CN213277030U - 一种环形仓货到人拣选btb实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种环形仓货到人拣选BTB实训平台，物料输送线与物料拣选线相连，物料入库第一支线的第一端和物料入库第二支线的第一端均连接在所述物料输送线上。环形仓库包括环形仓框架、机械手和出入库输送机组件，机械手能够使周转箱在出入库输送机组件和环形仓框架上的工位之间转运。分拣平台包括分拣支架、输入分拣输送机和输出分拣输送机，输入分拣输送机通过第一分拣转台机构与物料拣选线连接，输出分拣输送机通过第二分拣转台机构与物料拣选线连接。RGV穿梭车包括轨道和转运输送机，转运输送机滑动安装在轨道上，转运输送机沿轨道运动时能够与物料入库第一支线的第二端、物料入库第二支线的第二端、出入库输送机组件和物料拣选线抵接。

Description

一种环形仓货到人拣选BTB实训平台

技术领域

本实用新型涉及教学领域，尤其涉及一种环形仓货到人拣选BTB实训平台。

背景技术

货到人是指货物动，人不动，货物被自动输送到拣选人面前，供人拣选。货到人减小了对人的劳动力的需求还提高了货物的拣选效率，同时货到人的物流分拣线应用越来越广，但现有技术中并没有以货到人的物流线为原型研发的适合学院教学的微缩化“货到人”拣选系统，提高了学生的学习成本。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供了立体仓货到人拣选BTB实训平台，旨在解决现有技术中学生在货到人智慧物流中学习成本高的问题。

(二)技术方案

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种环形仓货到人拣选BTB 实训平台，所述环形仓货到人拣选BTB实训平台包括物料输送线、物料拣选线、物料入库第一支线和物料入库第二支线、分拣平台、环形仓库、 RGV穿梭车和基座；

所述物料输送线的第一端与所述物料拣选线的第一端相连，所述物料入库第一支线的第一端通过第一入库转台机构连接在所述物料输送线上，所述物料入库第二支线的第一端通过第二入库转台机构连接在所述物料输送线上，所述第二入库转台机构位于所述物料输送线的第一端与第一入库转台机构之间；

所述环形仓库包括环形仓框架、机械手、出入库输送机组件和底板，所述环形仓框架、所述机械手和所述出入库输送机组件均安装在所述底板上，所述底板安装在所述基座上，所述环形仓框架上设置有多个用于存放周转箱的工位，所述周转箱能够用于存放物料，所述机械手能够夹持住所述周转箱并使所述周转箱能够在所述出入库输送机组件和所述环形仓框架上的工位之间转运；

所述分拣平台包括分拣支架、物料拣选显示屏、输入分拣输送机和输出分拣输送机，所述分拣支架安装在所述基座上，所述物料拣选显示屏、输入分拣输送机和输出分拣输送机均安装在所述分拣支架上，所述输入分拣输送机通过第一分拣转台机构与所述物料拣选线连接，所述输出分拣输送机通过第二分拣转台机构与所述物料拣选线连接；

所述RGV穿梭车包括轨道和转运输送机，所述轨道安装在所述基座上，所述转运输送机滑动安装在所述轨道上，且所述转运输送机沿所述轨道运动时能够分别与所述物料入库第一支线的第二端、物料入库第二支线的第二端、所述出入库输送机组件和所述物料拣选线的第二端抵接。

优选地，所述物料输送线、所述物料拣选线、所述物料入库第一支线和所述物料入库第二支线上均设置有至少一个物料输送机，所述物料输送机包括安装在所述基座上的物料输送机架和安装在所述物料输送机架上输送皮带；

所述第一入库转台机构、所述第二入库转台机构、第一分拣转台机构和第二分拣转台机构均包括转台机架、旋转架和双轨输送机，所述转台机架安装在所述基座上，所述旋转架转动安装在所述转台机架上，所述双轨输送机安装在所述转台机架上，所述双轨输送机能够在所述旋转架的作用下在第一工位和第二工位之间运动；

当所述第一入库转台机构中的所述双轨输送机位于第一工位时，所述双轨输送机的方向与所述物料输送线上的所述输送皮带的方向相同，当所述第一入库转台机构中的所述双轨输送机位于第二工位时，所述双轨输送机的方向与所述物料入库第一支线上的所述输送皮带的方向相同；

当所述第二入库转台机构的所述双轨输送机位于第一工位时，所述双轨输送机的方向与所述物料输送线上的所述输送皮带的方向相同，当所述第二入库转台机构中的所述双轨输送机位于第二工位时，所述双轨输送机的方向与所述物料入库第二支线上的所述输送皮带的方向相同；

