KR100930536B1

KR100930536B1 - 사료포대 적재시스템

Info

Publication number: KR100930536B1
Application number: KR1020090026723A
Authority: KR
Inventors: 이제원
Original assignee: (주)한국수송기산업
Priority date: 2009-03-29
Filing date: 2009-03-29
Publication date: 2009-12-14

Abstract

본 발명에 따른 사료포대 적재시스템이 개시되는바, 이는 메인프레임(110); 상기 메인프레임(110)에 대해 승강 가능하게 설치되며, 상기 파레트 위에 올려진 사료포대들의 외주연을 사방에서 내측으로 가압하여 상기 적재된 사료포대들이 파레트 위에 수직으로 가지런히 정렬되도록 한 승강프레임(120); 상기 메인프레임(120)에 설치되어 승강 가능하며, 상기 승강프레임의 승강시 균형을 맞추어 주기 위한 웨이트프레임(130); 및 상기 승강프레임이 상기 메인프레임에 대해 승강되도록 구동력을 제공하기 위한 구동수단(140)을 포함하여 상기 시트가 올려진 파레트위에 상기 사료포대를 소정의 높이로 순차적으로 적재할시 사료포대를 가지런히 정렬하기 위한 사료포대정렬수단(100)을 구비하되; 상기 승강프레임(120)은, 상기 파레트(40)의 크기 보다 큰 사각 형상의 퓨셔프레임(121)과; 상기 퓨셔프레임(121)에 설치되며, 에어실린더(123)에 의해 작동하여 상기 사료포대들의 외주연을 사방에서 내측으로 가압하기 위해서 4개의 퓨셔플레이트(121a,121b,121c,121d) 및 상기 퓨셔플레이트를 안내하기 위한 다수의 가이더(124)를 포함한다.

사료포대, 시트, 파레트, 사료포대정렬, 로봇파레타이저, 곡물사료포대, 시트픽업, 이송수단, 컨베이어, 진공패드, 실린더, 사료, 메인프레임, 승강프레임, 웨이트프레임, 퓨셔프레임, 에어실린더, 퓨셔플레이트, 가이더

Description

사료포대 적재시스템{System for stacking bags on a pallet}

본 발명은 쌀과 같은 곡물 또는 배합사료와 같은 내용물을 충전한 사료포대의 적재시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 흠집이 생긴 파레트에 물품을 적재할 경우 파레트와 접하는 물품의 손상을 방지하기 위해서 파레트 위에 1장의 시트를 올려놓아 물품의 적재 및 하차시에 흠집으로 인한 물품의 손상을 방지하고, 사료포대를 로봇 파레타이저(Robot Palletizer)에 의해 파레트 위에 적재할 경우 적재되는 사료포대를 가지런히 정렬하여 사료포대가 쓰러지지 않도록 한 사료포대 적재시스템에 관한 것이다.

주지하다시피 젖소, 한우, 돼지나 닭 등을 양호하게 관리하기 위해서는 이들의 건강상태, 체중, 산유량, 산란량 등을 고려한 먹이 섭취가 매우 중요하며, 만일 자유 채식을 하도록 놓아두거나, 섬유질이 많은 조사료만을 주거나, 아니면 영양분은 풍부하지만 소화능력이 떨어지는 농후사료만을 주게 되면 이들 동물의 영양상태가 불균형해져 건강이 좋지 않게 되고 체중을 유지할 수 없으며, 산유량, 산란량 등도 줄어들게 된다.

따라서 사육 동물의 소화능력과 영양분을 고려하면서 먹이의 섭취와 함께 각 종 무기질, 각종 광물질을 보충할 수 있도록 조사료, 농후사료, 수분, 각종 무기질, 각종 광물질을 적정 함량으로 배합한 사료, 즉 배합사료(Total Mixed Ration)를 사용하게 되었으며, 예컨대 배합 사료를 먹은 젖소의 경우 일반 사료 또는 건초를 먹은 젖소와 비교하여 산유량이 2배 이상 증가되면서도 훨씬 더 건강한 상태를 유지할 수 있게 된다.

