JPH10338212A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本願発明は、フィルム切断時にフィルムの停
止位置を常に一定にしてフィルム引出しを確実に行なえ
る包装装置を提供することを課題とする。 【解決手段】フィルムを掴んで物品を覆う位置に引出し
て物品を覆う引出し機構と、固定刃および固定刃に対し
て接近離間する方向に沿い移動可能でフィルムを押して
固定刃に接近する向きに移動して固定刃とともに物品を
包装したフィルムの部分と待機しているフィルムの部分
とを所定位置で切断するカッタ受けを有する切断機構
と、切断機構に対してフィルム引出し方向上流側に位置
し切断機構がフィルムを切断する際にフィルムを保持す
る保持手段とを具備し、この保持手段は、押え体および
電磁石を備え押え体の吸引時にフィルムを保持する受け
体を有する第１の保持機構およびフィルムを押える一対
のローラを有する第２の保持機構の少なくとも一方を備
えていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品をフイルムで包
装する包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】商品を入れた皿形の容器（物品）を伸長
し得るフィルム（ストレッチフィルム）で包装する包装
装置として、搬送すべき物品を搬入する搬入機構と、所
定位置にあって待機しているロール状フィルムの縁部を
掴み、掴んだ前記フィルムを物品を覆う位置に引出し、
引出したフィルムにより物品を覆うフィルム引出し機構
と、フィルムにより覆われた物品を搬出する搬出機構
と、所定位置に設けられ物品を包装したフィルムの部分
と待機しているフィルムの部分とを所定位置で切断する
切断機構とを有するものがある。

【０００３】従来の切断機構１は、図１４に示すように
フィルムＦの上面側に固定して設けられたカッタ受け２
と、フィルムＦの下面側に位置する可動刃３およびこの
可動刃３を取付けるとともにカッタ受け２に対して接近
離間する方向に沿い移動する移動体４を備えたもので、
移動体４は図示しない電磁石により駆動されるようにな
っている。なお、９は引出し機構で、フィルムＦを切断
機構１を通して包装位置へ引出すものである。

【０００４】また、従来は切断機構１に対してフィルム
引出し方向上流側に切断時にフィルムＦを保持する保持
機構５が設けられている。これはフィルムＦの上面側に
位置する揺動可能な押え体６と、フィルムＦの下面側に
位置する受け台７とを有し、受け台７には図示ない電磁
石が埋設されている。

【０００５】そして、フィルムＦを切断する時には、図
１５に示すように移動体４がフィルムＦから離れている
位置から図１６に示すように電磁石の励磁により移動体
４を上昇させて可動刃３でフィルムＦの縁部を突き上
げ、図１７に示すように可動刃３をカッタ受け２まで上
昇させてフィルムＦを押上げて切断する。また、このフ
ィルム切断時に保持機構５の電磁石で押え体６を吸引
し、押え体６と受け台７とでフィルムＦを保持して動き
をロックしている。図１８は切断機構１の可動刃３動作
と押え体６の押え動作を示すタイムチャートである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の切断機
構１では、フィルム切断時に可動刃３が上昇してフィル
ムＦをカッタ受け２まで突き上げて行くために、フィル
ムＦがカッタ受け２まで延ばされるまでの途中のどこか
で切断されるか、不安定である。このため、保持機構５
によるフィルムＦの保持固定が確実であっても、保持機
構５によるフィルムの保持固定点から切断されたフィル
ムＦの端までの長さが切断毎に不揃いとなる。従って、
次工程において引出し機構９がフィルムＦの縁をくわえ
てフィルムを引出す時に、引出し機構９によるフィルム
Ｆの保持長さが短くその保持が不安定となり、フィルム
Ｆの抜けが発生することがあった。

【０００７】また、従来保持機構５に対してフィルム引
出し方向上流側にフィルムＦを挟んで送る一対のローラ
８Ａ，８Ｂが設けられているが、この一対のローラ８
Ａ，８Ｂは単にフィルムＦを挟んで送るだけである。こ
のため、切断後に保持機構によるフィルムＦの保持固定
が解除されると、フィルムＦの延びなどによる残存応力
によりフィルムＦが上流側へ動いてしまい、前述の場合
と同様な問題が発生している。

