JPH0811846A - 自動箸付け装置、テープ貼付機及び箸供給機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】従来手作業に頼っていた箸供給、テープ貼付及
び箸付けといった工程を機械化する。 【構成】搬送機１１〜２２によって箱Ｍが自動的に個別
に送られてくる。すると、テープクランプ３０がテープ
Ｔを把持し、その間、ホッパー７０より落下して個別化
された箸入り袋を回転ローラー８１にて反転させて、第
二スリット８０ａより落下する箸入り袋をアーム８２の
金具８５が受けとめる。そして、テープＴをブロック４
０が吸着し、ブロック４０とともにテープＴが箱Ｍに向
かって進行し、途中カッター６０にて切断された後、箸
入り袋Ｐを押し、アーム８２を揺動させながら箱Ｍの側
面に移動する。プッシュバー４５にて箸入り袋を介して
テープＴを箱Ｍの側面に押し付け、続いてブロック４０
の進行とともに板バネ４６，４７の力でテープＴの両端
を箱Ｍの上下面に固着させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動箸付け装置、テ
ープ貼付機及び箸供給機に関する。これら自動箸付け装
置、テープ貼付機及び箸供給機は、弁当箱のように蓋を
された箱の側面に、箸を包んだ箸袋を個別に供給した
り、粘着テープを貼って蓋を箱本体に固定したり、ある
いは箸袋を介して粘着テープを貼ることにより、蓋及び
箸袋を箱本体に固定する場合に好適に利用され得る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の工程は、すべて手作業で
行われている。すなわち、粘着テープを鋏又はテープホ
ルダーに付属のカッターで弁当箱の大きさに応じた適当
な長さに切断する。蓋をされた弁当箱の側面に箸袋を一
方の手で当て、その上から他方の手で適当な長さの粘着
テープを貼るという具合である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
すべて手作業によると、腕・手・首等の疲労、筋肉痛、
皮膚の荒れが生じるという問題があった。この発明の目
的は、従来手作業に頼っていた箸供給、テープ貼付及び
箸付けといった上記工程を機械化することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】その目的を達成するため
に、この発明の自動箸付け装置は、蓋をされた箱の側面
に、箸を包んだ箸袋を介して粘着テープを貼ることによ
り、蓋及び箸袋を箱本体に固定するものにおいて、箱を
搬送する搬送機、搬送中の箱に箸袋を供給する箸供給機
及びテープ貼付機を具備し、搬送機は、箱を搬送方向に
案内するレールと、レール上の箱を個別に順送りする可
動台とを備え、テープ貼付機は、前記レールの上方に固
定されて、ロール状に巻かれたテープを保持するテープ
ホルダーと、レールの横を昇降可能に固定され、テープ
ホルダーから取り出されたテープの先端を把持し得るテ
ープクランプと、箱に向かって水平方向に進退可能であ
って、テープクランプがテープを把持して下降した後
に、進行してテープの非粘着面を吸着し、テープを箱の
側面に押し付けるブロックと、ブロックのテープ吸着面
と相まってテープを切断し得るカッターとを備え、箸供
給機は、箸を包んだ箸袋を貯蔵するホッパーと、ホッパ
ーより落下した箸袋を一時的に滞留させる水平面を有す
る箸受け台と、箸受け台との間に箸袋が個別に通過し得
るだけの間隔をあけてその上方に固定された遮蔽板と、
箸受け台の下方に固定され、遮蔽板を通過した箸袋を通
す第一のスリット及びそれと異なる第二のスリットが形
成されたドラムと、前記各々のスリットと整合して箸袋
を収容する凹部が形成され、ドラム内を軸回りに摺動す
る回転ローラーと、第二のスリットより落下した箸袋を
受けるとともに、前記ブロックの進行時に箸袋がブロッ
クに押されることにより揺動し、箸袋を箱の側面に当て
るアームとを備え、アームによって箸袋を箱の側面に当
てた状態で、カッターで切断されたテープをブロックに
て箱に押し付けるようにしたことを特徴とする。

【０００５】同じく上記目的を達成するために、この発
明のテープ貼付機は、蓋をされた箱の側面に粘着テープ
を貼ることにより、蓋を箱に固定するものにおいて、ロ
ール状に巻かれたテープを保持するテープホルダーと、
箱の横を昇降可能に固定され、テープホルダーから取り
出されたテープの先端を把持し得るテープクランプと、
箱に向かって水平方向に進退可能であって、テープクラ
ンプがテープを把持して下降した後に、進行してテープ
の非粘着面を吸着し、テープを箱の側面に押し付けるブ
ロックと、ブロックのテープ吸着面と相まってテープを
切断し得るカッターとを備えたことを特徴とする。