当所述第一分拣转台机构中的所述双轨输送机位于第一工位时，所述双轨输送机的方向与所述物料拣选线上的所述输送皮带的方向相同，当所述第一入库转台机构中的所述双轨输送机位于第二工位时，所述双轨输送机的方向与所述输入分拣输送机的方向相同；

当所述第二分拣转台机构中的所述双轨输送机位于第一工位时，所述双轨输送机的方向与所述物料拣选线上的所述输送皮带的方向相同，当所述第一入库转台机构中的所述双轨输送机位于第二工位时，所述双轨输送机的方向与所述输出分拣输送机的方向相同。

优选地，所述输入分拣输送机通过入库皮带输送机与所述第一分拣转台机构连接；所述输出分拣输送机通过出库皮带输送机与所述第二分拣转台机构连接；

所述入库皮带输送机包括入库皮带机架和入库输送皮带，所述入库皮带机架安装在所述基座上，所述入库输送皮带转动安装在所述入库皮带机架的两端，所述入库皮带机架的一端与所述第一分拣转台机构中的所述转台机架抵接，所述入库皮带机架的另一端与所述输入分拣输送机抵接，且所述入库输送皮带的方向与所述输入分拣输送机的方向一致；

所述出库皮带输送机包括出库皮带机架和出库输送皮带，所述出库皮带机架安装在所述基座上，所述出库输送皮带转动安装在所述出库皮带机架的两端，所述出库皮带机架的一端与所述第二分拣转台机构中的所述转台机架抵接，所述出库皮带机架的另一端与所述输出分拣输送机抵接，且所述出库输送皮带的方向与所述输出分拣输送机的方向一致。

优选地，所述轨道、所述物料输送机架、所述转台机架和所述底板均固定安装有磁力底座，所述磁力底座的底部吸附在所述基座上，所述基座与所述磁力底座的接触面为钢板。

优选地，所述环形仓框架包括多个圆周阵列设置在所述底板上的储物单元框，所述储物单元框包括两组相互平行的两排储物杆组；

所述储物杆组中包括两个相互平行的立杆、多个横杆和多个储物板，所述立杆安装在所述底板上，同一排所述储物杆组中的两根所述立杆之间连接有所述横杆，多根所述横杆沿所述立杆的方向均匀分布，所述储物板固定安装在所述横杆上，所述储物板的宽度大于所述横杆的宽度；所述储物单元框中两个高度相同的所述储物板之间距离小于所述周转箱的宽度。

优选地，所述出入库输送机组件包括双层输送机架、出库缓存输送机、入库缓存输送机、升降机构和出入库输送机；

所述升降机构和所述双层输送机架均安装在所述底板上，所述出库缓存输送机和所述入库缓存输送机均安装在所述双层输送机架上，所述出库缓存输送机和所述入库缓存输送机的高度不相同，所述出入库输送机安装在所述升降机构上；

所述出入库输送机在所述升降机构的作用下沿所述双层输送机架的高度方向运动时，所述出入库输送机的一端能够与所述出库缓存输送机或所述入库缓存输送机抵接；所述转运输送机沿所述轨道运动时能够与所述出入库输送机的另一端抵接。

优选地，所述升降机构包括出入库气缸，所述气缸的一端安装在所述底板上，所述出入库输送机安装在所述出入库气缸的活塞杆上。

优选地，所述环形仓货到人拣选BTB实训平台还包括入库单元，所述周转箱的底面和侧面上均设置有RFID标签和条码标签，所述物料上贴有条形码；

所述入库单元包括入库工作台、条码打印机、一体机和第一扫码终端，所述入库工作台安装在所述基座上，所述条码打印机和所述第一扫码终端均能够与所述一体机通信连接。

优选地，所述环形仓货到人拣选BTB实训平台还包括监控摄像头和监控显示屏，所述监控摄像头设置在所述基座的上方，所述监控显示屏通过显示支架靠近所述基座设置，所述监控摄像头能够与所述监控显示屏通信。

优选地，所述基座上还设置有货架，所述货架靠近所述分拣支架设置，所述货架上存放有多个订单筐，且所述货架上还设置有多个与所述订单筐相对应的拣选电子标签；

所述环形仓货到人拣选BTB实训平台还包括复核打包工作站，所述复核打包工作站包括打包整理支架、快递单打印机、WMS管理机和第二扫码终端；所述打包整理支架安装在所述基座上，所述快递单打印机、所述WMS管理机和所述第二扫码终端均安装在所述打包整理支架上，且所述第二扫码终端和快递单打印机均能够与所述WMS管理机进行通信。

