JP3521387B2 - 帯材包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、長手方向の両縁
部が糊付けされた短冊状の帯材を被包装物に帯掛けする
帯材包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、食品等を収納する容器や束ねられ
た複数の品物等の被包装物に、帯材を巻装して帯掛けす
る包装機は、短冊状に形成された帯材の両端縁部を被包
装物に巻装して重ね合わせた後で、加熱接着して帯掛け
することことが多く行なわれていた。一方、被包装物の
うち、特に食品等を収納する容器は、ポリ塩化ビニール
で形成されていることが多く、加熱接着する従来の方法
では、加熱部材が直接容器に当たるために、加熱温度に
よっては容器を損傷させてしまう虞があった。そのため
に、帯材の両縁部に糊付けを行なって、帯材を被包装物
に巻装した後で両縁部を貼りつけるようにして帯掛けす
る方法が知られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の糊付け
による帯掛けは、帯材を把持する部位に糊付けがされて
いるため、糊付け部位を把持した状態で被包装物に巻き
付けて帯掛けすることが困難であることから、一般的に
は手作業で行なわれることが多かった。そのために生産
性が向上できずにコストが高くなっていた。

【０００４】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、糊付けされた帯材を自動的に被包装物に帯掛けす
ることによって、生産性を向上して廉価なコストで生産
できる帯材包装機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明にかかわる帯材
包装機では、上記の課題を解決するために、以下のよう
に構成するものである。即ち、長手方向両縁部に糊付け
された短冊状の帯材を被包装物に帯掛けする帯材包装機
であって、前記帯材が切断装置で短冊状に切断された
後、前記帯材を前記被包装物の包装位置に搬送する帯材
搬送手段と、前記包装位置において、前記帯材の各糊付
け部位の内側でそれぞれ前記帯材を挟持しかつ回動可能
に軸支される上下一対のローラからなるローラ体と、前
記被包装物を、左右一対のローラ体に挟持された前記帯
材の下方から各ローラ体の上面を越える位置まで、前記
帯材を押し上げながら上方に移動する被包装物押上手段
と、前記被包装物の上昇端で、上昇端の位置にある前記
被包装物の下面に沿って移動する帯材端搬送手段と、前
記被包装物の上昇端で、前記被包装物を水平方向に移動
する被包装物搬送手段と、前記帯材端搬送手段と対向す
る位置に配置され、前記被包装物搬送手段で搬送された
被包装物を支持する被包装物支持手段と、を有して構成
され、前記被包装物が左右一対のローラ体に挟持された
帯材の下方から前記被包装物押上手段によって押し上げ
られた後、前記帯材端搬送手段の移動により前記帯材の
一方の縁部が、一方のローラ体から脱着されて前記被包
装物の下面に粘着され、その後、前記被包装物が、前記
被包装物搬送手段の駆動で前記被包装物支持手段に支持
されるように搬送されることによって、前記帯材の他方
の縁部が、他方のローラ体から脱着されて前記被包装材
の下面に粘着されるように構成されることを特徴とする
ものである。

【０００６】また好ましくは、前記帯材搬送手段が、切
断前の帯材を搬送する繰出搬送部と切断されて短冊状に
形成された帯材を搬送する本搬送部とを有し、切断前の
帯材と短冊状の帯材とが、いずれも帯材の両面を挟持す
るベルト手段によって行なわれることがよい。

【０００７】また、前記帯材端搬送手段が複数の並設さ
れた回動ローラを有し、前記帯材端搬送手段が前記帯材
の一方の縁部を搬送する際、前記回動ローラにより前記
被包装物を摺動可能に支持すればなお好ましい。

【０００８】さらに、前記被包装物搬送手段が、前記被
包装物の上面を押圧する弾性部材と、前記弾性部材を保
持する保持部材とを有し、前記弾性部材が前記被包装物
の上面を押圧するとともに、前記弾性部材が前記保持部
材に対して回転することにより、前記被包装物が前記被
包装物支持手段側に移動されることが望ましい。

【０００９】また、前記被包装物支持手段が複数の並設
された回動ローラを有し、搬送された前記被包装物を摺
動可能に支持されていればなおよい。

【００１０】また、前記切断手段が、切断前の帯材を切
断する一対のカッターと、前記一対のカッターを押圧可
能に形成する１個のカム部材と、を有し、前記カム部材
が、前記一対のカッターを切断前の帯材の搬送路に対し
て上方位置と下方位置との間を移動可能に作動するとと
もに、前記本搬送部の帯材入口側を開口可能に作動する
ように構成され、前記カム部材が前記一対のカッターを
前記上方の位置に移動させる際に、前記本搬送部の帯材
入口側を開口させて、前記切断前の帯材を前記本搬送部
の帯材入口内に挿入可能とし、前記カム部材が前記一対
のカッターを前記下方の位置に移動させる際に、前記本
搬送部の帯材入口側をまず下降させて前記切断前の帯材
を把持させ、その後、前記一対のカッターで前記切断前
の帯材を切断するように作動されていればよい。

【００１１】

【発明の効果】本発明の帯材包装機によれば、帯材搬送
手段で包装位置に搬送され、糊付け部位の内側で左右一
対のローラ体に、それぞれ両端を挟持された帯材は、被
包装物押上手段により、被包装物の上面を巻装するよう
に被包装物とともに上方に押し上げられる。これによっ
て、帯材の両縁部は、左右一対のローラ体で挟持されな
がら内方に向かって移動されて各ローラ体付近に接近す
る。

【００１２】この状態で帯材端搬送手段が、被包装物の
下面に沿って被包装物の側面から帯材の一方側を押し込
むことによって、帯材の一方の縁部が、挟持されていた
一方のローラ体から脱着され、さらに帯材端搬送手段の
移動によって被包装物の下面に粘着されることとなる。

【００１３】この際、帯材の一方の縁部が引っ張られる
ことによって、帯材の縁部を挟持している上下一対の各
ローラが回転するために、帯材の一方の縁部に付着され
ている糊付け部位がローラ体を抵抗なく挿通できること
から、帯材の一方の縁部は、上下一対の各ローラに粘着
されることなく容易にローラ体から脱着される。

