CN114537803A - 一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，属于产品包装技术领域，包括入口转向输送线，所述入口转向输送线的右侧设置有产品整列台，所述产品整列台包括整列输送线、第一机器加载区和第二机器加载区，本发明通过入口转向输送线将产品向右输送并对产品进行调整位置，然后产品通过入口输送线输送至整列输送线上，夹持机构和缓冲机构对产品进行夹持缓冲，然后通过竖向移栽机构将产品移栽至第一机器加载区和第二机器加载区之间，再通过横向移栽机构的配合，将产品转移至机器加载区，再由机器人将产品装入纸箱内，同时纸箱入口输送线对空箱进行输送，随后撑箱机构对纸箱的上盖进行撑开，方便瓦楞纸隔板和产品的放入。

Description

一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备
技术领域
本发明涉及产品包装技术领域，具体为一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备。
背景技术
产品包装是指在产品运输、储存、销售等流通过程中，为了保护产品、方便储存促进销售，按一定技术方法而采用容器、材料和辅助物等对产品所附的装饰的总称。产品包装不仅有利于保证特殊产品的安全和产品质量，而且能够很好地保护产品的仓储者、运输者、销售者和消费者的合法权益。
在纸箱的运输过程中，为了减少产品间的撞击、摩擦，常常在纸箱内的产品间加入瓦楞纸隔板，但是加入隔板的包装形式也增加了装箱的工艺复杂性，现目前的装隔板工艺大多由人工实现，误操作，效率低，人工成本高等不利因素制约了工厂的发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，方便对空箱进行添加瓦楞纸隔板，同时将货物放入空箱内，提升生产效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，包括入口转向输送线，所述入口转向输送线的右侧设置有产品整列台，所述产品整列台包括整列输送线、第一机器加载区和第二机器加载区，所述整列输送线的表面分别设置有夹持机构、缓冲机构和竖向移栽机构，所述第一机器加载区和第二机器加载区的顶部设置有横向移栽机构，所述产品整列台的两侧均设置有机器人，所述机器人的后方设置有纸箱入口输送线，所述纸箱入口输送线的后方从左至右均依次设置有隔板工位，所述隔板工位包括隔板料仓、隔板分离装置、隔板移栽机构和吸取装置，所述隔板料仓位于隔板工位的内腔，所述隔板分离装置位于隔板料仓的左侧，所述隔板移栽机构位于隔板分离装置的顶部，所述吸取装置设置于隔板移栽机构的表面，所述纸箱入口输送线的右侧设置有空箱滚筒输送线，所述空箱滚筒输送线的顶部设置有撑箱机构。
优选的，所述竖向移栽机构包括第一气缸，所述第一气缸设置于整列输送线的支架上，所述第一气缸的活塞杆活动连接有曲柄，所述曲柄通过活动轴活动连接于整列输送线的支架上，所述曲柄的另一侧通过连接杆活动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面固定有推料杆，所述第一滑块远离推料杆的通槽滑动连接有第一导轨，所述第一导轨固定于整列输送线的支架上。
优选的，所述撑箱机构包括第二气缸，所述第二气缸设置于空箱滚筒输送线顶部支架的表面，所述第二气缸的活塞杆活动连接有驱动转轴，所述驱动转轴表面的两侧均设置有第一撑叶板，所述驱动转轴表面的两侧均设置有直角传动箱，所述直角传动箱相向的一侧设置有第二撑叶板。
优选的，所述隔板移栽机构包括驱动电机，所述驱动电机固定于隔板工位的内腔，所述驱动电机的输出轴固定有皮带轮，且皮带轮的表面传动连接有第一同步带，所述第一同步带的内腔传动连接有同步轮，所述同步轮通过活动轴活动连接于隔板工位的内腔，所述同步轮的另一侧传动连接有第二同步带，所述第二同步带的表面设置有移栽横梁，所述移栽横梁的底部滑动连接有第二导轨，所述第二导轨的底部固定有第三同步带，所述吸取装置设置于移栽横梁的表面。
