CN219313194U - 一种板材包装码垛自动产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材包装码垛自动产线，所述自动产线包括机架、输送装置I，所述输送装置I为传送带和/或传动辊轮，其安装在机架上；所述自动产线还包括装箱装置、封胶带装置、码垛装置，以输送装置I前段一位置为装箱位置、中间一位置为封胶带位置、末段一位置为码垛位置；于装箱位置，所述装箱装置装箱，于封胶带位置，所述封胶带装置封箱，于码垛位置，所述码垛装置码垛；装箱时，一展开的纸箱置于装箱位置上，一板材置于展开的纸箱，所述装箱装置折合展开的纸箱的前、后、左、右板以及左、右盖板，包裹板材。实现板材的自动包装、码垛，一条线仅需一个人工。

Description

一种板材包装码垛自动产线

技术领域

本实用新型涉及板材包装码垛，具体涉及一种板材包装码垛自动产线。

背景技术

传统对于板材的包装码垛，都是由人工转运转各装置，分别进行装箱、封胶带、码垛，各工序都是相对独立的，耗费人工多。

传统板材装箱，都是先将展开的纸箱折合，再将板材装入。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种板材包装码垛自动产线，实现板材的自动包装、码垛，一条线仅需一个人工。

本实用新型的技术方案：

一种板材包装码垛自动产线，所述自动产线包括机架、输送装置I，所述输送装置I为传送带和/或传动辊轮，其安装在机架上；所述自动产线还包括装箱装置、封胶带装置、码垛装置，以输送装置I前段一位置为装箱位置、中间一位置为封胶带位置、末段一位置为码垛位置；

于装箱位置，所述装箱装置装箱，于封胶带位置，所述封胶带装置封箱，于码垛位置，所述码垛装置码垛；

装箱时，一展开的纸箱置于装箱位置上，一板材置于展开的纸箱，所述装箱装置折合展开的纸箱的前、后、左、右板以及左、右盖板，包裹板材。

所述装箱装置包括前端定位模块、尾部推折模块、两侧推折模块，所述前端定位模块、尾端推折模块、两侧推折模块均安装在机架上，分置装箱位置四侧；

装箱时，展开的纸箱的前板支撑在前端定位模块上，板材由前端定位模块定位，并与之配合折合展开的纸箱的前板，所述尾部推折模块由气缸Ⅰ驱动折合展开的纸箱的后板，两侧推折模块分别由电机和气缸Ⅱ驱动折合展开的纸箱的左板、左盖板和右板、右盖板；

所述侧推折模块包括平板Ⅰ、平板Ⅱ，所述平板Ⅰ与平板Ⅱ铰接，所述机架上铰接安装有L形模座，所述电机安装在机架上，其与L形模座连接，所述平板Ⅰ固定连接在L形模座上，所述气缸Ⅱ通过L形支架安装在平板Ⅰ上，其与平板Ⅱ连接；初始，所述平板Ⅰ、平板Ⅱ水平，展开的纸箱的左板或右板支撑在平板Ⅰ、平板Ⅱ上，所述电机驱动L形模座翻转90°，所述平板Ⅰ、平板Ⅱ随之翻转90°、竖直，所述气缸Ⅱ驱动平板Ⅱ翻转90°，所述平板Ⅰ竖直、平板Ⅱ水平，折合展开的纸箱的左板和左盖板或右板和右盖板；

所述前端定位模块由气缸Ⅰ驱动避让开输送装置I的输送路线；

所述尾部推折模块由气缸Ⅲ驱动避让开输送装置I的输送路线。

所述封胶带装置为自动封胶机。

所述码垛装置包括龙门架、滑座、竖梁、夹具，所述龙门架架在码垛位置上方，所述滑座安装在龙门架上，所述竖梁安装在滑座上，所述夹具安装竖梁下端；

码垛时，两个料盘分置码垛位置两侧，所述滑座由驱动机构Ⅰ驱动往复于两个料盘与码垛位置，所述竖梁由驱动机构Ⅱ驱动上下移动，所述夹具随之往复于两个料盘与码垛位置或上下移动，抓取码垛位置上的产品并码放到两个料盘上；