【００１４】そして、帯材の一方の縁部を粘着した被包
装物が、ローラ体の上方の位置で被包装物支持手段側に
向かって移動されることによって、帯材は、被包装物支
持手段の上面に沿って案内されながら被包装物の下面に
巻き付けられ、それに伴って、帯材の他方の縁部が引っ
張られて前述と同様に他方のローラ体に粘着させること
なく他方のローラ体から脱着される。脱着された帯材の
他方の縁部は、被包装物がさらに移動されることによっ
て被包装物支持手段に案内されて、被包装物の下面に粘
着されることとなり、被包装物に帯掛けすることが可能
となる。

【００１５】従って、左右一対のローラ体に挟持された
帯材に対して、被包装物を順次移動するように駆動する
ことによって、自動化を容易に達成することが可能とな
り生産性を向上させることができる。

【００１６】また、切断前の帯材は、繰出搬送部におい
てベルト手段で帯材の両面を挟持されて搬送され、切断
装置で切断された短冊状の帯材は、本搬送部においてベ
ルト手段で帯材の両面を挟持されて搬送されるために、
短冊状の帯材を確実に左右一対のローラ体に挟持できる
ように搬送される。

【００１７】また、帯材端搬送手段は、上昇端に移動さ
れた被包装物の下面に沿って帯材の一方の縁部を搬送す
るとともに、搬送する際に複数の回動ローラで被包装物
を摺動可能に支持できることから、帯材端搬送手段の搬
送と同時に、被包装物を支持している被包装物押上手段
の支持を解除することによって、帯材の一方の縁部を容
易に粘着させることができる。しかも回動ローラの回転
により、帯材端搬送手段の搬送による被包装物への摩擦
抵抗は極めて小さいことから、帯材端搬送手段の移動の
際に被包装物を定位置に留めることができ、帯材の一方
の縁部を所定の位置に確実に粘着させることができる。

【００１８】さらに、被包装物が上昇されると被包装物
の上面が、被包装物搬送手段の弾性部材によって押圧さ
れ、この状態で弾性部材が保持部材に対して回転する
と、上面が押圧された被包装物は、弾性部材の回転方向
に沿って移動される。従って、被包装物の移動に伴っ
て、他方のローラ体に挟持されていた帯材の他方の縁部
が引っ張られることから、帯材の他方の縁部は、他方の
ローラ体から容易に脱着される。

【００１９】また、被包装物支持手段が回動ローラを有
することによって、被包装物搬送手段で移動される被包
装物は、回動ローラとの間で抵抗なく移動されて安定し
た作動を行なうことができる。

【００２０】さらに、切断前の帯材が、繰出搬送部から
本搬送部に搬送される際、本搬送部の帯材入口側は、カ
ム手段によって一対のカッターとともに上方に移動され
て、切断前の帯材を挿入できるよう作動されている。そ
して、帯材の先端部が本搬送部の帯材入口側に挿入され
ると、カム手段が作動されて本搬送部の帯材入口側を閉
じるように作動される。一方、カム手段によって切断前
の帯材の搬送路に対して上方位置に移動されているカッ
ターは、本搬送部の帯材入口側が切断前の帯材を把持し
た後で、帯材の搬送路より下方に移動するように作動さ
れる。そのため、カッターは本搬送部で把持されて緊張
状態を維持した帯材を切断することになることから、安
定した切断が確保できるとともに、本搬送部において切
断された短冊状の帯材を撓みなく把持して搬送すること
ができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。本形態の帯材包装機（以下、
本装置Ｍという）は、幅方向に沿ってミシン目が形成さ
れたロール状に巻装されたフィルムＦ０を繰り出して、
ミシン目に沿って切断した帯材としての短冊フィルムＦ
を、被包装物としてのプラスチック容器（以下、トレイ
Ｔという）に帯掛けするものであり、本装置Ｍは、図１
に示すように、機枠１と、機枠１に支持されるとともに
両縁部が糊付けされたロール状のフィルムＦ０を搬送部
１０に繰り出す繰出部３と、フィルムＦ０（または短冊
フィルムＦ）の両端を把持して間欠的に搬送する搬送部
１０と、搬送されたフィルムＦ０を短冊状に切断する切
断部５０と、切断部５０で切断された短冊フィルムＦを
トレイＴに帯掛けする包装部６０とから構成されてい
る。

【００２２】繰出部３は、ロール状のフィルムＦ０を送
り出し可能に配置する巻き芯４と、ガイドローラ７を介
して垂直方向に送り出されたフィルムＦ０を水平方向に
案内するガイドローラ８と、を有して構成されている。

【００２３】搬送部１０は、図２及び図４に示すよう
に、切断部５０まで搬送する繰出搬送部１１と切断され
た短冊フィルムＦを搬送する本搬送部３１とから構成さ
れている。

【００２４】繰出搬送部１１は、両端部下方に配置され
る左右一対の短駆動ベルト１２（１２Ｒ・１２Ｌ）と、
フィルムＦ０を間にして一対の短駆動ベルト１２の上方
で対向するように配置される左右一対の短フリーベルト
１３（１３Ｒ・１３Ｌ）と、各短駆動ベルト１２を駆動
する駆動ローラ１４（１４Ｒ・１４Ｌ）と、各短駆動ベ
ルト１２に巻装されて各短駆動ベルト１２と前後方向に
対向して配置される従動ローラ１５（１５Ｒ・１５Ｌ）
と、各短フリーベルト１３に巻装され各駆動ローラ１４
と各従動ローラ１５との上方にそれぞれ配置されるフリ
ーローラ１６、１６（１６Ｒ・１６Ｌ）と、図１に示す
ように、各駆動ローラ１４、各従動ローラ１５、各駆動
ローラ１４及び各従動ローラ１５を支持する左右一対の
支持ブラケット１７（１７Ｒ・１７Ｌ）、各フリーロー
ラ１６を支持する左右一対の支持ブラケット１８（１８
Ｒ・１８Ｌ）と、図４に示すように、各駆動ローラ１４
を間欠回転可能に駆動する駆動モータ１９（１９Ｒ・１
９Ｌ）と、を備えて構成されている。

