JP7294628B2 - 果菜自動箱詰め排出方法、果菜収容箱自動積み重ね排出方法、果菜自動箱詰め排出装置、果菜収容箱自動積み重ね排出装置 - Google Patents

Description

本発明は、選別済みの果菜を果菜収容箱に収容し、その果菜収容済みの果菜収容箱を複数段積み重ねて排出体に排出する果菜自動箱詰め排出方法及び果菜自動箱詰め排出装置と、当該果菜自動箱詰め排出方法及び果菜自動箱詰め排出装置における果菜収容箱の積み重ね及びその排出に用いることのできる果菜収容箱自動積み重ね排出方法及び果菜収容箱自動積み重ね排出装置に関するものである。

収穫された果菜は果菜自動選別装置によって等階級別に選別され、等階級ごとに箱詰めされて出荷される。従来、選別済みの果菜を果菜収容箱に箱詰めし、その箱詰め済みの果菜収容箱を排出する装置として、空箱の取出し、果菜の箱詰め、果菜収容済みの果菜収容箱の積み重ね及び積み重ねた果菜収容箱の排出を手作業又は手動操作によって行う装置（特許文献１）がある。

特開２００８－２０１５２９号公報

前記特許文献１記載の装置は、空箱のセット、果菜の箱詰め、果菜収容箱の積み重ね及び果菜収容箱の排出等を手作業又は手動操作で行うため、作業場ごとに作業員を配置する必要がある。しかし、近年、農業分野においては人手不足が問題になっていることから、作業場ごとに作業員を配置するのは困難な状況であり、空箱のセット、果菜の箱詰め、果菜収容箱の積み重ね及び果菜収容箱の排出といった作業を、少ない作業員で効率よく行うことができる方法や装置の提案が望まれている。

本発明の解決課題は、空箱のセット、果菜の箱詰め、果菜収容済みの果菜収容箱の積み重ね及び積み重ねた果菜収容箱の排出を自動で行うことのできる果菜自動箱詰め排出方法及び果菜自動箱詰め排出装置と、当該果菜自動箱詰め排出方法及び果菜自動箱詰め排出装置における果菜収容箱の積み重ね及びその排出に用いることのできる果菜収容箱自動積み重ね排出方法及び果菜収容箱自動積み重ね排出装置を提供することにある。

［果菜自動箱詰め排出方法］
本発明の果菜自動箱詰め排出方法は、果菜収容箱に所定数又は所定重量の果菜を収容し、当該果菜収容済みの果菜収容箱を振動させて当該果菜収容箱内の果菜を箱内分散させ、箱内分散させた果菜収容箱を複数段積み重ね、積み重ねられた複数段の果菜収容箱を排出体に送り出す方法である。本願における排出体には、後述する排出コンベア、待機コンベア、引継ぎ体などが含まれる。

［果菜収容箱自動積み重ね排出方法］
本発明の果菜収容箱自動積み重ね排出方法は、箱内分散させた果菜収容箱が載置された昇降式の受け台を降下させ、降下させた受け台上の果菜収容箱の上に箱内分散させた他の果菜収容箱を積み重ね、受け台の降下と果菜収容箱の積み重ねを所定段の果菜収容箱が積み重ねられるまで繰り返し、所定段数の果菜収容箱が積み重ねられた受け台を前記排出体と同じ又は略同じ高さまで上昇させ、積み重ねられた果菜収容箱を前記排出体に水平又は略水平に排出する方法である。

［果菜自動箱詰め排出装置］
本発明の果菜自動箱詰め排出装置は、果菜供給体と移送体と排出体を備えている。果菜供給体は果菜収容箱に果菜を供給できる位置に、排出体は積み重ねられた果菜収容箱を引き受けられる位置に設けられている。移送体は果菜を箱内分散させる振動手段と果菜収容箱を複数段積み重ねる積み重ね手段を備えている。

［果菜収容箱自動積み重ね排出装置］
本発明の果菜収容箱自動積み重ね排出装置は、受け台及び昇降手段を備えている。受け台は昇降手段によって昇降可能であり、所定段数の果菜収容箱が積み重ねられるまでは段階的に降下し、所定段数の果菜収容箱が積み重ねられると排出体と同じ又は略同じ高さまで上昇するようにしてある。上昇した受け台上の果菜収容箱は移送体によって前記排出体に送り出される。

なお、本願において、積み重ねるとは、結果的に果菜収容箱が積み重なった状態になることを意味し、果菜収容箱の上側に他の果菜収容箱を載せることによって積み重ねる場合のほか、果菜収容箱の下側に他の果菜収容箱を配置してその下側の果菜収容箱上に上側の果菜収容箱が載ることによって積み重ねる場合も含むものである。

