CN114802931A - 具有精准计数理料功能的套装包装机 - Google Patents

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颜运昌
龚志辉
胡仲勋
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Abstract

本发明公布了具有精准计数理料功能的套装包装机，属于食品包装技术领域，它包括灌装机，灌装机的机架与进料机构相连，机架前端设置有外袋输送带，进料机构与上料组件相接，上料组件包括排列设置的倾斜的上料盒，上料盒底端设置有内袋吸料组件将上料盒内的内包装袋转料至进料机构的料盒内；外袋输送带与外袋理料送料机构相接，外袋理料送料机构包括料斗，料斗后接链条提升机，链条提升机后接输送带，输送带后接临时储料件，临时储料件为倾斜设置的框体结构，临时储料件上方设置有吸袋机构，吸袋机构包括可升降并转动的真空吸盘；输送带或链条提升机上方设置有转筒理料组件，转筒理料组件包括转筒，转筒为水平设置且其外壁上设置有毛刷组件。

Description

具有精准计数理料功能的套装包装机
技术领域
本发明涉及食品包装技术领域，尤其是涉及具有精准计数理料功能的套装包装机。
背景技术
在包装行业，有时需要提供混合式套装包装袋，如零食大礼包往往采用外包装袋将各小包的零食进行打包，又如农业用的某些肥料或农药的配方需预先将配比好的小包进行打包。以往这一套装的装袋工作往往单纯依赖人工进行操作，因此打包效率一直难以得到有效提高。又由于套装内的各小袋包装袋的大小可能各异，现有的装袋设备中难以进行很好的适用。
如现有技术中以专利申请号为CN202023269315.6公开的一种具有开袋锁料结构的装袋设备为例，其作为一种灌装机，就是专门应用于内外袋双层结构的打包工作，它包括安装于机架上的送袋单元、开袋封袋单元、送料单元，支架上设置有用于物料通过的通孔；开袋封袋单元包括安装在机架上的开袋部和封袋部，开袋部包括上下间隔设置的开袋真空吸盘；封袋部包括左右间隔设置的夹持部，开袋真空吸盘和夹持部呈矩形分布；封袋部还包括设置于两个夹持部之间的锁料块以及与锁料块相对的托物板，锁料块和托物板与开袋真空吸盘同向运动。装置运行时，进入到物料放置架的内袋等被自动推入包装袋中，从而完成灌装，减少人工干预，能够有效提高生产效率。
但是上述设备仅针对单一规格的内袋进行装袋打包，难以适用于形态各异的多种内袋同时进行装袋，且其仍存在内袋与外袋需人工进行投料，导致工作量较大，加工效率难以进一步提高，且加工数量计数如果采用视觉计数设备成本过高，而光电计数手段容易发生误差等问题。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供具有精准计数理料功能的套装包装机，通过
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：具有精准计数理料功能的套装包装机，包括灌装机，灌装机的机架一侧与链式结构的进料机构相连，机架前端设置有外袋输送带，所述进料机构与上料组件相接，上料组件包括排列设置的倾斜的上料盒，上料盒底端设置有内袋吸料组件将上料盒内的内包装袋转料至进料机构的料盒内；所述外袋输送带与外袋理料送料机构相接，所述外袋理料送料机构包括料斗，料斗后接链条提升机，链条提升机后接输送带，输送带后接临时储料件，临时储料件为倾斜设置的框体结构，所述临时储料件上方设置有吸袋机构，所述吸袋机构包括可升降并转动的真空吸盘；所述输送带或链条提升机上方设置有转筒理料组件，转筒理料组件包括转筒，转筒为水平设置且其外壁上设置有毛刷组件。
进一步的，所述上料盒为倾斜的盒状结构，上料盒通过上料支架进行安装，且上料盒的顶部与上下两侧均为开口状，上料盒的底端开口处对称设置有挡片将内包装袋两侧阻挡。
进一步的，所述内袋吸料组件包括连接于上料支架上的固定座，固定座侧壁安装有旋转气缸，旋转气缸带动吸料气缸转动，吸料气缸相邻的两侧的活塞杆尾端设置有真空吸盘。
进一步的，所述吸袋机构的真空吸盘安装于第二气缸的活塞杆尾端，第二气缸通过转动板带动进行转动，转动板上端铰接于安装板上，安装板与输送带的安装架相连。
