CN210259814U - 一种立体式商品分拣货架系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种立体式商品分拣货架系统，包括至少一组仓架和设置在仓架之间的升降搬运装置。每组仓架包括按高度方向和水平方向阵列布置的多个仓位，每个仓位用于容纳物料盘或物料篮。所述的升降搬运装置包括设置在仓架上方的横向平移机构、从该横向平移机构向下设置的直线升降机构以及由直线升降机构带动的物料篮盘移动机构。所述的物料篮盘移动机构促使物料盘或物料篮朝仓架运动的方向与横向平移机构在仓架上运动的方向基本垂直。本实用新型能够实现传取货自动化操作，提高效率；还能够方便对不同类别的商品提供分类分拣和存放。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立体式商品分拣货架系统。
背景技术
传统的商品销售平台的展架进卸货需要人工操作，效率低下，跟不上电商领域的分货和存货速度。此外，传统的人工货架的货品管理和实时货品监控。
实用新型内容
本实用新型提供一种立体式商品分拣货架系统，提高出入货速度，增加存放空间。
本实用新型的技术方案为一种立体式商品分拣货架系统，其包括至少一组仓架和设置在仓架之间的升降搬运装置。
每组仓架包括按高度方向和水平方向阵列布置的多个仓位，每个仓位用于容纳物料盘或物料篮。所述的升降搬运装置包括设置在仓架上方的横向平移机构、从该横向平移机构向下设置的直线升降机构以及由直线升降机构带动的物料篮盘移动机构。所述的物料篮盘移动机构促使物料盘或物料篮朝仓架运动的方向与横向平移机构在仓架上运动的方向基本垂直。
进一步，多个仓架组之间平行布置，以在两两的仓架之间形成直线升降机构和物料篮盘移动机构的运动空间。
进一步，所述的横向平移机构包括：与仓架固定的底架、布置在底架上的横向行程齿条、与横向行程齿条啮合的横向行程齿轮、由横向行程齿轮承载的横移动平台、与该横移动平台固定的横向行程电机。其中横向行程电机的输出轮驱动横向行程齿轮转动，使得横移动平台相对于横向行程齿条进行线性运动。
进一步，所述的直线升降机构包括：安装在横向平移机构的横移动平台下方的直线升降固定架、固定在直线升降固定架上的直线升降齿条、设置在直线升降固定架上的直线升降导轨、沿直线升降导轨运动的直线升降滑块、与直线升降齿条啮合的升降行程齿轮、固定在直线升降滑块上的直线升降电机。其中直线升降电机的输出轮驱动升降行程齿轮转动，使得直线升降滑块相对于直线升降导轨进行线性升降运动。
进一步，所述的物料篮盘移动机构包括用于托起物料盘或物料篮的长条形的多个出料卡板、用于带动出料卡板进行伸缩运动的出料卡板电机。其中出料卡板指向所述的仓位。
进一步，所述的立体式商品分拣货架系统还包括设置在仓架之间的物料输送设备。物料输送设备上设有物料输送位，物料输送设备的运输方向与横向平移机构在仓架上运动的方向基本平行。
进一步，在所述的立体式商品分拣货架的仓位上设有水槽，用于收容物料篮。
本实用新型的有益效果为：
克服了现有技术问题，提出改进的立体式商品分拣货架系统；传取货自动化操作，提高效率；还能够方便对不同类别的商品提供分类分拣和存放。
附图说明
图1所示为根据本实用新型的立体式商品分拣货架系统在一实施例的侧视图。
图2所示为根据本实用新型的立体式商品分拣货架系统另一实施例的侧视图。
图3所示为根据本实用新型的立体式商品分拣货架系统在一应用实施例中的俯视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”。
参考图1，根据本实用新型的立体式商品分拣货架系统，包括至少一组仓架213和设置在仓架213之间的升降搬运装置。
每组仓架213包括按高度方向和水平方向阵列布置的多个仓位212，每个仓位212用于容纳物料盘215或物料篮218。所述的升降搬运装置包括设置在仓架213上方的横向平移机构、从该横向平移机构向下设置的直线升降机构以及由直线升降机构带动的物料篮218盘移动机构。所述的物料篮218盘移动机构促使物料盘215或物料篮218朝仓架213运动的方向与横向平移机构在仓架213上运动的方向基本垂直。
多个仓架213组之间平行布置，以在两两的仓架213之间形成直线升降机构和物料篮218盘移动机构的运动空间。
所述的横向平移机构包括：与仓架213固定的底架204、布置在底架204上的横向行程齿条203、与横向行程齿条203啮合的横向行程齿轮202、由横向行程齿轮202承载的横移动平台、与该横移动平台固定的横向行程电机201。其中横向行程电机201的输出轮驱动横向行程齿轮202转动，使得横移动平台相对于横向行程齿条203进行线性运动。
所述的直线升降机构包括：安装在横向平移机构的横移动平台下方的直线升降固定架205、固定在直线升降固定架205上的直线升降齿条206、设置在直线升降固定架205上的直线升降导轨207、沿直线升降导轨207运动的直线升降滑块209、与直线升降齿条206啮合的升降行程齿轮、固定在直线升降滑块209上的直线升降电机208。其中直线升降电机208的输出轮驱动升降行程齿轮转动，使得直线升降滑块209相对于直线升降导轨207进行线性升降运动。
所述的物料篮218盘移动机构包括用于托起物料盘215或物料篮218的长条形的多个出料卡板211、用于带动出料卡板211进行伸缩运动的出料卡板电机210。其中出料卡板211指向所述的仓位212。
所述的立体式商品分拣货架系统还包括设置在仓架213之间的物料输送设备214。物料输送设备214上设有物料输送位216，物料输送设备214的运输方向与横向平移机构在仓架213上运动的方向基本平行。