【００２５】本形態の繰出搬送部１１では、各短駆動ベ
ルト１２Ｌ、各短フリーベルト１３は平ベルトで形成さ
れ、フィルムＦ０の縁部（糊付け部位でもよく、糊付け
部位の内側付近でもよい）を各短駆動ベルト１２と各短
フリーベルト１３で把持して搬送可能に構成され、ま
た、各駆動ローラ１４が繰出搬送部１１の出口側に配置
され、各従動ローラ１５は入口側に配置されている。さ
らに、各駆動モータ１９は後述の長尺支持部材２２に支
持されて各駆動ローラ１４とはそれぞれベルトで連結さ
れている。

【００２６】本搬送部３１は、図２及び図４に示すよう
に、繰出搬送部１１の前方（図１中、右方）で、繰出搬
送部１１から延長するように配置され、かつ包装部６０
を通過するために繰出搬送部１１より長尺状に構成され
ている。

【００２７】本搬送部３１は、繰出搬送部１１の各短駆
動ベルト１２及び各短フリーベルト１３と略同一直線上
に配置される左右一対の長駆動ベルト３２（３２Ｒ・３
２Ｌ）、左右一対の長フリーベルト３３（３３Ｒ・３３
Ｌ）と、各長駆動ベルト３２を駆動する駆動ローラ３４
（３４Ｒ・３４Ｌ）と、各長駆動ベルト３２に巻装され
て各長駆動ベルト３２と前後方向に対向して配置される
従動ローラ３５（３５Ｒ・３５Ｌ）と、各長フリーベル
ト３３に巻装され各駆動ローラ３４と各従動ローラ３５
との上方に配置されるフリーローラ３６・３６（３６Ｒ
・３６Ｌ）と、図１に示すように、各駆動ローラ３４、
各従動ローラ３５、各駆動ローラ３４及び各従動ローラ
３５を支持する左右一対の支持ブラケット３７（３７Ｒ
・３７Ｌ）、各フリーローラ３６・３６を支持する左右
一対の支持ブラケット３８（３８Ｒ・３８Ｌ）と、図４
に示すように、各駆動ローラ３４を間欠回転可能に駆動
する駆動モータ３９（３９Ｒ・３９Ｌ）と、を備えて構
成されている。

【００２８】さらに、長フリーベルト３３を支持する左
右一対の支持ブラケット３８は、図５〜６に示すよう
に、各支持ブラケット３８の入口側で、入口側のフリー
ローラ３６を支持する入口部３８１（３８１Ｒ・３８２
Ｌ）が、各支持ブラケット３８の本体部３８２（３８２
Ｒ・３８２Ｌ）に対して、上方に回動するように二体で
構成されている。各入口部３８１は、後述するカムで駆
動される搬送入口部駆動機構によって、開閉可能に駆動
される。

【００２９】そして、繰出搬送部１１から繰り出される
帯材Ｆ０の先端部が本搬送部３１に搬送されるときに
は、左右一対の入口部３８１がそれぞれ入口側のフリー
ローラ３６を伴って上方に移動され、帯材Ｆ０が開口さ
れている左右一対の長駆動ベルト３２と長フリーベルト
３３間に挿入されると、左右一対の入口部３８１は閉じ
て長駆動ベルト３２と長フリーベルト３３とで帯材Ｆ０
を把持するように作動される。

【００３０】本形態の本搬送部３１においても、各長駆
動ベルト３２、各長フリーベルト３３は平ベルトで形成
され、フィルムＦ０の縁部（糊付け部位以外の内側また
は外側付近でもよい）を各長駆動ベルト３２と各長フリ
ーベルト３３で把持して搬送可能に構成され、また、各
駆動ローラ３４が本搬送部３１の出口側に配置され、従
動ローラ３５は入口側に配置されている。さらに、各駆
動モータ３９は後述の長尺支持部材２２に支持されて各
駆動ローラ３４とはそれぞれベルトで連結されている。

【００３１】また、繰出搬送部１１と本搬送部３１に
は、図２に示すように、フィルムＦ０（または短冊フィ
ルムＦ）の幅に合わせて前後方向に左右一対の短駆動ベ
ルト１２（短フリーベルト１３）間、左右一対の長駆動
ベルト３２（長フリーベルト３３）間の幅を調整する幅
調整部２１が設けられている。幅調整部２１は、左右一
対の短駆動ベルト１２（または短フリーベルト１３）間
と長駆動ベルト３２（長フリーベルト３３）間が、搬送
部１０の搬送方向中心線に対して、それぞれ前後方向に
相対向して移動できるものであれば、特にその構成を限
定するものではない。

【００３２】実施形態では、一端が一対の支持ブラケッ
ト１７（または１８）に支持され、他端が一対の支持ブ
ラケット３７（または３８）の先端部に支持された左右
一対の長尺支持部材２２（２２Ｒ・２２Ｌ）を備えてい
る。一対の長尺支持部材２２には、それぞれ支持ブロッ
ク２３（２３Ｒ・２３Ｌ）、２４（２４Ｒ・２４Ｌ）が
装着され、各支持ブロック２３、２４をねじ対偶で挿通
するねじシャフト２５（２５Ｒ・２５Ｌ）、２６（２６
Ｒ・２６Ｌ）が機枠１に支持されて配置されている。

【００３３】左右一対のねじシャフト２５Ｒと２５Ｌと
は、中央部でハウジング２８で連結され、それぞれハン
ドル２７（２７Ｒ・２７Ｌ）で操作されて幅調整を行な
うように構成されている。

【００３４】また、左右一対のねじシャフト２６Ｒと２
６Ｌとは中央部でハウジング２９で連結され、ねじシャ
フト２６Ｒはねじシャフト２５Ｒと図示しないチェーン
・スプロケットで連結されてねじシャフト２５Ｒの回転
と同時に回転され、ねじシャフト２６Ｌは、ねじシャフ
ト２５Ｌと図示しないチェーン・スプロケットで連結さ
れてねじシャフト２５Ｌの回転と同時に回転される。

【００３５】切断部５０は、繰出搬送部１１と本搬送部
３１との間でフィルムＦ０をミシン目に沿って２か所で
切断するように構成され、図７〜８に示すように、カッ
ター５１（５１Ｒ・５１Ｌ）と、一対の長尺支持部材２
２の外方で長尺支持部材２２に支持されてカッター５１
を支持する支軸５２（５２Ｒ・５２Ｌ）と、カッター５
１をフィルムＦ０のミシン目に当てるようにカッター５
１を押圧するカム５３と、を備えて構成されている。