优选的，所述入口转向输送线包括第一输送板链、第二输送板链、第一动力电机和第二动力电机，所述第一输送板链和第二输送板链均转动于入口转向输送线支架的表面，所述第一输送板链和第二输送板链分别通过第一动力电机和第二动力电机驱动。
优选的，所述空箱滚筒输送线顶部左侧的正面和背面均设置有第一阻挡机构，所述空箱滚筒输送线顶部中心处的正面和背面均设置有第二阻挡机构。
优选的，所述空箱滚筒输送线的表面设置有宽度调节旋钮，所述空箱滚筒输送线的表面设置有长度调整螺杆。
优选的，所述隔板工位的内腔通过活动轴活动连接有张紧轮，所述张紧轮的表面与第一同步带的表面传动连接。
优选的，所述隔板工位的内腔设置有高度调节旋钮，所述高度调节旋钮的另一侧活动连接有高度调节螺杆。
优选的，所述整列输送线支架的表面固定有弹簧，所述弹簧的另一侧固定于曲柄的一侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过入口转向输送线将产品向右输送并对产品进行调整位置，然后产品通过入口输送线输送至整列输送线上，夹持机构和缓冲机构对产品进行夹持缓冲，然后通过竖向移栽机构将产品移栽至第一机器加载区和第二机器加载区之间，再通过横向移栽机构的配合，将产品转移至机器加载区，再由机器人将产品装入纸箱内，同时纸箱入口输送线对空箱进行输送，随后撑箱机构对纸箱的上盖进行撑开，方便瓦楞纸隔板和产品的放入，在产品装置纸箱的过程中减少故障率，通过隔板分离装置、隔板移栽机构和吸取装置将瓦楞纸隔板放置入纸箱内，将产品进行分开，无需人工操作，提升生产效率。
2、本发明通过宽度调节旋钮、长度调整螺杆、高度调节旋钮和高度调节螺杆的配合，方便对装置进行调整，以便于适用于不同大小的纸盒。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明入口转向输送线的立体结构示意图；
图3为本发明产品整列台的立体结构示意图；
图4为本发明竖向移栽机构的立体结构示意图；
图5为本发明撑箱机构的立体结构示意图；
图6为本发明撑箱机构的局部立体结构示意图；
图7为本发明隔板工位的立体结构示意图；
图8为本发明隔板移栽机构的立体结构示意图；
图9为本发明隔板移栽机构后视立体结构示意图；
图10为本发明隔板移栽机构局部立体结构示意图。
图中标号：1、入口转向输送线；101、第一输送板链；102、第二输送板链；103、第一动力电机；104、第二动力电机；2、产品整列台；21、整列输送线；22、第一机器加载区；23、第二机器加载区；24、夹持机构；25、缓冲机构；26、竖向移栽机构；261、第一气缸；262、曲柄；263、第一滑块；264、推料杆；265、第一导轨；27、横向移栽机构；3、机器人；4、纸箱入口输送线；5、隔板工位；51、隔板料仓；52、隔板分离装置；53、隔板移栽机构；531、驱动电机；532、第一同步带；533、同步轮；534、第二同步带；535、移栽横梁；536、第二导轨；537、第三同步带；54、吸取装置；6、空箱滚筒输送线；7、撑箱机构；71、第二气缸；72、驱动转轴；73、第一撑叶板；74、直角传动箱；75、第二撑叶板；8、第一阻挡机构；9、第二阻挡机构；10、宽度调节旋钮；11、长度调整螺杆；12、张紧轮；13、高度调节旋钮；14、高度调节螺杆；15、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1～10所示的一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，包括入口转向输送线1，入口转向输送线1的右侧设置有产品整列台2，产品整列台2包括整列输送线21、第一机器加载区22和第二机器加载区23，整列输送线21的表面分别设置有夹持机构