이러한 배합 사료는 건초가 풍부하지 않고 각종 재료를 믹싱하기 위한 고가의 장비가 필요한 현실에 비추어 일반적인 농가에서는 제조하기 어려우며, 대부분 대단위의 배합 사료 제조업체에서 생산하여 20㎏정도의 단위로 포장하게 되며, 농가에서는 이러한 포장된 단위로 구매하여 젖소에게 급여하게 된다.

그런데 이러한 배합사료의 포장을 위한 종래의 장치를 간략하게 설명하면, 소정 규격의 사료포대를 작업자가 일일이 호퍼의 하측에 갖다 대주면 호퍼로부터 소정량의 배합사료가 사료포대에 충전되는 것인바, 이러한 종래의 장치는 작업자가 일일이 사료포대를 호퍼의 밑부분에 갖다 대주어야하므로 작업효율이 좋지 않을 뿐만 아니라 인건비로 인한 제품의 가격상승요인이 되었다.

예컨대 복합 혼합사료를 포장하는 사료 사료포대를 호퍼 밑부분에 자동으로 공급 및 유지시켜 사료의 포장을 자동화하여 작업성 및 인건비 등을 절감시키기 위한 사료포대 자동 공급장치가 개시되어 있는바, 도 1a 및 도 1b를 참조하여 개략적으로 설명한다.

도 1a에는 배합사료의 포장공정을 자동화하는 시스템이 도시되어 있는바, 도 1a을 참조하면, 내용물이 충전되지 않은 사료포대(1)는 호퍼(2)의 하측에 위치되어 사료가 충전된 뒤, 콘베이어(3)를 따라 이동하게 되고, 이러한 사료포대의 이송시 사료포대의 밀봉(sewing process)을 위해서는 사료포대입구를 우선적으로 오므려야하는데, 수평 이송되는 사료포대(1)의 입구를 오므리기 위한 입구봉합기(20)가 작동하게 된다. 이 입구봉합기(20)는 내용물이 충전된 사료포대(1)가 콘베이어(3)를 타고 이송할 경우 사료포대(1)의 입구를 오므려주게 되고, 그 후속 공정에서 사료포대밀봉기(30)가 작동하여 실에 의해 밀봉(sewing)된 뒤 콘베이어(4)에 의해 로봇 파레타이저(50)가 있는 위치까지 이송되어 아암(51)과 핸드(52)를 구비한 로봇 파레타이저(50)에 의해 파레트(40)에 차곡차곡 쌓이게 된다.

그러나, 도 1b에 도시한 바와 같이 로봇 파레타이저(50)가 콘베이어(4)에 의해 이동된 사료포대(1)를 파지하여 파레트(40)에 순차적으로 적재할 경우 적재된 사료포대(1)가 가지런히 정렬되지 못하고 둘쑥날쑥하게 적재되므로 지게차로서 화물차나 싣거나 내릴 경우 사료포대가 무너져 내릴 수 있는 문제점이 있었다.

한편, 일반적으로 사료나 곡물사료포대에 내용물을 충전하여 입구를 봉합한 뒤 화물차에 싣거나, 저장창고에 일시적 또는 장기적으로 보관하고자 할 경우 도 2a에 도시한 바와 같은 파레트(40)가 사용되는바, 파레트(40)에는 지게차의 포크가 삽입되어 적재 이동을 용이하게하는 포크삽입부(41)와, 다수의 개구들(43)이 구비되어 있다.

그런데 이러한 파레트(40)는 장기간 사용할 경우 사료나 곡물사료포대와 직접적으로 면하는 상부 또는 하부면(42)에 도 2b와 같은 흠집(42a)이 생기게 되는데, 사료포대의 적재시 컨베이어에 의해 이송되어오는 파레트(40) 위에는 소정 재질의 시트(종이 또는 얇은 플라스틱 판재)를 일일이 사람이 올려놓아 흠집(42a)으로 인한 사료포대의 손상을 막도록 하고 있다.