进一步的，所述转动板顶端通过连接杆与安装板侧壁上的轴承相连；所述转动板底端通过气缸安装块将第二气缸进行安装。
进一步的，所述转动板底端铰接有连杆，连杆另一端与第一气缸的活塞杆尾端相连，所述第一气缸顶端通过连接杆与安装板侧壁的轴承相连。
进一步的，所述转筒安装于外袋输送带的输送带支架上，转筒一端与电机的输出轴相连而另一端通过转轴与连接板顶端的轴承相连，连接板与电机的支架均与输送带支架连接；所述毛刷组件包括环形阵列设置于转筒外壁上的多组毛刷，各组毛刷之间设置有弹性拨片组，弹性拨片外露与转筒外侧的长度小于毛刷的长度。
进一步的，所述转筒一端为开口状，转筒侧壁上环形阵列开设有条形穿孔，所述弹性拨片贯穿于条形穿孔设置，且弹性拨片可通过调节件调节伸出于转筒外侧的长度。
进一步的，所述转筒内开设有环形沉孔，环形沉孔中心位置为限位柱；所述弹性拨片一端穿过条形穿孔而另一端连接于安装挡板上，安装挡板与转筒内壁之间设置有弹簧。
进一步的，所述安装挡板与转筒中心位置的限位柱的侧壁之间设置有活动的调节件，所述调节件为横截面为弧形的板状结构，调节件对称设置于转筒的环形沉孔内且两侧的调节件通过外壁的安装平台配合螺栓进行连接。
本发明的有益效果：
本发明为在现有技术的装袋设备(灌装机)的基础上改进实现套装的自动化包装，即通过设置内袋上料组件实现多种包装内袋的上料，然后再通过灌料机将多个内包装袋灌入到外包装袋内形成套装。本发明具有如下有益效果：
为了实现多种内包装袋同步进行上料，通过排列设置的上料盒将内袋进行临时存放，同时通过内袋吸料组件的旋转气缸与吸料气缸配合将内包装袋从上料盒内转运至进料结构的链式输送带上，从而实现多种包装袋的进料工序；为了解决外袋的人工投料到外袋输送带上再进行布料，存在劳动强度大，且容易存在包装袋重叠积压等问题，通过外包装袋理料送料机构实现连续快速的进料操作。
其中只需将外包装袋物料投入到料斗后，物料通过链条提升机运送到水平布置的输送带上，在链条提升机或输送带上方设置转筒理料组件，能够将物料进行初步的理料，减少包装袋重叠或粘在一起的现象；输送带后接倾斜设置的临时储料件，临时储料件为顶部及上侧开口的框体结构，可对物料起到临时存放的作用，且由于物料在临时储料件内为倾斜放置，可便于吸料机构进行吸取最上层的外包装袋进行转料与送料，并能实现精确的计数功能。相比于视觉计数设备的高成本，与红外计数等措施存在对重叠的物料计数不够准确等问题，本发明通过临时储料件与吸料机构的配合进行计数与转料的方式，可实现低成本但精准高效的计数，具有良好的经济效益。
吸袋机构的运动方式为：真空吸盘通过第二气缸带动进行升缩，而第二气缸通过安装块与转动板进行安装，转动板可通过第一气缸推动进行转动，从而实现真空吸盘的转动与升降，进而连续快速的完成从临时储料件内吸取物料与转运的工作。通过吸袋机构将物料连续快速的进行转料操作，能有效减少人工劳动量，有利于进一步提高整体的生产效率。
而转筒理料组件的转筒外壁上设置有毛刷和弹性拨片，且弹性拨片外露于转筒外的长度可进行调节，从而适应不同类型的物料的初步理料需求，同时弹性拨片相比于毛刷硬度更高，能够保证输送带上堆积的物料得到有效的整理，便于后续临时储料件将物料进行承接。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为进料机构与现有技术中灌装机相连的示意图。
图2为本发明的内袋吸料组件的结构示意图。
图3为本发明的外包装袋理料送料机构的整体结构示意图。
图4为本发明的临时储料件的位置示意图。
图5为本发明的吸袋机构的整体结构示意图。
图6为本发明的转筒理料组件的结构示意图。
图7为本发明的转筒的内部结构示意图。
图8为本发明的调节件的结构示意图。
图9为本发明的弹性拨片的安装示意图。
图中所述文字标注表示为：1、进料机构；2、上料组件；201、上料支架；202、上料盒；203、挡片；3、内袋吸料组件；301、固定座；302、旋转气缸；303、吸料气缸；4、机架；5、外袋输送带；6、安装架；7、料斗；8、链条提升机；9、外包装袋；10、输送带；11、吸袋机构；12、临时储料件；13、支撑架；14、第一气缸；15、安装板；16、转动板；17、第二气缸；18、真空吸盘；19、内包装袋；20、毛刷；21、弹性拨片；22、转筒；23、端盖；24、转轴；25、连接板；26、限位柱；27、条形穿孔；28、安装挡板；29、调节件；30、弹簧。
