CN110391475B - 一种小物料循环倾倒系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种小物料循环倾倒系统，包括小物料循环系统、转动倒料机构，所述转动倒料机构与所述小物料循环系统对接，所述小物料循环系统用于实现用于盛放小物料的小物料盒的循环，所述转动倒料机构用于抓取所述小物料循环系统上盛放有小物料的小物料盒，进行倾倒并将完成倾倒的小物料盒放回所述小物料循环系统上,所述小物料循环系统包括：小物料收料机构、双层循环线。本发明所述的一种小物料循环倾倒系统，实现小物料从拆解下到倾倒收集的整体循环，减少了人工的参与，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种电池拆解领域，具体是一种小物料循环倾倒系统。
背景技术
废旧电池进行处理时，都需要将电池包送上拆解流水线，电池包在进行拆解时，其拆解下的一些小物料是可以进行回收利用的，例如电池内部的电线、支撑片等等，以往都是有人工将拆解下的小物料进行逐一回收，这种处理方式效率低、响应速度慢，人员安全得不到保证。
发明内容
本发明的目的是针对上述现状，提供一种小物料循环倾倒系统。
本发明采用的技术方案为：一种小物料循环倾倒系统，包括：小物料循环系统、转动倒料机构，所述转动倒料机构与所述小物料循环系统对接，所述小物料循环系统用于实现用于盛放小物料的小物料盒的循环，所述转动倒料机构用于抓取所述小物料循环系统上盛放有小物料的小物料盒，进行倾倒并将完成倾倒的小物料盒放回所述小物料循环系统上,所述小物料循环系统包括：小物料收料机构、双层循环线，所述小物料收料机构与所述双层循环线对接，所述双层循环线与所述小物料收料机构、所述转动倒料机构对接，所述小物料收料机构用于收集小物料，并将盛放有小物料的小物料盒运送到所述双层循环线上，所述双层循环线用于将盛放有小物料的小物料盒运送到所述转动倒料机构，并将完成倾倒的小物料盒运送至所述小物料收料机构，所述小物料收料机构包括双层传送机构、若干物料盒放置机构及物料盒暂存机构，所述双层传送机构一端与所述双层循环线对接，另一端与所述物料盒暂存机构对接，所述物料盒放置机构设置在所述双层传送机构长度方向的两侧并与所述双层传送机构对接。
本发明的效果是：本发明所述的一种小物料循环倾倒系统，实现小物料从拆解下到倾倒收集的整体循环，减少了人工的参与，提高了工作效率。
附图说明
图1所示为小物料循环倾倒系统的上层的俯视结构示意图；
图2所示为小物料循环倾倒系统的下层的俯视结构示意图；
图3所示为图1中小物料收料机构的结构示意图；
图4所示为图1中小物料收料机构的截面图；
图5所示为图3中物料盒暂存机构的侧视示意图；
图6所示为图2中顶升运送机构的结构示意图；
图7所示为图1中转动倒料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
下面结合附图介绍本发明：
请参阅图1至图7，为本发明提供的一种小物料循环倾倒系统，其包括：小物料循环系统1、转动倒料机构2，所述转动倒料机构2与所述小物料循环系统1对接，所述小物料循环系统1用于实现用于盛放小物料的小物料盒的循环，所述转动倒料机构2用于抓取所述小物料循环系统1上盛放有小物料的小物料盒，进行倾倒并将完成倾倒的小物料盒放回所述小物料循环系统1上。
所述小物料循环系统1包括：小物料收料机构11、双层循环线12，所述小物料收料机构11与所述双层循环线12对接，所述双层循环线12与所述小物料收料机构11、所述转动倒料机构2对接，所述小物料收料机构11用于收集小物料，并将盛放有小物料的小物料盒运送到所述双层循环线12上，所述双层循环线12用于将盛放有小物料的小物料盒运送到所述转动倒料机构2，并将完成倾倒的小物料盒运送至所述小物料收料机构11。
