TWM567422U - Storage and transport device for automatic storage - Google Patents

Abstract

一種用於自動倉儲之儲存及運送裝置，其係包含有複數立體倉儲櫃、複數導引軌道組件、至少一垂直式升降存取料單元、複數自動輸送單元、至少一自動夾取單元、複數讀取單元及一中央控制處理模組，該中央控制處理模組係電性連接該垂直式升降存取料單元、該等自動輸送單元、該自動夾取單元及該讀取單元，並用以控制該垂直式升降存取料單元、該等自動輸送單元、該自動夾取單元及該讀取單元之作動；藉此，本創作係能針對自動倉儲之現場作業提供發放物料及點撿物料之儲位，並達到詳細分類，以提供物料流動之最佳配置的功效。

Description

用於自動倉儲之儲存及運送裝置

本創作係與一種自動倉儲有關，特別是指一種用於自動倉儲之儲存及運送裝置。

按，在不同的行業、企業，因為生產產品不同，所以物料倉的使用頻率也不盡相同；但對於物料種類放多、物料存放量大的企業來說，物料存放管理直接關係到公司生產的管理，具有具足輕重的作用。

然而，以SMT (電子電路表面組裝技術，Surface Mount Technology)為例，SMT是電子製造領域的基礎性產業，所以可以得知倉儲發料是SMT(Surface Mount Technology，表面貼裝技術)製程中一個重要的組成部分，主要包括入料、出料、退料、補料等步驟。

但是，現有的倉儲發料系統大多采用紙質料單和人工辨認查找的方法，這種倉儲發料系統工作效率低、錯誤率高、實時更新性差，且對作業人員的作業技能要求很多，需要訓練較長時間的熟練人員才能有效地進行入料、出料等流程。進一步地，為了能夠有效、準確地對物料進行分類存放，不同類型的物料存儲位置多為固定設置，為了熟練準確地進行入料、出料等流程操作，又進一步提高了對操作人員的技能要求。

再者，由於電子產品生產行業大批量多品種等特性，所用物料較多；若用人工進行物料管理和傳遞，則會存在查找困難，耗費時間的問題。因此，要考慮物料存儲和傳遞運輸的自動化，以縮短物料查找和獲取的時間，提高物流速度，提高生產效率。

是以，本案創作人在觀察到上述缺失後，而遂有本創作之產生。

本創作之主要目的係在提供一種用於自動倉儲之儲存及運送裝置，針對自動倉儲之現場作業提供發放物料及點撿物料之儲位，並達到詳細分類，以提供物料流動之最佳配置之目的。

為達上述目的，本創作所提供之用於自動倉儲之儲存及運送裝置，其係包含有：複數立體倉儲櫃，其係呈間隔設置，每兩立體倉儲櫃係具有複數層容置空間，又，至少二立體倉儲櫃之間係具有至少一移動空間；複數導引軌道組件，其係設於該移動空間之地面，以及鄰設於該立體倉儲櫃之週側，該等導引軌道組件係相互連接；至少一垂直式升降存取料單元，其係呈可移動地滑設於該等導引軌道組件；複數自動輸送單元，其係鄰設於該等立體倉儲櫃之一側，並相隔有至少一間距；至少一自動夾取單元，其係位於至少一自動傳送單元之一側，且該自動夾取單元之兩側係分別有二自動傳送單元；複數讀取單元，其係選自佈設於該等立體倉儲櫃、該垂直式升降存取料單元、該等導引軌道組件及該等自動輸送單元其中之一或其中至少二者；及一中央控制處理模組，其係電性連接該垂直式升降存取料單元、該等自動輸送單元、該自動夾取單元及該讀取單元，並用以控制該垂直式升降存取料單元、該等自動輸送單元、該自動夾取單元及該讀取單元之作動。

較佳地，其中該等立體倉儲櫃之該等容置空間係置設有複數料箱，而該等料箱係組設有至少一感應元件，而該等讀取單元係能讀取該感應元件，藉以回饋至少一位置資訊至該中央控制處理模組。

