CN217576699U - 一种电池包分档机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池包分档机，电池包分档机包括送料模块、缓存模块和料仓模块，其中：料仓模块包括至少两个不同档位的档位仓，每个档位仓内包含有用于容纳相同档位电池包的至少一个容纳仓；送料模块位于料仓模块的送料口，缓存模块被配置为在送料口和料仓模块的各个档位仓之间移动；送料模块被配置于向缓存模块提供电池包，缓存模块从送料模块接收电池包，并将电池包放置于对应档位的容纳仓内；缓存模块还被配置为从料仓模块的容纳仓内拾取电池包，并将拾取的电池包推送至送料模块，送料模块还被配置为接收从缓存模块推送的电池包。

Description

一种电池包分档机

技术领域

本实用新型属于电池生产技术领域，尤其涉及一种电池包分档机。

背景技术

电池片经过检测、打包后，需要将品质档位相同的电池包运往其他场地，以进一步打包、销售。电池片厂商的车间内往往设置有多条打包生产线，会同时输出大量不同品质的电池包，而不论是采用人工还是AGV小车进行接料、读标签、分类并运到指定位置，均需要大量人工和小车，大幅增加了生产成本，且效率较低。

本实用新型能够将不同品质的电池片按照预定标准进行归纳分类并暂存，待某一相同品质档位的电池包达到一定数量后，全部送出。如此设置，即可节约人力或物力成本，提高效率。

实用新型内容

为了解决相关技术中的问题，本申请提供了，技术方案如下：

一种电池包分档机，电池包分档机包括送料模块、缓存模块和料仓模块，其中：料仓模块包括至少两个不同档位的档位仓，每个档位仓内包含有用于容纳相同档位电池包的至少一个容纳仓；送料模块位于料仓模块的送料口，缓存模块被配置为在送料口和料仓模块的各个档位仓之间移动；送料模块被配置于向缓存模块提供电池包，缓存模块从送料模块接收电池包，并将电池包放置于对应档位的容纳仓内；缓存模块还被配置为从料仓模块的容纳仓内拾取电池包，并将拾取的电池包推送至送料模块，送料模块还被配置为接收从缓存模块推送的电池包。

通过缓存模块自动将不同档位电池包对应转送至料仓模块暂存或取出转运至下一工序，无需人工分拣，有效降低人工成本，并提高了处理效率。

进一步地，送料模块包括上料组件和下料组件，其中：上料组件对接于前道进料工位和缓存模块，下料组件对接于缓存模块和后道收料工位；上料组件被配置为依次接收前道进料工位提供的多个电池包并依次进行存储；下料组件被配置为接收缓存模块提供的电池包并转送至后道收料工位。

通过上料组件可以将单个输送的电池包集中并成批次地由缓存模块取走，提高转运效率；通过下料组件可以将缓存模块运送的成批次电池包逐一运送至下一工序，便于后续加工。

进一步地，上料组件和下料组件的结构相同，上料组件或下料组件均包括移动模组、缓存架和输送线，缓存架安装于移动模组的驱动端上，缓存架内设置有至少一个电池仓；对于上料组件，上料组件的移动模组移动上料组件的缓存架，以将一个空电池仓与上料组件的输送线的第一端相对；上料组件的输送线的第二端接收前道进料工位输出的电池包，并将电池包输送至相对的空电池仓；上料组件的移动模组继续移动上料组件的缓存架，以将下一个空电池仓与上料组件的输送线的第一端相对；对于下料组件，下料组件的移动模组移动下料组件的缓存架，以将一个存储有电池包的电池仓与下料组件的输送线的第一端相对；下料组件的输送线将电池仓内的电池包输送至后道收料工位；下料组件的移动模组继续移动下料组件的缓存架，以将下一个存储有电池包的电池仓与下料组件的输送线的第一端相对。