【０００６】同じく上記目的を達成するために、この発
明の箸供給機は、箸を包んだ箸袋を貯蔵するホッパー
と、ホッパーより落下した箸袋を一時的に滞留させる水
平面を有する箸受け台と、箸受け台との間に箸袋が個別
に通過し得るだけの間隔をあけてその上方に固定された
遮蔽板と、箸受け台の下方に固定され、遮蔽板を通過し
た箸袋を通す第一のスリット及びそれと異なる第二のス
リットが形成されたドラムと、前記各々のスリットと整
合して箸袋を収容する凹部が形成され、ドラム内を軸回
りに摺動する回転ローラーと、第二のスリットより落下
した箸袋を受けるとともに揺動して所定の位置まで箸袋
を送るアームとを備えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

［テープ貼付機の作用］粘着面側を箱に向けてテープホ
ルダーからブロックの斜め上方に垂下するテープの先端
を、テープクランプが上昇して把持し、ブロックより下
位まで下降する。その後、ブロックが進行してテープの
非粘着面を吸着するとともにカッターと相まってテープ
を切断する。するとテープクランプがテープの先端を解
放する。ブロックが、切断されたテープを吸着しながら
カッターを避けて箱に向かって進行し、テープを箱の側
面に押し付けて貼る。

【０００８】ブロックが、その本体より箱に向かって上
下に分岐し、端面に吸引孔が設けられた分岐部と、分岐
の起点に箱に向かってブロック本体と相対的に往復動可
能に固定されたプッシュバーと、ブロック本体内部に配
備されてプッシュバーを付勢する弾性体とからなるもの
の場合、テープの非粘着面は、上側の分岐部端面に吸着
され、プッシュバーにて箱の側面に弾力的に押し付けら
れたときにブロックから簡単に離脱する。そして、テー
プは、箱の側面に付着する。

【０００９】ブロックの後方に、ブロック先端面がカッ
ターと当接し得るようにブロックを弾力的に押すプッシ
ュロッドが固定されている場合、ブロック先端面とカッ
ターとの接触圧が過大とならないので、テープ切断時に
カッター刃を損傷することがない。

【００１０】ブロックの上下の分岐部端部に、自由端が
分岐の起点を向くように板バネが固定されている場合、
カッターにて切断されたテープが、ブロックの進行とと
もに板バネによって蓋の上面及び箱本体の下面に押し付
けられるので、テープが確実に箱に付着する。板バネに
代えて上下の分岐部端部に、分岐部の内側に向かって気
体を噴出する噴出口が設けられている場合、噴出気体が
テープを押し付けて同様にテープを確実に付着させる。

【００１１】［箸供給機の作用］通常、箸袋は、１枚の
紙を二つ折りにし、折り線と対向する二つの長辺を糊付
けすることによって製作されている。従って、箸を包ん
だ箸袋をその短辺方向の断面で見た場合、箸の重心は、
箸袋の幾何学的中心よりも若干折り線よりに存在する。
従って、箸を包んだ箸袋を単にホッパーから落下させる
だけでは、箸袋の糊付け部分が上を向いてしまい、その
まま手作業又は機械で箱の側面に当てると体裁が悪い。

【００１２】この発明の箸供給機によれば、箸を包んだ
箸袋（以下、箸入り袋という。）を次のように反転させ
ることができる。すなわち、ホッパーより落下した箸入
り袋を箸受け台にて滞留させる。そして、遮蔽板を個別
に通過させた後、第一のスリットを経て回転ローラーの
凹部に収容する。回転ローラーをドラム内で軸回りに摺
動させ、箸入り袋を収容した凹部がドラムの第二のスリ
ットと整合する位置にきたところで回転ローラーを停止
すると、箸入り袋が糊付け部分を下にして第二のスリッ
トから出てくるのである。

【００１３】［自動箸付け装置の作用］この発明の自動
箸付け装置によれば、搬送機のレールが箱を搬送方向に
案内し、可動台が箱を個別に順送りする。特に、搬送機
が、レール及び可動台の他に、軸回りに回転して箱を送
る送りローラーと、送りローラーの先で上下動し、上昇
時に箱の先端と当接することにより箱を停止させるスト
ッパーと、ストッパーの先で搬送路に両側に配備されて
箱を移動させる無端チェーンとを備え、無端チェーンの
先で搬送路の両側にレールを配備したときは、次のよう
にして箱を順送りする。すなわち、前工程から運ばれて
きた箱が送りローラーの上に載ると、送りローラーの回
転により送られて進行しようとするが、ストッパーが上
昇して箱の先端面に当接することにより、箱を一時的に
停止させる。先行する他の箱がレール上に載せられたと
きに、ストッパーが下降して箱を無端チェーン上に送
る。そして、可動台が無端チェーンの間に入り、無端チ
ェーン上にある箱を持ち上げてレール上に載せる。この
とき、既にレール上にあって先行する他の箱も同時に可
動台によって持ち上げられた後、再びレール上に載せら
れ、搬送される。こうして箱が間欠的に順送りされるの
である。

【００１４】箱が搬送機によってテープ貼付機のブロッ
クと対向する位置に送られてくると、箸供給機によって
既述のように糊付け部分が下方を向いた箸入り袋が、箸
供給機のアームに支持されて箱の横で待機した状態にな
る。