較佳地，其中該垂直式升降存取料單元係為包含有一滑移基座、一動力組件、至少一立桿、一移動組件、一承載平台及一移料組件，該滑移基座係滑設於至少一導引軌道組件，且該滑移基座頂側係設有該立桿，該立桿之外側係設有該移動組件，該移動組件係連接該承載平台，該承載平台係組有設該移料組件，且該承載平台係藉由該移動組件以相對該立桿垂直上下位移，又，該動力組件係設於該滑移基座，並電性連接該移動組件及該移料組件。

較佳地，其中該移料組件係選自將至少一料箱移動至該承載平台、將至少一料箱移動至該容置空間以及將至少一料箱移動至該自動輸送單元其中之一或其組合。

較佳地，其中該料箱係容置有複數物件，且該料箱之外側設置有至一感應元件，而該等讀取單元係讀取該感應元件，並產生至少一讀取回饋資訊。

較佳地，其中該自動輸送單元係選自為一自動輸送帶結構及一自動滾桿輸送結構其中之一或其組合，又，該中央控制處理模組係能依據該等讀取單元傳送之至少一讀取回饋資訊，以控制該自動輸送單元之作動。

較佳地，其中該自動夾取單元係為一自動化機械手臂，該中央控制處理模組係能依據該等讀取單元傳送之至少一讀取回饋資訊，以控制該自動夾取單元之作動。

較佳地，其中該中央控制處理模組係能依據該等讀取單元傳送之至少一讀取回饋資訊，以控制該垂直式升降存取料單元之作動。

較佳地，其中該感應元件係為無線射頻標籤或條碼。

較佳地，其中該物件係為物料盤。

本創作所提供之用於自動倉儲之儲存及運送裝置，其主要係藉由該等立體倉儲櫃之各別獨立間隔設置或可連接之設置，並搭配該等導引軌道組件、該垂直式升降存取料單元、該等自動輸送單元、該自動夾取單元、該等讀取單元及該中央控制處理模組之協同運作，藉以達到針對自動倉儲之現場作業提供發放物料及點撿物料之儲位，並達到詳細分類，以提供物料流動之最佳配置的功效。

請參閱圖1及圖2，並搭配圖3、圖4、圖5及圖6所示，係為本創作一較佳實施例之裝置架構連接示意圖、立體圖、運作狀態示意圖及局部放大立體圖，其係揭露有一種用於自動倉儲之儲存及運送裝置100，該用於自動倉儲之儲存及運送裝置100係包含有：

複數立體倉儲櫃10，其係呈間隔設置，每兩立體倉儲櫃10係具有複數層容置空間11，又，至少二立體倉儲櫃10之間係具有至少一移動空間12；於本實施例中，該等立體倉儲櫃10之該等容置空間11係置設有複數料箱13，而該等料箱13係組設有至少一感應元件131，而該感應元件131係能設置為無線射頻標籤或條碼。

複數導引軌道組件20，其係設於該移動空間12之地面，以及鄰設於該立體倉儲櫃10之週側，該等導引軌道組件20係相互連接；於本實施例中，該等導引軌道組件20係具有複數導軌21。

至少一垂直式升降存取料單元30，其係呈可移動地滑設於該等導引軌道組件20；於本實施例中，該垂直式升降存取料單元30係為包含有一滑移基座31、一動力組件32、至少一立桿33、一移動組件34、一承載平台35及一移料組件36，該滑移基座31係滑設於至少一導引軌道組件20，且該滑移基座31頂側係設有該立桿33，該立桿33之外側係設有該移動組件34，該移動組件34係連接該承載平台35，該承載平台35係組有設該移料組件36，且該承載平台35係藉由該移動組件34以相對該立桿33垂直上下位移，又，該動力組件32係設於該滑移基座31，並電性連接該移動組件34及該移料組件36。

又，如圖3、圖4及圖5所示，於運作狀態時，該移料組件36係選自將至少一料箱13移動至該承載平台35、將至少一料箱13移動至該容置空間11以及將至少一料箱13移動至該自動輸送單元40其中之一或其組合。