그러나 종래의 이러한 사료 또는 곡물 사료포대의 적재공정에 있어서는, 시트를 파레트 위에 일일이 수작업으로 적재함으로써 단순한 수작업의 반복으로 인해 생산 능률이 저하되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 근본 목적은 사료 또는 곡물 사료포대의 적재 설비에서 컨베이어에 의해 이송되어오는 파레트 위에 시트를 1장씩 자동적으로 위치시켜 운반시 사료포대의 파손을 방지하고, 시트의 수작업을 자동화시킴으로써 단순 작업의 개선 및 작업 환경과 인건비의 저감 효과를 증대시키기 위한 사료포대 적재시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 사료 또는 곡물등의 내용물이 충전되어 입구가 봉합된 사료포대를 로봇 파레타이저에 의해 파레트 위에 적재할 경우 적재되는 사료포대를 가지런히 정렬하여 사료포대가 쓰러지지 않도록 한 사료포대 적재시스템을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 시트적재부위에 있는 시트를 1장씩 파지하여 컨베이어를 따라 이동되어 일시 정지된 파레트 위에 올려놓아 상기 파레트의 표면에 생긴 흠집으로부터 사료포대의 파손을 방지하며, 상기 시트가 올려진 파레트 위에 사료포대를 소정의 높이로 순차적으로 적재하고, 적재가 완료된 사료포대 및 파레트 전체를 필름으로 랩핑하도록 한 사료포대 적재시스템에 있어서:
메인프레임; 상기 메인프레임에 대해 승강 가능하게 설치되며, 상기 파레트 위에 올려진 사료포대들의 외주연을 사방에서 내측으로 가압하여 상기 적재된 사료포대들이 파레트 위에 수직으로 가지런히 정렬되도록 한 승강프레임; 상기 메인프레임에 설치되어 승강 가능하며, 상기 승강프레임의 승강시 균형을 맞추어 주기 위한 웨이트프레임; 및 상기 승강프레임이 상기 메인프레임에 대해 승강되도록 구동력을 제공하기 위한 구동수단을 포함하여 상기 시트가 올려진 파레트위에 상기 사료포대를 소정의 높이로 순차적으로 적재할시 사료포대를 가지런히 정렬하기 위한 사료포대정렬수단을 구비하되;
상기 승강프레임은,
상기 파레트의 크기 보다 큰 사각 형상의 퓨셔프레임과;
상기 퓨셔프레임에 설치되며, 에어실린더에 의해 작동하여 상기 사료포대들의 외주연을 사방에서 내측으로 가압하기 위해서 4개의 퓨셔플레이트 및
상기 퓨셔플레이트를 안내하기 위한 다수의 가이더를 포함함을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 시트 공급수단은 적재된 시트를 1장씩 파지하고, 파지된 시트를 파레트 위에 올려놓기 위한 시트 픽업부재; 상기 시트 픽업부재를 시트의 적재위치와 파레트의 배출위치까지 왕복운동시키기 위한 이송부재; 및 상기 파레트위에 시트가 올려지면 상기 파레트를 배출하고, 새로운 파레트를 공급받는 파레트 이송용 컨베이어를 구비하는 것이 바람직하다.

시트 픽업부재는 진공 흡착에 의해 시트를 픽업하는 진공 패드를 포함하며, 이송부재는 복수개의 실린더와 지지레일을 포함하는 것이 바람직하다.

삭제

한편 승강프레임과 웨이트프레임은 체인과 스프라켓을 매개로 구동수단에 의 해 승강되는 것이 바람직하다.

삭제

이와 같이 구성된 본 발명은 사료 또는 곡물 사료포대의 적재 설비에서 컨베이어에 의해 이송되어오는 파레트 위에 시트를 1장씩 자동적으로 위치시켜 운반시 사료포대의 파손을 방지하고, 시트의 수작업을 자동화시킴으로써 단순 작업의 개선 및 작업 환경과 인건비의 저감 효과를 증대시킬 수 있다.