【００１５】そこで、既述のようにテープ貼付機が作動
することにより、切断されたテープを吸着したブロック
が、その進行時にテープを介して箸入り袋を押す。それ
に伴って、アームが揺動し、箸入り袋が箱の側面に当た
る。こうしてブロックによってテープは、箸入り袋とと
もに箱に押し付けられ、付着する。

【００１６】

【実施例】

［自動箸付け装置の実施例の構成と搬送機の作用効果］
この発明の自動箸付け装置の実施例を図面とともに説明
する。図１は自動箸付け装置の正面図、図２は同じく右
側面図、図３は同じく平面図、図４は図１のＸＹ断面図
である。

【００１７】自動箸付け装置は、基本的に、弁当箱（以
下、単に「箱」という。）を搬送する搬送機、搬送中の
箱に箸袋を供給する箸供給機及びテープ貼付機を具備
し、正面からみて右から左（矢印方向）に搬送される間
に箸付けが行われるようにされている。

【００１８】搬送機は、駆動モーター１１と、搬送路の
両側に配備されて駆動モーター１１の駆動によって周回
運動し、箱Ｍを移動させるトップローラー付きコンベア
チェーン（以下、単に「無端チェーン」という。）１２
と、無端チェーン１２と連動して軸回りに回転すること
により、箱Ｍを無端チェーン１２に送る送りローラー１
３と、送りローラー１３と無端チェーン１２の間でスト
ッパー用シリンダー１４の力で上下動し、上昇時に箱Ｍ
の先端と当接することにより箱Ｍを停止させるストッパ
ー１５と、無端チェーン１２の先で搬送路の両側に配備
されて箱Ｍを搬送方向に案内するレール１６と、無端チ
ェーン１２上にあって停止もしくは移動中の箱Ｍを持ち
上げてレール１６上に載せるとともに、レール１６上を
先行する箱Ｍの底面を持ち上げて箱Ｍを個別に順送りす
る可動台１７と、レール１６に沿ってその両外側に配備
され、クランク２２ａの回転にともなってリンク２２ｂ
が幅方向に運動し、所定の幅でクランク２２ａを固定す
ることにより搬送路の幅を規制するガイド２２とからな
る。

【００１９】レール１６と可動台１７の関係を図５を参
照しながら詳述する。図５（Ａ）は、レール１６及び可
動台１７を示す正面図、図５（Ｂ）は同じく右側面図で
ある。レール１６は、搬送路の両側に平行して２本敷か
れている。可動台１７は、上面が衝立１７ａで第一区域
１７ｂから第三区域１７ｄの３つの区域に仕切られ、下
面がスライドユニット１８，１８にて平行度を保ちなが
ら上下シリンダー１９の力で上下動しうるようになって
いる。また、可動台１７は、上下シリンダー１９及びス
ライドユニット１８，１８とともに、水平シリンダー２
０の力でスライド軸２１，２１に案内されながら搬送方
向に水平移動しうるようになっている。なお、レール１
６の一側には、後述する箸供給機の要素であるアームが
揺動可能に固定されている。

【００２０】搬送機の作用を図６を参照しながら説明す
る。まず、図６（Ａ）は、箱Ｍ₂が送りローラー１３の
上でストッパー１５によって止められており、先行する
他の箱Ｍ₁が稼働中の無端チェーン１２（図示省略）上
に載せられ、その下に可動台１７が待機している状態を
示し、これを原点とする。図６（Ｂ）のように可動台１
７が上昇してその第一区域の主面で箱Ｍ₁を持ち上げ、
図６（Ｃ）のように左に水平移動すると、ストッパー１
５が同期して下降し、送りローラー１３の回転により送
られて箱Ｍ₂が無端チェーン１２上に載ろうとする。図
６（Ｄ）のように箱Ｍ₁がレール１６（図示省略）に載
せられ、箱Ｍ₂が無端チェーン１２に送られると、可動
台１７は一旦下降して右に水平移動するとともにストッ
パー１５は上昇し、図６（Ｅ）のように再び原点位置に
戻る。そして、図６（Ｂ）のように可動台１７が箱Ｍ₂
を持ち上げる。可動台１７が箱Ｍ₂を持ち上げる時期
は、通常、箱Ｍ₂がレール１６の摩擦抵抗によって停止
し、無端チェーン１２のトップローラーが空回りしてい
る最中であるが、無端チェーン上にて移動中であっても
良い。このとき、箱Ｍ₁も可動台１７の第二区域の主面
で持ち上げられ、箱Ｍ₂がレール１６に載せられるとき
に同時にレール１６の先方に載せられる。こうして、箱
Ｍが個別に順送りされる。尚、搬送中、箱は、その長寸
方向の中心線が搬送路の中央線と一致するようにガイド
２２にて幅方向の規制を受ける。