【０００８】本願発明は前記事情に基づいてなされたも
ので、フィルム切断時にフィルムの停止位置を常に一定
にしてフィルム引出しを確実に行なえる包装装置を提供
することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の包装装
置は、所定位置にあるフィルムの縁部を掴み、掴んだ前
記フィルムを物品を覆う位置に引出し、引出した前記フ
ィルムにより前記物品を覆うフィルム引出し機構と、前
記所定位置に設けられ前記フィルムの一方の面側に位置
する固定刃および前記フィルムの他方の面側に位置して
前記固定刃に対して接近離間する方向に沿い移動可能で
前記固定刃に接近して前記固定刃とともに引出した前記
フィルムの部分と未使用の前記フィルムの部分とを切断
するカッタ受けを有する切断機構と、前記切断機構に対
してフィルム引出し方向上流側に位置し前記切断機構が
前記フィルムを切断する際に前記フィルムを保持するフ
ィルム保持手段とを具備し、このフィルム保持手段は、
前記フィルムを押える押え体およびこの押え体を移動さ
せる駆動源を備え前記押え体の移動時に前記押え体とと
もに前記フィルムを保持する受け体を有する第１の保持
機構、および前記フィルムをその両方の面側から押える
一対のローラを有する第２の保持機構の少なくとも一方
を備えていることを特徴とする。

【００１０】この発明の構成によれば、フィルムを切断
するに際して、カッタ受けが固定刃に達するまでの間に
フィルムの縁が切断することなく固定刃まで運ばれて固
定刃の箇所で切断されるために、保持手段によるフィル
ム保持固定位置からフィルムの切断端までの長さが常に
一定である。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１に記載の包装
装置において、前記第１の保持機構は、前記切断機構の
カッタ受けが前記固定刃に向けて移動して前記フィルム
を切断する直前の時点で、前記駆動源が前記押え体を移
動させて前記フィルムを保持することを特徴とする。

【００１２】この発明の構成によれば、フィルム切断時
にフィルム保持固定位置からフィルムの切断端までの長
さを常に一定することに寄与する。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１に記載の包装
装置において、前記第２の保持機構は、一方のローラ
に、前記フィルムが引出し方向とは逆の方向の移動によ
る前記ローラの回転を制止する機構を備えていることを
特徴とする。

【００１４】この発明の構成によれば、フィルム切断時
にフィルム保持固定位置からフィルムの切断端までの長
さを常に一定することに寄与する。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について図
１ないし図１３を参照して説明する。この実施の形態は
商品を入れたトレイを包装する場合に適用したものであ
る。この実施の形態では、請求項における物品は商品を
入れたトレイである。

【００１６】この実施の形態の包装装置の全体の概略的
な構成について説明する。図１ないし図６は包装装置の
構成を示している。図１および図２は包装装置の全体構
造を示しており、図３は図４のＺ方向から切断機構を見
た図、図４は切断機構が組合せて設けられる搬出機構を
示す図、図５は図４のＺ方向から見た切断機構を拡大し
て示す図、図６（ａ）は切断機構に設ける受け台を示す
平面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＹ−Ｙ線に沿う断面
図である。

【００１７】図において、１１は本体フレームである。
この本体フレーム１１には搬入ベルトコンベア１２がそ
の一部を搬入口を介して本体フレーム１１外部へ突出し
て設けてある。この搬入ベルトコンベア１２は、商品Ｂ
を入れたトレイＡ（物品）を載せて本体フレーム１１の
搬入口を介して内部へ搬入するもので、複数の無端ベル
トが一対のプーリに支持されて構成されたものである。

【００１８】本体フレーム１１には搬入ベルトコンベア
１２に対して直角な方向に沿って搬出ベルトコンベア１
３が設けられている。すなわち、搬入ベルトコンベア１
２のトレイ排出側端部に対して搬出ベルトコンベア１３
が直角な方向で且つ上側に位置して設けられる。搬出ベ
ルトコンベア１３は本体フレーム１１の内部において包
装されたトレイＡを本体フレーム１１の外部に搬出する
ものである。搬出ベルトコンベア１３は、フレーム２１
に設けられた一対のプーリ２２で平行に配置された複数
の無端ベルト２３が支持されたもので、これら無端ベル
ト２３で囲まれる領域には電気ヒータ２４が配置されて
いる。搬出ベルトコンベア１３はフレーム１の内部と外
部にわたって配置されており、本体フレーム１１に設け
られた回転駆動機構２５によりプーリ２２が回転され、
このプーリ２２の回転により無端ベルト２３が回転され
るようになっている。