또한 본 발명은 사료 또는 곡물등의 내용물이 충전되어 입구가 봉합된 사료포대를 로봇 파레타이저에 의해 파레트 위에 적재할 경우 적재되는 사료포대를 가지런히 정렬하여 사료포대가 쓰러지지 않도록 하여 작업효율을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

이하 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3과 도 4에는 본 발명에 따른 사료포대 적재시스템의 평면도와 측면도가 각각 도시되어 있는바, 이들 도면에서 도 1a와 동일한 참조번호들은 동일한 부품들을 표시하므로 이들에 대한 상세한 설명은 생략하고 본 발명에 필수적인 구성부품들에 대해서만 설명하기로 한다.

도 3과 도 4에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명은 컨베이어(1)를 따라 이동하는 파레트(40) 위에 시트(5)를 1장씩 자동적으로 공급하여 파레트(40)의 표면에 의한 흠집으로부터 사료포대를 보호하기 위한 시트 공급수단(10)과; 시트(5)가 올려진 파레트(40)위에 사료포대(1)를 소정의 높이로 순차적으로 적재할시 사료포대(1)를 가지런히 정렬하기 위한 사료포대정렬수단(100)을 구비하며, 또한 사료포대정렬이 끝난 사료포대 및 파레트 전체를 필름으로 랩핑(wrapping)하기 위한 랩핑 수단(80)이 더 구비되었는바, 이 랩핑 수단(80)은 별도로 구성될 수도 있음은 물론이다.

도 5에는 본 발명에 이용되는 자동 시트 공급수단(10)의 사시도가 도시되어 있는바, 이 시트 공급수단(10)은 사료나 곡물사료포대를 적재하기 위해 컨베이어(30)를 따라 이동하는 파레트(40)위에 시트(5)를 자동적으로 공급하기 위한 것이다.

도 5에 도시한 바와 같이 시트 공급수단(10)은 다수의 시트(5)가 적재된 곳에서 시트(5)를 1장씩 파지하고, 파지된 시트(5)를 파레트(40) 위에 올려놓기 위한 시트 픽업부재를 포함하는바, 이 시트 픽업부재는 프레임(11a)(12)상에 설치된 지지레일(13)을 따라 이동하는 이송대(14)에 장착되어 승강 가능한 실린더(15)와, 이 실린더(15)의 실린더로드(도면 부호 생략)에 고정되어 진공 흡착에 의해 시트(5)를 픽업하는 다수의 진공 패드(16)를 포함한다.

도 6a를 참조하면, 이들 진공패드(16)가 고정되는 부분(17)에는 진공패드(16)가 압압식으로 작동하기 위한 진공레벨 스프링이 부착되는 것이 바람직하다.

한편, 이송부재를 구성하는 이송대(14)는 시트 픽업부재를 시트(5)의 적재위치와 파레트(40)의 배출위치까지 왕복운동시키기 위한 것으로서, 도 5에 도시한 바와 같이 이송대(14)는 지지레일(13)에 설치한 스토퍼(13a)에 의해 그의 행정을 제한 받게 된다. 이송대(14)는 진공 흡착되어 상승된 시트(5)를 파레트(40)가 있는 위치로 이송시키며, 또한 시트(5)가 파레트(40)위에 올려지고 나면 다시 원래위치 (시트 적재더미가 있는 초기 위치)로 복귀되도록 한 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성된 시트 공급수단의 작동상태를 설명하면, 우선 도 6a와 같은 초기상태에서는 파레트(40)가 컨베이어(30)에 의해 프레임(11b)쪽으로 이동하게 되고, 시트 픽업부재는 실린더(15)가 신장됨에 따라 도 6b와 같이 화살표방향으로 하강한다.

실린더(15)가 신장될 경우 진공패드(16)는 시트적재더미 중 맨 위에 있는 시트(5)를 흡착방식으로 파지하게 되고, 이렇게 시트(5)가 파지되면 도시하지 않은 센서에 의해 실린더(15)가 수축하여 시트(5)는 도 6c와 같이 화상표방향으로 상승하게된다.