所述小物料收料机构11包括双层传送机构13、若干物料盒放置机构14及物料盒暂存机构15，所述双层传送机构13一端与所述双层循环线12对接，另一端与所述物料盒暂存机构15对接，所述物料盒放置机构14设置在所述双层传送机构13长度方向的两侧并与所述双层传送机构13对接。
所述双层传送机构13包括双层支架131、上层传送线132、下层传送线133、上层水平移料机构134及下层水平移料机构135，所述双层支架131在竖直方向上分为上下两层，所述上层传送线132设置在所述双层支架131的上层，所述下层传送线133设置在所述双层支架131的下层，所述上层水平移料机构134设置在所述双层支架131的上层且位于所述上层传送线132之间，所述下层水平移料机构135设置在所述双层支架131的下层且位于所述下层传送线133之间。
所述上层传送线132及所述下层传送线133一端与所述物料盒暂存机构15对接，另一端与双层循环线12对接。
所述双层支架131包括竖直架1311、下层板1312及上层板1313，所述下层板1312及所述上层板1313相互平行且与所述竖直架1311垂直固定，所述竖直架1311将所述上层板1313分隔成左区域1314、右区域1315及中间区域1316，所述竖直架1311之间的区域即为中间区域1316。
所述上层传送线132设置在所述中间区域1316上，所述上层传送线132包括两条平行的上层传送带1321，所述上层水平移料机构134设置在2条所述上层传送带1321之间。
所述下层传送线133设置在所述下层板1312上，所述下层传送线133包括两条平行的下层传送带1331，所述下层水平移料机构135设置在2条所述下层传送带1331之间。
所述上层水平移料机构134包括上层升降气缸1341、上层支撑板1342及上层平移传送带1343，所述上层升降气缸1341固定在所述中间区域1316上，所述上层升降气缸1341的活动端与所述上层支撑板1342固定，所述上层平移传送带1343设置在所述上层支撑板1342上，所述上层升降气缸1341的活动端在竖直方向上伸缩，所述上层平移传送带1343的送料方向与所述上层传送线132相垂直，当所述上层升降气缸1341的活动端伸长到最大状态，所述上层平移传送带1343高于所述上层传送线132所在平面。
所述下层水平移料机构135包括下层升降气缸1351、下层支撑板1352及平移传送带1353，所述下层升降气缸1351固定在所述中间区域1316上，所述下层升降气缸1351的活动端与所述下层支撑板1352固定，所述平移传送带1353设置在所述下层支撑板1352上，所述下层升降气缸1351的活动端在竖直方向上伸缩，所述平移传送带1353的送料方向与所述下层传送线133相垂直，当所述下层升降气缸1351的活动端伸长到最大状态，所述平移传送带1353高于所述下层传送线133所在平面。
所述物料盒放置机构14设置在所述上层传送线132两侧的所述左区域1314及所述右区域1315，所述物料盒放置机构14包括物料盒升降气缸141、物料支撑板142、物料盒传送带143及围挡板144，所述物料盒升降气缸141固定在所述上层板1313上，所述物料盒升降气缸141的活动端与所述物料支撑板142固定，所述物料盒传送带143设置在所述物料支撑板142上，所述物料盒升降气缸141的活动端在竖直方向上进行伸缩，所述物料盒传送带143垂直于所述上层传送线132设置，所述物料盒传送带143的运送方向与所述上层传送线132的运送方向垂直，当所述物料盒升降气缸141的活动端及所述上层升降气缸1341的活动端伸长到最大状态，所述上层平移传送带1343与所述物料盒传送带143形成对接。
所述物料盒暂存机构15包括暂存气缸151、暂存支撑板152、暂存送料带153及暂存挡料板154，所述暂存气缸151设置在所述下层板1312上，所述暂存气缸151的活动端与所述暂存支撑板152固定，所述暂存气缸151的活动端在竖直方向上活动，所述暂存送料带153设置在所述暂存支撑板152上，所述暂存送料带153的运输方向可进行切换，与所述上层传送线132的方向相同或与所述下层传送线133的方向相同，所述暂存挡料板154设置在所述暂存支撑板152上且与所述暂存送料带153远离所述双层传送机构13的一端抵接。