具体实施方式
以下通过实施例进一步对本发明做出阐释。
具有精准计数理料功能的套装包装机，包括灌装机，灌装机的机架4一侧与链式结构的进料机构1相连，机架4前端设置有外袋输送带5，所述进料机构1与上料组件2相接，上料组件2包括排列设置的倾斜的上料盒202，上料盒202底端设置有内袋吸料组件3将上料盒202内的内包装袋19转料至进料机构1的料盒内；所述外袋输送带5与外袋理料送料机构相接，所述外袋理料送料机构包括料斗7，料斗7后接链条提升机8，链条提升机8后接输送带10，输送带10后接临时储料件12，临时储料件12为倾斜设置的框体结构，所述临时储料件12上方设置有吸袋机构11，所述吸袋机构11包括可升降并转动的真空吸盘18；所述输送带10或链条提升机8上方设置有转筒理料组件，转筒理料组件包括转筒22，转筒22为水平设置且其外壁上设置有毛刷组件。
临时储料件12的设置可使得包装袋物料进行倾斜存放，便于真空吸盘18将最上层的物料进行吸取，起到高效便捷的理料与计数功能。
优选的，请参照图1、2所示，所述上料盒202为倾斜的盒状结构，上料盒202通过上料支架201进行安装，且上料盒202的顶部与上下两侧均为开口状，上料盒202的底端开口处对称设置有挡片203将内包装袋19两侧阻挡。所述内袋吸料组件3包括连接于上料支架201上的固定座301，固定座301侧壁安装有旋转气缸302，旋转气缸302带动吸料气缸303转动，吸料气缸303相邻的两侧的活塞杆尾端设置有真空吸盘18。吸料气缸303带动真空吸盘5将上料盒202内的内包装袋4吸取后，通过旋转气缸302带动转运至进料机构1的料盒上方，即可实现物料的快速上料。
优选的，请参照图3、4、5所示，所述吸袋机构11的真空吸盘18安装于第二气缸17的活塞杆尾端，第二气缸17通过转动板16带动进行转动，转动板16上端铰接于安装板15上，安装板15与输送带10的安装架6相连。所述转动板16顶端通过连接杆与安装板15侧壁上的轴承相连；所述转动板16底端通过气缸安装块将第二气缸17进行安装。所述转动板16底端铰接有连杆，连杆另一端与第一气缸14的活塞杆尾端相连，所述第一气缸14顶端通过连接杆与安装板15侧壁的轴承相连。将包装袋物料投入到料斗7后，物料通过链条提升机8运送到水平布置的输送带10上，输送带10后接倾斜设置的临时储料件12，临时储料件12可对物料起到临时存放的作用；吸袋机构11的真空吸盘18通过第二气缸17带动进行升缩，而第二气缸17通过气缸安装块与转动板16进行安装，转动板16可通过第一气缸14推动进行转动，从而实现真空吸盘18的转动与升降，进而连续快速的完成从临时储料件12内吸取物料与转运的工作。
优选的，请参照图6、7、8、9所示，所述转筒22安装于外袋输送带5的输送带支架上，转筒22一端与电机的输出轴相连而另一端通过转轴24与连接板25顶端的轴承相连，连接板25与电机的支架均与输送带支架连接；所述毛刷组件包括环形阵列设置于转筒22外壁上的多组毛刷20，各组毛刷20之间设置有弹性拨片21组，弹性拨片21外露与转筒22外侧的长度小于毛刷20的长度。所述转筒22一端为开口状，转筒22侧壁上环形阵列开设有条形穿孔27，所述弹性拨片21贯穿于条形穿孔27设置，且弹性拨片21可通过调节件29调节伸出于转筒22外侧的长度。所述转筒22内开设有环形沉孔，环形沉孔中心位置为限位柱26；所述弹性拨片21一端穿过条形穿孔27而另一端连接于安装挡板28上，安装挡板28与转筒22内壁之间设置有弹簧30。所述安装挡板28与转筒22中心位置的限位柱26的侧壁之间设置有活动的调节件29，所述调节件29为横截面为弧形的板状结构，调节件29对称设置于转筒22的环形沉孔内且两侧的调节件29通过外壁的安装平台配合螺栓进行连接。