【００３６】各カッター５１は、支軸５２に回動可能に
支持される支持部５１１と、カム５３に押圧される背部
５１２を有し支持部５１１から長フリーベルト３３を跨
いで長フリーベルト３３の内側に向かって屈折されるレ
バー部５１３と、レバー部５１３の先端でフィルムＦ０
を切断する刃部５１４と、を有して形成され、刃部５１
４がカム５３によってフィルムＦ０の上方から下方に向
かって揺動するように装着されている。

【００３７】カム５３は、回動軸５４に対して偏心した
位置に装着されて一対のカッター５１の背部５１２を押
圧できるように長尺円柱状に形成されている。そして回
動軸５４の一端には図示しない駆動モータが連結されて
いる。従って、回動軸５４を中心にカム５３が回転する
することによって、カム５３の外周面がカッター５１の
背部５１２を押圧してカッター５１を下方位置に移動さ
せる。なお、カッター５１は図示しない捩りコイルばね
によってカム５３を押圧するように付勢されている。そ
のため、刃部５１４が上方に移動する際には、カッター
５１の背部５１２は、捩りコイルばねの作用でカム５３
に付勢されて当接された状態にある。

【００３８】さらに、カム５３は、支持ブラケット３８
の左右一対の入口部３８１に連結される搬送入口部駆動
機構４０を駆動する。左右一対の搬送入口部駆動機構４
０（４０Ｒ・４０Ｌ）は、図５〜６に示すように、一対
の各長尺支持部材２２（２２Ｒ・２２Ｌ）に立ち上がる
ように支持された固定レバー４１（４１Ｒ・４１Ｌ）
と、各固定レバー４１の上部に一端が軸支されて揺動可
能な揺動アーム４２（４２Ｒ・４２Ｌ）と、一端が各揺
動アーム４２に連結され他端が本搬送部３８の各入口部
３８１（３８１Ｒ・３８１Ｌ）に連結された連結レバー
４３（４３Ｒ・４３Ｌ）と、各長尺支持部材２２に一端
が掛着され他端が揺動アーム４２に掛着されて、揺動ア
ーム４２を下方に付勢するコイルばね４４（４４Ｒ・４
４Ｌ）と、を有し、各揺動アーム４２の先端部がコイル
ばね４４によってカム５３の上面を押圧するように構成
されている。

【００３９】そして、支持ブラケット３８の一対の入口
部３８１が上方の位置にあるときには、カム５３の頂点
５３１（軸心との最長位置）は上昇位置（図５における
Ｘ１の位置）にあり、カッター５１の刃部５１４、揺動
アーム４２の先端部は上方位置にあり、入口部３８１は
開口状態を示している。カム５３が回転して、頂点５３
１が中央位置（図５におけるＸ２の位置）にあるときに
は、揺動アーム４２の先端部は下降し支持ブラケット３
８の入口部３８１を閉じてフィルムＦ０を把持する。こ
の際、カッター５１はフィルムＦ０の上方に位置して切
断する直前にある。カム５３の頂点５３１が下方位置
（図５におけるＸ３）に達すると、カッター５１の刃部
５１４がさらに下降してフィルムＦ０を切断する。そし
て、揺動アーム４２は、図５におけるＸ２の位置に留ま
っている。

【００４０】なお、それぞれのカッター５１は、搬送部
１０の幅調整部２１の操作で搬送部１０の幅方向の調整
移動に伴って位置調整される。

【００４１】包装部６０は、本搬送部３１で搬送された
短冊フィルムＦを、長駆動ベルト３２Ｒ・３２Ｌ及び長
フリーベルト３３Ｒ・３３Ｌより内側で挟持する左右一
対のローラ体６１（６１Ｒ・６１Ｌ）と、左右一対のロ
ーラ体６１で挟持された短冊フィルムＦの下方で、搬送
されたトレイＴを支持するトレイ押上部７０と、左右一
対のローラ体６１で挟持された短冊フィルムＦの上方に
配置されたトレイ搬送部９０と、トレイ搬送部９０と各
ローラ体６１との間に配置されるフィルム端搬送部７
５、トレイ支持部８０と、を備えて構成されている。

【００４２】各ローラ体６１は、図９〜１０に示すよう
に、短冊フィルムＦの搬送方向に軸心を有して短冊フィ
ルムＦの両端を挟持して配置され、上下一対の上下ロー
ラ６２（６２Ｒ・６２Ｌ）・６３（６３Ｒ・６３Ｌ）か
ら構成されている。左右一対の上ローラ６２には、外周
面にウレタンコーティングが施され、左右一対の下ロー
ラ６３には、外周面にテフロン（登録商標）加工がなさ
れている。そして、各上ローラ６２は本搬送部３１の上
側の支持ブラケット３８の内側面にブラケット６８（６
８Ｒ・６８Ｌ）を介して軸６４に回動可能に支持され、
各下ローラ６３は下側の支持ブラケット３７の内側面に
ブラケット６９（６９Ｒ・６９Ｌ）を介して軸６５に回
動可能に支持されている。さらに各ローラ６２・６３は
搬送されてきた短冊フィルムＦを挟持しやすいように、
両端部が中央部に対して小径となるようなテーパ１６１
状に形成されている。

【００４３】また、各上ロール６２の前方（図１中右方
向）には、各上ロール６２の前端面を付勢するコイルば
ね６６（６６Ｒ・６６Ｌ）が軸６４に外嵌して配置され
ることによって、上ロール６２の回動を規制して、脱着
される短冊フィルムＦに張力を付与している。

【００４４】トレイ押上部７０は、トレイＴの下面を支
持する複数の突き上げピン７１と突き上げピン７１を装
着する昇降可能な支持台７２とを有して構成されてい
る。突き上げピン７１は、図３に示すように、軸部７１
ａ、軸部７１ａに対してフィルムＦの搬送方向と直交す
る方向に屈折可能に装着される支持部７１ｂとを有し、
支持部７１ｂがトレイＴを支持している状態でフィルム
端搬送部７５がフィルム搬送路側に向かって移動するこ
とにより、フィルム端搬送部７５の押圧で屈折されて、
トレイＴの支持をフィルム端搬送部７５に受け渡すこと
になり、フィルム端搬送部７５の押圧解除で、図示しな
いばねによって元の位置に復帰するように構成されてい
る。