当所述暂存气缸151的活动端收缩到最小状态时，所述暂存送料带153一端与所述上层传送线132对接，当所述暂存气缸151的活动端伸长到最大状态时，所述暂存送料带153一端与所述下层传送线133对接。
所述双层循环线12包括上层循环传送带121、下层循环传送带122及与所述上层循环传送带121、所述下层循环传送带122对接的暂存机构123，所述上层循环传送带121设有上层传送线对接口1211及上层倒料对接口1212，所述上层传送线132远离所述物料盒暂存机构15的一端伸入所述上层传送线对接口1211内，位于所述上层传送线对接口1211内的所述上层水平移料机构134可升起与所述上层循环传送带121对接。
所述下层循环传送带122设有下层传送线对接口1221及下层倒料对接口1222，所述下层传送线133远离所述物料盒暂存机构15的一端伸入所述下层传送线对接口1221内，位于所述下层传送线对接口1221内的所述所述下层水平移料机构135可升起与所述下层循环传送带122对接。
所述暂存机构123包括运送底座124、运送线125、顶升运送机构126及挡板127，所述运送底座124设置在所述上层倒料对接口1212及所述下层倒料对接口1222处，所述运送线125设置在所述运送底座124上，所述顶升运送机构126设置在所述运送底座124上且位于所述运送线125间，所述运送线125一端伸入所述下层倒料对接口1222，所述挡板127设置在所述运送线125另一端处。
所述顶升运送机构126包括顶升运送气缸1261、运送支撑板1262及运送传送带1263，所述顶升运送气缸1261设置在所述运送底座211上，所述运送支撑板1262与所述顶升运送气缸1261的活动端固定，所述顶升运送气缸1261的活动端在竖直方向内伸缩，当所述顶升运送气缸1261的活动端伸长到最大状态时，所述运送传送带1263与所述上层循环传送带121对接，当所述顶升运送气缸1261的活动端收缩到中间状态时，所述运送传送带1263与所述下层循环传送带122对接，当所述顶升运送气缸1261的活动端收缩到最小状态时，所述运送传送带1263与所述运送线125位于同一平面内。
所述转动倒料机构2包括倒料箱221、转动舵机222、支架223、夹取气缸224、第一夹板225及第二夹板226，所述支架223与所述转动舵机222的活动端固定，所述夹取气缸224及所述第二夹板226设置在所述支架223上，所述夹取气缸224的活动端与所述第一夹板225的一端固定，所述转动舵机222带动所述支架223、所述夹取气缸224、所述第一夹板225及所述第二夹板226转动。
所述支架223的两端与中部垂直固定，其两端与所述转动舵机222的活动端固定，所述夹取气缸224及所述第二夹板226所述支架223的中部上。
当所述夹取气缸224的活动端收缩，所述第一夹板225与所述第二夹板226形成夹取部，对物料盒进行夹取。
所述转动舵机222带动所述支架223、所述夹取气缸224、所述第一夹板225及所述第二夹板226的转动范围为所述倒料箱221的上方到所述双层循环线12的上方。
所述倒料箱221为一长方体状且无上盖的箱子，所述倒料箱221远离所述转动舵机222的一边上设有高出所述倒料箱221主体上端面的挡料板2211，所述挡料板2211用于阻挡物料在倾倒的过程中溅出。
使用时，小物料盒放置在物料盒放置机构14上，操作人员将电池拆解后的小物料分类别放入各个小物料盒内，当小物料盒放满后，物料盒传送带143带动小物料盒移动，物料盒升降气缸141的活动端及上层升降气缸1341的活动端伸长到最大状态，上层平移传送带1343与物料盒传送带143形成对接，小物料盒移动到上层平移传送带1343上，上层升降气缸1341的活动端收缩，小物料盒下降到上层传送线132上，上层传送线132将小物料盒运送到位于所述上层传送线对接口1211内的所述上层水平移料机构134处，位于所述上层传送线对接口1211内的所述上层水平移料机构134可升起与所述上层循环传送带121对接，使小物料盒运送到上层循环传送带121上。