【００２１】［テープ貼付機の実施例の構成と作用効
果］この発明のテープ貼付機の実施例を図面とともに説
明する。図７（Ａ）はテープ貼付機のブロックの正面
図、図７（Ｂ）は同じく右側面図、図７（Ｃ）は同じく
平面図である。これら各図の形態は、それぞれ順に図
１、図４及び図３にも現れている。図８は、ブロックと
テープホルダー及びテープクランプとの位置関係を示す
右側面図、図９は、ブロックの鉛直方向断面図である。
図１０（Ａ）はテープ貼付機のカッターの正面図、図１
０（Ｂ）は同じく右側面図、図１０（Ｃ）は同じく平面
図である。図１０のこれら各図の形態は、それぞれ順に
図１、図４及び図３にも現れている。

【００２２】テープ貼付機は、前記ガイド２２を通り過
ぎたレール１６の上方に固定されて、ロール状に巻かれ
たテープＴを保持するテープホルダー２６と、テープホ
ルダー２６から取り出されたテープＴをレール１６に案
内するガイドローラー２７と、レール１６の横を上下シ
リンダー３１の力で昇降可能に固定され、テープホルダ
ー２６から取り出されたテープＴの先端を把持し得るテ
ープクランプ３０と、箱Ｍに向かって水平方向に進退可
能であって、図９とともに詳述するブロック４０と、図
１０とともに詳述するカッター６０とからなる。尚、本
例では、蓋及び箸袋の箱Ｍ本体への固定を確実にするた
め並びに作業効率を高めるために、これら各々の要素
は、搬送路の両側に対象に２組ずつ合計４組備えられて
いる。

【００２３】テープクランプ３０は、図８に示すように
２本の爪３２，３２が、その基端部で噛み合う歯車３
３，３３の軸を支点として同期して揺動することにより
開閉するようになっており、アンクランプシリンダー３
４のロッドが爪３２の基端を押すことにより開いてテー
プＴを解放し、基端部の歯車３３の下方に内在するコイ
ルバネ３５の復原力で閉じてテープＴを把持することが
できる。

【００２４】ブロック４０は、テープクランプ３０がテ
ープＴを把持して下降した状態にあるときに、ブロック
レール４１に案内されながらブロック用シリンダー４２
の力で進行してテープＴの非粘着面を吸着し、テープＴ
を箱Ｍの側面に押し付けるもので、図９に示すように、
その本体より箱Ｍに向かって上下に分岐した分岐部４０
ａ，４０ｂと、分岐の起点に箱Ｍに向かってブロック４
０本体と相対的に往復動可能に固定されたプッシュバー
４５と、ブロック４０本体内部に配備されてプッシュバ
ー４５を付勢するコイルバネ４３と、上下の分岐部４０
ａ，４０ｂ端部に、自由端が分岐の起点を向くように固
定された板バネ４６，４７とからなる。尚、上側分岐部
４０ａの端面には、真空ポンプ（図示省略）に通じる吸
引孔４０ｃが設けられている。そして、ブロック４０本
体の後方（箱Ｍと反対側）に、ブロック４０の上側分岐
部４０ａ先端面がカッター６０と当接し得るようにブロ
ック４０を弾力的に押すプッシュロッド４９が固定され
ている。これらブロック４０及びプッシュロッド４９
は、シフトシリンダー５０の働きにより、スライド軸５
１，５１に案内されて水平移動できるようになってい
る。

【００２５】プッシュバー４５は、ブロック４０本体内
部に部分的に挿入されていて、ブロック４０の後退時に
は、その先端が分岐部４０ａ，４０ｂの端面と同一鉛直
面内にあるが、ブロック４０が進行してその先端が箱Ｍ
側面と当接すると、対向するブロック４０のプッシュバ
ー４５とで箱Ｍを押し合って停止する。従って、ブロッ
ク４０本体のみがコイルバネ４３の復原力に抗して更に
進行するとともに、ブロック４０本体に固定されている
ピン５２にプッシュバー４５側面のストローク規制溝５
３が嵌合して進行方向に摺動し、ストローク規制溝５３
の先端がピン５２に達したときに、ブロック４０本体も
停止する。

【００２６】プッシュロッド４９は、ブロック４０後退
時にはコイルバネ５４の復原力に抗してブロック４０本
体の後端面に押されて後退し、電磁弁（図示省略）の作
用でブロック用シリンダー４２内を大気圧に解放したと
きに、コイルバネ５４の復原力に付勢されて前進し、ス
トッパー５５の端面がプッシュロッド本体の後端面５６
に当接したところで停止するとともに、ブロックの上側
分岐部４０ａの先端面が後述カッター６０刃の位置に来
る。ストッパー５５の内周にはロッド軸５７の外周と噛
み合うネジ切りが施され、そのネジ運動によってストッ
パー５５の位置を変えることができる。従って、ストッ
パー５５の位置を変えることによって、ストッパー５５
がプッシュロッド本体の後端面５６に当接するまでのス
トロークを調整することができ、その結果、ブロック４
０の上側分岐部４０ａ先端面とカッター６０刃との接触
圧を調整することができる。