그 후 실린더(15)가 완전히 수축하면 도시하지 않은 센서가 이를 감지하여 이송대(14)가 도시하지 않은 실린더에 의해 지지레일(13)을 따라 도 6d와 같이 화살표방향으로 이송되고, 이때 도시하지 않은 센서가 이송대(14)의 이송상태를 감지하면 도시하지 않은 제어기기 작동하여 이송대(14)의 수평이송동작을 정지시킴과 동시에 실린더(15)를 신장시켜 시트(5)를 파레트(40)위에 올려 놓으면, 실린더(15)가 에어를 공급하여 시트(5)를 파레트(40)위에 낙하시킨다(도 6e참조).

이렇게 시트(5)가 파레트(40)위에 안착되고 나면, 실린더(15)가 다시 수축하여 도 6f와 같은 상태를 유지하게 되는바, 이때에는 이송대(14)가 상기의 설명과 반대로 작동하여 도 6a와 같이 초기위치로 복귀됨과 동시에 시트(5)가 올려진 파레트(40)는 도 6g와 같이 사료포대를 적재하도록 이동되고, 아울러 새로운 파레 트(40)가 콘베이어(30)에 의해 프레임(11b)상에 놓이게 되어 전술한 과정을 반복하게되는 것이다.

따라서 최종적으로는 도 6g에 도시한 바와 같이 파레트(40)위에 시트(5)가 올려지게되어 이러한 상태로 파레트(40)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 후속공정인 로봇아암(50)에 의해 사료포대(1)를 순차적으로 적재할 수 있는 것이다.

이와 같이 본 발명에 이용되는 시트 공급수단(10)은 표면에 흠집이 있는 파레트(40)위에 시트(5)를 올려놓음으로써 사료포대의 적재시 사료포대의 찢어짐을 미연에 예방할 수 있는 것이다.

다시 도 3과 도 4를 참조하면, 시트(5)가 올려진 파레트(40)는 컨베이어(참조번호 생략)에 의해 사료포대정렬수단(100)으로 안내되는바, 사료포대정렬수단(100)은 파레트(40) 위에 사료나 곡물사료포대(1)를 소정의 높이로 순차적으로 적재할시 사료포대를 가지런히 정렬하기 위한 장치이다.

도 7a에 도시한 바와 같이 사료포대정렬수단(100)은 지면에 대해 수직으로 설치된 메인프레임(110)과, 이 메인프레임(110)에 대해 승강 가능하게 설치되며, 파레트(40) 위에 올려진 사료포대들(1)의 외주연을 사방에서 내측으로 가압하여 적재된 사료포대들(1)이 파레트(40) 위에 수직으로 가지런히 정렬되도록 한 승강프레임(120)을 포함한다.

여기에서 승강프레임(120)은 파레트(40)의 크기 보다 큰 사각 형상의 퓨셔프레임(121)과, 이 퓨셔프레임(121)에 설치되며 에어실린더(123)에 의해 작동하여 상기 사료포대들의 외주연을 사방에서 내측으로 동시에 가압하기 위한 4개의 퓨셔플레이트(121a, 121b, 121c, 121d); 및 이 퓨셔플레이트들을 안내하기 위한 가이더(124)를 포함하며, 도 7a에 있어서 참조번호(122)는 파레트(40)를 지지하는 프레임을 나타낸다.

또한 본 발명은 웨이트프레임(130)을 포함하는바, 이 웨이트프레임(130)은 메인프레임(110)에 설치되어 승강 가능하며, 승강프레임(120)의 승강시 균형을 맞추어 주기 위한 것이며, 구동수단(140)은 승강프레임(120)이 메인프레임(110)에 대해 승강되도록 구동력을 제공하게 된다.

따라서 승강프레임(120)과 웨이트프레임(130)은 체인(141,144,145)과 스프라켓(140a,142, 143)을 매개로 구동수단(140)을 구성하는 기어드 모터에 의해 승강된다.