複數自動輸送單元40，其係鄰設於該等立體倉儲櫃10之一側，並相隔有至少一間距；於本實施例中，該等自動輸送單元40係選自為一自動輸送帶結構及一自動滾桿輸送結構其中之一或其組合，另，本創作該等自動輸送單元40係分別為自動輸送帶結構及自動滾桿輸送結構。

至少一自動夾取單元50，其係位於至少一自動傳送單元之一側，且該自動夾取單元50之兩側係分別有二自動傳送單元；於本實施例中，該自動夾取單元50係為一自動化機械手臂。

複數讀取單元60，其係選自佈設於該等立體倉儲櫃10、該垂直式升降存取料單元30、該等導引軌道組件20及該等自動輸送單元40其中之一或其中至少二者；於本實施例中，該等讀取單元60係能為感測裝置或掃描讀取裝置…等。

一中央控制處理模組70，其係電性連接該垂直式升降存取料單元30、該等自動輸送單元40、該自動夾取單元50及該讀取單元60，並用以控制該垂直式升降存取料單元30、該等自動輸送單元40、該自動夾取單元50及該讀取單元60之作動。

於本實施例中，該料箱13係容置有複數物件，且該料箱13之外側設置有至一感應元件131，而該等讀取單元60係讀取該感應元件131，並產生至少一讀取回饋資訊；又，該等讀取單元60係能讀取該感應元件131，藉以回饋至少一位置資訊至該中央控制處理模組70。

另外，請繼續參閱圖1所示，該中央控制處理模組70係能依據該等讀取單元60傳送之至少一讀取回饋資訊，以控制該自動輸送單元40、該自動夾取單元50及該垂直式升降存取料單元30之作動。

為供進一步瞭解本創作構造特徵、運用技術手段及所預期達成之功效，茲將本創作使用方式加以敘述，相信當可由此而對本創作有更深入且具體之瞭解，如下所述：

請參閱圖1及圖2，並搭配圖3、圖4、圖5及圖6所示，係為本創作一較佳實施例之裝置架構連接示意圖、立體圖、運作狀態示意圖及局部放大立體圖；其庫存運作流程係為：庫存作業開始時，首先該垂直式升降存取料單元30執行原點復歸後，入庫之自動輸送單元40運轉，並將一料箱送至該垂直式升降存取料單元30取物處，如圖3所示。當入庫定位用之該等讀取單元60感應時，入庫之自動輸送單元40停止運轉，同時讀取用之該等讀取單元60係讀取物箱之感應物件之編號，而該中央控制處理模組70係自行撰寫程式來決定存放之料箱13在一特定之立體倉儲櫃10中存放最短路徑的位置後，該垂直式升降存取料單元30以該移料組件36伸出並將料箱13放於該承載平台35上，如圖5所示，而後將該料箱13存放於特定之一立體倉儲櫃10中。最後，該垂直式升降存取料單元30復歸原點位置，如圖3所示，庫存作業程序結束。

另外，取料之流程係近似於上述庫存運作流程，其差異僅為該中央控制處理模組70控制程式來決定取料路徑的位置，及控制該垂直式升降存取料單元30、該等自動輸送單元40、該自動夾取單元50及該讀取單元60之運作與庫存流程相反；更詳細地說明，其係輸入需要取出的物料盤200信息，搜尋獲得該物料盤200的存儲位置，由此相應確定待執行取料操作的料箱13，而後確定的料箱13在該垂直式升降存取料單元30及該等自動輸送單元40中移動，並通過該等該讀取單元60來確認該料箱13已到達特定位置；最後再通過該自動夾取單元50(即，自動化機械手臂)，將待取出的物料盤200從該料箱13的中夾取，再將夾取之物料盤200放置於另一個位於自動輸送單元40之料箱13中，並使該料箱13沿著該自動輸送單元40送走，以完成取料作業程序。

藉此，本創作其整體系統化揀料或儲料，並能準確、高效地執行對料盤和料箱及其位置狀態的識別檢測；同時，各個立體倉儲櫃10彼此作為獨立單元，以實現了良好的擴展性能。重要的是，本創作係能達到針對自動倉儲之現場作業提供發放物料及點撿物料之儲位，並達到詳細分類，以提供物料流動之最佳配置的功效。

