CN220682771U - 一种自动化程度高的纸板自动上料码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化程度高的纸板自动上料码垛装置，按照纸板的加工步骤依次包括提升上料器、双层旋转物流线、全自动打包机、伸缩传送器、升降输送器和出料输送线，所述提升上料器包括提升架，所述提升架上设有可升降的提升托架，所述提升架的纸板前进方向的首端顶部设有提升单元，所述提升单元的两侧设有托料单元，所述提升架的纸板前进方向的末端顶部设有可升降的挡板，所述挡板与提升单元相对应。本实用新型无需人工过多干涉，同时可以实现翻转、打包和码垛，自动化程度高，设备体积小，通过结构性布局实现短距离码垛。同时本实用新型各个部分灵活模块组合，可以根据客户要求任意增减翻转纸板、打包等功能，可个性化定制。

Description

一种自动化程度高的纸板自动上料码垛装置

技术领域

本实用新型属于纸板自动上料技术领域，尤其涉及一种自动化程度高的纸板自动上料码垛装置。

背景技术

纸板是由各种直降加工成的纤维相互交织组成的厚纸页，纸板分为包装用纸板、工业技术用纸板和建筑用纸板等，其中包装用纸板又分为箱纸板和牛皮箱纸板等。在纸板的加工过程中，通常将纸板堆码成一摞，再通过上料装置将纸板运输到加工生产线上，但是现有的上料装置体积较大，需要人工进行分料、翻转、打包码垛等功能，自动化程度低，工作效率较低。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的纸板自动上料码垛装置，以解决上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种自动化程度高的纸板自动上料码垛装置，按照纸板的加工步骤依次包括提升上料器、双层旋转物流线、全自动打包机、伸缩传送器、升降输送器和出料输送线，所述提升上料器包括提升架，所述提升架上设有可升降的提升托架，所述提升架的纸板前进方向的首端顶部设有提升单元，所述提升单元的两侧设有托料单元，所述提升架的纸板前进方向的末端顶部设有可升降的挡板，所述挡板与提升单元相对应。

优选的，所述提升单元包括提升板和驱动提升板横向移动的提升推动器，所述提升板和提升推动器均与提升气缸相连接。

优选的，所述双层旋转物流线包括旋转支撑架，所述旋转支撑架上设有在旋转电机的带动下翻转180°的两层物流输送线，两层所述物流输送线的输送方向相反，每层所述物流输送线的输送末端设有可开合的物流挡板。

优选的，所述伸缩传送器包括固定设置的第一传送带和可在第一传送带上朝纸板的传送方向伸缩的第二传送带，所述第二传送带的传送末端底部设有前拍齐板。

优选的，所述第一传送带上设有同步带，所述同步带与伺服电机相连接，所述第二传送带滑动安装在第一传送带上，所述第二传送带与同步带相连接。

优选的，所述升降输送器包括升降架和可在升降架上升降的输送物流线，所述升降架的上端设有与前拍齐板相对应的后拍齐板，所述升降架的上端设有左拍齐板和右拍齐板，当所述输送物流线下降至底端时与出料输送线相对接。

有益效果：

本实用新型无需人工过多干涉，同时可以实现翻转、打包和码垛，自动化程度高，设备体积小，通过结构性布局实现短距离码垛。同时本实用新型各个部分灵活模块组合，可以根据客户要求任意增减翻转纸板、打包等功能，可个性化定制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是根据本实用新型一种实施方式的伸缩传送器和升降输送器的结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图1-2，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例1

本实用新型提供的一种自动化程度高的纸板自动上料码垛装置，按照纸板的加工步骤依次包括提升上料器1、双层旋转物流线2、全自动打包机3、伸缩传送器4、升降输送器5和出料输送线14，依次将成摞的纸板经过提升上料器1运送至双层旋转物流线2上根据纸板的需要进行翻转或不翻转，运送至全自动打包机3进行打包后，在伸缩传送器4的作用下传送至升降输送器5上，升降输送器5将其传送至出料输送线14上，完成此操作。

所述提升上料器1包括提升架22，所述提升架22上设有可升降的提升托架23，在提升托架23的作用下带动成摞的纸板上升合适的高度，从而便于将其进行分摞传送。所述提升架22的纸板前进方向的首端顶部设有提升单元6，所述提升单元6的两侧设有托料单元7，所述提升架22的纸板前进方向的末端顶部设有可升降的挡板8，所述挡板8与提升单元6相对应。所述提升单元6包括提升板和驱动提升板横向移动的提升推动器，所述提升板和提升推动器均与提升气缸相连接。当提升托架将纸板上升至合适的高度时，此时的挡板8处于关闭状态，提升推动器带动提升板横向移动，使得一定高度的纸板被提升板和挡板挤压，此时提升气缸带动提升板上移，从而将一定高度的纸板的一端进行提起，此时的托料单元被托料气缸推出至分层处，然后挡板打开，使得纸板的传送通道顺畅，后提升板将成摞的纸板推动至双层旋转物流线2上。

所述双层旋转物流线2包括旋转支撑架21，所述旋转支撑架21上设有在旋转电机20的带动下翻转180°的两层物流输送线，两层所述物流输送线9的输送方向相反，每层所述物流输送线9的输送末端设有可开合的物流挡板19。接收到提升上料器1中传送过来的纸板后，根据纸板的状态进行翻转180°或不翻转。当需要进行翻转时，旋转电机带动两层物流输送线绕轴旋转180°，物流挡板打开，后处于下端的物流输送线将纸板进行传送至全自动打包机3中，进行打包。

