CN209956710U - 一种自动上下料料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上下料料仓，属于储存设备领域，包括存放托盘的料车、托盘放置台和在移动料车和托盘放置台之间输送托盘的移动托板；所述托盘放置台和移动托板上均设有用于交接托盘的输送带；所述移动托板上还设有伸出移动托板外在料车上取托盘的取料板；所述移动托板在驱动装置的带动下在垂直与输送带的平面内移动。本实用新型解决了料车自动供料和回料的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种供料装置，具体的说，涉及一种料板仓。
背景技术
存放托盘的料车上一般设置多层，将托盘逐层放置在料车上，每层的间隔根据托盘和产品的高度决定，具有一次性运料多，空间利用率高的优点。并且在料车上设置滑轮后，移动方便，在工件不是很大时，是常见的运料、存料装置。但是，这种料车内部间隔小，机械手难以到达，需要人工上下料，无法运用到自动化生产中来。因此，在自动化生产线中，设计一种可以在托盘料车上自动上下料的装置，是十分有必要的。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上下料料仓，解决了现有技术中料车需要人工上下料，无法运用到自动化生产中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种自动上下料料仓，包括存放托盘的料车、托盘放置台和在移动料车和托盘放置台之间输送托盘的移动托板；所述托盘放置台和移动托板上均设有用于交接托盘的输送带；所述移动托板上还设有伸出移动托板外在料车上取托盘的取料板；所述移动托板在驱动装置的带动下在垂直与输送带的平面内移动。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
利用移动托板在料车上取料并送至放置台上，完成供料操作，以供后续机械加工；移动托板和托盘放置台上均设置输送带，完成托盘的交接，输送带是可以反向的，可以放料和取料；在移动托板上设置伸缩的取料板，配合移动托板的在竖直方向的平面移动，完成在料车上的自动取料和放料。进而实现了托盘从料车取料至托盘放置台以及从托盘放置台到料车的自动上下料过程。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1本实用新型的三维视图；
图2为本实用新型主视图；
图3为移动托板结构示意图；
图4为托盘放置台结构示意图。
其中，料车1、托盘放置台2、移动托板3、安装架4、挡板5、第一丝杠6、活动板7、第二丝杠8、输送带31、取料板32。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
如图1-4所示，本实用新型提出了一种自动上下料料仓，包括存放托盘的料车1、托盘放置台2和在移动料车1和托盘放置台2之间输送托盘的移动托板3；所述托盘放置台2和移动托板3上均设有用于交接托盘的输送带31；所述移动托板3上还设有伸出移动托板3外在料车1上取托盘的取料板32；移动托板3上输送带31有两条，分别位于取料板32两侧；所述移动托板3在驱动装置的带动下在垂直与输送带31的平面内移动。
如上述方案所述，本实用新型的技术思路为：通过移动设置的移动托板3在料车1和托盘放置台2上下料，移动托板3以及托盘放置台2自身具备取料送料功能，从而实现料从车取待加工料至托盘放置台2以及从托盘放置台2取加工完成的料至料车1的操作，进而实现料车1的自动上下料。
在具体实施过程中，所述驱动装置包括安装架4和安装架4上两相互垂直设置的丝杠驱动结构；所述安装架4上设有定位容乃料车1定位栏。定位方式可以用插销、挡块等快捷的定位方式；或者螺纹连接等稳定的方式；料车1和托盘放置台2分别靠近移动托板3活动位置的两侧，这样在不设置第三个方向的丝杠结构的情况下就能实现上下料。所述料车1上设有多个放置托盘的存料栏，所述存料栏包括两相对设置且分别支撑托盘两端的挡板5；所述取料板32伸至两个挡板5之间取料。料车1上的存料栏中间部分没有遮挡，便于取料板32的活动。在实际安装中两个相互垂直的丝杠驱动结构，包括同一电机带动且竖直设置的两个第一丝杠6、活动板7和水平设置的第二丝杠8，所述活动板7两端分别两个第一丝杠6螺纹连接同步上下，所述移动托板3滑动连接在活动板7上并与第二丝杠8螺纹连接。活动板7较长，不宽，通过两端同时提升，相对稳定，而移动托板3用一个丝杠带动即可。同时所述取料板32滑动连接在移动托板3上并在气缸的驱动下滑动伸出。上述的滑动连接均可以通过燕尾槽和燕尾凸起配合的形式实现，这样可以使丝杠或者气缸少受径向力托盘放置台2设置两个，可以防止托盘输送过程浪费生产时间。
如上述方案所述，本实用新型的工作过程为：先将装满装有待加工件的托盘的料车1定位置安装架4的预定位置，再由移动托板3取料。取料时，移动托板3先移动至待取料处的靠下一点的位置，伸出取料板32，然后移动托板3向上移动一点距离，取料板32托起托盘，然后伴随着取料板32回缩，移动托板3上的输送带31转动，利用取料板32和托盘的摩擦以及输送带31的带动将托盘转移至输送带31上。然后移动托板3移动至其中一个托盘放置台2，移动托板3和托盘放置台2上的输送带31同时向托盘放置台2的方向运作，将托盘输送至托盘放置台2，以供后续加工。再用同样的过程将另一个托盘放置台2放上装有待加工工件的托盘。
加工完毕后，先控制移动托板3位置将托盘从托盘放置台2上接下，在移动至上次取走留下的空的存料栏处略微靠上的位置，伸出取料板32的同时驱动输送带31让取料板32支撑托盘，再降低移动托板3位置，使托盘两侧被挡板5支撑。待所有托盘内的工件被加工放回后，更换料车1。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种自动上下料料仓，其特征在于，包括存放托盘的料车、托盘放置台和在移动料车和托盘放置台之间输送托盘的移动托板；所述托盘放置台和移动托板上均设有用于交接托盘的输送带；所述移动托板上还设有伸出移动托板外在料车上取和放置托盘的取料板；所述移动托板在驱动装置的带动下在垂直与输送带的平面内移动。
2.如权利要求1所述的一种自动上下料料仓，其特征在于，所述驱动装置包括安装架和安装架上两相互垂直设置的丝杠驱动结构；所述安装架上设有定位容乃料车定位栏。
3.如权利要求2所述的一种自动上下料料仓，其特征在于，所述料车上设有多个放置托盘的存料栏，所述存料栏包括两相对设置且分别支撑托盘两端的挡板；所述取料板伸至两个挡板之间取料。
4.如权利要求3所述的一种自动上下料料仓，其特征在于，两个相互垂直的丝杠驱动结构，包括同一电机带动且竖直设置的两个第一丝杠、活动板和水平设置的第二丝杠，所述活动板两端分别两个第一丝杠螺纹连接同步上下，所述移动托板滑动连接在活动板上并与第二丝杠螺纹连接。
5.如权利要求4所述的一种自动上下料料仓，其特征在于，所述托盘放置台有两个。
6.如权利要求5所述的一种自动上下料料仓，其特征在于，所述取料板滑动连接在移动托板上并在气缸的驱动下滑动伸出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920704300.6U CN209956710U (zh) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 一种自动上下料料仓 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920704300.6U CN209956710U (zh) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 一种自动上下料料仓 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209956710U true CN209956710U (zh) | 2020-01-17 |
Family
ID=69246079
Family Applications (1)
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| CN201920704300.6U Active CN209956710U (zh) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 一种自动上下料料仓 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209956710U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111922795A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-11-13 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种刀具水磨加工的料框式上下料机构 |
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2019
- 2019-05-17 CN CN201920704300.6U patent/CN209956710U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111922795A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-11-13 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种刀具水磨加工的料框式上下料机构 |
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