［果菜自動箱詰め排出方法及び果菜自動箱詰め排出装置］
本発明の果菜自動箱詰め排出方法及び果菜自動箱詰め排出装置によれば、空箱のセット、果菜の箱詰め、果菜収容済みの果菜収容箱の積み重ね及び積み重ねた果菜収容箱の排出を一台の装置で行うことができるため、少ない作業員でも効率よく行うことができる。また、本発明の果菜自動箱詰め排出装置は、従来、複数の装置で行っていた作業を一台の装置でできるようにしたため、複数の装置を設置する場合よりも設置スペースを取らず、スペースが限られている現場にも設置しやすい。

［果菜収容箱自動積み重ね排出方法及び果菜収容箱自動積み重ね排出装置］
本発明の果菜収容箱自動積み重ね排出方法及び果菜収容箱自動積み重ね排出装置によれば、これまで人手で行っていた果菜収容箱の積み重ね及び積み重ねた果菜収容箱の排出を自動で行うことができるため、作業者の作業負担を軽減でき、作業効率の向上を図ることができる。

本発明の果菜自動箱詰め排出装置の概要図。 本発明の果菜自動箱詰め排出装置の側面図。 本発明の果菜自動箱詰め排出装置の平面図。 （ａ）は受け台の一例を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の正面図、（ｃ）は（ａ）の側面図。 （ａ）～（ｄ）は受け台に一つ目の果菜収容箱を載せる際の動作説明図。 （ａ）～（ｄ）は一つ目の果菜収容箱の上に二つ目の果菜収容箱を載せる際の動作説明図。 （ａ）～（ｃ）は二つ目の果菜収容箱の上に三つ目の果菜収容箱を載せる際の動作説明図。 （ａ）は三段の果菜収容箱を載せた受け台が排出体の排出位置まで上昇した状態の側面図、（ｂ）は排出位置まで上昇した三段の果菜収容箱を先方（待機コンベア）に排出した後の側面図。 （ａ）～（ｆ）は果菜収容箱を上昇させながら重ねる場合の一例を示す説明図。 （ａ）～（ｃ）は果菜収容箱を上昇させながら重ねる場合の一例を示す説明図。

（実施形態１）
本発明の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。本発明の果菜自動箱詰め排出装置１は、図１のように、搬送中の果菜の等階級を判別して選別する果菜自動選別装置２と、箱詰めされた果菜を出荷ヤード等に搬送する排出コンベア３の間（近傍）に配置して使用するものである。果菜自動選別装置２には本件出願人が開発した各種果菜自動選別装置等を、排出コンベア３には既存のローラコンベア等を用いることができる。

本発明の果菜自動箱詰め排出装置１は、果菜自動選別装置２から供給される選別済みの果菜を引き受けて果菜収容箱Ｂに箱詰めし、その箱詰め後の果菜収容箱Ｂを複数段重ねて排出コンベア３に排出するものである。一例として図１に示す果菜自動箱詰め排出装置１は、移送体４と、空箱搬送体５と、果菜供給コンベア６と、待機コンベア７を備えている。

前記移送体４は、空箱搬送体５から供給される果菜収容箱Ｂを空箱待機エリアＡ１－箱詰めエリアＡ２－振動エリアＡ３－積み重ねエリアＡ４－引継ぎエリアＡ５の順に移送するものである。図２に示すように、移送体４は、駆動モータＭと、当該駆動モータＭに接続されたギヤボックスＧと、駆動モータＭの動力で回転するスプロケット８と、当該スプロケット８に周回されたチェーン９と、当該チェーン９に固定された箱押し具１０を備えている。チェーン９は縦回転するものであり、間隔をあけて四本設けてある（図３）。チェーン９は四本より多くても少なくてもよい。チェーン９に固定された箱押し具１０は、移送体４上の果菜収容箱Ｂの移送方向後方を支持して、果菜収容箱Ｂを先方へ押すものである。箱押し具１０は、チェーン９の回転に伴って移動するようにしてある。箱押し具１０は、果菜収容箱Ｂが収まる間隔で複数設けてある。

前記空箱待機エリアＡ１には空箱搬送体５から供給される果菜収容箱Ｂを載せる第一載せ板１１が設けられている。

前記箱詰めエリアＡ２には、空箱待機エリアＡ１で待機中の果菜収容箱Ｂを載せる第二載せ板１２と、箱詰めエリアＡ２にある果菜収容箱Ｂ及びその果菜収容箱Ｂに収容された果菜の総重量を計測する計量手段（図示しない）が設けられている。箱詰めエリアＡ２には、計量手段に代えて又は計量手段とともに、果菜の数をカウントする個数計測手段（図示しない）を設けることもできる。この実施形態では、箱詰めエリアＡ２上の果菜収容箱Ｂと果菜の総重量が所定重量に達したとき、又は、箱詰めエリアＡ２上の果菜収容箱Ｂに所定数の果菜が供給されたときに、果菜供給コンベア６からの果菜の供給が停止する（果菜供給コンベア６の回転が停止する）ようにしてある。所定数又は所定重量の果菜が果菜収容箱Ｂに供給されると、チェーン９が回転して箱詰めエリアＡ２上の果菜収容箱Ｂが水平又は略水平に振動エリアＡ３へ自動で送られるようにしてある。