所述驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ均由电机与齿轮、齿条连接构成。

所述自动产线还包括板材上料机，由板材上料机输送板材至装箱位置上的展开的纸箱上；

所述板材上料机包括输送装置Ⅱ，所述输送装置Ⅱ为传送带和/传动辊轮，其安装在机架上，所述输送装置Ⅱ高于输送装置Ⅰ;

排列在输送装置Ⅱ的若干板材，由输送装置Ⅱ输送，板材由输送装置Ⅱ末端出、并落至装箱位置上的展开的纸箱上。

考虑到，板材由输送装置Ⅱ上出时，其前端伸出（加到输送装置Ⅰ,这时输送装置Ⅰ不启动）、后端支撑在输送装置Ⅱ，紧靠板材后端与输出装置Ⅱ接触，无法保证对板材的有效输送，我们进行设计所述板材上料机还包括推料装置，所述推料装置包括推料架、推料板，所述推料架安装在机架、架在输送装置Ⅱ上方，所述推料板安装在推料架上；所述板材通过推料架后，所述推料板由气缸Ⅳ驱动下行，所述推料架由驱动机构Ⅲ驱动沿输送装置Ⅱ的输送方向移动，所述推料板随之沿输送装置Ⅱ的输送方向移动，将板材由输送装置Ⅱ末端推出；

所述驱动机构Ⅲ由电机与皮带、带轮连接构成。

所述前端定位模块共计若干组，各组前端定位模块沿输送装置Ⅰ分布；各前端定位模块分别对比不同长度规格的板材的包装。

本实用新型优点是，设计合理，结构简单，构建自动产线，集包装、码垛功能于一体，仅需一个人工即可满足板材自动包装码垛需求，改进板材装箱方式，将板材置于展开的纸箱上，再折合展开的纸箱，来完成板材装箱，相对传统装箱方式，更加简便，更利用实现自动化；（板材厚重，人工上料不便）设计板材上料机，实现板材的自动上料，现阶段采用人工进行展开的纸箱的上料（后续可进一步研发实现展开的纸箱的自动上料）。

附图说明

图1是板材包装码垛自动产线立体图。

图2是装箱装置立体图（1）。

图3是装箱装置立体图（2）。

图4是图3中局部放大示意图。

图5是码垛装置立体图。

图6是板材上料机立体图。

图中 机架1；输送装置I 2；装箱装置3，前端定位模块3-1，尾部推折模块3-2，侧推折模块3-3、平板Ⅰ3-3-1、平板Ⅱ 3-3-2，气缸Ⅰ3-4，电机3-5，气缸Ⅱ 3-6，L形模座3-7，L形支架3-8、气缸Ⅲ 3-9；封胶带装置4；码垛装置5，龙门架5-1，滑座5-2，竖梁5-3，夹具5-4，驱动机构Ⅰ 5-5，驱动机构Ⅱ 5-6；板材7；料盘8；输送装置Ⅱ 9；推料装置10，推料架10-1，推料板10-2，气缸Ⅳ 10-3，驱动机构Ⅲ 10-4。

实施方式

如图1-5所示，一种板材包装码垛自动产线，所述自动产线包括机架1、输送装置I2，所述输送装置I2为传送带和传动辊轮，其安装在机架1上；所述自动产线还包括装箱装置3、封胶带装置4、码垛装置5，以输送装置I 2前段一位置为装箱位置、中间一位置为封胶带位置、末段一位置为码垛位置；

于装箱位置，所述装箱装置3装箱，于封胶带位置，所述封胶带装置4封箱，于码垛位置，所述码垛装置5码垛；

装箱时，展开的纸箱置于装箱位置上，板材7置于展开的纸箱，所述装箱装置3折合展开的纸箱的前、后、左、右板以及左、右盖板，包裹板材7。

所述装箱装置3包括前端定位模块3-1、尾部推折模块3-2、两侧推折模块3-3，所述前端定位模块3-1、尾端推折模块3-2、两侧推折模块3-3均安装在机架1上，分置装箱位置四侧；