【００１９】なお、一対のフレーム２１は本体フレーム
１の内部に向けて延長され、この延長部の先端には後述
する動作を行うプーリ２２と平行な折返しローラ２６が
設けられ、さらに延長部には折返しローラ２６とプーリ
２２との間にはプーリ２２と平行な複数の搬出ローラ２
７が並べて設けられて回転自在に支持されている。折返
しローラ２６および各搬出ローラ２７は夫々回転駆動機
構２５により回転される。

【００２０】また、本体フレーム１１における搬出ベル
トコンベア１３の下側には、透明で伸張し得る柔軟なフ
ィルム（ストレッチフィルム）Ｆが巻回されたリール３
１と、このリール３１から引出されたフィルムＦを導き
支持するテンションローラ３２が設けられている。

【００２１】折返しローラ２６と複数の搬出ローラ２７
の下側には、テンションローラ３２から移動するフィル
ムＦが折返しローラ２６側へ向けて移動する通路には、
フィルム引出し方向下流側（折返しローラ２６に近い
側）から上流側へかけて切断機構５１、第１のフィルム
保持機構５２および第２のフィルム保持機構５３が順に
並べて設けられている。これら各機構５１、５２および
５３については後述するように構成されている。

【００２２】なお、テンションローラ３２と第２のフィ
ルム保持機構５３との間には、図８（ａ）〜（ｈ）に示
すように予備折畳み機構３３が設けてあり、この予備折
畳み機構３３はリール３１から引出されたフィルムＦを
長さ方向に連続して幅方向両側部を折畳むものである。
すなわち、フィルムを物品の包装に供する前に予め折り
畳んでフィルムの幅を物品の幅間で小さくしておき、包
装後の切断を容易にするものである。

【００２３】搬出ベルトコンベア１３の下側には、折返
しローラ２６に対して接離可能に設けられた掴みローラ
２８が設けられている。この掴みローラの両端を支持し
た一対のレバーは図示しないばねで上向きに付勢され、
この付勢により折返しローラに接する位置に保持されて
いる。

【００２４】一方、本体フレーム１１の内部には、搬入
ベルトコンベア１２で搬入されてきたトレイＡを搬出ベ
ルトコンベア１３のトレイ搬入側端部より高い位置まで
上昇させるリフト機構１４が設けてある。また、本体フ
レーム１１の内部には、掴みローラおよび折返しローラ
２６まで搬送されてきたフィルムＦを先端の端縁部を掴
み、フィルムＦをリフト機構１４で上昇移動されてきた
トレイＡを覆う状態に引出す引出し位置との間を往復移
動させる引出し機構１５が設けてある。

【００２５】この引出し機構１５は移動体４１を備えて
いる。移動体４１はリフト機構１４の上側の箇所に配置
され、折返しローラ２６と掴みローラ２８とで案内され
たフィルムＦの先端の端縁部を掴む掴み位置と、掴んだ
フィルムＦをリフト機構１で上昇移動されてきたトレイ
Ａを覆う状態に引出す引出し位置との間を往復移動する
ようになっている。移動体４１は、図７に示すようにリ
フト機構１４により上昇位置に押上げられたトレイＡを
押して搬出ベルトコンベア１３に送込む押圧プレート４
２を備えているとともに、移動体４１が掴み位置に移動
した時にトレイＡの下方に入込んでトレイＡの底面に接
するように配置される折返しプレート５５を備えてい
る。移動体４１には、供給されたフィルムＦの端縁部を
着脱可能に掴む開閉可能な上掴み体４３と下掴み体４４
が設けられている。なお、移動体４１および上掴み体４
３と下掴み体４４は図示しない駆動機構により駆動され
るようになっている。

【００２６】図４に示すように本体フレーム１１の内部
には、引出し機構１５により引出されたフィルムＦの両
側の側縁部を掴み、この側縁部を掴む掴み位置とフィル
ムＦをリフト機構４により上昇移動されてきたトレイＡ
を包装する状態に引伸す引伸し位置との間を往復移動さ
せる２組の引伸し機構１６Ａ，１６Ｂが設けてある。引
伸し機構１６Ａ，１６Ｂはフィルム移動通路を挟んで対
向して設けられており、両方の機構１６Ａ，１６Ｂはフ
ィルム移動通路を挟んで対向して配置され、フィルム移
動通路の中央部に向けて互いに接近し、またフィルム移
動通路の両側へ向けて互いに離間するように移動動作す
る。２組の引伸し機構１６Ａ，１６Ｂは図示しない駆動
機構により駆動される。