前記振動エリアＡ３には、箱詰めエリアＡ２から送り込まれる果菜収容箱Ｂを載せる第三載せ板１３と、当該第三載せ板１３を振動させる振動手段（図示しない）が設けられている。振動手段で第三載せ板１３を振動させ、その第三載せ板１３上の果菜収容箱Ｂを振動させることによって、当該果菜収容箱Ｂ内の果菜を当該果菜収容箱Ｂ内に均等又は略均等に分散させる（以下「箱内分散」という）ことができる。振動手段には、既存のバイブレータ等を用いることができる。

前記積み重ねエリアＡ４には、果菜収容箱Ｂを所定段（例えば三段）に積み重ねる積み重ね手段が設けられている。この実施形態の積み重ね手段は、積み重ねエリアＡ４に送り込まれる果菜収容箱Ｂを下から支持する二枚の支持体１４と、当該支持体１４を移送体４の幅方向外側と内側（支持体１４同士が離れたり近づいたりする方向）にスライド移動させる駆動体（図示しない）と、支持体１４から送り出される果菜収容箱Ｂを引き受ける受け台１５と、受け台１５上の果菜収容箱Ｂを位置決めする二本の位置決めローラ１６と、受け台１５を昇降させる昇降手段１７が設けられている。

前記支持体１４は移送体４の移送方向に細長の平板であり、移送体４の移送方向両側方に配置されている。支持体１４は、その上面が第一載せ板１１、第二載せ板１２及び第三載せ板１３の上面と同一又は略同一の高さとなるように設置してある。支持体１４は、果菜収容箱Ｂが傾かない範囲で、第一載せ板１１、第二載せ板１２及び第三載せ板１３の上面よりも低くなるように設置することもできる。いずれの場合も、第三載せ板１３から移送される際に果菜収容箱Ｂが傾かない程度（数ｍｍ程度）とする。支持体１４の形状は一例であり、これ以外の形状であってもよい。

前記支持体１４は図示しない駆動体によって、移送体４の幅方向外側と内側にスライドできるように構成されている。両支持体１４の間隔は、内側（支持体１４同士が近づく方向）に移動した際には果菜収容箱Ｂの横幅よりも狭くなり、外側（支持体１４同士が離れる方向）に移動した際には果菜収容箱Ｂの横幅よりも広くなるようにしてある。したがって、果菜収容箱Ｂは支持体１４が内側に移動した際には両支持体１４によって支持されるが、支持体１４が外側に移動した際には両支持体１４による支持が解除され、受け台１５に移載される。

前記受け台１５は、図４（ａ）～（ｃ）に示すように、フレーム１５ａと当該フレーム１５ａの上面側に設けられた複数本の回転ローラ１５ｂを備えている。回転ローラ１５ｂは図示しないフレーム材に回転可能に軸支されている。回転ローラ１５ｂはフリーに回転するものであり、駆動源は設けられていない。複数本の回転ローラ１５ｂは、支持体１４から送り込まれる果菜収容箱Ｂをその上面部で受けられる高さに設けてある。

前記受け台１５のフレーム１５ａには昇降手段１７が設けられ、当該昇降手段１７の動作によって受け台１５が昇降するようにしてある。昇降手段１７には、既存のエアシリンダやパンタグラフ式の昇降手段等を用いることができる。受け台１５は、所定段数（本実施形態では三段）の果菜収容箱Ｂが積み重ねられるまでは段階的に果菜収容箱Ｂ一つ分程度降下し、所定段数の果菜収容箱Ｂが積み重ねられると排出コンベア３と同じ又は略同じ高さ、具体的には、排出コンベア３の上面と同じ又は略同じ高さ若しくは排出コンベア３の上面よりも高い位置まで上昇するようにしてある。

図示は省略しているが、前記積み重ねエリアＡ４には、支持体１４上に果菜収容箱Ｂがあることを検知するための検知手段と、受け台１５上に果菜収容箱Ｂがあること及び果菜収容箱Ｂの段数等を検知する検知手段が設けられている。両検知手段には、既存のセンサ等を用いることができる。支持体１４や昇降手段１７はこれらセンサの検知信号に基づいて動作するようにしてある。

前記引継ぎエリアＡ５には、積み重ねエリアＡ４から送り出される果菜収容箱Ｂを引き継ぐ引継ぎ体１８が設けられている。引継ぎ体１８は必要に応じて設ければよく、不要な場合には省略することができる。

前記空箱搬送体５は、空の果菜収容箱Ｂを搬送して、移送体４の箱詰めエリアＡ２に供給するものである。空箱搬送体５には既存のベルトコンベアやローラコンベア等を用いることができる。空箱搬送体５には、移送体４に対応する位置に空箱供給手段（図示しない）が設けられ、空の果菜収容箱Ｂを移送体４の箱詰めエリアＡ２に供給できるようにしてある。空箱搬送体５には箱詰めエリアＡ２に箱があるか否かを検知可能な空箱センサ（図示しない）が設けられ、この空箱センサによって箱詰めエリアＡ２に箱がないことが検知されると、空箱搬送体５から空箱が箱詰めエリアＡ２に供給されるようにしてある。図１に示す例では、空箱搬送体５を移送体４の移送方向に直交する向きに配置してあるが、空箱搬送体５はこれ以外の向きに配置することもできる。