通过缓存架在高位至低位往复移动，可以使缓存架内竖向摞放的电池包依次送出至输送线，或是将输送线上的电池包竖向依次存入缓存架内。

进一步地，缓存架的每个电池仓的底部两侧均设有托板，两侧托板之间的空间形成通道；上料组件的移动模组将一个空电池仓与上料组件的输送线的第一端相对时，上料组件的输送线的第一端位于电池仓的通道正上方，上料组件的移动模组向上顶升上料组件的缓存架，空电池仓两侧的托板向上拾取输送线上的电池包，以将电池包留存至电池仓内；下料组件的移动模组将一个存储有电池包的电池仓与下料组件的输送线的第一端相对时，下料组件的输送线的第一端位于电池仓的通道正下方，下料组件的移动模组向下移动上料组件的缓存架，输送线的第一端拾取电池仓两侧的托板上的电池包。

设置托板可以将电池包存入对应电池仓内，通过将缓存架上升即可通过托板将输送线上的电池包留在电池仓，通过将缓存架下降可以将托板上的电池包放置到输送线上。

进一步地，缓存架内的至少部分电池仓上下依序设置；移动模组驱动对应的缓存架升降时，缓存架内上下设置的电池仓依次与对应的输送线的第一端相对。

通过将电池仓上下叠放可以在依次通过输送线时实现多个电池包的连续转送。

进一步地，缓存模块包括暂存组件、升降组件和横移组件，其中：升降组件安装于横移组件的驱动端上，暂存组件安装于升降组件的驱动端上；横移组件驱动暂存组件沿着第一横向方向进行移动，以使暂存组件与不同横向位置的档位仓对接；升降组件驱动暂存组件进行升降移动，以使暂存组件与不同竖向位置的档位仓对接；暂存组件被配置为从送料模块拾取电池包，将从送料模块拾取的电池片推送至料仓模块的容纳仓内；暂存组件还被配置为从料仓模块的容纳仓内拾取电池包，将拾取的电池包推送至送料模块。

通过暂存组件可以将电池包小批量地统一转送，便于快速将电池包分档存放或取出。

进一步地，暂存组件包括安装框架、暂存框架、安装板、位移模块、转动机构，其中：暂存框架用于容纳至少一个电池包；安装框架安装位移模块上，位移模块通过安装板安装于升降组件的驱动端，暂存框架通过转动机构转动式安装于安装框架上；位移模块驱动安装框架沿着第二横向方向进行移动，第二横向方向与第一横向方向相反；转动机构驱动暂存框架进行旋转，使暂存框架的出入料口与送料模块的出入料口或与料仓模块的出入料口进行对接。

将暂存框架设置为可左右转动，便于暂存组件在两排料仓模块之间通过时存取电池包。

进一步地，暂存框架设有至少一个存储仓，存储仓包括对向设置的载板、推板和推板驱动件；载板被配置为承载电池包；推板在推板驱动件的驱动下将电池包拉入存储仓或将电池包从存储仓推出。

设置推板可以将电池包从存储仓推出或将电池包拉入存储仓，实现电池包的自动化转移。

进一步地，推板包括前推板和后推板，前推板安装于靠近存储仓进出口一侧，后推板安装于远离存储仓进出口一侧；前推板的高度小于后推板的高度。

通过设置前推板的高度小于后推板的高度，使推板能够卡住电池包，便于推出或拉回。

一种电池包分档方法，电池包分档方法包括：当需要对第一档位的电池包进行入料时，将缓存模块移动至送料模块处，控制缓存模块拾取送料模块上料的具备第一档位的电池包；控制缓存模块移动至与对应第一档位的档位仓的容纳仓位置处，将电池包推送至容纳仓；当需要对第二档位的电池包进行出料时，控制缓存模块移动至对应第二档位的档位仓的存储有电池包的容纳仓处，将容纳仓内的电池包拾取出；控制缓存模块移动至送料模块处，将拾取的电池包推送至送料模块。

通过上述方法可以实现对电池包自动化分档存取，提高了生产效率。

进一步地，在将缓存模块移动至送料模块处之后，电池包分档方法还包括：控制暂存组件的暂存框架旋转180°，以将暂存框架的进出口与送料模块相对；在控制缓存模块移动至对应第二档位的档位仓的存储有电池包的容纳仓处之后，电池包分档方法还包括：控制暂存组件的暂存框架旋转180°，以将暂存框架的进出口与容纳仓的出入口相对。