請繼續參閱圖7所示，係為本創作一較佳實施例中顯示該等立體倉儲櫃10、該等自動輸送單元40與該自動夾取單元50之運作狀態示意圖；其圖式係顯示，該自動夾取單元50(即，自動化機械手臂)，將待取出的物料盤200從另外一結構態樣之立體倉儲櫃10中夾取，再將夾取之物料盤200放置於另一個位於自動輸送單元40之料箱13中，並使該料箱13沿著該自動輸送單元40送走，以完成取料作業程序。

茲，再將本創作之特徵及其可達成之預期功效陳述如下：

本創作之用於自動倉儲之儲存及運送裝置100，主要係藉由該等立體倉儲櫃10之各別獨立間隔設置或可連接之設置，並搭配該等導引軌道組件20、該垂直式升降存取料單元30、該等自動輸送單元40、該自動夾取單元50、該等讀取單元60及該中央控制處理模組70之協同運作，藉以達到針對自動倉儲之現場作業提供發放物料及點撿物料之儲位。

藉此，本創作係具有以下實施功效及技術功效：

其一，本創作係能達到針對自動倉儲之現場作業提供發放物料及點撿物料之儲位，並達到詳細分類，以提供物料流動之最佳配置的功效。

其二，本創作其整體系統化揀料或儲料，並能準確、高效地執行對料盤和料箱及其位置狀態的識別檢測；同時，各個立體倉儲櫃10彼此作為獨立單元，以實現了良好的擴展性能。

其三，本創作通過該中央控制處理模組70對其存取料的操作過程進行設計和控制，並搭配該垂直式升降存取料單元30、該導引軌道組件20、該等讀取單元60之設置，相應能夠實現對料箱13在垂直或水平方向上的輸送，易實現多工位彼此無干擾的同時工作；同時，還能夠實現對該等立體倉儲櫃10中之料箱13位置的準確、高效調整，各個立體倉儲櫃10為獨立之個體，並藉由該等導引軌道組件20，以合理利用了其空間機構，並易實現多個立體倉儲櫃10的同時進出料箱13。

綜上所述，本創作在同類產品中實有其極佳之進步實用性，同時遍查國內外關於此類結構之技術資料，文獻中亦未發現有相同的構造存在在先，是以，本創作實已具備新型專利要件，爰依法提出申請。

惟，以上所述者，僅係本創作之較佳可行實施例而已，故舉凡應用本創作說明書及申請專利範圍所為之等效結構變化，理應包含在本創作之專利範圍內。

100‧‧‧自動倉儲之儲存及運送裝置
10‧‧‧立體倉儲櫃
11‧‧‧容置空間
12‧‧‧移動空間
13‧‧‧料箱
131‧‧‧感測元件
20‧‧‧導引軌道組件
21‧‧‧導軌
30‧‧‧垂直式升降存取料單元
31‧‧‧滑移基座
32‧‧‧動力組件
33‧‧‧立桿
34‧‧‧移動組件
35‧‧‧承載平台
36‧‧‧移料組件
40‧‧‧自動輸送單元
50‧‧‧自動夾取單元
60‧‧‧讀取單元
70‧‧‧中央控制處理模組
200‧‧‧物料盤

圖1係本創作一較佳實施例之裝置架構連接示意圖。 圖2係本創作一較佳實施例中顯示該等立體倉儲櫃、該垂直式升降存取料單元、該等導引軌道組件與該等自動輸送單元之立體圖。 圖3係本創作一較佳實施例中顯示該垂直式升降存取料單元與該等自動輸送單元之運作狀態示意圖。 圖4係本創作一較佳實施例中顯示該垂直式升降存取料單元與該等自動輸送單元之運作狀態示意圖。 圖5係本創作一較佳實施例中顯示該垂直式升降存取料單元之運作狀態示意圖。 圖6係本創作一較佳實施例中顯示該等立體倉儲櫃、該垂直式升降存取料單元、該等導引軌道組件、該等自動輸送單元與該自動夾取單元之局部放大立體圖。 圖7係本創作一較佳實施例中顯示該等立體倉儲櫃、該等自動輸送單元與該自動夾取單元之運作狀態示意圖。