转筒22上的毛刷组件包括较软的毛刷20和较硬的弹性拨片21，但是弹性拨片21外露的长度小于毛刷20的长度，并且可通过在转筒22内插入不同厚度的调节件29来实现弹性拨片21外露的长度(调节件29将安装挡板28顶出，带动弹性拨片21进一步伸出到转筒22外)，以适应不同种类物料的理料需要，保证物料被平铺排列到输送带10上进行运送。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.具有精准计数理料功能的套装包装机，包括灌装机，灌装机的机架(4)一侧与链式结构的进料机构(1)相连，机架(4)前端设置有外袋输送带(5)，其特征在于，所述进料机构(1)与上料组件(2)相接，上料组件(2)包括排列设置的倾斜的上料盒(202)，上料盒(202)底端设置有内袋吸料组件(3)将上料盒(202)内的内包装袋(19)转料至进料机构(1)的料盒内；所述外袋输送带(5)与外袋理料送料机构相接，所述外袋理料送料机构包括料斗(7)，料斗(7)后接链条提升机(8)，链条提升机(8)后接输送带(10)，输送带(10)后接临时储料件(12)，临时储料件(12)为倾斜设置的框体结构，所述临时储料件(12)上方设置有吸袋机构(11)，所述吸袋机构(11)包括可升降并转动的真空吸盘(18)；所述输送带(10)或链条提升机(8)上方设置有转筒理料组件，转筒理料组件包括转筒(22)，转筒(22)为水平设置且其外壁上设置有毛刷组件。
2.根据权利要求1所述的具有精准计数理料功能的套装包装机，其特征在于，所述上料盒(202)为倾斜的盒状结构，上料盒(202)通过上料支架(201)进行安装，且上料盒(202)的顶部与上下两侧均为开口状，上料盒(202)的底端开口处对称设置有挡片(203)将内包装袋(19)两侧阻挡。
3.根据权利要求1所述的具有精准计数理料功能的套装包装机，其特征在于，所述内袋吸料组件(3)包括连接于上料支架(201)上的固定座(301)，固定座(301)侧壁安装有旋转气缸(302)，旋转气缸(302)带动吸料气缸(303)转动，吸料气缸(303)相邻的两侧的活塞杆尾端设置有真空吸盘(18)。
4.根据权利要求1所述的具有精准计数理料功能的套装包装机，其特征在于，所述吸袋机构(11)的真空吸盘(18)安装于第二气缸(17)的活塞杆尾端，第二气缸(17)通过转动板(16)带动进行转动，转动板(16)上端铰接于安装板(15)上，安装板(15)与输送带(10)的安装架(6)相连。
5.根据权利要求4所述的具有精准计数理料功能的套装包装机，其特征在于，所述转动板(16)顶端通过连接杆与安装板(15)侧壁上的轴承相连；所述转动板(16)底端通过气缸安装块将第二气缸(17)进行安装。
6.根据权利要求4所述的具有精准计数理料功能的套装包装机，其特征在于，所述转动板(16)底端铰接有连杆，连杆另一端与第一气缸(14)的活塞杆尾端相连，所述第一气缸(14)顶端通过连接杆与安装板(15)侧壁的轴承相连。
7.根据权利要求1所述的具有精准计数理料功能的套装包装机，其特征在于，所述转筒(22)安装于外袋输送带(5)的输送带支架上，转筒(22)一端与电机的输出轴相连而另一端通过转轴(24)与连接板(25)顶端的轴承相连，连接板(25)与电机的支架均与输送带支架连接；所述毛刷组件包括环形阵列设置于转筒(22)外壁上的多组毛刷(20)，各组毛刷(20)之间设置有弹性拨片(21)组，弹性拨片(21)外露与转筒(22)外侧的长度小于毛刷(20)的长度。
8.根据权利要求7所述的具有精准计数理料功能的套装包装机，其特征在于，所述转筒(22)一端为开口状，转筒(22)侧壁上环形阵列开设有条形穿孔(27)，所述弹性拨片(21)贯穿于条形穿孔(27)设置，且弹性拨片(21)可通过调节件(29)调节伸出于转筒(22)外侧的长度。
9.根据权利要求8所述的具有精准计数理料功能的套装包装机，其特征在于，所述转筒(22)内开设有环形沉孔，环形沉孔中心位置为限位柱(26)；所述弹性拨片(21)一端穿过条形穿孔(27)而另一端连接于安装挡板(28)上，安装挡板(28)与转筒(22)内壁之间设置有弹簧(30)。
10.根据权利要求9所述的具有精准计数理料功能的套装包装机，其特征在于，所述安装挡板(28)与转筒(22)中心位置的限位柱(26)的侧壁之间设置有活动的调节件(29)，所述调节件(29)为横截面为弧形的板状结构，调节件(29)对称设置于转筒(22)的环形沉孔内且两侧的调节件(29)通过外壁的安装平台配合螺栓进行连接。
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