도 7b에서 알 수 있는 바와 같이 체인(144)의 일단부는 승강프레임(120)의 상부에 위치된 체인조인트 브라켓(126)에 고정되고, 체인(144)의 타단부는 메인프레임(110)의 아이들 스프라켓(111)과 구동스프라켓(143)을 경유하여 승강프레임(120)의 하부에 위치된 체인조인트 브라켓(125)에 고정되어 있다.

한편 체인(145)의 일단부는 승강프레임(120)의 상부에 위치된 체인조인트 브라켓(127)에 고정되고, 체인(145)의 타단부는 메인프레임(110)의 아이들 스프라켓(112)을 경유하여 웨이트프레임(130)의 상부에 위치된 체인조인트 브라켓(131)에 고정되어 있다.

따라서, 구동수단(140)인 기어드 모터가 일방향으로 회전하게 되면 스프라켓(140a)과 (142)가 일방향으로 회전하게되고 그에 따라 스프라켓(142)에 의해 체 인(144)이 상측방향으로 올라가게 되어 승강프레임(120)이 상승하게 되고, 승강프레임(120)이 상승할 시 웨이트프레임(130)은 하강하게 된다.

한편 구동수단(140)인 기어드 모터가 다른 방향으로 회전하게 되면 스프라켓(140a)과 (142)가 다른 방향으로 회전하게되고 그에 따라 스프라켓(142)에 의해 체인(144)이 하측방향으로 내려오게 되어 승강프레임(120)은 하강하게 되고, 승강프레임(120)이 하강할 시 웨이트프레임(130)은 상승하게 된다.

따라서 기어드 모터의 정역회전에 의해 승강프레임(120)이 상승 또는 하강하게되고 이와 동시에 웨이트프레임(130)이 하강 또는 상승하여 균형을 맞추어 주게된다.

이와 같이 구성된 사료포대정렬수단(100)의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

도 8a를 참조하면, 콘베이어(도시하지 않았음)를 따라 파레트(40)가 승강프레임(120)의 하측으로 이송되어오면 도시하지 않은 센서가 작동하여 콘베이어의 작동을 정지시키는바, 이때 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같은 로봇 파레타이저(50)가 작동하여 사료포대(1)를 파레트(40)위에 도 7b와 같이 올려놓는다.

이렇게 파레트(40)위에 5개의 사료포대(1)가 위치되면, 에어실린더(123)가 작동하여 퓨셔플레이트(121a, 121b, 121c, 121d)가 도 8c에서와 같이 고정된 퓨셔프레임(121)에 대해 서로 내측으로 신장되는바, 이 경우 퓨셔플레이트(121a,121c)는 사료포대(1)를 전후방향으로 압압하고, 퓨셔플레이트(121b,121d)는 사료포대(1)를 좌우방향으로 압압하게되므로 사료포대들(1)은 일정한 장소에서 정렬될 수가 있는 것이다.

이와 같이 퓨셔플레이트(121a, 121b, 121c, 121d)가 내측으로 신장되어 사료포대(1)가 정렬되고난 뒤에는 퓨셔플레이트(121a, 121b, 121c, 121d)가 수축되어 도 4a와 같이 퓨셔프레임(121)쪽으로 후퇴하게되고 이후 기어드모터가 작동하여 승강프레임(120)을 사료포대의 두께만큼 상승시키는바, 이러한 승강프레임(120)의 상승 높이는 사전에 프로그램되어 있다. 즉, 내용물이 충전된 사료포대의 두께를 감안하여 도시하지 않은 저장장치에 메모리시켜 놓는 것이 바람직하다.

그리고 나서 다시 로봇 파레타이저(50)가 작동하여 사료포대(1)를 전술한 바와 같이 적재하는 과정을 반복하게 된다(도 8d 참조).