【００４５】また、本形態においては、図２に示すよう
に、複数の突き上げピン７１はフィルム搬送方向に５
列、フィルム搬送方向と直交する方向に４列に配置さ
れ、各突き上げピン７１のうち、フィルム搬送方向と直
交する方向に配置された２個の突き上げピン７１、７１
を、支持台７２に装着されたＬ形ブラケット７２ａで支
持するようにしている。従って、２個づつの突き上げピ
ン７１を支持するＬ形ブラケット７２ａは、前部で１０
個配置されることになる。そして、各Ｌ形ブラケット７
２ａを２集団にまとめ、各集団ごと昇降可能に構成する
ことによって、トレイＴの大きさが変わっても、いずれ
かの集団あるいは両集団を昇降させることができる。

【００４６】一方、図３に示すように、トレイＴの上昇
端において、トレイＴの下面と各ローラ体６１との間
に、一方の側（搬送方向に沿って右側）にはフィルム端
搬送部７５が、短冊フィルムＦの搬送路に向かって移動
可能に配置され、他方の側（搬送方向に沿って左側）に
は機枠１に支持されたトレイ支持部８０が固着されてい
る。そして、フィルム端搬送部７５の上方には、機枠１
に支持され短冊フィルムＦの搬送方向に直交して配置さ
れた一対のガイドレール８１、８１上に支持されたブラ
ケット８５を介して、トレイ搬送部９０を駆動する駆動
モータ９４とフィルム端搬送部７５を移動させる駆動モ
ータ８６とが配置されている。

【００４７】トレイ搬送部９０は、図３及び図１１に示
すように、トレイＴの上面を押圧する弾性ベルト９１
と、弾性ベルト９１を巻装して回転可能に支持する駆動
プーリ９２・従動プーリ９３と、駆動プーリ９２を回転
させる駆動モータ９４と、トレイＴの上昇で弾性ベルト
９１を上昇させるリンク機構９６と、を備えて構成され
ている。なお、駆動プーリ９２と従動プーリ９３とは駆
動プーリ９２の支持軸９２ａ、従動プーリ９３の支持軸
９３ａの各両端部を支持する一対の連結プレート９５、
９５で連結されている。

【００４８】弾性ベルト９１は、厚みの厚いスポンジ部
材を水平方向に離れて配置された駆動プーリ９２・従動
プーリ９３との外周面を巻装するように形成され、駆動
プーリ９２の回転により駆動プーリ９２と従動プーリ９
３との周りを回転する。そして、トレイＴの上昇に伴っ
て、リンク機構９６で上方に移動されるとともに、トレ
イＴの上昇端の位置では、弾性ベルト９１の下面がトレ
イＴの上面を押圧し、弾性ベルト９１の回動でトレイＴ
を、機枠１に固着されたトレイ支持部８０に向かって搬
送するように構成されている。

【００４９】リンク機構９６は、駆動モータ９４の駆動
軸９４ａと駆動プーリ９２の支持軸９２ａを連結する第
１リンク９７と、駆動モータ９４の上部枢支部と一方の
連結プレート９５に支持されて上方に延設された縦プレ
ート９８に枢着して連結する第２リンク９９と、を有し
て平行４節リンク機構を構成している。そのため、弾性
ベルト９１がリンク機構９６によって昇降される際、弾
性ベルト９１の下面は、常に水平面を保持している。ま
た、駆動モータ９４の駆動軸９４ａと駆動プーリ９２を
連結する駆動ベルト１００は、駆動プーリ９２の側面に
形成されたフランジ部９２ｂを回転するように取り付け
られ、駆動ベルト１００の回転は、駆動プーリ９２を支
持軸９２ａの周りを回転させることになる。

【００５０】フィルム端搬送部７５は、図２〜３に示す
ように、短冊フィルムＦの搬送方向と同方向に向かって
配置されている複数のフリーローラ７６と、並設された
複数のフリーローラ７６の両端部を支持する連結枠７７
と、連結枠７７に装着される走行ガイド７８と、を備え
ている。走行ガイド７８は、機枠１に支持された一対の
ガイドレール８１、８１上を摺動可能に形成されるとと
もに、駆動モータ９４と隣接された駆動モータ８６に連
結される連結部７９と、を備えている。

【００５１】そして、複数のフリーローラ７６のうち、
短冊フィルムＦ側に向かって走行する最先端のフリーロ
ーラ（図３中、左端のフリーローラ）７６Ａは、トレイ
Ｔから垂下されている短冊フィルムＦをトレイＴの下面
に沿って押し出す役目を果たしている。従って、フィル
ム端搬送部７５がフィルム搬送路に向かって搬送される
と、フリーローラ７６Ａが短冊フィルムＦを押し出すこ
とによって、短冊フィルムＦの一方の縁部を一方のロー
ル体６１Ｌから脱着させて縁部をトレイＴの下面に粘着
させる。

【００５２】このフィルム端搬送部７５の移動の際、ト
レイ押上部７０の突き上げピン７１は、フリーローラ７
６Ａに押圧されて、フィルム端搬送部７５の搬送方向に
沿って傾倒され、トレイＴの下面を支持している突き上
げピン７１に変わって複数のフリーローラ７６がトレイ
Ｔの下面を支持することになる。

【００５３】トレイ支持部８０は、図２〜３に示すよう
に、機枠１に支持された一対のガイドレール８１、８１
に固着され、短冊フィルムＦの搬送方向と同方向に向か
って配置された複数のフリーローラ８２と、複数のフリ
ーローラ８２の両端部を支持する連結枠８３、８３とを
有して構成され、トレイ搬送部９０で搬送されたトレイ
Ｔを複数のフリーローラ８２で支持するように構成され
ている。

【００５４】また、複数のフリーローラ８２のうち、フ
ィルム端搬送部７５のフリーローラ７６Ａと対向してい
るフリーローラ（図３中における右端のフリーローラ）
８２Ａは、搬送されたトレイＴから垂下された短冊フィ
ルムＦを、トレイＴの下面に沿って当接させる役目を果
たしている。従って、フリーローラ８２Ａは短冊フィル
ムＦの一方の縁部をロール体６１Ｒから脱着して、トレ
イＴの下面に粘着するように案内することとなる。