24、缓冲机构25和竖向移栽机构26，第一机器加载区22和第二机器加载区23的顶部设置有横向移栽机构27，产品整列台2的两侧均设置有机器人3，机器人3的后方设置有纸箱入口输送线4，纸箱入口输送线4的后方从左至右均依次设置有隔板工位5，隔板工位5包括隔板料仓51、隔板分离装置52、隔板移栽机构53和吸取装置54，隔板料仓51位于隔板工位5的内腔，隔板分离装置52位于隔板料仓51的左侧，隔板移栽机构53位于隔板分离装置52的顶部，吸取装置54设置于隔板移栽机构53的表面，纸箱入口输送线4的右侧设置有空箱滚筒输送线6，空箱滚筒输送线6的顶部设置有撑箱机构7，通过入口转向输送线1将产品向右输送并对产品进行调整位置，然后产品通过入口输送线输送至整列输送线21上，夹持机构24和缓冲机构25对产品进行夹持缓冲，然后通过竖向移栽机构26将产品移栽至第一机器加载区22和第二机器加载区23之间，再通过横向移栽机构27的配合，将产品转移至机器加载区，再由机器人3将产品装入纸箱内，同时纸箱入口输送线4对空箱进行输送，随后撑箱机构7对纸箱的上盖进行撑开，方便瓦楞纸隔板和产品的放入，在产品装置纸箱的过程中减少故障率，通过隔板分离装置52、隔板移栽机构53和吸取装置54将瓦楞纸隔板放置入纸箱内，将产品进行分开，无需人工操作，提升生产效率。
竖向移栽机构26包括第一气缸261，第一气缸261设置于整列输送线21的支架上，第一气缸261的活塞杆活动连接有曲柄262，曲柄262通过活动轴活动连接于整列输送线21的支架上，曲柄262的另一侧通过连接杆活动连接有第一滑块263，第一滑块263的表面固定有推料杆264，第一滑块263远离推料杆264的通槽滑动连接有第一导轨265，第一导轨265固定于整列输送线21的支架上，方便将产品整列成特定的装箱形式，以便于将产品放置在空箱内，使产品在纸箱内可以保持稳定，避免产品在纸箱的内腔晃动破损。
撑箱机构7包括第二气缸71，第二气缸71设置于空箱滚筒输送线6顶部支架的表面，第二气缸71的活塞杆活动连接有驱动转轴72，驱动转轴72表面的两侧均设置有第一撑叶板73，驱动转轴72表面的两侧均设置有直角传动箱74，直角传动箱74相向的一侧设置有第二撑叶板75，为了运输和成本的考虑，装入纸箱的产品和纸箱的内壁间隙很小，在产品装入纸箱的过程中，为了减少故障率，撑开纸箱的四个上盖是非常必要的。
隔板移栽机构53包括驱动电机531，驱动电机531固定于隔板工位5的内腔，驱动电机531的输出轴固定有皮带轮，且皮带轮的表面传动连接有第一同步带532，第一同步带532的内腔传动连接有同步轮533，同步轮533通过活动轴活动连接于隔板工位5的内腔，同步轮533的另一侧传动连接有第二同步带534，第二同步带534的表面设置有移栽横梁535，移栽横梁535的底部滑动连接有第二导轨536，第二导轨536的底部固定有第三同步带537，吸取装置54设置于移栽横梁535的表面，方便将水平状态的瓦楞纸隔板放置于撑箱机构7的空预制箱中，将隔板依次填充在纸箱内对产品进行防护。
入口转向输送线1包括第一输送板链101、第二输送板链102、第一动力电机103和第二动力电机104，第一输送板链101和第二输送板链102均转动于入口转向输送线1支架的表面，第一输送板链101和第二输送板链102分别通过第一动力电机103和第二动力电机104驱动，方便利用第一输送板链101和第二输送板链102的转速差，对产品进行转向，使产品可以调整方向。
空箱滚筒输送线6顶部左侧的正面和背面均设置有第一阻挡机构8，空箱滚筒输送线6顶部中心处的正面和背面均设置有第二阻挡机构9，通过第一阻挡机构8和第二阻挡机构9的配合，方便将两件空预制箱方便挡在两装箱位上，提升装置的效率。
空箱滚筒输送线6的表面设置有宽度调节旋钮10，空箱滚筒输送线6的表面设置有长度调整螺杆11，通过宽度调节旋钮10和长度调整螺杆11的配合以便于对不同装置进行调整，适应不同长度和宽度的纸箱，保障提升装置的柔性。