이러한 일련의 동작을 반복하여 사료포대(1)가 도 8e와 같이 소정 높이로 적재되었을 경우, 즉메인프레임(110)에 설치한 높이 감지센서(도시하지 않았음)가 있는 위치까지 사료포대(1)가 쌓아졌을 경우에는 도시하지 않은 제어기가 작동하여 콘베이어(70)를 작동시켜 파레트(60)상에 다수의 층(소정의 높이로 정렬되어)으로 적재된 사료포대(1)가 도 8f에서와 같이 콘베이어(70)를 따라 이송될 수가 있는 것이다.

이렇게 파레트(40)위에 적재된 사료포대(1)가 배출되고 난뒤에는 제어기의 제어하에서 기어드모터(140)가 작동하여 승강프레임(120)이 도 8g에서와 같이 화살표방향으로 하강하게 되는바, 이러한 하강은 메인프레임(110)의 하측부분에 설치한 감지기(도시하지 않았음)가 감지할때 까지 계속되고, 이와 동시에 새로운 파레트(60)가 도 8a와 같이 위치됨으로써 전술한 과정을 반복하게 되는 것이다.

이와 같이 사료포대정렬수단(100)은, 4개의 퓨셔플레이트(121a, 121b, 121c, 121d)가 작동하여 사료포대(1)를 가지런히 정렬해줌으로써 최종적으로는 도 9에서와 같이 파레트(40)위에는 사료포대(1)가 수직적으로 정렬됨으로써 지게차에 의한 선적 및 하역시 사료포대가 무너지지 않게 되는 것이다.

이렇게 파레트(40)위에 다수의 사료포대들이 수직적으로 정렬되어 적재된 사료포대는 파레트(40)와 함께 도시하지 않은 컨베이어를 타고 도 3에 도시한 랩핑수단(80)으로 이송되어 그에 의해 도 10과 같이 필름(90)으로써 랩핑되는바, 이때 파레트(40)는 회전판(81)상에 위치되어 화살표방향으로 회전됨으로써 필름(90)이 감기게되어 선적이나 보관이 용이하게되는 것이며, 파레트(40)및 사료(1)는 지게차에 의해 운반될 수가 있는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은 사료 또는 곡물 사료포대의 적재 설비에서 컨베이어에 의해 이송되어오는 파레트 위에 시트를 1장씩 자동적으로 위치시켜 운반시 사료포대의 파손을 방지하고, 시트의 수작업을 자동화시킴으로써 단순 작업의 개선 및 작업 환경과 인건비의 저감 효과를 증대시킬 수 있으며, 또한 사료포대를 로봇 파레타이저에 의해 파레트 위에 적재할 경우 적재되는 사료포대를 수직적으로 가지런히 정렬함으로써 사료포대가 쓰러지지 않는 이점이 있다.

비록 본 발명이 첨부된 도면을 참조하여 설명되었을지라도, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니라 하기의 특허청구범위 내에서 많은 변형 및 수정이 있을 수도 있다.

예컨대 본 발명에 이용되는 파레트 위에는 사료나 곡물 뿐만 아니라 기타의 물건이 적재될 수 있고, 시트는 플라스틱 또는 종이제의 시트일 수도 있다.

도 1a는 일반적인 사료포대의 내용물 충전에서부터 파레트에 적재하는 상태를 개략적으로 설명한 도면;

도 1b는 파레트에 적재된 사료포대의 적재상태를 설명한 도면;

도 2a는 일반적인 파레트의 사시도;

도 2b는 도 2a에서의 Ⅱb-Ⅱb선 단면도로서, 파레트에 흠집이 생긴 상태를 도시한 도면;

도 3은 사료포대의 내용물 충전에서부터 파레트에 적재하는 상태를 설명하기 위한 본 발명에 따른 사료포대 적재시스템의 평면도;

도 4는 본 발명에 따른 사료포대 적재시스템의 측면도;

도 5는 본 발명에 이용되는 시트공급수단의 사시도;

도 6a는 시트공급수단의 초기의 상태를 도시한 도면;