装箱时，展开的纸箱的前板支撑在前端定位模块3-1上，板材7由前端定位模块3-1定位，并与之配合折合展开的纸箱的前板，所述尾部推折模块3-2由气缸Ⅰ 3-4驱动折合展开的纸箱的后板，两侧推折模块3-3分别由电机3-5和气缸Ⅱ3-6驱动折合展开的纸箱的左板、左盖板和右板、右盖板；

所述侧推折模块3-3包括平板Ⅰ3-3-1、平板Ⅱ 3-3-2，所述平板Ⅰ 3-3-1与平板Ⅱ3-3-2铰接，所述机架1上铰接安装有L形模座3-7，所述电机3-5安装在机架1上，其与L形模座3-7连接，所述平板Ⅰ 3-3-1固定连接在L形模座3-7上，所述气缸Ⅱ 3-6通过L形支架3-8在平板Ⅰ 3-3-1上，其与平板Ⅱ 3-3-2连接；初始，所述平板Ⅰ 3-3-1、平板Ⅱ 3-3-2水平，展开的纸箱的左板或右板支撑在平板Ⅰ 3-3-1、平板Ⅱ 3-3-2上，所述电机3-5驱动L形模座3-7翻转90°，所述平板Ⅰ 3-3-1、平板Ⅱ 3-3-2随之翻转90°、竖直，所述气缸Ⅱ 3-6驱动平板Ⅱ 3-3-2翻转90°，所述平板Ⅰ 3-3-1竖直、平板Ⅱ 3-3-2水平，折合展开的纸箱的左板和左盖板或右板和右盖板；

所述前端定位模块3-1由气缸Ⅲ 3-9驱动避让开输送装置I 2的输送路线；

所述尾部推折模块3-2由气缸Ⅰ 3-4驱动避让开输送装置I 2的输送路线；

所述封胶带装置4为自动封胶机；

所述码垛装置5包括龙门架5-1、滑座5-2、竖梁5-3、夹具5-4，所述龙门架5-1架在码垛位置上方，所述滑座5-2安装在龙门架5-1上，所述竖梁5-3安装在滑座5-2上，所述夹具5-4安装竖梁5-3下端；

码垛时，两个料盘8分置码垛位置两侧，所述滑座5-2由驱动机构Ⅰ 5-5驱动往复于两个料盘8与码垛位置，所述竖梁5-3由驱动机构Ⅱ 5-6驱动上下移动，所述夹具5-4随之往复于两个料盘8与码垛位置或上下移动，抓取码垛位置上的产品并码放到两个料盘8上；

所述驱动机构Ⅰ 5-5、驱动机构Ⅱ 5-6均由电机与齿轮、齿条连接构成；

所述自动产线还包括板材上料机，由板材上料机输送板材7至装箱位置上的展开的纸箱上；

所述板材上料机包括输送装置Ⅱ 9，所述输送装置Ⅱ 9为传送带和/传动辊轮，其安装在机架1上，所述输送装置Ⅱ 9高于输送装置Ⅰ 2;

排列在输送装置Ⅱ 9的若干板材7，由输送装置Ⅱ 9输送，板材7由输送装置Ⅱ 9末端出、并落至装箱位置上的展开的纸箱上；

所述板材上料机还包括推料装置10，所述推料装置10包括推料架10-1、推料板10-2，所述推料架10-1安装在机架1、架在输送装置Ⅱ 9上方，所述推料板10-2安装在推料架10-1上；所述板材7通过推料架10-1后，所述推料板10-2由气缸Ⅳ 10-3驱动下行，所述推料架10-1由驱动机构Ⅲ 10-4驱动沿输送装置Ⅱ 9的输送方向移动，所述推料板10-2随之沿输送装置Ⅱ 9的输送方向移动，将板材7由输送装置Ⅱ 9末端推出；

所述驱动机构Ⅲ 10-4由电机与皮带、带轮连接构成。

所述前端定位模块3-3共计若干组，各组前端定位模块3-3沿输送装置Ⅰ分布。

上述实施例只为说明实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种板材包装码垛自动产线，所述自动产线包括机架、输送装置I，所述输送装置I为传送带和/或传动辊轮，其安装在机架上；其特征在于，所述自动产线还包括装箱装置、封胶带装置、码垛装置，以输送装置I前段一位置为装箱位置、中间一位置为封胶带位置、末段一位置为码垛位置；