前記空箱搬送体５で供給される果菜収容箱Ｂは段ボール製であり、上面に果菜を出し入れするための開口部が設けられている。図示は省略しているが、この実施形態の果菜収容箱Ｂには、積み重ねられる他の果菜収容箱Ｂとの位置調整（位置決め）に用いる位置決め突起と位置決め凹部が設けられている。位置決め突起は果菜収容箱Ｂの両長辺の上端中央部に、位置決め凹部は果菜収容箱Ｂの両長辺の下端中央部に設けられている。果菜収容箱Ｂは一例であり、これ以外のものであってもよい。

前記果菜供給コンベア６は、果菜自動選別装置２から供給される果菜を引き受けて移送体４に供給するものである。一例として図１に示す果菜供給コンベア６は幅の広い幅広コンベア６ａと幅広コンベア６ａよりも幅の狭い幅狭コンベア６ｂの二本のコンベアを備えている。幅広コンベア６ａと幅狭コンベア６ｂは個別に回転するようにしてある。幅広コンベア６ａと幅狭コンベア６ｂの双方を回転させることで一度に複数の果菜を果菜収容箱Ｂに供給することができ、幅広コンベア６ａを停止させ幅狭コンベア６ｂのみを回転させることで果菜の個数や重量を調節することができる。

この実施形態の果菜供給コンベア６は前後方向（図２の矢印方向）にスライド可能なものである。前後方向にスライドできるようにすることで、果菜を果菜収容箱Ｂにバランスよく供給し、果菜収容箱Ｂの一部に果菜が固まらないようにすることができる。不要な場合、果菜供給コンベア６は省略することができる。この場合、果菜が果菜自動選別装置２（具体的には、果菜自動選別装置２側の供給ベルト（プールベルト））から果菜収容箱Ｂに直接供給されるようにすることができる。果菜を果菜自動選別装置２側から直接供給する場合、果菜自動選別装置２の供給ベルトを前述の果菜供給コンベア６と同様の構成（前後方向にスライドする構成）とすることができる。

前記待機コンベア７は、移送体４と排出コンベア３の間に配置され、移送体４から送り出される果菜収容箱Ｂを引き継いで排出コンベア３へ排出するものである。待機コンベア７には既存のベルトコンベアやローラコンベア等を用いることができる。待機コンベア７の近傍には、排出コンベア３上の果菜収容箱Ｂの有無を検知する検知手段（図示しない）が設けられている。待機コンベア７上の果菜収容箱Ｂは、検知手段によって排出コンベア３上に果菜収容箱Ｂがないことが検知されたタイミングで、排出コンベア３へ排出されるようにしてある。

前記排出コンベア３は、積み重ねエリアＡ４から送り出される複数段（図示する例では三段）に積み重ねられた果菜収容箱Ｂを出荷ヤード等に搬送するものである。排出コンベア３には既存のベルトコンベアやローラコンベア等を用いることができる。図１に示す例では、排出コンベア３を移送体４の移送方向に直交する向きに配置してあるが、排出コンベア３はこれ以外の向きに配置することもできる。

この実施形態では、果菜供給コンベア６からの果菜の供給が完了したときに、最後の果菜収容箱Ｂが所定数又は所定重量に満たない場合であっても、当該果菜収容箱Ｂを積み重ねて排出コンベア３に排出されるようにしてある。

（実施形態２）
前記実施形態１の積み重ね手段は、果菜収容箱Ｂを降下させながら複数段に積み重ねるものであるが、積み重ね手段は、果菜収容箱Ｂを上昇させながら複数段に積み重ねるものを用いることもできる。例えば、実施形態１の支持体１４、受け台１５、位置決めローラ１６及び昇降手段１７に代えて、果菜収容箱Ｂを載置する載置台１９、果菜収容箱Ｂを持ち上げる持上げ手段２０、及び持ち上げられた果菜収容箱Ｂを保持する箱保持手段２１を積み重ねエリアＡ４に設けて、これらによって果菜収容箱Ｂを上昇させながら複数段に積み重ねるようにすることができる（図９（ａ）～（ｆ）及び図１０（ａ）～（ｃ）参照）。

一例として図９（ａ）～（ｆ）及び図１０（ａ）～（ｃ）に示す載置台１９は果菜収容箱Ｂを載せる台である。図示は省略しているが、載置台１９の上面にはフレームと当該フレームに軸支された複数本の回転ローラが設けられている。回転ローラは、その上面に果菜収容箱Ｂを載せられるように上面が水平又は略水平になるようにしてある。回転ローラは、駆動源なしでフリーに回転するものを用いることができる。