【００２７】カッター６０は、ブロック４０のテープＴ
吸着面（上側分岐部４０ａ先端面）と相まってテープＴ
を切断し得る円形刃で、図１０に示すように、後退時の
ブロック４０の上側分岐部４０ａの先端面と対向する位
置で、鉛直方向の軸６１の回りに回転可能に設けられて
いる。

【００２８】次にテープ貼付機の作用を説明する。先
ず、ブロック４０は後退しており、テープクランプ３０
は下降した状態にある。そこへ箱Ｍが、例えば上記の搬
送機によってレール１６上を搬送され、レール１６両側
のブロック４０と対向する位置に来るまでの間に、テー
プクランプ３０が爪３２，３２を開きながら上昇し、テ
ープホルダー２６より垂下しているテープＴの先端を把
持して下降する（図８二点鎖線参照）。最下位まで下降
したところで、テープＴの非粘着面が、ブロック４０の
吸引孔４０ｃに引かれて上側分岐部４０ａの先端面に吸
着される。

【００２９】続いて、ブロック用シリンダー４２内の圧
力を解除すると、コイルバネの復原力に付勢されてプッ
シュロッド４９がブロック４０本体の後端面を押し、ス
トッパー５５にて規制されるところまでブロック４０が
進行する。その後、シフトシリンダー５０が働き、ブロ
ック４０がテープＴを吸着した状態で搬送方向に移動す
る。このとき、ブロック４０の上側分岐部４０ａ先端面
がカッター６０刃に接触し、ブロック４０の移動に連れ
られてカッター６０刃が廻るとともにテープＴを切断す
る。既述のようにブロック４０の上側分岐部４０ａ先端
面とカッター６０刃との接触圧が調整されているので、
刃が破損することがない。

【００３０】続いて、ブロック用シリンダー４２の働き
により、切断されたテープＴを吸着したままブロック４
０が箱Ｍに向かって進行する。プッシュバー４５がテー
プＴを介して箱Ｍの側面に当接するとともに先ず、テー
プＴの中間部が箱Ｍの側面に押し付けられる。更にブロ
ック４０が進行しようとすると、プッシュバー４５は、
箱Ｍを挟んで対向する他方のプッシュバー４５と押し合
って停止するが、ブロック４０本体は、コイルバネの復
原力に抗して進行し、それとともに上下の板バネ４６，
４７がそれぞれ箱Ｍの上下面を摺動し、板バネ４６，４
７と箱Ｍに挟まれたテープＴの上下端が箱Ｍに押し付け
られる（図９二点鎖線参照）。こうしてテープＴが箱Ｍ
に貼付される。

【００３１】尚、本例では、既述の通り、テープホルダ
ー２６、テープクランプ３０、ブロック４０及びカッタ
ー６０は、いずれも箱Ｍの片側に２組、合計４組配置さ
れているので、片側の１組のブロック４０が箱Ｍに向か
って進行中に、他の１組のテープクランプ３０がテープ
ホルダー２６からテープＴを取り出す操作を行ってお
り、作業効率が高められている。

【００３２】［箸供給機の実施例の構成と作用効果］こ
の発明の箸供給機の実施例を図面とともに説明する。図
１１は、箸供給機を示す、搬送方向に交差する鉛直方向
断面図である。この形態の輪郭は、図２にも部分的に現
れている。図１２は、箸供給機のアームの一部右側面図
である。

【００３３】箸供給機は、基本的に箸入り袋を個別化し
て取り出す手段、個別化された箸入り袋を反転させる手
段及び反転した箸入り袋を箱Ｍの側面に送る手段からな
り、いずれも前記レール１６の片側に配備されている。

【００３４】個別化手段は、上方に設置されて箸入り袋
を貯蔵するホッパー７０と、このホッパー７０の出口付
近に第一フィーダシリンダー７１の働きでホッパー７０
内を水平に往復動可能に固定された第一フィーダ７２
と、ホッパー７０下方に固定されて水平面及びその一端
に孔７３ａを有する第一箸受け台７３と、その孔７３ａ
よりもややホッパー７０よりの位置で第一箸受け台７３
との間に箸袋が個別に通過し得るだけの間隔をあけてそ
の上方に固定された遮蔽板７４と、第一箸受け台７３上
を第二フィーダシリンダー７５の働きでホッパー７０出
口から遮蔽板７４の位置まで往復動可能に固定された第
二フィーダ７６と、第一箸受け台７３の下方に固定され
水平面及びその一端に孔７７ａを有する第二箸受け台７
７と、第二箸受け台７７上を第三フィーダシリンダー７
８の働きで孔７３ａから孔７７ａの位置まで往復動可能
に固定された第三フィーダ７９とからなる。