小物料盒沿上层循环传送带121运输到暂存机构123处，顶升运送机构126的活动端顶起，使小物料盒运送到顶升运送机构126上，顶升运送机构126的活动端收缩，使运送传送带1263与所述运送线125位于同一平面内，小物料盒运送到所述运送线125上，小物料盒沿运送线125向挡板127方向运输，直到与挡板127抵接。
所述转动舵机222带动所述支架223、所述夹取气缸224、所述第一夹板225及所述第二夹板226转动到小物料盒的上方，所述夹取气缸224的活动端收缩，所述第一夹板225与所述第二夹板226形成夹取部将小物料盒夹住，所述转动舵机222带动所述支架223、所述夹取气缸224、所述第一夹板225及所述第二夹板226转动到所述倒料箱221的上方，进行倾倒，完成倾倒后，所述转动舵机222带动所述支架223、所述夹取气缸224、所述第一夹板225及所述第二夹板226转动，将空的小物料盒放回暂存机构123处，空的小物料盒沿运送线125运送到顶升运送机构126处，顶升运送机构126的活动端伸长，与下层循环传送带122对接，空的小物料盒被运送到下层循环传送带122上。
所述下层循环传送带122将空的小物料盒运送至与所述下层水平移料机构135对接处，所述下层升降气缸1351的活动端伸长，平移传送带1353与下层循环传送带122对接，空的小物料盒运送到平移传送带1353上，所述下层升降气缸1351的活动端伸长收缩，将空的小物料盒放置到所述下层传送线133上，所述下层传送线133将空的小物料盒运送到暂存送料带153上。
所述暂存气缸151的活动端伸长，暂存送料带153上升并与所述所述上层传送线132对接，所述暂存送料带153反向运输将空的小物料盒输送到上层传送线132上。
上层传送线132将空的小物料盒运送到闲置的料盒放置机构14处，物料盒升降气缸141的活动端及上层升降气缸1341的活动端伸长到最大状态，上层平移传送带1343与物料盒传送带143形成对接，空的小物料盒从上层传送线132送到物料盒传送带143上，物料盒升降气缸141的活动端收缩，所述物料盒传送带143下降，所述物料盒传送带143带动空的小物料盒运输，小物料盒与围板144抵接，又可以往空的小物料盒里放置小物料。如此循环，由此形成小物料循环倾倒系统。
本发明的效果是：本发明所述的一种小物料循环倾倒系统，实现电池静置存储的同时，能够及时处理具有安全隐患的电池，保障了生产过程的安全进行。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种小物料循环倾倒系统，其特征在于，包括：小物料循环系统、转动倒料机构，所述转动倒料机构与所述小物料循环系统对接，所述小物料循环系统用于实现用于盛放小物料的小物料盒的循环，所述转动倒料机构用于抓取所述小物料循环系统上盛放有小物料的小物料盒，进行倾倒并将完成倾倒的小物料盒放回所述小物料循环系统上,所述小物料循环系统包括：小物料收料机构、双层循环线，所述小物料收料机构与所述双层循环线对接，所述双层循环线与所述小物料收料机构、所述转动倒料机构对接，所述小物料收料机构用于收集小物料，并将盛放有小物料的小物料盒运送到所述双层循环线上，所述双层循环线用于将盛放有小物料的小物料盒运送到所述转动倒料机构，并将完成倾倒的小物料盒运送至所述小物料收料机构，所述小物料收料机构包括双层传送机构、若干物料盒放置机构及物料盒暂存机构，所述双层传送机构一端与所述双层循环线对接，另一端与所述物料盒暂存机构对接，所述物料盒放置机构设置在所述双层传送机构长度方向的两侧并与所述双层传送机构对接。