一例として図９（ａ）～（ｆ）及び図１０（ａ）～（ｃ）に示す持上げ手段２０は、果菜収容箱Ｂの底面に係止可能なＬ字状の係止部を備えている。持上げ手段２０は、図示しないアクチュエータによって上下方向及び水平方向に移動するようにしてある。持上げ手段２０は、果菜収容箱Ｂを上昇させられるものであれば、これ以外の構造であってもよい。

前記箱保持手段２１は、果菜収容箱Ｂの両側面に宛がって、当該果菜収容箱Ｂ（その果菜収容箱Ｂに積み重ねられた果菜収容箱Ｂを含む）を保持するものである。箱保持手段２１は図示しないアクチュエータによって水平方向、具体的には、果菜収容箱Ｂの側面に接近する方向及び果菜収容箱Ｂの側面から離れる方向に移動するようにしてある。箱保持手段２１は、果菜収容箱Ｂを保持できる限り、これ以外の構造であってもよい。

（その他の実施形態）
箱詰めをする機構や果菜収容箱Ｂを振動させて果菜を箱内分散させる機構、果菜収容箱Ｂを積み重ねる機構等は、それぞれ独立した装置として実施することもできる。また、これらの機構は適宜省略することができる。例えば、果菜収容箱Ｂを振動させて箱内分散させる機構を省略し、箱詰めされた果菜収容箱Ｂを支持体１４に直接移載する構成を採用することもできる。

（動作１）
前記実施形態１の果菜自動箱詰め排出方法及び果菜自動箱詰め排出装置並びに果菜収容箱自動積み重ね排出方法及び果菜収容箱自動積み重ね排出装置の動作について、図５～図８を参照して説明する。ここでは、果菜収容箱Ｂを三段積み重ねて排出する場合を一例として説明する。

（１）支持体１４上に一つ目の果菜収容箱Ｂ１が載置されると、当該支持体１４が外側にスライドし（図５（ａ））、支持体１４上の一つ目の果菜収容箱Ｂ１が受け台１５の回転ローラ１５ｂ上に移載される（図５（ｂ））。
（２）一つ目の果菜収容箱Ｂ１が受け台１５の回転ローラ１５ｂ上に移載されると、昇降手段１７によって受け台１５が果菜収容箱Ｂ一つ分降下する（図５（ｃ））。
（３）昇降手段１７によって受け台１５が果菜収容箱Ｂ一つ分降下すると、支持体１４が内側にスライドして元の位置に復帰する（図５（ｄ））。
（４）元の位置に復帰した支持体１４上に二つ目の果菜収容箱Ｂ２が移載されると、支持体１４が外側にスライドし（図６（ａ））、支持体１４上の二つ目の果菜収容箱Ｂ２が受け台１５上の一つ目の果菜収容箱Ｂ１上に積み重ねられる（図６（ｂ））。このとき、一つ目の果菜収容箱Ｂ１の位置決め突起が二つ目の果菜収容箱Ｂ２の位置決め凹部に収まり、二つの果菜収容箱Ｂ２がずれないように位置決めされる。
（５）二つ目の果菜収容箱Ｂ２が一つ目の果菜収容箱Ｂ１の上に移載されると、昇降手段１７によって受け台１５が果菜収容箱Ｂ一つ分降下する（図６（ｃ））。
（６）昇降手段１７によって受け台１５が果菜収容箱Ｂ一つ分降下すると、支持体１４が内側にスライドして元の位置に復帰する（図６（ｄ））。
（７）元の位置に復帰した支持体１４上に三つ目の果菜収容箱Ｂ３が移載されると、支持体１４が外側にスライドし（図７（ａ））、支持体１４上の三つ目の果菜収容箱Ｂ３の上に積み重ねられる（図７（ｂ））。このとき、前記（４）と同様、二つ目の果菜収容箱Ｂ２の位置決め突起が三つ目の果菜収容箱Ｂ３の位置決め凹部に収まり、三つ目の果菜収容箱Ｂ３がずれないように位置決めされる。
（８）果菜収容箱Ｂが所定段（この実施形態では三段）積み重ねられると、それら果菜収容箱Ｂを排出コンベア３に水平又は略水平に送り出せる高さまで受け台１５が上昇する（図７（ｃ）、図８（ａ））。
（９）昇降手段１７によって受け台１５が所定位置まで上昇すると、駆動モータＭによってチェーン９が回転し、そのチェーン９に設けられた箱押し具１０によって、三段に積み重ねられた果菜収容箱Ｂが押されて引継ぎエリアＡ５の引継ぎ体１８に送り出される。

（動作２）
前記実施形態２の果菜自動箱詰め排出方法及び果菜自動箱詰め排出装置並びに果菜収容箱自動積み重ね排出方法及び果菜収容箱自動積み重ね排出装置の動作について、図９（ａ）～（ｆ）及び図１０（ａ）～（ｃ）を参照して説明する。ここでは、果菜収容箱Ｂを三段積み重ねて排出する場合を一例として説明する。