(三)有益效果

本实用新型通过在基座上设置物料输送线、物料拣选线、物料入库第一支线和物料入库第二支线，并用RGV穿梭车将物料入库第一支线和物料入库第二支线与环形仓库连接起来，用来模拟物料的入库、出库和盘库。同时还在物料拣选线旁设置物料分拣平台，实现货到人后物料的分拣。

附图说明

图1为本实用新型一种环形仓货到人拣选BTB实训平台的整体示意图；

图2为本图1在A处的放大图；

图3为本实用新型中物料输送机的结构示意图；

图4为本实用新型一种环形仓货到人拣选BTB实训平台在另一视角的整体示意图；

图5为本实用新型中第一入库转台机构、第二入库转台机构、第一分拣转台机构和第二分拣转台机构的结构示意图；

图6为本实用新型中分拣平台的结构示意图；

图7为本实用新型中环形仓库的结构示意图；

图8为本实用新型中环形框架的局部放大图；

图9为本实用新型中出入库输送机组件的结构示意图；

图10为本实用新型中RGV穿梭车的装配示意图；

图11为本实用新型中分拣单元的装配示意图；

图12为本实用新型中货架和订单筐的结构示意图；

图13为本实用新型中RGV穿梭车的结构示意图。

【附图标记说明】

1-1：物料输送线；1-2：物料拣选线；1-3：物料入库第一支线；1-4：物料入库第二支线；1-5：第一入库转台机构；1-6：第二入库转台机构； 1-7：第一分拣转台机构；1-8：第二分拣转台机构；1-9：转运转台机构； 10：物料输送机；11：物料输送机架；12：输送皮带；13：转台机架； 14：旋转架；15：双轨输送机；

2：分拣平台；21：分拣支架；22：物料拣选显示屏；23：输入分拣输送机；24：输出分拣输送机；25：货架；251：拣选电子标签；26：订单筐；27：入库皮带输送机；271：入库皮带机架；272：入库输送皮带； 28：出库皮带输送机；281：出库皮带机架；282：出库输送皮带；

3：环形仓库；31：环形仓框架；310：储物单元框；311：储物杆组； 312：立杆；313：横杆；314：储物板；32：机械手；34：出入库输送机组件；341：双层输送机架；342：出库缓存输送机；343：入库缓存输送机；344：升降机；345：出入库输送机；35：底板；

4：RGV穿梭车；41：轨道；42：转运输送机；

5：基座；

6：入库单元；61：入库工作台；62：条码打印机；63：一体机；64：第一扫码终端；

7：监控摄像头；8：监控显示屏；

9：复核打包工作站；91：打包整理支架；92：快递单打印机；93： WMS管理机；94：第二扫码终端；

100：磁力底座；101：周转箱。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图4所示，本实用新型提供了一种环形仓货到人拣选BTB 实训平台，包括物料输送线1-1、物料拣选线1-2、物料入库第一支线1-3 和物料入库第二支线1-4、分拣平台2、环形仓库3、RGV穿梭车4和基座5。

物料输送线1-1的第一端与物料拣选线1-2的第一端相连，在优选的实施方案中物流输送线1-1能够通过转运转台机构1-9与物料拣选线1-2 相连，其中转运转台机构1-9能够将物料拣选线1-2上的第一端的周转箱转运至物料输送线1-1上，实现物料的转运。

物料入库第一支线1-3的第一端通过第一入库转台机构1-5连接在物料输送线1-1上，物料入库第二支线1-4的第一端通过第二入库转台机构 1-6连接在物料输送线1-1上。周转箱101能够从物料拣选线1-2运动至物料输送线的第一端，在物料输送线1-2第一端的周转箱101能够沿物料输送线1-2运动至第二入库转台机构1-6上，然后周转箱101通过第二转台机构1-6运动至物料入库第二支线1-4上；周转箱101还能够从物料输送线1-1的第二端运动至第一入库转台机构1-5上，然后通过第一入库转台机构1-5运动至物料入库第一支线1-3上。在优选的实施方案中，物料输送线1-1的第二端用于新物料的入库，其中，新物料入库需要先将物料放入对应的周转箱101后，再将周转箱101放在物料输送线1-1的第二端上，即可实现入库。