通过上述方法可以实现缓存模块在通道内移动的同时对两侧的送料模块和容纳仓进行电池包的转送。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起被配置于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的送料模块的结构示意图；

图3为本实用新型的缓存模块的结构示意图；

图4为本实用新型的暂存组件的结构示意图；

图5为本实用新型的暂存框架的内部结构示意图。

图1至图5包括：1、送料模块；11、移动模组；12、缓存架；13、输送线；14、托板；2、缓存模块；21、暂存组件；211、安装框架；212、暂存框架；213、安装板；214、位移模块；215、转动机构；41、载板；42、前推板；43、后推板；44、推板驱动件；22、升降组件；23、横移组件；3、料仓模块；31、容纳仓；32、挡条。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如附图1所示：

该实施例中，一种电池包分档机，电池包分档机包括送料模块1、缓存模块2和料仓模块3，其中：料仓模块3包括至少两个不同档位的档位仓，每个档位仓内包含有用于容纳相同档位电池包的至少一个容纳仓31；送料模块1位于料仓模块3的送料口，缓存模块2被配置为在送料口和料仓模块3的各个档位仓之间移动；送料模块1被配置于向缓存模块2提供电池包，缓存模块2从送料模块1接收电池包，并将电池包放置于对应档位的容纳仓31内；缓存模块2还被配置为从料仓模块3的容纳仓31内拾取电池包，并将拾取的电池包推送至送料模块1，送料模块1还被配置为接收从缓存模块2推送的电池包。送料模块1接收电池包后由缓存模块2取走并根据电池包档位运送至对应的容纳仓31进行暂存，当料仓模块3暂存的电池包达到设定数量后，缓存模块2将料仓模块3暂存的相同档位的电池包集中转送至送料模块1并运至下一工序。通过缓存模块2自动将不同档位电池包对应转送至料仓模块3暂存或取出转运至下一工序，无需人工分拣，有效降低人工成本。

如附图1-2所示：

该实施例中，送料模块1包括上料组件和下料组件，其中：上料组件对接于前道进料工位和缓存模块2，下料组件对接于缓存模块2和后道收料工位；上料组件被配置为依次接收前道进料工位提供的多个电池包并依次进行存储；下料组件被配置为接收缓存模块2提供的电池包并转送至后道收料工位。通过上料组件可以将单个输送的电池包集中并成批次地由缓存模块2取走，提高转运效率；通过下料组件可以将缓存模块2运送的成批次电池包逐一运送至下一工序，便于后续加工。

如附图2所示：

该实施例中，上料组件和下料组件的结构相同，上料组件或下料组件均包括移动模组11、缓存架12和输送线13，缓存架12安装于移动模组11的驱动端上，缓存架12内设置有至少一个电池仓；对于上料组件，上料组件的移动模组11移动上料组件的缓存架12，以将一个空电池仓与上料组件的输送线13的第一端相对；上料组件的输送线13的第二端接收前道进料工位输出的电池包，并将电池包输送至相对的空电池仓；上料组件的移动模组11继续移动上料组件的缓存架12，以将下一个空电池仓与上料组件的输送线13的第一端相对；对于下料组件，下料组件的移动模组11移动下料组件的缓存架12，以将一个存储有电池包的电池仓与下料组件的输送线13的第一端相对；下料组件的输送线13将电池仓内的电池包输送至后道收料工位；下料组件的移动模组11继续移动下料组件的缓存架12，以将下一个存储有电池包的电池仓与下料组件的输送线13的第一端相对。

上料时，上料组件接收前道进料工位的电池包，输送线13将电池包送入最高位的电池仓，随后移动模组11驱动缓存架12上升，输送线13将电池包送入次高位的电池仓，以此往复，直至存满全部电池仓。下料时，下料组件将存放的电池包送入后道收料工位，输送线13将最低位的电池仓的电池包取出送往后道收料工位(可由AGV小车来接收)，随后移动模组11驱动缓存架12下降，输送线13将次低位的电池仓的电池包取出送往后道收料工位，以此往复，直至清空全部电池仓。通过缓存架12在高位至低位往复移动，可以使缓存架12内竖向摞放的电池包依次送出至输送线13，或是将输送线13上的电池包竖向依次存入缓存架12内。