隔板工位5的内腔通过活动轴活动连接有张紧轮12，张紧轮12的表面与第一同步带532的表面传动连接，通过张紧轮12的配合，方便对第一同步带532的张紧度进行调整，避免第一同步带532发生空转，无法带动同步轮533转动。
隔板工位5的内腔设置有高度调节旋钮13，高度调节旋钮13的另一侧活动连接有高度调节螺杆14，通过高度调节旋钮13和高度调节螺杆14的配合，以适应不同高度规格的纸箱，提高了设备的柔性。
整列输送线21支架的表面固定有弹簧15，弹簧15的另一侧固定于曲柄262的一侧，通过弹簧15的配合，降低了气缸的出力要求，及降低了气缸的缸径，节省结构空间，弹簧15起到缓冲作用，减少冲击和噪音。
具体使用时，操作者打开装置开关，然后纸箱通过纸箱入口输送线4将空纸箱输送至空箱滚筒输送线6上，然后利用隔板分离装置52将隔板料仓51内成叠的隔板分离成单个隔板，并将单个隔板翻转为水平状态，随后隔板吸取装置54将水平状态的隔板吸取、提升，然后驱动电机531带动第一同步带532转动，随后第一同步带532带动同步轮533转动，同时同步轮533带动第二同步带534转动，然后第二同步带534驱动移栽横梁535在第二导轨536的顶部滑动，移栽横梁535滑动驱使第三同步带537旋转，然后第三同步带537带动吸取装置54伸出和缩回，并将水平状态的隔板放置于撑箱机构7的空预制箱中，同时第二气缸71驱动转轴72转动，随后转轴带动第一撑叶板73旋转，同时第二撑叶板75通过直角传动箱74驱动进行旋转，然后第一撑叶板73和第二撑叶板75对纸箱顶部的上盖进行支撑，随后吸取装置54将隔板放置于空箱内，同时入口输送线将产品向右输送，同时第一输送板链101和第二输送板链102在第一动力电机103和第二动力电机104的驱动型转动，由于第一输送板链101和第二输送板链102转速不同，产品在入口输送线的顶部发生转动，对产品的位置进行调整，随后产品进入整列输送线21的顶部，此时此时整列输送线21上的产品为堆积状态，夹持机构24气缸伸出将产品夹住，缓冲机构25气缸伸出，此时便整列出了一定数量的产品，再由竖向移栽机构26将产品移栽至第一机器加载区22和第二机器加载区23之间，横向移栽机构27再将产品移栽至机器加载区，由机器人3将产品装入纸箱内。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，包括入口转向输送线(1)，其特征在于：所述入口转向输送线(1)的右侧设置有产品整列台(2)，所述产品整列台(2)包括整列输送线(21)、第一机器加载区(22)和第二机器加载区(23)，所述整列输送线(21)的表面分别设置有夹持机构(24)、缓冲机构(25)和竖向移栽机构(26)，所述第一机器加载区(22)和第二机器加载区(23)的顶部设置有横向移栽机构(27)，所述产品整列台(2)的两侧均设置有机器人(3)，所述机器人(3)的后方设置有纸箱入口输送线(4)，所述纸箱入口输送线(4)的后方从左至右均依次设置有隔板工位(5)，所述隔板工位(5)包括隔板料仓(51)、隔板分离装置(52)、隔板移栽机构(53)和吸取装置(54)，所述隔板料仓(51)位于隔板工位(5)的内腔，所述隔板分离装置(52)位于隔板料仓(51)的左侧，所述隔板移栽机构(53)位于隔板分离装置(52)的顶部，所述吸取装置(54)设置于隔板移栽机构(53)的表面，所述纸箱入口输送线(4)的右侧设置有空箱滚筒输送线(6)，所述空箱滚筒输送线(6)的顶部设置有撑箱机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，其特征在于：所述竖向移栽机构(26)包括第一气缸(261)，所述第一气缸(261)设置于整列输送线(21)的支架上，所述第一气缸(261)的活塞杆活动连接有曲柄(262)，所述曲柄(262)通过活动轴活动连接于整列输送线(21)的支架上，所述曲柄(262)的另一侧通过连接杆活动连接有第一滑块(263)，所述第一滑块(263)的表面固定有推料杆(264)，所述第一滑块(263)远离推料杆(264)的通槽滑动连接有第一导轨(265)，所述第一导轨(265)固定于整列输送线(21)的支架上。