如图1、图7和图9所示，环形仓库3包括环形仓框架31、机械手 32、出入库输送机组件34和底板35，环形仓框架31、机械手32和出入库输送机组件34均安装在底板35上，底板35安装在基座5上，环形仓框架31上设置有多个用于存放周转箱101的工位，周转箱101能够用于存放物料，机械手32能够夹持周转箱101并使周转箱101能够在出入库输送机组件34和环形仓框架31上的工位之间转运。机械手32夹持住出入库输送机组件34上的周转箱101并放置在环形仓框架31上，实现周转箱101的入库，机械手32将环形仓框架31上的周转箱101转运至出入库输送机组件34上实现周转箱101的出库。在优选的实施方案中，环形仓框架31包括多个圆周阵列设置在底板35上的储物单元框310，储物单元框310包括两组相互平行的两排储物杆组311。储物杆组311中包括两个相互平行的立杆312、多个横杆313和多个储物板314，立杆312安装在底板35上，同一排储物杆组311中的两根立杆312之间连接有横杆 313，多根横杆313沿立杆312的方向均匀分布，储物板314固定安装在横杆上，储物板314的宽度大于横杆313的宽度。储物单元框310中两个高度相同的储物板314之间距离小于周转箱101的宽度，其中，周转箱101存放在两个储物板314之间。

如图1、图6和图11所示，分拣平台2包括分拣支架21、物料拣选显示屏22、输入分拣输送机23和输出分拣输送机24，分拣支架21安装在基座5上，物料拣选显示屏22、输入分拣输送机23和输出分拣输送机均安装在分拣支架21上，输入分拣输送机23通过第一分拣转台机构1-7 与物料拣选线1-2连接，输出分拣输送机24通过第二分拣转台机构1-8 与物料拣选线1-2连接。分拣平台2还包括拣选平台，拣选平台安装在分拣支架21上，拣选平台能够暂时存放输入分拣输送机23上的周转箱101 中，实现在分拣平台2对周转箱101中的物料进行分拣，分拣完成后，周转箱101通过输出分拣输送机24运动至物料拣选线1-2上，然后从物料拣选线1-2的第一端运动至物料输送线1-1的第一端，再然后周转箱101 从物料输送线1-1的第一端运动至第二入库转台机构1-6上，然后通过第二转台机构1-6运动至物料入库第二支线1-4上，接着运动至转运输送机 42上，转运输送机42将周转箱101转运至出入库输送机组件34，最后由机械手32完成周转箱101的入库。RGV穿梭车4包括轨道41和转运输送机42，轨道41安装在基座5上，转运输送机42滑动安装在轨道41 上，且转运输送机42沿轨道41运动时能够与物料入库第一支线1-3的第二端、物料入库第二支线1-4的第二端、出入库输送机组件34和物料拣选线1-2的第二端抵接。

转运输送机42能够将出入库输送机组件34上的周转箱101转运至物料拣选线1-2上，周转箱101再通过通过第一分拣转台机构1-7进入到输入分拣输送机23，实现对周转箱101箱中物料的拣选，经过拣选的周转箱通过输出分拣输送机24至第二分拣转台机构1-8至物料拣选线1-2 的第一端至物料输送线1-1的第一端至第二入库转台机构1-5至物料入库第二支线1-4至转运输送机42至出入库输送机组件34后，经过机械手32夹持入库，实现对物料从环形仓库中取出、拣选再入库的整个闭环过程的模拟。本实用新型通过在基座5上设置物料输送线1-1、物料拣选线 1-2、物料入库第一支线1-3和物料入库第二支线1-4，并用RGV穿梭车 4将物料入库第一支线1-3和物料入库第二支线1-4与环形仓库3连接起来，用来模拟物料的入库、出库和盘库。同时还在物料拣选线1-2旁设置物料分拣平台2，实现货到人后物料的分拣。

进一步地，如图1至图3所示，物料输送线1-1、物料拣选线1-2、物料入库第一支线1-3和物料入库第二支线1-4上均设置有至少一个物料输送机10，物料输送机10包括安装在基座5上的物料输送机架11和安装在物料输送机架11上输送皮带12。物料输送机架11上设置有带动输送皮带12旋转的输送电机，输送皮带12在输送电机的带动下能够绕着物料输送机架11的两端旋转，实现将物料输送机架11的一端的周转箱 101转运至物料输送机架11的另一端。由多个物料输送机10依次连接组成物料输送线1-1、物料拣选线1-2、物料入库第一支线1-3和物料入库第二支线1-4，使得物料输送线1-1、物料拣选线1-2、物料入库第一支线1-3和物料入库第二支线1-4具有模块化的特征，便于快速组装，且能够根据教学需要进行灵活的组装。