如附图2所示：

该实施例中，缓存架12的每个电池仓的底部两侧均设有托板14，两侧托板14之间的空间形成通道，便于输送线与每个电池仓对接；上料组件的移动模组11将一个空电池仓与上料组件的输送线13的第一端相对时，上料组件的输送线13的第一端位于电池仓的通道正上方，上料组件的移动模组11向上顶升上料组件的缓存架12，空电池仓两侧的托板14向上拾取输送线13上的电池包，以将电池包留存至电池仓内；下料组件的移动模组11将一个存储有电池包的电池仓与下料组件的输送线13的第一端相对时，下料组件的输送线13的第一端位于电池仓的通道正下方，下料组件的移动模组11向下移动上料组件的缓存架12，输送线13的第一端拾取电池仓两侧的托板14上的电池包。设置托板14可以将电池包存入对应电池仓内，通过将缓存架12上升即可通过托板14将输送线13上的电池包留在电池仓，通过将缓存架12下降可以将托板14上的电池包被输送线13拾取。此种结构可以通过将缓存架12升降移动实现电池包成批量地收集或输出，便于分档存放。

如附图2所示：

该实施例中，缓存架12内的至少部分电池仓上下依序设置；移动模组11驱动对应的缓存架12升降时，缓存架12内上下设置的电池仓依次与对应的输送线13的第一端相对。通过将电池仓上下叠放可以在通过输送线13时实现电池包的依次转送。

如附图1和3所示：

该实施例中，缓存模块2包括暂存组件21、升降组件22和横移组件23，其中：升降组件22安装于横移组件23的驱动端上，暂存组件21安装于升降组件22的驱动端上；横移组件23驱动暂存组件21沿着第一横向方向进行移动，以使暂存组件21与不同横向位置的档位仓对接；升降组件22驱动暂存组件21进行升降移动，以使暂存组件21与不同竖向位置的档位仓对接；暂存组件21被配置为从送料模块1拾取电池包，将从送料模块1拾取的电池片推送至料仓模块3的容纳仓31内；暂存组件21还被配置为从料仓模块3的容纳仓31内拾取电池包，将拾取的电池包推送至送料模块1。升降组件22和横移组件23配合工作可以使暂存组件21进行横移或升降动作，可以精确移动到容纳仓31或是送料模块1进行存取电池包。通过暂存组件21可以将电池包小批量地转送，便于快速将一批次的多个电池包进行分档存放或取出。

如附图1和4所示：

该实施例中，暂存组件21包括安装框架211、暂存框架212、安装板213、位移模块214、转动机构215，其中：暂存框架212用于容纳至少一个电池包；安装框架211安装在位移模块214上，位移模块214通过安装板213安装于升降组件22的驱动端，暂存框架212通过转动机构215转动式安装于安装框架211上；位移模块214驱动安装框架211沿着第二横向方向进行移动，第二横向方向与第一横向方向在水平面内的投影互相垂直；转动机构215驱动暂存框架212进行旋转，使暂存框架212的出入料口与送料模块1的出入料口或与料仓模块3的出入料口进行对接。暂存组件21移动到送料模块1的出入料口或与料仓模块3的出入料口后，转动机构215驱动暂存框架212转动与之对接，将送料模块1与料仓模块3的电池包存入存储仓或是将存储仓内的电池包取出送至送料模块1与料仓模块3，此种结构可以使暂存组件21自由对应两侧的料仓模块3以及送料模块1。将暂存框架212设置为可左右转动，便于暂存组件21在两排料仓模块3之间通过时存取电池包。

如附图4和5所示：

该实施例中，暂存框架212设有至少一个存储仓，存储仓包括对向设置的载板41、推板和推板驱动件44；载板41被配置为承载电池包；推板在推板驱动件44的驱动下将电池包拉入存储仓或将电池包从存储仓推出。电池包存入存储仓时，电池包的两侧搭在对向设置的载板41上，通过推板驱动件44驱动推板可以将电池包推出或拉入。设置推板可以将电池包从存储仓推出或将电池包拉入存储仓，实现自动转送电池包。