【００２７】次に前述したこれら各機構５１、５２およ
び５３について説明する。

【００２８】まず、切断機構５１について図５を参照し
て説明する。切断機構５１は、引出し機構１５により引
出されるフィルムＦを挟んでその上面側に位置する固定
刃６１および固定刃支持体６２と、フィルムＦの下面側
に位置するカッタ受け６３および昇降体６４を有してい
る。固定刃６１はフィルムＦの幅寸法に相当する長さを
有するもので、例えば搬出ローラ２７と同じ長さを有し
ている。固定刃支持体６２は、固定刃６１と同様な長さ
を有する棒状をなすもので、下部には下面で開放する溝
６２ａが長さ方向に沿って形成されている。固定刃６１
はその刃先を下向きにして溝６２ａの幅方向中央に長さ
方向に沿って配置され、適宜な方法により固定刃支持体
６２に固着されている。そして、固定刃支持体６２は、
一対のフレーム２１の延長部に挟まれた部分に折返しロ
ーラ２６と搬出ローラ２６との間に位置してこれらロー
ラと平行に配置され、両端が一対のフレーム２１の延長
部に固定されている。また、カッタ受け６３は固定刃支
持体６２と同じ長さを有するとともに固定刃支持体６２
の溝６２ａに嵌合可能な幅寸法を有する棒状をなすもの
で、上面中央にはに固定刃６１が入り込むスリット６３
ａが長さ方向に沿って形成されている。カッタ受け６３
はフィルムＦの移動通路を挟んで固定刃支持体６２の真
下に平行に配置されて昇降体６４に取付けられている。
昇降体６４は図示しない案内部材に上下移動自在に支持
され、且つ図示しない適宜な駆動装置、例えば電磁石に
より昇降されるようになっている。案内部材は本体フレ
−ムに支持されている。すなわち、カッタ受け６３が昇
降体６４により上昇移動すると、カッタ受け６３が固定
刃支持体６２の溝６２ａに嵌合し、固定刃６１がスリッ
ト６３ａに入り込むようになっており、この移動過程で
フィルムＦを切断するものである。そして、電磁石は通
電励磁により昇降体６４を上昇移動させるようになって
いる。

【００２９】すなわち、この切断機構５１は、固定刃６
１とカッタ受け６３との間をフィルムＦが通過し、フィ
ルムＦで物品Ａを包装した後、この物品Ａを搬出ベルト
１３に移動させた時点で動作して、物品Ａを包装したフ
ィルムＦの部分と、ロール状部分から繰り出されて切断
機構５１の手前で待機しているフィルムの未使用部分と
を切断するものである。

【００３０】この実施の形態では、第１の保持機構５２
と第２の保持機構５３とで、切断機構５１に対してフィ
ルム引出し方向上流側に位置し切断機構がフィルムＦを
切断する際にフィルムＦを保持するフィルム保持手段５
４を構成している。

【００３１】第１のフィルム保持機構５２について説明
する。図５および図６に示すように第１のフィルム保持
機構５２は、切断機構５１に対してフィルム引出し方向
（移動方向）に上流側に設けられ、引出し機構１５によ
り引出されるフィルムＦの上面側に位置する押え体７１
と、フィルムＦの下面側に位置して押え体７１と合わせ
てフィルムＦを保持固定する受け体７２を有している。
押え体７１は少なくともフィルムＦの幅に相当する長さ
と、受け体７２に接触してフィルムＦを押えるために必
要な幅を有する短冊形をなすもので、フィルムＦの幅方
向に沿って配置される。押え体７１は幅方向一側縁部
（フィルム引出し方向下流側の縁部）がフィルム幅方向
に沿う水平な枢軸７３に上下方向揺動可能に支持されて
いる。枢軸７３は本体フレ−ム１１に設けられている。
押え体７１は図示しないばねなどの弾性部材により上側
へ向けて力が加えられているとともに、図示しないスト
ッパにより上側への揺動を規制されている。なお、押え
体７１は磁性を有する金属により形成されている。

