CN105600475A - 一种托盘料仓用自动化物料输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种托盘料仓用自动化物料输送装置，该装置实现了在托盘料仓内码垛托盘的自动化操作，整个过程无需人工参与；具体地，该装置通过支架在底座上滑动，实现对托盘的水平方向上的定位，然后通过垂直方向定位控制机构实现对托盘的纵向的定位，从而实现码垛托盘的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料输送装置，具体地，涉及一种托盘料仓用自动化物料输送装置。
背景技术
在工件（如汽车上的曲柄、连杆等）的大批量生产过程中，由于工件重量较大，使得装夹吃力，导致工人的劳动强度大，而且生产效率不高。随着加工原材料和工人工资的不断上涨，致使生产成本不断提高。生产厂家越来越想通过改变目前车床操作工密集型的传统生产方式，采用机器人替代人工上下料，实现大批量自动化加工，提高企业经济效益和盈利水平，提升参与国际竞争的能力。
发明内容
本发明为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种托盘料仓用自动化物料输送装置，该装置可以自动化将托盘码垛在托盘料仓内，无需人工参与。
为解决上述技术问题，本发明提供一种托盘料仓用自动化物料输送装置，包括用于向单片机发送指令的操作单元、用于接收操作单元的指令并分别控制水平方向定位控制电路和垂直方向定位控制电路向水平方向定位控制机构和垂直方向定位控制机构发送指令的单片机、用于控制水平方向定位控制机构的水平方向控制电路、用于控制垂直方向定位控制机构的垂直方向定位控制电路、用于控制托盘移动机构工作的托盘移动机构控制电路用于报警的警报装置和用于显示所述输送装置运行状态是否正常的指示灯；
所述报警装置和所述指示灯分别与所述单片机相连，所述水平方向定位控制机构和水平方向定位控制电路电连接，所述垂直方向定位控制机构和垂直方向定位控制电路电连接，所述托盘移动机构和所述托盘移动机构控制电路电连接，所述操作单元设有水平按钮和垂直按钮。
进一步，所述水平方向定位控制机构包括底座和支架，所述底座为运输线，设置在托盘料仓的入料口处，所述底座上设有两条平行的导轨，所述支架通过滑动机构安装在所述导轨上，所述支架上设有定位片，所述定位片与所述单片机相连。
进一步，所述底座的两侧设有凹槽，所述凹槽内设有与所述支架一体成型的L形防滑块。
进一步，所述滑动机构为滚轮。
进一步，所述垂直方向定位控制机构包括支撑杆和连杆，所述支撑杆通过球铰安装在所述支架上，所述连杆的上端部通过球铰与所述托盘支撑架相连，所述支撑杆与所述连杆之间通过销轴相连，所述连杆包括间距大于所述支撑杆的宽的两个臂，两个臂的一端部一体成型，另一端部分别置于所述支撑杆的两侧。
进一步，所述托盘移动机构包括托盘支撑架、设置在所述托盘支撑架上的轨道和安装在托盘底部的滑轮，所述托盘支撑架与垂直方向定位控制机构通过球铰相连，所述托盘支撑架设有定位器。
进一步，所述托盘支撑架的端部设有过渡杆，所述过渡杆通过球铰与连杆相连。
进一步，所述托盘支撑架上设有两个挡板，分别为挡板一和挡板二，所述挡板一和所述挡板二之间的距离等于托盘的长度。
本发明所达到的有益技术效果：本发明提供一种托盘料仓用自动化物料输送装置，该装置实现了在托盘料仓内码垛托盘的自动化操作，整个过程无需人工参与；具体地，该装置通过支架在底座上滑动，实现对托盘的水平方向上的定位，然后通过垂直方向定位控制机构实现对托盘的纵向的定位，从而实现码垛托盘的目的。
附图说明
图1本发明组成部件及各部件连接关系示意图；
图2本发明之组成部件结构示意图；
图3本发明之垂直方向定位控制机构俯视示意图；
图4本发明之托盘支撑架俯视示意图。
其中：1底座；2支架；3托盘支撑架；4托盘；5导轨；6凹槽；7防滑块；8滚轮；9刹车片；10过渡杆；11滑轮；12挡板一；13挡板二；14定位器；15轨道；16支撑杆；17连杆；18销轴；19球铰；20臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-4所示，本发明提供一种托盘料仓用自动化物料输送装置，包括用于向单片机发送指令的操作单元、用于接收操作单元的指令并分别控制水平方向定位控制电路和垂直方向定位控制电路向水平方向定位控制机构和垂直方向定位控制机构发送指令的单片机、用于控制水平方向定位控制机构的水平方向控制电路、用于控制垂直方向定位控制机构的垂直方向定位控制电路、用于控制托盘移动机构工作的托盘移动机构控制电路用于报警的警报装置和用于显示所述输送装置运行状态是否正常的指示灯；
所述报警装置和所述指示灯分别与所述单片机相连，所述水平方向定位控制机构和水平方向定位控制电路电连接，所述垂直方向定位控制机构和垂直方向定位控制电路电连接，所述托盘移动机构和所述托盘移动机构控制电路电连接，所述操作单元设有水平按钮和垂直按钮。