【００３５】反転手段は、第二箸受け台７７の下方に固
定され箸袋を通す第一のスリット８０ａ及びそれと反対
側の第二のスリット８０ｂが形成されたドラム８０と、
これら各々のスリット８０ａ，８０ｂと整合して箸袋を
収容する凹部８１ａ，８１ｂが形成され、ロータリーア
クチュエータ（図示省略）の駆動力でドラム８０内を軸
回りに摺動する回転ローラー８１とからなる。

【００３６】送り手段は、図５（Ｂ）で示したように、
前記レール１６とテープクランプ３０の中間位置で箸を
支持し、下端部を支点として揺動可能に固定されたアー
ム８２と、アーム８２の中間部に連結してこれを外方に
付勢するコイルバネ８３と、アーム８２の上記支点より
も下方内側に突出するように固定され、コイルバネ８３
の復原力に付勢されて戻るアーム８２の慣性力を受けと
めるストッパー８４とからなる。これら送り手段は、上
記ドラム８０の直下の位置にある。そして、アーム８２
の上端には、断面「Ｊ」字形の金具８５が取り付けられ
ている。

【００３７】次に箸供給機の作用を説明する。既述のよ
うに通常、箸袋は、１枚の紙を二つ折りにし、折り線と
対向する二つの長辺を糊付けすることによって製作され
ている。従って、箸を包んだ箸袋をその短辺方向の断面
で見た場合、図１３（Ａ）に示すように箸の重心Ｇは、
箸袋Ｐの幾何学的中心Ｃよりも若干折り線Ｌよりに存在
する。従って、箸を包んだ箸袋Ｐを単にホッパー７０か
ら落下させるだけでは、箸袋の糊付け部分Ｋが上を向い
てしまい、そのまま手作業又は機械で箱Ｍの側面に当て
ると体裁が悪い。

【００３８】そこで、本例の箸供給機によれば、箸入り
袋Ｐを次のように反転させることができる。先ず、第一
フィーダ７２が図１１のそれの仮想線の位置まで移動し
てホッパー７０内の箸入り袋を適当量その出口から押し
出し、第一箸受け台７３に落下させる。落下した複数の
箸入り袋を第二フィーダ７９が図１１のそれの仮想線の
位置まで移動して遮蔽板７４に向かって押し、そのうち
の１個だけ遮蔽板７４の下を通過させて孔７３ａより第
二箸受け台７７に落とす。続いて、第三フィーダ７９が
図１１のそれの仮想線の位置まで移動してその箸入り袋
を第一スリット８０ａより回転ローラー８１の凹部８１
ａに落とす。このとき、箸入り袋の糊付け部分が図１３
（Ｂ）のように第三フィーダ７９側を向いているとき
は、箸の重心が第一スリット８０ａ上に来た途端に落下
する。逆に箸入り袋の糊付け部分が図１３（Ｃ）のよう
に反対側を向いているときは、糊付け部分が一旦第一ス
リット８０ａ上を通過し、箸の重心が第一スリット上に
来たところで落下する。いずれにしても箸入り袋は、糊
付け部分を上にして凹部に収納される。そして、回転ロ
ーラー８１が１８０°回転したところで、箸入り袋は、
第二スリットを通って落下し、糊付け部分を下にしてア
ーム８２の金具８５に受けとめられる。その後、前記ブ
ロック４０がテープＴを吸着した状態で箱Ｍに向かって
進行する際に、テープＴを介して箸入り袋Ｐを押す。す
ると図５（Ｂ）に仮想線で示すようにアーム８２がコイ
ルバネ８３の復原力に抗して揺動し、箸袋Ｐを箱Ｍの側
面まで送る。こうして箸入り袋の糊付け部分が常に下向
きになって箱Ｍの側面に当てられる。

【００３９】［自動箸付け装置の実施例の作用効果］こ
の発明の自動箸付け装置によれば、搬送機によって箱Ｍ
が自動的に個別に次々とテープ貼付機及び箸供給機の位
置まで送られてくる。すると、既述の通り、テープクラ
ンプ３０がテープＴを把持し、その間、箸供給機が、ホ
ッパー７０より落下して個別化された箸入り袋を回転ロ
ーラー８１にて反転させて、第二スリット８０ａより落
下する箸入り袋をアーム８２の金具８５が受けとめる。
そして、テープＴをブロック４０が吸着し、ブロック４
０とともにテープＴが箱Ｍに向かって進行し、途中カッ
ター６０にて切断された後、箸入り袋Ｐを押し、アーム
８２を揺動させながら箱Ｍの側面に移動する。プッシュ
バー４５にて箸入り袋を介してテープＴを箱Ｍの側面に
押し付け、続いてブロック４０の進行とともに板バネ４
６，４７の力でテープＴの両端を箱Ｍの上下面に固着さ
せる。こうして、人手によらず自動的に箸入り袋及び粘
着テープＴが箱Ｍに固着させる。従って、作業者の負担
が軽減される。