所述伸缩传送器包括固定设置的第一传送带17和可在第一传送带17上朝纸板的传送方向伸缩的第二传送带10，所述第二传送带10的传送末端底部设有前拍齐板11。根据纸板的长度，第二传送带10将第一传送带17上的纸板传送至已堆放在输送物流线15上的纸板上方，同时前拍齐板17能够将之前推动的物料进行拍齐。所述第一传送带上设有同步带，所述同步带与伺服电机相连接，所述第二传送带滑动安装在第一传送带上，所述第二传送带与同步带相连接。在伺服电机的带动下实现第二传送带在第一传送带上的伸缩，实现了根据纸板的长度进行有效的传送。

所述升降输送器5包括升降架16和可在升降架16上升降的输送物流线15，所述升降架16的上端设有与前拍齐板11相对应的后拍齐板13，所述升降架16的上端设有左拍齐板12和右拍齐板，当所述输送物流线15下降至底端时与出料输送线14相对接，从而将码垛好的纸板进行传输。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于，所述第二传送带可根据打包好纸板的长度在第一传送带上进行多档位传送，从而将多摞纸板进行平行码垛。伺服电机通过带动同步带带动第二传送带在第一传送带上滑动，首先将第二传送带滑动至末端与后拍齐板距离一个纸板长度的位置，将第二传送带上传送过来的纸板传送至已码垛好纸板上端的一侧，后第二传送带缩回一个纸板长度的位置后将再次传送过来的纸板传送至已码垛好纸板上方的上方，并与刚刚码垛好的纸板平行设置，以此类推，直至将一层的纸板进行码垛完成后，再码垛下一层。

纸板自动连续上料翻转码垛设备把瓦楞纸板生产线生产的一整垛纸板，自动接入上料设备中，通过提升托架，提升纸板高度到达码垛高度，经过前旋转挡板和后边提升板作用下，挤压住一定高度的纸板后，提升板提起小距离，然后下端的托料单元接住被提起的纸板的后下沿。这样被托起纸板的前旋转挡板落下，放出纸板前进的通道，再经过提升板，把纸板推到前端，前端有双层旋转物流输送线，两端有气缸当纸板进入双层旋转物流输送线后，物流挡板摆动关闭，物流输送线围绕中心线前后旋转，纸板从后端旋转到前端完成180度旋转。同时经过旋转或不旋转纸板通过双层物流输送线，进入后面全自动打包机设备打包。纸板经过全自动打包机设备送出到伸缩传送器上，根据纸板的大小，第二传送带会伸至已码垛好的纸板前方，方便纸板落下同时纸板能够被前后左右四面排齐机构部分整理拍齐，直接进入升降输送线部分。

当纸板落到升降输送物流线后，升降输送物流线下降，同时前后两侧拍齐整理机构开始整理四面整理，等待下一摞纸板到了。当纸板摞到要求高度时，升降输送物流线落到出料底部，升降输送物流线转动，把码垛好的纸板送出到出料输送线上。升降输送物流线，再返回原来高度，等待纸板进入码垛。

本实用新型无需人工过多干涉，同时可以实现翻转、打包和码垛，自动化程度高，设备体积小，通过结构性布局实现短距离码垛。同时本实用新型各个部分灵活模块组合，可以根据客户要求任意增减翻转纸板、打包等功能，可个性化定制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种自动化程度高的纸板自动上料码垛装置，其特征在于，按照纸板的加工步骤依次包括提升上料器、双层旋转物流线、全自动打包机、伸缩传送器、升降输送器和出料输送线，所述提升上料器包括提升架，所述提升架上设有可升降的提升托架，所述提升架的纸板前进方向的首端顶部设有提升单元，所述提升单元的两侧设有托料单元，所述提升架的纸板前进方向的末端顶部设有可升降的挡板，所述挡板与提升单元相对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的纸板自动上料码垛装置，其特征在于，所述提升单元包括提升板和驱动提升板横向移动的提升推动器，所述提升板和提升推动器均与提升气缸相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的纸板自动上料码垛装置，其特征在于，所述双层旋转物流线包括旋转支撑架，所述旋转支撑架上设有在旋转电机的带动下翻转180°的两层物流输送线，两层所述物流输送线的输送方向相反，每层所述物流输送线的输送末端设有可开合的物流挡板。

4.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的纸板自动上料码垛装置，其特征在于，所述伸缩传送器包括固定设置的第一传送带和可在第一传送带上朝纸板的传送方向伸缩的第二传送带，所述第二传送带的传送末端底部设有前拍齐板。

5.根据权利要求4所述的一种自动化程度高的纸板自动上料码垛装置，其特征在于，所述第一传送带上设有同步带，所述同步带与伺服电机相连接，所述第二传送带滑动安装在第一传送带上，所述第二传送带与同步带相连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化程度高的纸板自动上料码垛装置，其特征在于，所述升降输送器包括升降架和可在升降架上升降的输送物流线，所述升降架的上端设有与前拍齐板相对应的后拍齐板，所述升降架的上端设有左拍齐板和右拍齐板，当所述输送物流线下降至底端时与出料输送线相对接。