所述水平方向定位控制机构包括底座1和支架2，所述底座1为运输线，设置在托盘料仓的入料口处，所述底座1上设有两条平行的导轨5，所述支架2通过滑动机构安装在所述导轨5上，所述支架2上设有定位片。
为了防止支架2在滑动过程中发生发生侧翻，在所述底座1的两侧设有凹槽6，所述凹槽6内设有与所述支架2一体成型的防滑块7。优选地，所述防滑块7为L形结构。所述滑动机构为滚轮8。所述滚轮8上设有刹车片9。当支架2滑动时，定位片对支架2进行定位，达到指定位置后，刹车片9将支架2固定。
水平方向定位原理：支架2在底座1上滑动时，由定位片对托盘进行水平方向定位，当达到指定位置后，定位片向单片机发送托盘水平方向位置信息，由单片机控制水平方向定位控制电路控制水平方向定位控制机构的刹车片9将支架2固定在底座1上。
所述垂直方向定位控制机构包括支撑杆16和连杆17，所述支撑杆16通过球铰19安装在所述支架2上，所述连杆17的上端部通过球铰19与所述托盘支撑架3相连，所述支撑杆16与所述连杆17之间通过销轴18相连，所述连杆17包括间距大于所述支撑杆16的宽的两个臂20，两个臂20的一端部一体成型，另一端部分别置于所述支撑杆16的两侧。
垂直方向定位原理：支撑杆16工作时，沿着支架上的球铰19旋转，同时，支撑杆16和连杆17之间的夹角、托盘支撑架3和连杆17之间的夹角均改变，以保证托盘始终处于水平状态，当托盘升至指定位置后，由安装在托盘支撑架3上的定位器14向单片机发送托盘垂直方向位置信息，再由单片机控制垂直方向定位控制电路控制支撑杆和连杆停止转动。
所述托盘移动机构包括托盘支撑架3、设置在所述托盘支撑架3上的轨道15和安装在托盘4底部的滑轮11，所述托盘支撑架3与垂直方向定位控制机构通过球铰19相连，所述托盘支撑架3设有定位器14。所述托盘支撑架3的端部设有过渡杆10，所述过渡杆10通过球铰19与所述连杆17相连，使得连杆17可以绕着球铰19进行旋转，保证托盘支撑架3始终处于水平状态。所述托盘支撑架上设有两个挡板，分别为挡板一和挡板二，所述挡板一和所述挡板二之间的距离等于托盘的长度。
托盘4通过托盘移动机构在托盘支撑架3上移动，由定位器14进行定位，当到达到托盘支撑架3上的指定位置后，由挡板一12和挡板二13将其固定，当到达码垛位置后，挡板一12和挡板二13解除对其的限制，由托盘移动机构将托盘4送至托盘料仓。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种托盘料仓用自动化物料输送装置，其特征在于：包括用于向单片机发送指令的操作单元、用于接收操作单元的指令并分别控制水平方向定位控制电路和垂直方向定位控制电路向水平方向定位控制机构和垂直方向定位控制机构发送指令的单片机、用于控制水平方向定位控制机构的水平方向控制电路、用于控制垂直方向定位控制机构的垂直方向定位控制电路、用于控制托盘移动机构工作的托盘移动机构控制电路用于报警的警报装置和用于显示所述输送装置运行状态是否正常的指示灯；
所述报警装置和所述指示灯分别与所述单片机相连，所述水平方向定位控制机构和水平方向定位控制电路电连接，所述垂直方向定位控制机构和垂直方向定位控制电路电连接，所述托盘移动机构和所述托盘移动机构控制电路电连接，所述操作单元设有水平按钮和垂直按钮。
2.根据权利要求1所述的托盘料仓用自动化物料输送装置，其特征在于：所述水平方向定位控制机构包括底座和支架，所述底座为运输线，设置在托盘料仓的入料口处，所述底座上设有两条平行的导轨，所述支架通过滑动机构安装在所述导轨上，所述支架上设有定位片，所述定位片与所述单片机相连。
3.根据权利要求2所述的托盘料仓用自动化物料输送装置，其特征在于：所述底座的两侧设有凹槽，所述凹槽内设有与所述支架一体成型的L形防滑块。
4.根据权利要求2所述的托盘料仓用自动化物料输送装置，其特征在于：所述滑动机构为滚轮。
5.根据权利要求1所述的托盘料仓用自动化物料输送装置，其特征在于：所述垂直方向定位控制机构包括支撑杆和连杆，所述支撑杆通过球铰安装在所述支架上，所述连杆的上端部通过球铰与所述托盘支撑架相连，所述支撑杆与所述连杆之间通过销轴相连，所述连杆包括间距大于所述支撑杆的宽的两个臂，两个臂的一端部一体成型，另一端部分别置于所述支撑杆的两侧。
6.根据权利要求1所述的托盘料仓用自动化物料输送装置，其特征在于：所述托盘移动机构包括托盘支撑架、设置在所述托盘支撑架上的轨道和安装在托盘底部的滑轮，所述托盘支撑架与垂直方向定位控制机构通过球铰相连，所述托盘支撑架设有定位器。
7.根据权利要求6所述的托盘料仓用自动化物料输送装置，其特征在于：所述托盘支撑架的端部设有过渡杆，所述过渡杆通过球铰与连杆相连。
8.根据权利要求6所述的托盘料仓用自动化物料输送装置，其特征在于：所述托盘支撑架上设有两个挡板，分别为挡板一和挡板二，所述挡板一和所述挡板二之间的距离等于托盘的长度。
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