于装箱位置，所述装箱装置装箱，于封胶带位置，所述封胶带装置封箱，于码垛位置，所述码垛装置码垛；

装箱时，一展开的纸箱置于装箱位置上，一板材置于展开的纸箱，所述装箱装置折合展开的纸箱的前、后、左、右板以及左、右盖板，包裹板材。

2.根据权利要求1所述的一种板材包装码垛自动产线，其特征在于，所述装箱装置包括前端定位模块、尾部推折模块、两侧推折模块，所述前端定位模块、尾端推折模块、两侧推折模块均安装在机架上，分置装箱位置四侧；

装箱时，展开的纸箱的前板支撑在前端定位模块上，板材由前端定位模块定位，并与之配合折合展开的纸箱的前板，所述尾部推折模块由气缸Ⅰ驱动折合展开的纸箱的后板，两侧推折模块分别由电机和气缸Ⅱ驱动折合展开的纸箱的左板、左盖板和右板、右盖板；

所述侧推折模块包括平板Ⅰ、平板Ⅱ，所述平板Ⅰ与平板Ⅱ铰接，所述机架上铰接安装有L形模座，所述电机安装在机架上，其与L形模座连接，所述平板Ⅰ固定连接在L形模座上，所述气缸Ⅱ通过L形支架安装在平板Ⅰ上，其与平板Ⅱ连接；初始，所述平板Ⅰ、平板Ⅱ水平，展开的纸箱的左板或右板支撑在平板Ⅰ、平板Ⅱ上，所述电机驱动L形模座翻转90°，所述平板Ⅰ、平板Ⅱ随之翻转90°、竖直，所述气缸Ⅱ驱动平板Ⅱ翻转90°，所述平板Ⅰ竖直、平板Ⅱ水平，折合展开的纸箱的左板和左盖板或右板和右盖板；

所述前端定位模块由气缸Ⅰ驱动避让开输送装置I的输送路线；

所述尾部推折模块由气缸Ⅲ驱动避让开输送装置I的输送路线。

3.根据权利要求1所述的一种板材包装码垛自动产线，其特征在于，所述封胶带装置为自动封胶机。

4.根据权利要求1所述的一种板材包装码垛自动产线，其特征在于，所述码垛装置包括龙门架、滑座、竖梁、夹具，所述龙门架架在码垛位置上方，所述滑座安装在龙门架上，所述竖梁安装在滑座上，所述夹具安装竖梁下端；

码垛时，两个料盘分置码垛位置两侧，所述滑座由驱动机构Ⅰ驱动往复于两个料盘与码垛位置，所述竖梁由驱动机构Ⅱ驱动上下移动，所述夹具随之往复于两个料盘与码垛位置或上下移动，抓取码垛位置上的产品并码放到两个料盘上；

所述驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ均由电机与齿轮、齿条连接构成。

5.根据权利要求1所述的一种板材包装码垛自动产线，其特征在于，所述自动产线还包括板材上料机，由板材上料机输送板材至装箱位置上的展开的纸箱上；

所述板材上料机包括输送装置Ⅱ，所述输送装置Ⅱ为传送带和/或传动辊轮，其安装在机架上，所述输送装置Ⅱ高于输送装置Ⅰ;

排列在输送装置Ⅱ的若干板材，由输送装置Ⅱ输送，板材由输送装置Ⅱ末端出、并落至装箱位置上的展开的纸箱上。

6.根据权利要求5所述的一种板材包装码垛自动产线，其特征在于，所述板材上料机还包包括推料装置，所述推料装置包括推料架、推料板，所述推料架安装在机架、架在输送装置Ⅱ上方，所述推料板安装在推料架上；所述板材通过推料架后，所述推料板由气缸Ⅳ驱动下行，所述推料架由驱动机构Ⅲ驱动沿输送装置Ⅱ的输送方向移动，所述推料板随之沿输送装置Ⅱ的输送方向移动，将板材由输送装置Ⅱ末端推出；

所述驱动机构Ⅲ由电机与皮带、带轮连接构成。

7.根据权利要求2所述的一种板材包装码垛自动产线，其特征在于，所述前端定位模块共计若干组，各组前端定位模块沿输送装置Ⅰ分布。

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