【００５５】次に、上記のように構成された本装置の作
用を、主に、図１２〜１８に基づいて説明する。

【００５６】ロール状に巻装されたフィルムＦＯから繰
り出されたフィルム始端部が繰出搬送部１１で把持され
るようにセットされると、繰出搬送部１１の左右一対の
駆動モータ１９が作動されてフィルムＦ０を把持した一
対の短駆動ベルト１２と短フリーベルト１３とが、フィ
ルムＦ０を本搬送部３１側に向かって搬送する。この駆
動モータ１９の作動と同時に、本搬送部３１の駆動モー
タ３９、巻き芯部４の駆動モータ等が作動され、フィル
ムＦ０は間欠的に搬送される。

【００５７】フィルム始端部が、繰出搬送部１１から受
け渡されて本搬送部３１の一対の長駆動ベルト３２、長
フリーベルト３３で把持され包装部６０側に向かって１
ピッチ分送り出されると、繰出搬送部１１と本搬送部３
１で両端が把持されたフィルムＦ０は、ミシン目に沿っ
て切断装置５０のカッター５１で切断される。この切断
タイミングは前述の通り、本搬送部３１の左右一対の入
口部３８１がフィルムＦ０を把持した後で行なわれる。
切断されて短冊状に形成された短冊フィルムＦは、本搬
送部３１の一対の長駆動ベルト３２、一対の長フリーベ
ルト３３で把持されて、包装位置Ｐまで搬送される。包
装位置Ｐにおいては、それぞれ長駆動ベルト３２・長フ
リーベルト３３の内側に配置されている左右一対のロー
ラ体６１で挟持される。

【００５８】この際、短冊フィルムＦを挟持しているロ
ーラ体６１の上下一対のローラ６２・６３は入口部がテ
ーパ１６１状に形成されているため、長駆動ベルト３２
と長フリーベルト３３とで把持された短冊フィルムＦ
は、図１２に示すように、上下ロール６２・６３間にス
ムーズに挿入される。なお、各上ロール６２は、コイル
ばね６４で前端面が付勢されているため、その回転が規
制されて短冊フィルムＦを抜けにくく保持している。こ
れによって、短冊フィルムＦにかかる張力を調整してい
る。

【００５９】短冊フィルムＦが一対のロール体６１で挟
持されると、図１３に示すように、挟持されている短冊
フィルムＦの下方で、搬送されて待機されているトレイ
Ｔが、駆動モータの作動により作動される突き上げピン
７１の上昇とともに、短冊フィルムＦに向かって上昇
し、さらに短冊フィルムＦの中央部を押し上げながら上
昇する。

【００６０】一方、両端を挟持されている短冊フィルム
Ｆの上方には、弾性ベルト９１が、その下面をトレイ支
持部８０に支持されて配置されている（図１２）。上昇
されたトレイＴの上面は、短冊フィルムＦを巻装した状
態で、弾性ベルト９１の下面を押圧すると、弾性ベルト
９１の下面は、トレイＴの上面に食い込まれながら、ト
レイＴとともにリンク機構９６により支持されて平行を
保ちながら上昇されトレイ支持部８０から離れる。トレ
イＴが左右一対のローラ体６１の上面を越えた位置に達
すると、トレイＴは複数の突き上げピン７１と下面が食
い込まれた弾性ベルト９１とで上下面が支持されて、そ
の上昇が停止される。

【００６１】そして、この状態では、図１３に示すよう
に、短冊フィルムＦは両縁部が内方に引っ張られて、把
持されていた一対の長駆動ベルト３２・長フリーベルト
３３から脱着され、一対のローラ体６１の外側に僅かに
はみ出た位置に移動された状態で一対のローラ体６１に
挟持され、中央部が上方に押し上げられてトレイＴの上
面と両側面を巻装している。

【００６２】その後、図１４に示すように、トレイＴの
下面に沿ってフィルム端搬送部７５のフリーローラ７６
が駆動モータ８６によって、フィルム搬送路外からフィ
ルム搬送路内に向かって移動されると、移動する最先端
のフリーローラ７６ＡがトレイＴの一方の側面を巻装し
ている短冊フィルムＦをトレイＴの下面に沿って押し込
む。フリーローラ７６Ａによって押し込まれる側の短冊
フィルムＦの一方の縁部は、さらに引っ張られることに
より、図１５に示すように、ローラ体６１Ｌから脱着さ
れ、トレイＴの下面に粘着される。

【００６３】フィルム端搬送部７５が移動されてトレイ
Ｔの下面を支持する位置に達すると、それまでトレイＴ
の下面を支持していた突き上げピン７１が搬送方向に沿
って傾倒され、トレイＴは、突き上げピン７１に代わっ
てフィルム端搬送部７５の複数のフリーローラ７６で支
持されることになる。

【００６４】なお、図１４に示す状態においては、短冊
フィルムＦの縁部、つまり糊付け部位はローラ体６１Ｌ
に挟持された位置にあるものの、短冊フィルムＦの縁部
が引き出されることによって上下ローラ６２Ｌ・６３Ｌ
が、コイルばね６６Ｌの付勢力に抗して軸６４・６５に
対して回転するため、縁部は各ローラ６２Ｌ・６３Ｌに
粘着することなくローラ体６１Ｌから脱着される。

【００６５】なお、左右の一対の上ローラ６２に付勢し
ているコイルばね６４の押圧力は、短冊フィルムＦの搬
送方向に向かって右側の上ローラ６２Ｒより左側の上ロ
ーラ６２Ｌに付勢する押圧力を僅かに大きく設定してお
くことが、短冊フィルムＦの右側縁部が先にローラ体６
１Ｌから脱着するために望ましい。

【００６６】次に、図１５に示すようにトレイＴの下面
に短冊フィルムＦの一方の縁部が粘着されると、駆動プ
ーリ９２が駆動モータ９４により回転される。そして、
それに伴って、弾性ベルト９１が駆動プーリ９２と従動
プーリ９３の外周面に沿って回転されるため、弾性ベル
ト９１に押圧されているトレイＴが、短冊フィルムＦの
一方の縁部を粘着した状態で、トレイ支持部８０に向か
って移動される。この移動の際、トレイＴの下面はフィ
ルム端搬送部７５のフリーローラ７６及びトレイ支持部
８０のフリーローラ８２上を転動することになり、抵抗
なくスムーズに所定位置に搬送される。