【００４０】−その他の例− （１）上記の搬送機の実施例では、可動台１７をシリン
ダーの働きで移動させたが、これに限らずピニオンラッ
ク等の他の動力伝達手段を用いてもよく、また、搬送機
全体を通常のローラーコンベアやバケットコンベアに代
えてもよい。更に箱Ｍは、可動台１７で持ち上げられる
のではなく、可動台１７上の衝立１７ａで押してレール
１６上に載せてもよい。

【００４１】（２）上記のテープ貼付機の実施例では、
切断されたテープＴの両端を箱Ｍの上下面に押し付ける
ために、板バネ４６，４７の弾性力を利用したが、これ
に限らず板バネに代えて例えば上下の分岐部端部４０
ａ，４０ｂに、分岐部の内側に向かって気体を噴出する
噴出口を設けてもよい。この場合、噴出気体がテープＴ
を押し付けて同様にテープＴを確実に付着させる。

【００４２】（３）上記の箸付け機の実施例では、ホッ
パー７０より落下した箸入り袋に第一箸受け台７３及び
第二箸受け台７７の２段階の水平ステップを経由させた
が、第一箸受け台７３の孔７３ａを小さくして、その孔
７７ａと第一スリット８０ａを直結することにより、第
二箸受け台７７を省略してもよい。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、箸供給、テープ貼付及
び箸付けを人手によらず自動的に且つ正確に行うことが
できる。従って、作業者の負担が軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の自動箸付け装置の正面図である。

【図２】実施例の自動箸付け装置の右側面図である。

【図３】実施例の自動箸付け装置の平面図である。

【図４】図１のＸＹ断面図である。

【図５】実施例の搬送機に用いるレール及び可動台を示
し、（Ａ）はその正面図、（Ｂ）はその右側面図であ
る。

【図６】実施例の搬送機の作用を示す説明図である。

【図７】実施例のテープ貼付機のブロックを示し、
（Ａ）はテープ貼付機のブロックの正面図、（Ｂ）は同
じく右側面図、（Ｃ）は同じく平面図である。

【図８】実施例のテープ貼付機の、ブロックとテープホ
ルダー及びテープクランプとの位置関係を示す右側面図
である。

【図９】ブロックの鉛直方向断面図である。

【図１０】実施例のテープ貼付機のカッターを示し、
（Ａ）はテープ貼付機のカッターの正面図、（Ｂ）は同
じく右側面図、（Ｃ）は同じく平面図である。

【図１１】実施例の箸供給機を示す、搬送方向に交差す
る鉛直方向断面図である。

【図１２】箸供給機のアームの一部右側面図である。

【図１３】箸を包んだ袋の重心と幾何学的中心との相違
に基づく箸入り袋の動きを示す断面図である。

【符号の説明】

１１〜２２ 搬送機の各要素 １１ 駆動モーター １２ トップローラー付きコンベアチェーン（無端チ
ェーン） １３ 送りローラー １４ ストッパー用シリンダー １５ ストッパー １６ レール １７ 可動台 １７ａ 衝立 １７ｂ 第一区域 １７ｃ 第
二区域 １７ｄ 第三区域 １８ スライドユニット １９ 上下シリンダー ２０ 水平シリンダー ２１ スライド軸 ２２ ガイド ２２ａ クランク ２２ｂ リンク ２６〜５７ テープ貼付機の各要素 ２６ テープホルダー ２７ ガイドローラー ３０ テープクランプ ３１ 上下シリンダー ３２ 爪 ３３ 歯車 ３４ アンクランプシリンダー ３５ コイルバネ ４０ ブロック ４０ａ 上側分岐部 ４０ｂ 下側分岐部 ４
０ｃ 吸引孔 ４１ ブロックレール ４２ ブロック用シリンダー ４３ コイルバネ ４５ プッシュバー ４６ 板バネ ４７ 板バネ ４９ プッシュロッド ５０ シフトシリンダー ５１ スライド軸 ５２ ピン ５３ ストローク規制溝 ５４ コイルバネ ５５ ストッパー ５６ プッシュロッド本体の後端面 ５７ ロッド軸 ６０ カッター ６１ カッターの回転軸 ７０〜８５ 箸供給機の各要素 ７０ ホッパー ７１ 第一フィーダシリンダー ７２ 第一フィーダ ７３ 第一箸受け台 ７３ａ 孔 ７４ 遮蔽板 ７５ 第二フィーダシリンダー ７６ 第二フィーダ ７７ 第二箸受け台 ７７ａ 孔 ７８ 第三フィーダシリンダー ７９ 第三フィーダ ８０ ドラム ８０ａ 第一スリット ８０ｂ 第二スリット ８１ 回転ローラー ８１ａ，８１ｂ 凹部 ８２ アーム ８３ コイルバネ ８４ ストッパー ８５ 金具 Ｍ 弁当箱 Ｔ テープ Ｐ 箸袋