도 6b는 시트공급수단의 시트픽업부재가 하강하는 상태를 도시한 도면;

도 6c는 시트픽업부재가 시트를 진공 흡착한 후 상승하는 상태를 도시한 도면;

도 6d는 시트픽업부재가 파레트가 있는 위치로 수평이동 하는 상태를 도시한 도면;

도 6e는 시트픽업부재가 파레트를 향해 하강하는 상태를 도시한 도면;

도 6f는 시트픽업부재가 시트를 파레트 위에 낙하하고 난뒤 상승하는 상태를 도시한 도면;

도 6g는 시트가 올려진 파레트가 배출되고 새로운 파레트가 이송되어 오는 상태를 도시한 사시도;

도 7a는 본 발명에 이용되는 사료포대 정렬수단의 사시도;

도 7b는 사료포대정렬수단의 웨이트프레임의 구동부재를 도시한 사시도;

도 8a내지 도 8g는 사료포대 정렬수단의 작동상태를 도시한 도면;

도 9는 본 발명에 이용되는 사료포대 정렬수단에 따라 파레트 위에 사료포대가 적재된 상태를 도시한 도면;

도 10은 파레트 위에 사료포대가 적재된 상태에서 램핑을 하는 상태를 도시한 도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 *

1: 사료포대

4,70: 콘베이어

5: 시트

10: 시트공급수단

40: 파레트

50: 로봇 파레타이저

100: 사료포대 정렬수단

110: 메인프레임

111,112: 아이들 스프라켓

120: 승강프레임

121: 퓨셔프레임

121a, 121b, 121c, 121d: 퓨셔플레이트

123: 에어실린더

124: 가이더

125, 126,127,131: 체인조인트 브라켓

130: 웨이트프레임

140: 구동부재(기어드모터)

141,144,145: 체인

140a,142,143: 스프라켓

Claims

시트적재부위에 있는 시트(5)를 1장씩 파지하여 컨베이어(30)를 따라 이동되어 일시 정지된 파레트(40) 위에 올려놓아 상기 파레트(40)의 표면에 생긴 흠집(42a)으로부터 사료포대(1)의 파손을 방지하며, 상기 시트가 올려진 파레트(40)위에 사료포대를 소정의 높이로 순차적으로 적재하고, 적재가 완료된 사료포대 및 파레트 전체를 필름으로 랩핑하도록 한 사료포대 적재시스템에 있어서:

메인프레임(110); 상기 메인프레임(110)에 대해 승강 가능하게 설치되며, 상기 파레트 위에 올려진 사료포대들의 외주연을 사방에서 내측으로 가압하여 상기 적재된 사료포대들이 파레트 위에 수직으로 가지런히 정렬되도록 한 승강프레임(120); 상기 메인프레임(120)에 설치되어 승강 가능하며, 상기 승강프레임의 승강시 균형을 맞추어 주기 위한 웨이트프레임(130); 및 상기 승강프레임이 상기 메인프레임에 대해 승강되도록 구동력을 제공하기 위한 구동수단(140)을 포함하여 상기 시트가 올려진 파레트위에 상기 사료포대를 소정의 높이로 순차적으로 적재할시 사료포대를 가지런히 정렬하기 위한 사료포대정렬수단(100)을 구비하되;

상기 승강프레임(120)은,

상기 파레트(40)의 크기 보다 큰 사각 형상의 퓨셔프레임(121)과;

상기 퓨셔프레임(121)에 설치되며, 에어실린더(123)에 의해 작동하여 상기 사료포대들의 외주연을 사방에서 내측으로 가압하기 위해서 4개의 퓨셔플레이트(121a,121b,121c,121d) 및

상기 퓨셔플레이트를 안내하기 위한 다수의 가이더(124)를 포함함을 특징으로 하는 사료포대 적재시스템.
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제1항에 있어서, 상기 4개의 퓨셔플레이트는 동시에 작동하여 사료포대들을 가지런히 정렬함을 특징으로 하는 사료포대 적재시스템.
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