另一方面，如图1、图2、图5和图11所示，第一入库转台机构1-5、第二入库转台机构1-6、转运转台机构1-9、第一分拣转台机构1-7和第二分拣转台机构1-8均包括转台机架13、旋转架14和双轨输送机15，转台机架13安装在基座5上，旋转架14转动安装在转台机架13上，双轨输送机15安装在转台机架13上，双轨输送机15能够在旋转架14的作用下在第一工位和第二工位之间运动。旋转架14旋转的驱动方式可以通过旋转气缸驱动或者通过伺服电机驱动。物料输送机10上的输送皮带12 的竖直高度和双轨输送机15上的皮带的竖直高度相同，使得旋转架14 在带动双轨输送机15旋转时，双轨输送机15上的皮带的运动方向能够与多个不同的物料输送机10上的输送皮带12的方向相同，实现对周转箱101进行转运，从而使得周转箱101能够在物料输送线1-1、物料拣选线1-2、物料入库第一支线1-3、物料入库第二支线1-4、输入分拣输送机 23和输出分拣输送机24之间的转运。利用转台机架13、旋转架14和双轨输送机15能够实现周转箱101的转运，物料输送线1-1、物料拣选线 1-2、物料入库第一支线1-3和物料入库第二支线1-4能够根据教学需要进行不同布局，实现空间的高利用率，占地小，学生的学习成本低。

当第一入库转台机构1-5中的双轨输送机15位于第一工位时，双轨输送机15的方向与物料输送线1-1上的输送皮带12的方向相同，当第一入库转台机构1-5中的双轨输送机15位于第二工位时，双轨输送机15 的方向与物料入库第一支线1-3上的输送皮带12的方向相同。当周转箱 101需要从物料输送线1-1运动至物料入库第一支线1-3上时，第一入库转台机构1-5首先将双轨输送机15运动至第一工位，周转箱101从物料入库第一支线1-3第二端运动至第一入库转台机构1-5上的双轨输送机15 上，最后第一入库转台机构1-5上的双轨输送机15在旋转架14的作用运动至第二工位，周转箱101运动至物料第一入库支线1-3，实现将周转箱 101从物料输送线1-1上的输送皮带12上的输送皮带12转运至物料入库第一支线1-3。

当第二入库转台机构1-6的双轨输送机15位于第一工位时，双轨输送机15的方向与物料输送线1-1上的输送皮带12的方向相同，当第二入库转台机构1-6中的双轨输送机15位于第二工位时，双轨输送机15的方向与物料入库第二支线1-4上的输送皮带12的方向相同。当周转箱101 需要从物料输送线1-1运动至物料入库第二支线1-4时，首先第二入库转台机构1-6的双轨输送机15运动至第一工位，使得物料输送线1-1上的第一端的周转箱101运动至第二入库转台机构1-6中的双轨输送机15上，然后双轨输送机15再运动至第二工位，实现将周转箱101转运至物料入库第二支线1-4上。

当转运转台机构1-9中的双轨输送机15位于第一工位时，双轨输送机15的方向与物料拣选线1-2上的输送皮带12的方向相同，当转运转台机构1-9中的双轨输送机15处于第二工位时，双轨输送机15的方向与物料输送线1-1上的输送皮带12的方向相同。

当第一分拣转台机构1-7中的双轨输送机15位于第一工位时，双轨输送机15的方向与物料拣选线1-2上的输送皮带12的方向相同，当第一入库转台机构1-5中的双轨输送机15位于第二工位时，双轨输送机15 的方向与输入分拣输送机23的方向相同；当周转箱101需要从物料拣选线1-2运动至输入分拣输送机23上时，第一分拣转台机构1-7中的双轨输送机15运动至第一工位，实现将物料拣选线1-2上的周转箱101转运至第一分拣转台机构1-7中的双轨输送机15，然后第一分拣转台机构1-7 中的双轨输送机15运动至第二工位，使得周转箱101能够运动至输入分拣输送机23。

当第二分拣转台机构1-8中的双轨输送机15位于第一工位时，双轨输送机15的方向与物料拣选线1-2上的输送皮带12的方向相同，当第一入库转台机构1-5中的双轨输送机15位于第二工位时，双轨输送机15 的方向与输出分拣输送机24的方向相同。当周转箱101需要从输出分拣输送机24运动至物料拣选线1-2上时，第二分拣转台机构1-8中的双轨输送机15运动至第二工位，将输出分拣输送机24上的周转箱101转运至第二分拣转台机构1-8中的双轨输送机15上，然后第二分拣转台机构 1-8中的双轨输送机15运动至第一工位，实现将周转箱101转运至物料分拣线。