2.如权利要求1所述的小物料循环倾倒系统，其特征在于，所述双层传送机构包括双层支架、上层传送线、下层传送线、上层水平移料机构及下层水平移料机构，所述双层支架在竖直方向上分为上下两层，所述上层传送线设置在所述双层支架的上层，所述下层传送线设置在所述双层支架的下层，所述上层水平移料机构设置在所述双层支架的上层且位于所述上层传送线之间，所述下层水平移料机构设置在所述双层支架的下层且位于所述下层传送线之间。
3.如权利要求2所述的小物料循环倾倒系统，其特征在于，所述上层水平移料机构包括上层升降气缸、上层支撑板及上层平移传送带，所述上层升降气缸的活动端与所述上层支撑板固定，所述上层平移传送带设置在所述上层支撑板上，所述上层升降气缸的活动端在竖直方向上伸缩，所述上层平移传送带的送料方向与所述上层传送线相垂直，当所述上层升降气缸的活动端伸长到最大状态，所述上层平移传送带高于所述上层传送线所在平面，所述下层水平移料机构包括下层升降气缸、下层支撑板及平移传送带，所述下层升降气缸的活动端与所述下层支撑板固定，所述平移传送带设置在所述下层支撑板上，所述下层升降气缸的活动端在竖直方向上伸缩，所述平移传送带的送料方向与所述下层传送线相垂直，当所述下层升降气缸的活动端伸长到最大状态，所述平移传送带高于所述下层传送线所在平面。
4.如权利要求3所述的小物料循环倾倒系统，其特征在于，所述双层支架包括竖直架、下层板及上层板，所述下层板及所述上层板相互平行且与所述竖直架垂直固定，所述竖直架将所述上层板分隔成左区域、右区域及中间区域，所述竖直架之间的区域即为中间区域，所述物料盒放置机构包括物料盒升降气缸、物料支撑板、物料盒传送带及围挡板，所述物料盒升降气缸固定在所述上层板上，所述物料盒升降气缸的活动端与所述物料支撑板固定，所述物料盒传送带设置在所述物料支撑板上，所述物料盒升降气缸的活动端在竖直方向上进行伸缩，所述物料盒传送带垂直于所述上层传送线设置，所述物料盒传送带的运送方向与所述上层传送线的运送方向垂直，当所述物料盒升降气缸的活动端及所述上层升降气缸的活动端伸长到最大状态，所述上层平移传送带与所述物料盒传送带形成对接。
5.如权利要求4所述的小物料循环倾倒系统，其特征在于，所述物料盒暂存机构包括暂存气缸、暂存支撑板、暂存送料带及暂存挡料板，所述暂存气缸设置在所述下层板上，所述暂存气缸的活动端与所述暂存支撑板固定，所述暂存气缸的活动端在竖直方向上活动，所述暂存送料带设置在所述暂存支撑板上，所述暂存送料带的运输方向可进行切换，与所述上层传送线的方向相同或与所述下层传送线的方向相同。
6.如权利要求5所述的小物料循环倾倒系统，其特征在于，所述双层循环线包括上层循环传送带、下层循环传送带及与所述上层循环传送带、所述下层循环传送带对接的暂存机构，所述上层循环传送带设有上层传送线对接口及上层倒料对接口，所述上层传送线远离所述物料盒暂存机构的一端伸入所述上层传送线对接口内，位于所述上层传送线对接口内的所述上层水平移料机构可升起与所述上层循环传送带对接，所述下层循环传送带设有下层传送线对接口及下层倒料对接口，所述下层传送线远离所述物料盒暂存机构的一端伸入所述下层传送线对接口内，位于所述下层传送线对接口内的所述下层水平移料机构可升起与所述下层循环传送带对接。
7.如权利要求6所述的小物料循环倾倒系统，其特征在于，所述暂存机构包括运送底座、运送线、顶升运送机构及挡板，所述运送底座设置在所述上层倒料对接口及所述下层倒料对接口处，所述运送线设置在所述运送底座上，所述顶升运送机构设置在所述运送底座上且位于所述运送线间，所述运送线一端伸入所述下层倒料对接口，所述挡板设置在所述运送线另一端处。
8.如权利要求7所述的小物料循环倾倒系统，其特征在于，所述转动倒料机构包括倒料箱、转动舵机、支架、夹取气缸、第一夹板及第二夹板，所述支架与所述转动舵机的活动端固定，所述夹取气缸及所述第二夹板设置在所述支架上，所述夹取气缸的活动端与所述第一夹板的一端固定，所述转动舵机带动所述支架、所述夹取气缸、所述第一夹板及所述第二夹板转动。
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