如附图5所示：

该实施例中，推板包括前推板42和后推板43，前推板42安装于靠近存储仓进出口一侧，后推板43安装于远离存储仓进出口一侧；前推板42的高度小于后推板43的高度。通过设置前推板42的高度小于后推板43的高度，使推板能够卡住电池包，便于推出或拉回。

如附图1所示：

该实施例中，容纳仓31内设有承载板41，容纳仓31远离出入口的侧面设有挡条32；承载板41被配置为承载电池包；挡条32被配置于防止电池包从容纳仓31滑出掉落。通过将挡条32设于承载板41朝向机台外的一边，可以防止电池包从承载板41另一端滑出掉落。料仓模块3在两侧设置多个档位仓，每个档位仓内设置多个容纳仓31，每一个容纳仓31用于存储一个电池包。根据预设程序，某一片区域的多个相邻档位仓为同一品质档位，当该处品质档位的所有容纳仓31存放的电池包数量达到缓存模块2的最大暂存数量时，缓存模块2将该处品质档位的电池包取出，并送往送料模块1下料。

如附图1所示：

该实施例中，一种电池包分档方法，电池包分档方法包括：当需要对第一档位的电池包进行入料时，将缓存模块2移动至送料模块1处，控制缓存模块2拾取送料模块1上料的具备第一档位的电池包；控制缓存模块2移动至与对应第一档位的档位仓的容纳仓31位置处，将电池包推送至容纳仓31；当需要对第二档位的电池包进行出料时，控制缓存模块2移动至对应第二档位的档位仓的存储有电池包的容纳仓31处，将容纳仓31内的电池包拾取出；控制缓存模块2移动至送料模块1处，将拾取的电池包推送至送料模块1。通过上述方法可以实现对电池包自动化分档存取，提高了生产效率。

如附图1、3和4所示：

该实施例中，在将缓存模块2移动至送料模块1处之后，电池包分档方法还包括：控制暂存组件21的暂存框架212旋转180°，以将暂存框架212的进出口与送料模块1相对；在控制缓存模块2移动至对应第二档位的档位仓的存储有电池包的容纳仓31处之后，电池包分档方法还包括：控制暂存组件21的暂存框架212旋转180°，以将暂存框架212的进出口与容纳仓31的出入口相对。通过上述方法可以实现缓存模块2在通道内移动的同时对两侧的送料模块1和容纳仓31进行电池包的转送。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种电池包分档机，其特征在于，所述电池包分档机包括送料模块、缓存模块和料仓模块，其中：

所述料仓模块包括至少两个不同档位的档位仓，每个档位仓内包含有用于容纳相同档位电池包的至少一个容纳仓；

所述送料模块位于所述料仓模块的送料口，所述缓存模块被配置为在所述送料口和所述料仓模块的各个档位仓之间移动；

所述送料模块被配置于向所述缓存模块提供电池包，所述缓存模块从所述送料模块接收电池包，并将所述电池包放置于对应档位的容纳仓内；

所述缓存模块还被配置为从所述料仓模块的容纳仓内拾取电池包，并将拾取的电池包推送至所述送料模块，所述送料模块还被配置为接收从所述缓存模块推送的所述电池包。

2.根据权利要求1所述的电池包分档机，其特征在于，所述送料模块包括上料组件和下料组件，其中：

所述上料组件对接于前道进料工位和所述缓存模块，所述下料组件对接于所述缓存模块和后道收料工位；

所述上料组件被配置为依次接收所述前道进料工位提供的多个电池包并依次进行存储；

所述下料组件被配置为接收所述缓存模块提供的电池包并转送至所述后道收料工位。

3.根据权利要求2所述的电池包分档机，其特征在于，所述上料组件和所述下料组件的结构相同，所述上料组件或所述下料组件均包括移动模组、缓存架和输送线，所述缓存架安装于所述移动模组的驱动端上，所述缓存架内设置有至少一个电池仓；