在优选的实施方案中，如图11所示，输入分拣输送机23通过入库皮带输送机27与第一分拣转台机构1-7连接；输出分拣输送机24通过出库皮带输送机28与第二分拣转台机构1-8连接。其中入库皮带输送机27 包括入库皮带机架271和入库输送皮带272，入库皮带机架271安装在基座5上，入库输送皮带272转动安装在入库皮带机架271的两端，入库皮带机架271的一端与第一分拣转台机构1-7中的转台机架13抵接，入库皮带机架271的另一端与输入分拣输送机23抵接，且入库输送皮带272 的方向与输入分拣输送机23的方向一致。出库皮带输送机28包括出库皮带机架281和出库输送皮带282，出库皮带机架281安装在基座5上，出库输送皮带282转动安装在出库皮带机架281的两端，出库皮带机架 281的一端与第二分拣转台机构1-8中的转台机架13抵接，出库皮带机架281的另一端与输出分拣输送机24抵接，且出库输送皮带282的方向与输出分拣输送机24的方向一致。

更进一步地，如图1、图3、图5、图6、图10、图12和图13所示，轨道41、物料输送机架11、转台机架13、货架25、分拣支架21和底板 35均固定安装有磁力底座100，磁力底座100的底部吸附在基座5上，基座5与磁力底座100的接触面为钢板。基座5与磁力底座100的接触面为钢板，其中磁力底座100上设置有开关，当开关旋转一定角度时，可以选择磁力底座100的底部是否具有磁性。通过磁力底座100能够快速的将轨道41、物料输送机架11、转台机架13、货架25、分拣支架21 和底板35固定在基座5上，完成整个环形仓货到人拣选BTB实训平台的布局。

在优选的实施方案中，如图7和图9所示，出入库输送机组件34包括双层输送机架341、出库缓存输送机342、入库缓存输送机343、升降机344构和出入库输送机345。

升降机344构和双层输送机架341均安装在底板35上，出库缓存输送机342和入库缓存输送机343均安装在双层输送机架341上，出库缓存输送机342和入库缓存输送机343的高度不相同，出入库输送机345 安装在升降机344构上；升降机344构包括出入库气缸，气缸的一端安装在底板35上，出入库输送机345安装在出入库气缸的活塞杆上。升降机344构还可以为机械式的升降杆，出入库输送机345安装在升降杆的一端，其中升降杆能够通过电机带动实现直线往复运动。

出入库输送机345在升降机344构的作用下沿双层输送机架341的高度方向运动时，出入库输送机345的一端能够与出库缓存输送机342 或入库缓存输送机343抵接；转运输送机42沿轨道41运动时能够与出入库输送机345的另一端抵接。通过在双层输送机架341上同时设置出库缓存输送机342和入库缓存输送机343，使得周转箱101在入库和出库的过程中不会产生干扰，提高了入库和出库的效率。

最后，如图1、图4和图10所示，环形仓货到人拣选BTB实训平台还包括入库单元6、监控摄像头7、监控显示屏8和复核打包工作站9。

周转箱101的底面和侧面上均设置有RFID标签和条码标签，物料上贴有条形码。入库单元6包括入库工作台61、条码打印机62、一体机63 和第一扫码终端64，入库工作台61安装在基座5上，且入库工作台6靠近物料输送线1-1的第二端设置，条码打印机62和第一扫码终端64均能够与一体机63通信连接，物料在入库时，首先要将物料在放入周转箱101 中，然后用第一扫码终端64扫周转箱101上的条码标签和对应周转箱101 中物料的条形码，将经过扫码的周转箱101放置在物料输送线1-1的第二端，实现新物料的入库，一体机63能够通过第一扫码终端64读取物料上的条形码和周转箱101上的条码标签，使得在入库时能够知道周转箱 101中物料的存放情况。优选地，物料输送机架11和转台机架13上均设置有用于读出RFID标签的RFID读写器，利用RFID读写器来实时检测物料输送机10和双轨输送机15上周转箱101中物料的信息，便于控制周转箱101的运动，实现货到人的效果。

监控摄像头7设置在基座的上方，监控显示屏8通过显示支架靠近基座5设置，监控摄像头7能够与监控显示屏8通信。

基座5上还设置有货架25，货架25靠近分拣支架21设置，货架25 上存放有多个订单筐26，且货架25上还设置有多个与订单筐26相对应的拣选电子标签251。分拣平台2上的物料拣选显示屏22能够显示与拣选电子标签251相对应的物料，使得人工在拣选的过程中能够明确的知道订单筐26与物料的对应关系，这加快的拣选的效率。