Claims (10)

1. 一種用於自動倉儲之儲存及運送裝置，其係包含有： 複數立體倉儲櫃，其係呈間隔設置，每兩立體倉儲櫃係具有複數層容置空間，又，至少二立體倉儲櫃之間係具有至少一移動空間； 複數導引軌道組件，其係設於該移動空間之地面，以及鄰設於該立體倉儲櫃之週側，該等導引軌道組件係相互連接； 至少一垂直式升降存取料單元，其係呈可移動地滑設於該等導引軌道組件； 複數自動輸送單元，其係鄰設於該等立體倉儲櫃之一側，並相隔有至少一間距； 至少一自動夾取單元，其係位於至少一自動傳送單元之一側，且該自動夾取單元之兩側係分別有二自動傳送單元； 複數讀取單元，其係選自佈設於該等立體倉儲櫃、該垂直式升降存取料單元、該等導引軌道組件及該等自動輸送單元其中之一或其中至少二者；及 一中央控制處理模組，其係電性連接該垂直式升降存取料單元、該等自動輸送單元、該自動夾取單元及該讀取單元，並用以控制該垂直式升降存取料單元、該等自動輸送單元、該自動夾取單元及該讀取單元之作動。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之用於自動倉儲之儲存及運送裝置，其中，該等立體倉儲櫃之該等容置空間係置設有複數料箱，而該等料箱係組設有至少一感應元件，而該等讀取單元係能讀取該感應元件，藉以回饋至少一位置資訊至該中央控制處理模組。
3. 依據申請專利範圍第2項所述之用於自動倉儲之儲存及運送裝置，其中，該垂直式升降存取料單元係為包含有一滑移基座、一動力組件、至少一立桿、一移動組件、一承載平台及一移料組件，該滑移基座係滑設於至少一導引軌道組件，且該滑移基座頂側係設有該立桿，該立桿之外側係設有該移動組件，該移動組件係連接該承載平台，該承載平台係組有設該移料組件，且該承載平台係藉由該移動組件以相對該立桿垂直上下位移，又，該動力組件係設於該滑移基座，並電性連接該移動組件及該移料組件。
4. 依據申請專利範圍第3項所述之用於自動倉儲之儲存及運送裝置，其中，該移料組件係選自將至少一料箱移動至該承載平台、將至少一料箱移動至該容置空間以及將至少一料箱移動至該自動輸送單元其中之一或其組合。
5. 依據申請專利範圍第2項所述之用於自動倉儲之儲存及運送裝置，其中，該料箱係容置有複數物件，且該料箱之外側設置有至一感應元件，而該等讀取單元係讀取該感應元件，並產生至少一讀取回饋資訊。
6. 依據申請專利範圍第5項所述之用於自動倉儲之儲存及運送裝置，其中，該自動輸送單元係選自為一自動輸送帶結構及一自動滾桿輸送結構其中之一或其組合，又，該中央控制處理模組係能依據該等讀取單元傳送之至少一讀取回饋資訊，以控制該自動輸送單元之作動。
7. 依據申請專利範圍第5項所述之用於自動倉儲之儲存及運送裝置，其中，該自動夾取單元係為一自動化機械手臂，該中央控制處理模組係能依據該等讀取單元傳送之至少一讀取回饋資訊，以控制該自動夾取單元之作動。
8. 依據申請專利範圍第5項所述之用於自動倉儲之儲存及運送裝置，其中，該中央控制處理模組係能依據該等讀取單元傳送之至少一讀取回饋資訊，以控制該垂直式升降存取料單元之作動。
9. 依據申請專利範圍第5項所述之用於自動倉儲之儲存及運送裝置，其中，該感應元件係為無線射頻標籤。
10. 依據申請專利範圍第5項所述之用於自動倉儲之儲存及運送裝置，其中，該物件係為物料盤。