参照图2，立体式商品分拣货架系统的仓位212还包括水槽217。放置在水槽217内的物料篮218是通孔的，因此里面装有的水产品可以成活在水环境中。因此可以让鲜活商品在立体式商品分拣货架中生养。
图3所示为根据本实用新型的立体式商品分拣货架系统在一应用实施例中的俯视图。物料盘215或物料篮218连同里面的商品一起被机械手搬运到物料输送设备214，然后在仓架213之间向下游方向(如图中的右箭头方向)行进。在横向平移机构的动作下，物料篮218盘移动机构沿直线升降机构下降到空闲的物料输送位216待命。当物料盘215或物料篮218连同里面的商品一起进行到空闲的物料输送位216时，物料篮218盘移动机构夹起物料盘215或物料篮218，然后被直线升降机构抬升到空闲仓位212的高度，再由物料篮218盘移动机构将物料盘215或物料篮218送入该仓位212。
在出货的时候，横向平移机构和直线升降机构使物料篮218盘移动机构定位到出货的商品的仓位212前，由物料篮218盘移动机构将物料盘215或物料篮218从仓位212取出并夹紧，然后随横向平移机构和直线升降机构使物料篮218盘移动机构下降到安全出货的物料输送位216，然后物料输送设备214将物料盘215或物料篮218连同里面的商品一起运送到包装区300。包装机310对商品完成包装后，经过传送带，使物料盘215或物料篮218回收传输到理货区100。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。都应属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。
Claims (7)
1.一种立体式商品分拣货架系统，其特征在于包括
至少一组仓架(213)和设置在仓架(213)之间的升降搬运装置，
每组仓架(213)包括按高度方向和水平方向阵列布置的多个仓位(212)，每个仓位(212)用于容纳物料盘(215)或物料篮(218)，
所述的升降搬运装置包括设置在仓架(213)上方的横向平移机构、从该横向平移机构向下设置的直线升降机构以及由直线升降机构带动的物料篮(218)盘移动机构，
其中，所述的物料篮(218)盘移动机构促使物料盘(215)或物料篮(218)朝仓架(213)运动的方向与横向平移机构在仓架(213)上运动的方向基本垂直。
2.根据权利要求1所述的立体式商品分拣货架系统，其特征在于，多个仓架(213)组之间平行布置，以在两两的仓架(213)之间形成直线升降机构和物料篮(218)盘移动机构的运动空间。
3.根据权利要求1所述的立体式商品分拣货架系统，其特征在于，所述的横向平移机构包括：与仓架(213)固定的底架(204)、布置在底架(204)上的横向行程齿条(203)、与横向行程齿条(203)啮合的横向行程齿轮(202)、由横向行程齿轮(202)承载的横移动平台、与该横移动平台固定的横向行程电机(201)，其中横向行程电机(201)的输出轮驱动横向行程齿轮(202)转动，使得横移动平台相对于横向行程齿条(203)进行线性运动。
4.根据权利要求1所述的立体式商品分拣货架系统，其特征在于，所述的直线升降机构包括：
安装在横向平移机构的横移动平台下方的直线升降固定架(205)、固定在直线升降固定架(205)上的直线升降齿条(206)、设置在直线升降固定架(205)上的直线升降导轨(207)、沿直线升降导轨(207)运动的直线升降滑块(209)、与直线升降齿条(206)啮合的升降行程齿轮、固定在直线升降滑块(209)上的直线升降电机(208)，其中直线升降电机(208)的输出轮驱动升降行程齿轮转动，使得直线升降滑块(209)相对于直线升降导轨(207)进行线性升降运动。
5.根据权利要求1所述的立体式商品分拣货架系统，其特征在于，所述的物料篮(218)盘移动机构包括用于托起物料盘(215)或物料篮(218)的长条形的多个出料卡板(211)、用于带动出料卡板(211)进行伸缩运动的出料卡板电机(210)，其中出料卡板(211)指向所述的仓位(212)。
6.根据权利要求1所述的立体式商品分拣货架系统，其特征在于还包括设置在仓架(213)之间的物料输送设备(214)，物料输送设备(214)上设有物料输送位(216)，物料输送设备(214)的运输方向与横向平移机构在仓架(213)上运动的方向基本平行。
7.根据权利要求1所述的立体式商品分拣货架系统，其特征在于，在仓位上设有水槽，用于收容物料篮。
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| CN201920525466.1U CN210259814U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种立体式商品分拣货架系统 |
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| CN (1) | CN210259814U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114955270A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-08-30 | 芜湖立开精密模具有限公司 | 一种自动取放模具的载放架 |
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- 2019-04-17 CN CN201920525466.1U patent/CN210259814U/zh active Active
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