（１）一つ目の果菜収容箱Ｂ１への果菜の箱詰めが完了すると、その一つ目の果菜収容箱Ｂ１の側方に昇降式の持上げ手段２０が配置される（図９（ａ））。
（２）一つ目の果菜収容箱Ｂ１の底面側に持上げ手段２０が係止され、その一つ目の果菜収容箱Ｂ１が持上げ手段２０によって上方に持上げられる（図９（ｂ））。
（３）上方に持上げられた一つ目の果菜収容箱Ｂ１の両側面が、箱保持手段２１によって保持される（図９（ｃ））。
（４）一つ目の果菜収容箱Ｂ１が箱保持手段２１で保持されたのち、持上げ手段２０が降下する（図９（ｄ））。
（５）二つ目の果菜収容箱Ｂ２への箱詰めが完了すると、その二つ目の果菜収容箱Ｂ２の側方に持上げ手段２０が配置される（図９（ｅ））。
（６）二つ目の果菜収容箱Ｂ２の底面側に持上げ手段２０が係止され、その二つ目の果菜収容箱Ｂ２が持上げ手段２０によって上方に持上げられる（図９（ｆ））。
（７）二つ目の果菜収容箱Ｂ２が所定位置まで持上げられると、一つ目の果菜収容箱Ｂ１を保持している箱保持手段２１が外側に移動して一つ目の果菜収容箱Ｂ１の保持が解除され、その一つ目の果菜収容箱Ｂ１が二つ目の果菜収容箱Ｂ２上に移載される（図１０（ａ））。
（８）三つ目の果菜収容箱Ｂ３への箱詰めが完了すると、持上げ手段２０が二つ目の果菜収容箱Ｂ２の底面側から外れる位置まで外側に移動して持上げ手段２０による保持が解除され（図１０（ｂ））、一つ目の果菜収容箱Ｂ１及び二つ目の果菜収容箱Ｂ２が三つ目の果菜収容箱Ｂ３上に移載される（図１０（ｃ））。
（９）三段に積み重ねられた果菜収容箱Ｂは、チェーン９（図１～図３）に設けられた箱押し具１０によって、引継ぎエリアＡ５の引継ぎ体１８に送り出される。

本発明の果菜自動箱詰め排出方法及び果菜自動箱詰め排出装置並びに果菜収容箱自動積み重ね排出方法及び果菜収容箱自動積み重ね排出装置は、所定段に積み重ねられた果菜収容箱を排出体に水平又は略水平に排出可能な高さまで上昇させてから、当該果菜収容箱を排出体に水平又は略水平に排出するものであるため、果菜収容箱を持ち上げるために腰をかがめる必要がなく、作業者の負担を低減することができるというメリットもある。

本発明の果菜自動箱詰め排出方法及び果菜自動箱詰め排出装置は各種果菜の箱詰め及び排出に、本発明の果菜収容箱自動積み重ね排出方法及び果菜収容箱自動積み重ね排出装置は各種果菜を収容した果菜収容箱の積み重ね及び排出に利用することができる。

１ 果菜自動箱詰め排出装置
２ 果菜自動選別装置
３ 排出コンベア
４ 移送体
５ 空箱搬送体
６ 果菜供給コンベア
６ａ 幅広コンベア
６ｂ 幅狭コンベア
７ 待機コンベア
８ スプロケット
９ チェーン
１０ 箱押し具
１１ 第一載せ板
１２ 第二載せ板
１３ 第三載せ板
１４ 支持体
１５ 受け台
１５ａ フレーム
１５ｂ 回転ローラ
１６ 位置決めローラ
１７ 昇降手段
１８ 引継ぎ体
１９ 載置台
２０ 持上げ手段
２１ 箱保持手段
Ａ１ 空箱待機エリア
Ａ２ 箱詰めエリア
Ａ３ 振動エリア
Ａ４ 積み重ねエリア
Ａ５ 引継ぎエリア
Ｂ 果菜収容箱
Ｂ１ 一つ目の果菜収容箱
Ｂ２ 二つ目の果菜収容箱
Ｂ３ 三つ目の果菜収容箱
Ｇ ギヤボックス
Ｍ 駆動モータ

Claims (6)