【００６７】そして、トレイＴの移動にともない、図１
６に示すように、他方のローラ体６１Ｒに挟持されてい
る短冊フィルムＦの他方の縁部は引っ張られることによ
ってローラ体６１Ｒから脱着し、図１７に示すように、
トレイＴがさらに移動すると、短冊フィルムＦの縁部
は、トレイ支持部８０のフリーローラ８２Ａで案内され
ながら、トレイＴの下面に沿って移動され、トレイＴの
下面に粘着されている一方の縁部と重合された位置で粘
着される。この他方の縁部のトレイＴ下面への粘着位置
は、特に限定するものではなく、すでに粘着されている
一方の縁部と重合しない位置でもよい。

【００６８】なお、短冊フィルムＦの他方の縁部がロー
ラ体６１Ｒから脱着される際においても、短冊フィルム
Ｆの糊付け部位はローラ体６１Ｒに挟持された位置にあ
るものの、短冊フィルムＦの縁部が引き出されることに
よって上下ロール６２Ｒ・６３Ｒが、コイルばね６６の
付勢力に抗して軸６４・６５に対して回転するため、縁
部は各ローラ６２Ｒ・６３Ｒに粘着することなくローラ
体６１Ｒから脱着される。

【００６９】そして、図１８に示すようにトレイ支持部
８０からトレイＴを取り出すことによって、１個のトレ
イＴの帯掛け作業が終了する。

【００７０】上述のように、本搬送部３１で包装位置Ｐ
に搬送され、糊付け部位の内側で各ローラ体６１に、そ
れぞれ両端を挟持された短冊フィルムＦは、トレイ押上
部７０により、トレイＴの上面を巻装するようにトレイ
Ｔとともに上方に押し上げられる。これによって、短冊
フィルムＦの両縁部は、内方に向かって移動されて各ロ
ーラ体６１で挟持される。

【００７１】この状態でフィルム端搬送部７５が、トレ
イＴの下面に沿ってトレイＴの側面から短冊フィルムＦ
の一方側を押し込むことによって、短冊フィルムＦの一
方の縁部が、挟持されていた一方のローラ体６１Ｌから
脱着され、さらにフィルム端搬送部７５の移動によって
トレイＴの下面に粘着されることとなる。

【００７２】この際、短冊フィルムＦの一方の縁部が引
っ張られることによって、短冊フィルムＦの縁部を挟持
しているローラ体６１Ｌが回転するために、短冊フィル
ムＦの両縁部に付着されている糊付け部位がローラ体６
１Ｌ間を抵抗なく挿通できることから、ローラ体６１Ｌ
に粘着されることなく容易にローラ体６１Ｌから脱着さ
れる。

【００７３】そして、短冊フィルムＦの一方の縁部を粘
着したトレイＴが、ローラ体６１の上方の位置でトレイ
支持部８０側に向かって移動されることによって、短冊
フィルムＦは、トレイ支持部８０の上面に沿って案内さ
れながらトレイＴの下面に巻き付けられ、それに伴っ
て、短冊フィルムＦの他方の縁部が引っ張られ、前述と
同様にローラ体６１Ｒに粘着させることなくローラ体６
１Ｒから脱着される。脱着された短冊フィルムＦの他方
の縁部は、トレイＴがさらに移動されることによってト
レイ支持部８０のフリーローラ８２Ａに案内されて、ト
レイＴの下面に粘着されることとなり、トレイＴに帯掛
けすることが可能となる。

【００７４】従って、ローラ体６１に挟持された短冊フ
ィルムＦに対して、トレイＴを順次移動するように駆動
することによって、自動化を容易に達成することが可能
となり生産性を向上させることができる。

【００７５】また、切断前の帯材Ｆ０は、繰出搬送部１
１において短駆動ベルト１２と短フリーベルト１３とで
フィルムＦ０帯材の両面を挟持されて搬送され、切断装
置５０で切断された短冊フィルムＦは、本搬送部３１に
おいて長駆動ベルト３２と長フリーベルト３３とで短冊
フィルムＦの両面を挟持されて搬送されるために、短冊
フィルムＦを確実に左右一対のローラ体６１で挟持され
る。

【００７６】また、フィルム端搬送部７５は、上昇端に
移動されたトレイＴの下面に沿って短冊フィルムＦの一
方の縁部を搬送するとともに、搬送する際に複数のフリ
ーローラ７６でトレイＴを摺動可能に支持できることか
ら、フィルム端搬送部７５の搬送と同時に、トレイＴを
支持している突き上げピン７１の支持を解除することに
よって、縁部に形成された糊付け部位を粘着する際の妨
げをなくして、短冊フィルムＦの一方の縁部を容易に粘
着させることができる。しかもフリーローラ７６の回転
により、フィルム端搬送部７５の搬送によるトレイＴへ
の摩擦抵抗は極めて小さいことから、フィルム端搬送部
７５の移動の際にトレイＴをその位置に維持させること
ができ、短冊フィルムＦの一方の縁部を所定の位置に確
実に粘着させることができる。

【００７７】さらに、トレイＴが上昇されるとトレイＴ
の上面が、弾性ベルト９１によって押圧され、この状態
で弾性ベルト９１が駆動プーリ９２・従動プーリ９３に
対して回転すると、上面が押圧されたトレイＴは、弾性
ベルト９１の回転方向に沿って移動される。従って、ト
レイＴの移動に伴って、ローラ体６１Ｒに挟持されてい
た短冊フィルムＦの他方の縁部が引っ張られることか
ら、短冊フィルムＦの縁部は、ローラ体６１Ｒから容易
に脱着される。

【００７８】また、トレイ支持部８０がフリーローラ８
２を有することによって、移動されてトレイ支持部８０
に支持されたトレイＴは、トレイ支持部８０との間で抵
抗なく移動されて安定した作動を行なうことができる。

【００７９】さらに、切断前のフィルムＦ０が、繰出搬
送部１１から本搬送部３１に搬送される際、本搬送部３
１の入口部３８１は、カム５３によって一対のカッター
５１とともに上方に移動されて、切断前のフィルムＦ０
を挿入できるよう作動されている。そして、フィルムＦ
０の先端部が入口部３８１内に挿入されると、カム５３
が作動されて入口部３８１を閉じるように作動される。
一方、カム５３によって切断前のフィルムＦ０の搬送路
に対して上方位置に移動されているカッター５１は、入
口部３８１が切断前のフィルムＦ０を把持した後で、フ
ィルムＦ０の搬送路より下方に移動するように作動され
る。そのため、カッター５１は本搬送部３１で把持され
て緊張状態を維持したフィルムＦ０を切断することにな
ることから、安定した切断が確保できるとともに、本搬
送部３０において切断された短冊フィルムＦを撓みなく
把持して搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による一形態の帯材包装機を示す簡略正
面図

