡板二13之间的距离等于所述托盘4的长度。所述托盘支撑架3上设有定位器14。托盘4通过托盘移动机构在托盘支撑架3上移动,由定位器14进行定位,当到达指定位置后,由挡板一12和挡板二13将其固定,当到达码垛位置后,挡板一12和挡板二13解除对其的限制,由托盘移动机构将托盘4送至托盘料仓。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种托盘料仓用物料输送装置,其特征在于:包括底座、支架、升降机构、托盘支撑架和托盘,所述底座为运输线,设置在托盘料仓的入料口处,所述底座上设有两条平行的导轨,所述支架通过滑动机构安装在所述导轨上,所述升降机构安装在所述支架上,所述托盘支撑架安装在所述升降机构上,所述托盘通过托盘移动机构安装在所述托盘支撑架上;
所述升降机构包括支撑杆和连杆,所述支撑杆通过球铰安装在所述支架上,所述连杆的上端部通过球铰与所述托盘支撑架相连,所述支撑杆与所述连杆之间通过销轴相连,所述连杆包括间距大于所述支撑杆的宽的两个臂,两个臂的一端部一体成型,另一端部分别置于所述支撑杆的两侧。
2.根据权利要求1所述的托盘料仓用物料输送装置,其特征在于:所述底座的两侧设有凹槽,所述凹槽内设有与所述支架一体成型的防滑块。
3.根据权利要求2所述的托盘料仓用物料输送装置,其特征在于:所述防滑块为L形结构。
4.根据权利要求1所述的托盘料仓用物料输送装置,其特征在于:所述滑动机构为滚轮。
5.根据权利要求4所述的托盘料仓用物料输送装置,其特征在于:所述滚轮上设有刹车片。
6.根据权利要求1所述的托盘料仓用物料输送装置,其特征在于:所述支架上设有定位片。
7.根据权利要求1所述的托盘料仓用物料输送装置,其特征在于:所述托盘支撑架的端部设有过渡杆,所述过渡杆通过球铰与所述连杆相连。
8.根据权利要求1所述的托盘料仓用物料输送装置,其特征在于:所述托盘移动机构包括设置在所述托盘支撑架上的轨道和设置在所述托盘底部的滑轮。
9.根据权利要求1所述的托盘料仓用物料输送装置,其特征在于:所述托盘支撑架上设有两个挡板,分别为挡板一和挡板二,所述挡板一和所述挡板二之间的距离等于所述托盘的长度。
10.根据权利要求1所述的托盘料仓用物料输送装置,其特征在于:所述托盘支撑架上设有定位器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620239542.9U CN205555527U (zh) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 一种托盘料仓用物料输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620239542.9U CN205555527U (zh) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 一种托盘料仓用物料输送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205555527U true CN205555527U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56815670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620239542.9U Expired - Fee Related CN205555527U (zh) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 一种托盘料仓用物料输送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205555527U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105692218A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-06-22 | 苏州倍特罗智能科技有限公司 | 一种托盘料仓用物料输送装置 |
CN107032125A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-08-11 | 长兴海普机械科技有限公司 | 一种连续式托盘接料设备 |
-
2016
- 2016-03-28 CN CN201620239542.9U patent/CN205555527U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105692218A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-06-22 | 苏州倍特罗智能科技有限公司 | 一种托盘料仓用物料输送装置 |
CN107032125A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-08-11 | 长兴海普机械科技有限公司 | 一种连续式托盘接料设备 |
CN107032125B (zh) * | 2016-10-18 | 2019-03-01 | 长兴海普机械科技有限公司 | 一种连续式托盘接料设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202924393U (zh) | 一种托盘自动输送机 | |
CN204917154U (zh) | 用于流水线平移送料的平稳送料机构 | |
CN105692215A (zh) | 一种托盘料仓码垛装置 | |
CN205555527U (zh) | 一种托盘料仓用物料输送装置 | |
CN106516686A (zh) | 一种托盘提升输送机构 | |
CN105692218A (zh) | 一种托盘料仓用物料输送装置 | |
KR101605016B1 (ko) | 알루미늄 압출기의 자동적재장치 | |
CN105600474A (zh) | 一种托盘料仓用托盘码垛装置 | |
CN203486491U (zh) | 一种自动搬运装置 | |
CN105692222A (zh) | 一种托盘料仓堆垛装置 | |
CN205328536U (zh) | 升降自由式输送车 | |
CN205555523U (zh) | 一种托盘料仓码垛装置 | |
CN205555528U (zh) | 一种托盘料仓用自动化物料输送装置 | |
CN205555529U (zh) | 一种托盘料仓用托盘码垛装置 | |
CN105600475A (zh) | 一种托盘料仓用自动化物料输送装置 | |
CN209796624U (zh) | 一种托盘输送线 | |
CN110560504B (zh) | 一种具有托条抓取结构的生产线 | |
CN207347675U (zh) | 一种阴极板输送系统及剥锌机组 | |
CN201128621Y (zh) | 悬挂输送机自动上料机构 | |
CN210363816U (zh) | 一种多工位坯体运输车 | |
CN209939716U (zh) | 一种电感自动定位输送机构 | |
CN215261038U (zh) | 一种集约型烘干装置 | |
CN204777168U (zh) | 排列贮锭输送机 | |
CN211168470U (zh) | 一种热处理调质用多棒料同步传送装置 | |
CN212768417U (zh) | 工件输送设备及其排料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160907 Termination date: 20170328 |