1. 所定数又は所定重量の果菜を果菜収容箱に収容し、果菜が収容された当該果菜収容箱を複数段積み重ねて排出体に排出する果菜自動箱詰め排出方法において、
   空箱搬送体から供給される空の果菜収容箱を移送体に送り出し、
   移送体に送り出された空の果菜収容箱に、果菜自動選別装置から、又は果菜自動選別装置から引き継いだ果菜供給体から、所定数又は所定重量の果菜をバラで供給し、
   果菜が供給された前記果菜収容箱を、前記移送体の振動エリアにおいて振動させて、当該果菜収容箱内の果菜を箱内分散させ、
   前記箱内分散させた果菜収容箱を、前記移送体における昇降式の受け台に送り出し、受け台を降下させて果菜収容箱を降下させ、その果菜収容箱の上に、箱内分散された次の果菜収容箱を送り出して重ね、この受け台の降下による果菜収容箱の降下、降下した果菜収容箱の上への次の果菜収容箱の送り出しを必要回数繰り返し行って、分散済み果菜収容箱を複数段積み重ね、
   複数段積み重ねた後に、前記受け台を上昇させて、積み重ねた最下段の果菜収容箱を移送体の移送方向先方に配置されている排出体同じ又は略同じ高さまで上昇させて、積み重ねてある果菜収容箱を受け台から前記排出体に水平又は略水平に送り出す、
   ことを特徴とする果菜自動箱詰め排出方法。
2. 所定数又は所定重量の果菜を果菜収容箱に収容し、果菜が収容された当該果菜収容箱を複数段積み重ねて排出体に排出する果菜自動箱詰め排出方法において、
   空箱搬送体から供給される空の果菜収容箱を移送体に送り出し、
   移送体に送り出された空の果菜収容箱に、果菜自動選別装置から、又は果菜自動選別装置から引き継いだ果菜供給体から、所定数又は所定重量の果菜をバラで供給し、
   果菜が供給された前記果菜収容箱を、前記移送体の振動エリアにおいて振動させて、当該果菜収容箱内の果菜を箱内分散させ、
   前記箱内分散させた果菜収容箱を、前記移送体における持上げ手段に送り出し、この果菜収容箱を持上げ手段で持ち上げ、その果菜収容箱の下に、箱内分散された次の果菜収容箱を送り出して重ね、この持上げ手段による先の果菜収容箱の持ち上げと、後からの果菜収容箱の送り出しを必要回数繰り返し行って、分散済み果菜収容箱を複数段積み重ね、
   複数段積み重ねた後に、前記持上げ手段を降下させて、積み重ねられている最下段の果菜収容箱を移送体の移送方向先方に配置されている排出体と同じ又は略同じ高さまで降下させ、その後に、積み重ねてある果菜収容箱を持上げ手段から前記排出体に水平又は略水平に送り出す、
   ことを特徴とする果菜自動箱詰め排出方法。
3. 所定数又は所定重量の果菜を果菜収容箱に収容し、果菜が収容された当該果菜収容箱を複数段積み重ねて排出体に排出する果菜自動箱詰め排出装置において、
   果菜自動選別装置と、空の果菜収容箱を移送体に送り出す空箱搬送体と、空箱搬送体から送り出された空の果菜収容箱と果菜が収容された果菜収容箱を移送する移送体を備え、
   前記果菜自動選別装置は果菜を選別し、選別した果菜を、空箱搬送体から移送体に送り出された空の果菜収容箱にバラで供給することができ、
   前記移送体は果菜が収容された果菜収容箱を振動させて果菜を箱内分散させる振動手段と、箱内分散済みの果菜収容箱を複数段積み重ねる積み重ね手段と、積み重ねられた果菜収容箱を引き継いで搬送する排出体を備えており、果菜収容箱を前記振動手段－前記積み重ね手段－前記排出体の順に移送することができ、
   前記積み重ね手段は昇降式の受け台を備えており、この受け台はその上に箱内分散済みの果菜収容箱が送り出されるとき、又は先に送り出された果菜収容箱の上に次の箱内分散済みの果菜収容箱が送り出されるたびに降下して、箱内分散済みの果菜収容箱を積み重ねることができるようにしてあり、複数段の果菜収容箱が積み重ねられると排出体と同じ又は略同じ高さまで上昇可能であり、
   前記移送体は前記のように上昇した受け台の上の複数段の果菜収容箱を排出体に水平又は略水平に送り出すことができ、
   前記排出体は移送体から送り出される果菜収容箱を引き受けて搬送できる、
   ことを特徴とする果菜自動箱詰め排出装置。
4. 所定数又は所定重量の果菜を果菜収容箱に収容し、果菜が収容された当該果菜収容箱を複数段積み重ねて排出体に送り出す果菜自動箱詰め排出装置において、
   果菜自動選別装置と、果菜自動選別装置で選別された果菜を引き継いで搬送する果菜供給体と、空の果菜収容箱を移送体に送り出す空箱搬送体と、空箱搬送体から送り出された空の果菜収容箱及び果菜が収容された果菜収容箱を移送する移送体とを備え、
   前記果菜自動選別装置は果菜を選別し、選別した果菜を、果菜供給体にバラで供給することができ、
   前記果菜供給体は果菜自動選別装置から引き継いだ果菜を空箱搬送体から移送体に送り出された空の果菜収容箱に供給することができ、