复核打包工作站包括打包整理支架91、快递单打印机92、WMS管理机93和第二扫码终端94。打包整理支架91安装在基座5上，快递单打印机92、WMS管理机93和第二扫码终端94均安装在打包整理支架 91上，且第二扫码终端94和快递单打印机92均能够与WMS管理机93进行通信。WMS管理机93能够查询到订单筐26与物料的对应关系，便于人工复核。

使用者在对周转箱101在分拣平台2中进行分拣后得到需要打包的物料，并将需要打包的放入到与拣选电子标签251相对应的订单筐26中，然后将订单筐26放在打包整理支架91上，然后再对订单筐26和订单筐 26中的物料进行复核是否分拣正确，若分拣正确则将订单筐26中的物料进行打包并贴上对应的快递单后运送至下一个工位，具体的运送方式可以采用通过在打包整理支架91旁设置一条皮带输送线，利用皮带输送线将物料运送至下一工位。

需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种环形仓货到人拣选BTB实训平台，其特征在于，所述环形仓货到人拣选BTB实训平台包括物料输送线、物料拣选线、物料入库第一支线和物料入库第二支线、分拣平台、环形仓库、RGV穿梭车和基座；

所述物料输送线的第一端与所述物料拣选线的第一端相连，所述物料入库第一支线的第一端通过第一入库转台机构连接在所述物料输送线上，所述物料入库第二支线的第一端通过第二入库转台机构连接在所述物料输送线上，所述第二入库转台机构位于所述物料输送线的第一端与第一入库转台机构之间；

所述环形仓库包括环形仓框架、机械手、出入库输送机组件和底板，所述环形仓框架、所述机械手和所述出入库输送机组件均安装在所述底板上，所述底板安装在所述基座上，所述环形仓框架上设置有多个用于存放周转箱的工位，所述周转箱能够用于存放物料，所述机械手能够夹持住所述周转箱并使所述周转箱能够在所述出入库输送机组件和所述环形仓框架上的工位之间转运；

所述分拣平台包括分拣支架、物料拣选显示屏、输入分拣输送机和输出分拣输送机，所述分拣支架安装在所述基座上，所述物料拣选显示屏、输入分拣输送机和输出分拣输送机均安装在所述分拣支架上，所述输入分拣输送机通过第一分拣转台机构与所述物料拣选线连接，所述输出分拣输送机通过第二分拣转台机构与所述物料拣选线连接；

所述RGV穿梭车包括轨道和转运输送机，所述轨道安装在所述基座上，所述转运输送机滑动安装在所述轨道上，且所述转运输送机沿所述轨道运动时能够分别与所述物料入库第一支线的第二端、物料入库第二支线的第二端、所述出入库输送机组件和所述物料拣选线的第二端抵接。

2.如权利要求1所述的环形仓货到人拣选BTB实训平台，其特征在于，所述物料输送线、所述物料拣选线、所述物料入库第一支线和所述物料入库第二支线上均设置有至少一个物料输送机，所述物料输送机包括安装在所述基座上的物料输送机架和安装在所述物料输送机架上输送皮带；

所述第一入库转台机构、所述第二入库转台机构、第一分拣转台机构和第二分拣转台机构均包括转台机架、旋转架和双轨输送机，所述转台机架安装在所述基座上，所述旋转架转动安装在所述转台机架上，所述双轨输送机安装在所述转台机架上，所述双轨输送机能够在所述旋转架的作用下在第一工位和第二工位之间运动；

当所述第一入库转台机构中的所述双轨输送机位于第一工位时，所述双轨输送机的方向与所述物料输送线上的所述输送皮带的方向相同，当所述第一入库转台机构中的所述双轨输送机位于第二工位时，所述双轨输送机的方向与所述物料入库第一支线上的所述输送皮带的方向相同；

当所述第二入库转台机构的所述双轨输送机位于第一工位时，所述双轨输送机的方向与所述物料输送线上的所述输送皮带的方向相同，当所述第二入库转台机构中的所述双轨输送机位于第二工位时，所述双轨输送机的方向与所述物料入库第二支线上的所述输送皮带的方向相同；

当所述第一分拣转台机构中的所述双轨输送机位于第一工位时，所述双轨输送机的方向与所述物料拣选线上的所述输送皮带的方向相同，当所述第一入库转台机构中的所述双轨输送机位于第二工位时，所述双轨输送机的方向与所述输入分拣输送机的方向相同；

当所述第二分拣转台机构中的所述双轨输送机位于第一工位时，所述双轨输送机的方向与所述物料拣选线上的所述输送皮带的方向相同，当所述第二入库转台机构中的所述双轨输送机位于第二工位时，所述双轨输送机的方向与所述输出分拣输送机的方向相同。