【図２】同簡略平面図

【図３】同簡略側面図

【図４】図１の搬送部を示す簡略図

【図５】図１の本搬送部における搬送入口駆動機構を示
す簡略正面図

【図６】同簡略平面図

【図７】図１におけるカッターを示す斜視図

【図８】同簡略側面図

【図９】図３におけるローラ体を示す簡略側面図

【図１０】図９におけるVIII−VIII断面図

【図１１】図１におけるトレイ搬送部を示す簡略平面図

【図１２】短冊フィルムをローラ体で挟持した状態を示
す作用図

【図１３】トレイが上昇された状態を示す作用図

【図１４】フィルム端搬送部が移動する状態を示す作用
図

【図１５】フィルム端搬送部が移動されて短冊フィルム
一方の縁部がトレイの下面に粘着された状態を示す作用
図

【図１６】トレイがトレイ支持部に向かって移動される
状態を示す作用図

【図１７】短冊フィルムの他方の縁部がトレイの下面に
粘着された状態を示す作用図

【図１８】帯掛けされたトレイを示す斜視図

【符号の説明】

Ｍ…本装置（帯材包装機） Ｆ…短冊フィルム Ｆ０…フィルム（帯材） Ｔ…トレイ（被包装物） １…機枠 ３…繰出部 １０…搬送部 １１…繰出搬送部 ３１…本搬送部（帯材搬送手段） ３２…長駆動ベルト（ベルト手段） ３３…長フリーベルト（ベルト手段） ５０…切断装置 ５１…カッター ６０…包装部 ６１…ローラ体 ７５…フィルム端搬送部（帯材端搬送手段） ８０…トレイ支持部（支持手段） ９０…トレイ搬送部（被包装物搬送手段） ９１…弾性ベルト（弾性部材） ９２…駆動プーリ（保持部材） ９３…従動プーリ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 20/04 B65B 11/22 B65H 20/08

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向両縁部に糊付けされた短冊状の
   帯材を被包装物に帯掛けする帯材包装機であって、 前記帯材が切断装置で短冊状に切断された後、前記帯材
   を前記被包装物の包装位置に搬送する帯材搬送手段と、 前記包装位置において、前記帯材の各糊付け部位の内側
   でそれぞれ前記帯材を挟持しかつ回動可能に軸支される
   上下一対のローラからなるローラ体と、 前記被包装物を、左右一対のローラ体に挟持された前記
   帯材の下方から各ローラ体の上面を越える位置まで、前
   記帯材を押し上げながら上方に移動する被包装物押上手
   段と、 前記被包装物の上昇端で、上昇端の位置にある前記被包
   装物の下面に沿って移動する帯材端搬送手段と、 前記被包装物の上昇端で、前記被包装物を水平方向に移
   動する被包装物搬送手段と、 前記帯材端搬送手段と対向する位置に配置され、前記被
   包装物搬送手段で搬送された被包装物を支持する被包装
   物支持手段と、 を有して構成され、 前記被包装物が左右一対のローラ体に挟持された帯材の
   下方から前記被包装物押上手段によって押し上げられた
   後、前記帯材端搬送手段の移動により前記帯材の一方の
   縁部が、一方のローラ体から脱着されて前記被包装物の
   下面に粘着され、 その後、前記被包装物が、前記被包装物搬送手段の駆動
   で前記被包装物支持手段に支持されるように搬送される
   ことによって、前記帯材の他方の縁部が、他方のローラ
   体から脱着されて前記被包装材の下面に粘着されるよう
   に構成されることを特徴とする帯材包装機。
2. 【請求項２】 前記帯材搬送手段が、切断前の帯材を搬
   送する繰出搬送部と切断されて短冊状に形成された帯材
   を搬送する本搬送部とを有し、切断前の帯材と短冊状の
   帯材とが、いずれも帯材の両面を挟持するベルト手段に
   よって行なわれることを特徴とする請求項１記載の帯材
   包装機。
3. 【請求項３】 前記帯材端搬送手段が複数の並設された
   回動ローラを有し、前記帯材端搬送手段が前記帯材の一
   方の縁部を搬送する際、前記回動ローラにより前記被包
   装物を摺動可能に支持することを特徴とする請求項１記
   載の帯材包装機。
4. 【請求項４】 前記被包装物搬送手段が、前記被包装物
   の上面を押圧する弾性部材と、前記弾性部材を保持する
   保持部材とを有し、前記弾性部材が前記被包装物の上面
   を押圧するとともに、前記弾性部材が前記保持部材に対
   して回転することにより、前記被包装物が前記被包装物
   支持手段側に移動されることを特徴とする請求項１また
   は３記載の帯材包装機。
5. 【請求項５】 前記被包装物支持手段が複数の並設され
   た回動ローラを有し、搬送された前記被包装物を摺動可
   能に支持することを特徴とする請求項１，３または４記
   載の帯材包装機。
6. 【請求項６】 前記切断手段が、切断前の帯材を切断す
   る一対のカッターと、前記一対のカッターを押圧可能に
   形成する１個のカム部材と、を有し、 前記カム部材が、前記一対のカッターを切断前の帯材の
   搬送路に対して上方位置と下方位置との間を移動可能に
   作動するとともに、前記本搬送部の帯材入口側を開口可
   能に作動するように構成され、 前記カム部材が前記一対のカッターを前記上方の位置に
   移動させる際に、前記本搬送部の帯材入口側を開口させ
   て、前記切断前の帯材を前記本搬送部の帯材入口内に挿
   入可能とし、 前記カム部材が前記一対のカッターを前記下方の位置に
   移動させる際に、前記本搬送部の帯材入口側をまず下降
   させて前記切断前の帯材を把持させ、その後、前記一対
   のカッターで前記切断前の帯材を切断するように作動さ
   れることを特徴とする請求項２記載の帯材包装機。