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小泉 伸洋 京都府京都市南区久世東土川町350番地の 14 株式会社共立工機内 (72)発明者 出口 光久 京都府京都市南区久世東土川町350番地の 14 株式会社共立工機内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 蓋をされた箱の側面に、箸を包んだ箸袋
   を介して粘着テープを貼ることにより、蓋及び箸袋を箱
   本体に固定するものにおいて、箱を搬送する搬送機、搬
   送中の箱に箸袋を供給する箸供給機及びテープ貼付機を
   具備し、 搬送機は、箱を搬送方向に案内するレールと、レール上
   の箱を個別に順送りする可動台とを備え、 テープ貼付機は、前記レールの上方に固定されて、ロー
   ル状に巻かれたテープを保持するテープホルダーと、レ
   ールの横を昇降可能に固定され、テープホルダーから取
   り出されたテープの先端を把持し得るテープクランプ
   と、箱に向かって水平方向に進退可能であって、テープ
   クランプがテープを把持して下降した後に、進行してテ
   ープの非粘着面を吸着し、テープを箱の側面に押し付け
   るブロックと、ブロックのテープ吸着面と相まってテー
   プを切断し得るカッターとを備え、 箸供給機は、箸を包んだ箸袋を貯蔵するホッパーと、ホ
   ッパーより落下した箸袋を一時的に滞留させる水平面を
   有する箸受け台と、箸受け台との間に箸袋が個別に通過
   し得るだけの間隔をあけてその上方に固定された遮蔽板
   と、箸受け台の下方に固定され、遮蔽板を通過した箸袋
   を通す第一のスリット及びそれと異なる第二のスリット
   が形成されたドラムと、前記各々のスリットと整合して
   箸袋を収容する凹部が形成され、ドラム内を軸回りに摺
   動する回転ローラーと、第二のスリットより落下した箸
   袋を受けるとともに、前記ブロックの進行時に箸袋がブ
   ロックに押されることにより揺動し、箸袋を箱の側面に
   当てるアームとを備え、 アームによって箸袋を箱の側面に当てた状態で、カッタ
   ーで切断されたテープをブロックにて箱に押し付けるよ
   うにしたことを特徴とする自動箸付け装置。
2. 【請求項２】 搬送機が、レール及び可動台の他に、軸
   回りに回転して箱を送る送りローラーと、送りローラー
   の先で上下動し、上昇時に箱の先端と当接することによ
   り箱を停止させるストッパーと、ストッパーの先で搬送
   路に両側に配備されて箱を移動させる無端チェーンとを
   備え、無端チェーンの先で搬送路の両側にレールが配備
   され、可動台が無端チェーン上にある箱をレール上に載
   せ、箱を順送りするようにした請求項１に記載の自動箸
   付け装置。
3. 【請求項３】 蓋をされた箱の側面に粘着テープを貼る
   ことにより、蓋を箱に固定するものにおいて、ロール状
   に巻かれたテープを保持するテープホルダーと、箱の横
   を昇降可能に固定され、テープホルダーから取り出され
   たテープの先端を把持し得るテープクランプと、箱に向
   かって水平方向に進退可能であって、テープクランプが
   テープを把持して下降した後に、進行してテープの非粘
   着面を吸着し、テープを箱の側面に押し付けるブロック
   と、ブロックのテープ吸着面と相まってテープを切断し
   得るカッターとを備えたことを特徴とするテープ貼付
   機。
4. 【請求項４】 ブロックが、その本体より箱に向かって
   上下に分岐し、端面に吸引孔が設けられた分岐部と、分
   岐の起点に箱に向かってブロック本体と相対的に往復動
   可能に固定されたプッシュバーと、ブロック本体内部に
   配備されてプッシュバーを付勢する弾性体とからなる請
   求項３に記載のテープ貼付機。
5. 【請求項５】 ブロックの後方に、ブロック先端面がカ
   ッターと当接し得るようにブロックを弾力的に押すプッ
   シュロッドが固定されている請求項３又は４に記載のテ
   ープ貼付機。
6. 【請求項６】 上下の分岐部端部に、自由端が分岐の起
   点を向くように板バネが固定されている請求項４又は５
   に記載のテープ貼付機。
7. 【請求項７】 上下の分岐部端部に、分岐部の内側に向
   かって気体を噴出する噴出口が設けられている請求項４
   又は５に記載のテープ貼付機。
8. 【請求項８】 箸を包んだ箸袋を貯蔵するホッパーと、
   ホッパーより落下した箸袋を一時的に滞留させる水平面
   を有する箸受け台と、箸受け台との間に箸袋が個別に通
   過し得るだけの間隔をあけてその上方に固定された遮蔽
   板と、箸受け台の下方に固定され、遮蔽板を通過した箸
   袋を通す第一のスリット及びそれと異なる第二のスリッ
   トが形成されたドラムと、前記各々のスリットと整合し
   て箸袋を収容する凹部が形成され、ドラム内を軸回りに
   摺動する回転ローラーと、第二のスリットより落下した
   箸袋を受けるとともに揺動して所定の位置まで箸袋を送
   るアームとを備えたことを特徴とする箸供給機。