3.如权利要求2所述的环形仓货到人拣选BTB实训平台，其特征在于，所述输入分拣输送机通过入库皮带输送机与所述第一分拣转台机构连接；所述输出分拣输送机通过出库皮带输送机与所述第二分拣转台机构连接；

所述入库皮带输送机包括入库皮带机架和入库输送皮带，所述入库皮带机架安装在所述基座上，所述入库输送皮带转动安装在所述入库皮带机架的两端，所述入库皮带机架的一端与所述第一分拣转台机构中的所述转台机架抵接，所述入库皮带机架的另一端与所述输入分拣输送机抵接，且所述入库输送皮带的方向与所述输入分拣输送机的方向一致；

所述出库皮带输送机包括出库皮带机架和出库输送皮带，所述出库皮带机架安装在所述基座上，所述出库输送皮带转动安装在所述出库皮带机架的两端，所述出库皮带机架的一端与所述第二分拣转台机构中的所述转台机架抵接，所述出库皮带机架的另一端与所述输出分拣输送机抵接，且所述出库输送皮带的方向与所述输出分拣输送机的方向一致。

4.如权利要求3所述的环形仓货到人拣选BTB实训平台，其特征在于，所述轨道、所述物料输送机架、所述转台机架和所述底板均固定安装有磁力底座，所述磁力底座的底部吸附在所述基座上，所述基座与所述磁力底座的接触面为钢板。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的环形仓货到人拣选BTB实训平台，其特征在于，所述环形仓框架包括多个圆周阵列设置在所述底板上的储物单元框，所述储物单元框包括两组相互平行的两排储物杆组；

所述储物杆组中包括两个相互平行的立杆、多个横杆和多个储物板，所述立杆安装在所述底板上，同一排所述储物杆组中的两根所述立杆之间连接有所述横杆，多根所述横杆沿所述立杆的方向均匀分布，所述储物板固定安装在所述横杆上，所述储物板的宽度大于所述横杆的宽度；所述储物单元框中两个高度相同的所述储物板之间距离小于所述周转箱的宽度。

6.如权利要求1-4中任意一项所述的环形仓货到人拣选BTB实训平台，其特征在于，所述出入库输送机组件包括双层输送机架、出库缓存输送机、入库缓存输送机、升降机构和出入库输送机；

所述升降机构和所述双层输送机架均安装在所述底板上，所述出库缓存输送机和所述入库缓存输送机均安装在所述双层输送机架上，所述出库缓存输送机和所述入库缓存输送机的高度不相同，所述出入库输送机安装在所述升降机构上；

所述出入库输送机在所述升降机构的作用下沿所述双层输送机架的高度方向运动时，所述出入库输送机的一端能够与所述出库缓存输送机或所述入库缓存输送机抵接；所述转运输送机沿所述轨道运动时能够与所述出入库输送机的另一端抵接。

7.如权利要求6所述的环形仓货到人拣选BTB实训平台，其特征在于，所述升降机构包括出入库气缸，所述气缸的一端安装在所述底板上，所述出入库输送机安装在所述出入库气缸的活塞杆上。

8.如权利要求1-4中任意一项所述的环形仓货到人拣选BTB实训平台，其特征在于，所述环形仓货到人拣选BTB实训平台还包括入库单元，所述周转箱的底面和侧面上均设置有RFID标签和条码标签，所述物料上贴有条形码；

所述入库单元包括入库工作台、条码打印机、一体机和第一扫码终端，所述入库工作台安装在所述基座上，所述条码打印机和所述第一扫码终端均能够与所述一体机通信连接。

9.如权利要求1-4中任意一项所述的环形仓货到人拣选BTB实训平台，其特征在于，所述环形仓货到人拣选BTB实训平台还包括监控摄像头和监控显示屏，所述监控摄像头设置在所述基座的上方，所述监控显示屏通过显示支架靠近所述基座设置，所述监控摄像头能够与所述监控显示屏通信。

10.如权利要求1-4中任意一项所述的环形仓货到人拣选BTB实训平台，其特征在于，所述基座上还设置有货架，所述货架靠近所述分拣支架设置，所述货架上存放有多个订单筐，且所述货架上还设置有多个与所述订单筐相对应的拣选电子标签；

所述环形仓货到人拣选BTB实训平台还包括复核打包工作站，所述复核打包工作站包括打包整理支架、快递单打印机、WMS管理机和第二扫码终端；所述打包整理支架安装在所述基座上，所述快递单打印机、所述WMS管理机和所述第二扫码终端均安装在所述打包整理支架上，且所述第二扫码终端和快递单打印机均能够与所述WMS管理机进行通信。

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