3.根据权利要求1所述的一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，其特征在于：所述撑箱机构(7)包括第二气缸(71)，所述第二气缸(71)设置于空箱滚筒输送线(6)顶部支架的表面，所述第二气缸(71)的活塞杆活动连接有驱动转轴(72)，所述驱动转轴(72)表面的两侧均设置有第一撑叶板(73)，所述驱动转轴(72)表面的两侧均设置有直角传动箱(74)，所述直角传动箱(74)相向的一侧设置有第二撑叶板(75)。
4.根据权利要求1所述的一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，其特征在于：所述隔板移栽机构(53)包括驱动电机(531)，所述驱动电机(531)固定于隔板工位(5)的内腔，所述驱动电机(531)的输出轴固定有皮带轮，且皮带轮的表面传动连接有第一同步带(532)，所述第一同步带(532)的内腔传动连接有同步轮(533)，所述同步轮(533)通过活动轴活动连接于隔板工位(5)的内腔，所述同步轮(533)的另一侧传动连接有第二同步带(534)，所述第二同步带(534)的表面设置有移栽横梁(535)，所述移栽横梁(535)的底部滑动连接有第二导轨(536)，所述第二导轨(536)的底部固定有第三同步带(537)，所述吸取装置(54)设置于移栽横梁(535)的表面。
5.根据权利要求1所述的一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，其特征在于：所述入口转向输送线(1)包括第一输送板链(101)、第二输送板链(102)、第一动力电机(103)和第二动力电机(104)，所述第一输送板链(101)和第二输送板链(102)均转动于入口转向输送线(1)支架的表面，所述第一输送板链(101)和第二输送板链(102)分别通过第一动力电机(103)和第二动力电机(104)驱动。
6.根据权利要求1所述的一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，其特征在于：所述空箱滚筒输送线(6)顶部左侧的正面和背面均设置有第一阻挡机构(8)，所述空箱滚筒输送线(6)顶部中心处的正面和背面均设置有第二阻挡机构(9)。
7.根据权利要求1所述的一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，其特征在于：所述空箱滚筒输送线(6)的表面设置有宽度调节旋钮(10)，所述空箱滚筒输送线(6)的表面设置有长度调整螺杆(11)。
8.根据权利要求1所述的一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，其特征在于：所述隔板工位(5)的内腔通过活动轴活动连接有张紧轮(12)，所述张紧轮(12)的表面与第一同步带(532)的表面传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，其特征在于：所述隔板工位(5)的内腔设置有高度调节旋钮(13)，所述高度调节旋钮(13)的另一侧活动连接有高度调节螺杆(14)。
10.根据权利要求1所述的一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，其特征在于：所述整列输送线(21)支架的表面固定有弹簧(15)，所述弹簧(15)的另一侧固定于曲柄(262)的一侧。
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