   前記移送体は果菜が収容された果菜収容箱を振動させて、前記果菜供給体から果菜収容箱に供給された果菜を箱内分散させる振動手段と、箱内分散済みの果菜収容箱を複数段積み重ねる積み重ね手段と、積み重ね手段で積み重ねられた果菜収容箱を引き継いで搬送する排出体を備えており、果菜収容箱を前記振動手段－前記積み重ね手段－前記排出体の順に移送することができ、
   前記積み重ね手段は昇降式の持上げ手段を備えており、持上げ手段は先に送り出された果菜収容箱を持ち上げ、その果菜収容箱の下に次の果菜収容箱を送り出して重ねることができるようにしてあり、この持ち上げと、持ち上げた果菜収容箱の下への果菜収容箱の送り出しを必要回数繰り返して、果菜収容箱が複数段積み重ねられると、最下段の果菜収容箱を排出体と同じ又は略同じ高さまで降下可能であり、
   前記移送体は前記のように降下した複数段の果菜収容箱を排出体に水平又は略水平に送り出すことができ、
   前記排出体は移送体から送り出される果菜収容箱を引き受けて搬送できる、
   ことを特徴とする果菜自動箱詰め排出装置。
5. 所定数又は所定重量の果菜を果菜収容箱に収容し、果菜が収容された当該果菜収容箱を複数段積み重ねて排出体に排出する果菜自動箱詰め排出装置において、
   果菜自動選別装置と、果菜自動選別装置で選別された果菜を引き継いで搬送する果菜供給体と、空の果菜収容箱を移送体に送り出す空箱搬送体と、空箱搬送体から送り出された空の果菜収容箱と果菜が収容された果菜収容箱を移送する移送体を備え、
   前記果菜自動選別装置は果菜を選別し、選別した果菜を、空箱搬送体から移送体に送り出された空の果菜収容箱にバラで供給することができ、
   前記果菜供給体は果菜自動選別装置から引き継いだ果菜を空箱搬送体から移送体に送り出された空の果菜収容箱に供給することができ、
   前記移送体は果菜が収容された果菜収容箱を振動させて果菜を箱内分散させる振動手段と、箱内分散済みの果菜収容箱を複数段積み重ねる積み重ね手段と、積み重ねられた果菜収容箱を引き継いで搬送する排出体を備えており、果菜収容箱を前記振動手段－前記積み重ね手段－前記排出体の順に移送することができ、
   前記積み重ね手段は昇降式の受け台を備えており、この受け台はその上に箱内分散済みの果菜収容箱が送り出されるとき、又は先に送り出された果菜収容箱の上に次の箱内分散済みの果菜収容箱が送り出されるたびに降下して、箱内分散済みの果菜収容箱を積み重ねることができるようにしてあり、複数段の果菜収容箱が積み重ねられると排出体と同じ又は略同じ高さまで上昇可能であり、
   前記移送体は前記のように上昇した複数段の果菜収容箱を排出体に水平又は略水平に送り出すことができ、
   前記排出体は移送体から送り出される果菜収容箱を引き受けて搬送できる、
   ことを特徴とする果菜自動箱詰め排出装置。
6. 所定数又は所定重量の果菜を果菜収容箱に収容し、果菜が収容された当該果菜収容箱を複数段積み重ねて排出体に排出する果菜自動箱詰め排出装置において、
   果菜自動選別装置と、果菜自動選別装置で選別された果菜を引き継いで搬送する果菜供給体と、空の果菜収容箱を移送体に送り出す空箱搬送体と、空箱搬送体から送り出された空の果菜収容箱と果菜が収容された果菜収容箱を移送する移送体を備え、
   前記果菜自動選別装置は果菜を選別し、選別した果菜を、空箱搬送体から移送体に送り出された空の果菜収容箱に供給することができ、
   前記果菜供給体は果菜自動選別装置から引き継いだ果菜を、空箱搬送体から移送体に送り出された空の果菜収容箱にバラで供給することができ、
   前記果菜自動選別装置は果菜を選別し、選別した果菜を、空箱搬送体から移送体に送り出された空の果菜収容箱に供給することができ、
   前記移送体は果菜が収容された果菜収容箱を振動させて、前記果菜供給体から果菜収容箱に供給された果菜を箱内分散させる振動手段と、箱内分散済みの果菜収容箱を複数段積み重ねる積み重ね手段と、積み重ね手段で積み重ねられた果菜収容箱を引き継いで搬送する排出体を備えており、果菜収容箱を前記振動手段－前記積み重ね手段－前記排出体の順に移送することができ、
   前記積み重ね手段は昇降式の持上げ手段を備えており、持上げ手段は先に送り出された果菜収容箱を持ち上げ、その果菜収容箱の下に次の果菜収容箱を送り出して重ねることができるようにしてあり、この持ち上げと、持ち上げた果菜収容箱の下への果菜収容箱の送り出しを必要回数繰り返して、果菜収容箱が複数段積み重ねられると、最下段の果菜収容箱を排出体と同じ又は略同じ高さまで降下可能であり、
   前記移送体は前記のように降下した複数段の果菜収容箱を排出体に水平又は略水平に送り出すことができ、
   前記排出体は移送体から送り出される果菜収容箱を引き受けて搬送できる、
   ことを特徴とする果菜自動箱詰め排出装置。

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