对于所述上料组件，所述上料组件的移动模组移动所述上料组件的缓存架，以将一个空电池仓与所述上料组件的输送线的第一端相对；所述上料组件的输送线的第二端接收所述前道进料工位输出的电池包，并将所述电池包输送至相对的所述空电池仓；所述上料组件的移动模组继续移动所述上料组件的缓存架，以将下一个空电池仓与所述上料组件的输送线的第一端相对；

对于所述下料组件，所述下料组件的移动模组移动所述下料组件的缓存架，以将一个存储有电池包的电池仓与所述下料组件的输送线的第一端相对；所述下料组件的输送线将所述电池仓内的电池包输送至所述后道收料工位；所述下料组件的移动模组继续移动所述下料组件的缓存架，以将下一个存储有电池包的电池仓与所述下料组件的输送线的第一端相对。

4.根据权利要求3所述的电池包分档机，其特征在于，所述缓存架的每个电池仓的底部两侧均设有托板，两侧所述托板之间的空间形成通道；

所述上料组件的移动模组将一个空电池仓与所述上料组件的输送线的第一端相对时，所述上料组件的输送线的第一端位于所述电池仓的通道正上方，所述上料组件的移动模组向上顶升所述上料组件的缓存架，所述空电池仓两侧的托板向上拾取所述输送线上的电池包，以将所述电池包留存至所述电池仓内；

所述下料组件的移动模组将一个存储有电池包的电池仓与所述下料组件的输送线的第一端相对时，所述下料组件的输送线的第一端位于所述电池仓的通道正下方，所述下料组件的移动模组向下移动所述上料组件的缓存架，所述输送线的第一端拾取所述电池仓两侧的托板上的电池包。

5.根据权利要求3所述的电池包分档机，其特征在于，所述缓存架内的至少部分电池仓上下依序设置；

所述移动模组驱动对应的缓存架升降时，所述缓存架内上下设置的电池仓依次与对应的输送线的第一端相对。

6.根据权利要求1所述的电池包分档机，其特征在于，所述缓存模块包括暂存组件、升降组件和横移组件，其中：

所述升降组件安装于所述横移组件的驱动端上，所述暂存组件安装于所述升降组件的驱动端上；

所述横移组件驱动所述暂存组件沿着第一横向方向进行移动，以使所述暂存组件与不同横向位置的档位仓对接；

所述升降组件驱动所述暂存组件进行升降移动，以使所述暂存组件与不同竖向位置的档位仓对接；

所述暂存组件被配置为从所述送料模块拾取电池包，将从所述送料模块拾取的电池包推送至所述料仓模块的容纳仓内；所述暂存组件还被配置为从所述料仓模块的容纳仓内拾取电池包，将拾取的电池包推送至所述送料模块。

7.根据权利要求6所述的电池包分档机，其特征在于，所述暂存组件包括安装框架、暂存框架、安装板、位移模块、转动机构，其中：

所述暂存框架用于容纳至少一个电池包；

所述安装框架安装所述位移模块上，所述位移模块通过所述安装板安装于所述升降组件的驱动端，所述暂存框架通过所述转动机构转动式安装于所述安装框架上；

所述位移模块驱动所述安装框架沿着第二横向方向进行移动，所述第二横向方向与所述第一横向方向相反；

所述转动机构驱动所述暂存框架进行旋转，使所述暂存框架的出入料口与所述送料模块的出入料口或与所述料仓模块的出入料口进行对接。

8.根据权利要求7所述的电池包分档机，其特征在于，所述暂存框架设有至少一个存储仓，所述存储仓包括对向设置的载板、推板和推板驱动件；

所述载板被配置为承载电池包；

所述推板在所述推板驱动件的驱动下将电池包拉入所述存储仓或将电池包从所述存储仓推出。

9.根据权利要求8所述的电池包分档机，其特征在于，所述推板包括前推板和后推板，所述前推板安装于靠近所述存储仓进出口一侧，所述后推板安装于远离所述存储仓进出口一侧；

所述前推板的高度小于所述后推板的高度；

所述容纳仓内设有承载板，容纳仓远离出入口的侧面设有挡条。

Images