【００３２】受け体７２は、図６に示すように少なくと
もフィルムＦの幅に相当する長さと受け体７２が接触し
てフィルムＦを押えるために必要な幅を有するもので、
非磁性材料により形成されている。受け体７２は長さ方
向両方の端部に夫々押え体７１を移動させる駆動源の一
例である押え体７１を吸引する電磁石７４が夫々埋設し
てある。また、受け体７２には両方の端部に設けた電磁
石７４の間にわたって長さ方向にわたって磁路を形成す
る鋼板７３が埋設され、この上にフィルムＦが接触する
軟質の材質、例えばゴムからなる軟質体７４が埋設され
ている。

【００３３】そして、受け体７２に設けた電磁石７４が
励磁されていない時には、押え体７１と受け体７２とは
離間しており、電磁石７４は励磁されると、その磁力を
押え体７１に吸引するように作用する。吸引された押え
体７１は枢軸７３を中心として弾性部材の力に抗して受
け体７２に向けて下側へ揺動して電磁石７４に吸着され
る。電磁石７４の励磁を解くと受け体７２は弾性部材の
力により上側へ揺動して電磁石７４と受け体７２との間
が開放される。

【００３４】この第１のフィルム保持機構５２は、押え
体７１と受け体７２との間をフィルムＦが通過し、切断
機構５１がフィルムＦを切断する時に、切断機構５１に
対してフィルム引出し方向上流側においてフィルムＦの
未使用部分を保持固定するものである。

【００３５】第２のフィルム保持機構５３について説明
する。図１および図６に示すように第２のフィルム保持
機構５３は、第１のフィルム保持機構５２に対してフィ
ルム引出し方向（移動方向）に上流側に設けられ、フィ
ルムＦの幅方向左右両側部において夫々フィルムＦの下
面側に位置する所定長さの第１のローラ８１と、フィル
ムＦの幅方向左右両側部において夫々フィルムＦの上面
側に位置する所定長さの第１のローラ８１と接触する第
２のローラ８２とを有している。これらフィルムＦの幅
方向左右両側部における第１のローラ８１と第２のロー
ラ８２との間にはフィルムＦの幅方向左右両側部が通過
する。これら第１のローラ８１と第２のローラ８２は、
本体フレ−ム１１に設けた図示しない部材に設けた軸８
１ａ、８２ａに回転自在に支持されて、両者間を通過す
るフィルムＦと接触してその移動により回転されるもの
である。第１のローラ８１はフィルムＦの移動方向にか
かわらず可逆回転が可能である。ただし、第２のローラ
８２には一方向クラッチ８３が設けられている。この一
方向クラッチ８３はフィルムＦが引出し方向（Ｐ方向）
へ移動する時に第２のローラ８２の回転を許容し、また
フィルムＦが引出し方向とは反対方向、すなわち後退戻
り方向へ移動することを阻止するように第２のローラ８
２に対して動作するもものである。このため、第１のロ
ーラ８１と第２のローラ８２との間にフィルムＦがあっ
て後退戻り方向への力が加わった場合に、第２のローラ
８２が回転せずフィルムＦをその移動を阻止して保持固
定することになる。

【００３６】そして、第２のフィルム保持機構５３は、
押え体７１と受け体７２との間をフィルムＦが通過し、
切断機構５１がフィルムＦを切断する時に、切断機構５
１に対してフィルム引出し方向上流側においてフィルム
Ｆの未使用部分を保持固定するものであり、さらに第１
のフィルム保持機構５２がフィルムＦの保持固定を解除
した状態でもフィルムＦの後退戻り移動を阻止する。ま
た、第１のローラ８１と第２のローラ８２は、予備折り
畳み機構３３に組込まれて、この機構３３が折り畳んで
フィルムＦの幅寸法に応じて移動してフィルムＦの幅方
向左右両側部を押えてフィルムＦを送る役目も有してい
る。

【００３７】このような構成の包装装置においてフィル
ムＦによりトレイＡを包装する手順について図８および
図９を参照して説明する。図８はフィルムＦをその長さ
方向からトレイＡを包装する手順を示し、図９はフィル
ムＦをその幅方向からトレイＡを包装する手順を示して
いる。

【００３８】まず、図８（ａ）に示されるように搬入ベ
ルトコンベア１２には食品などの商品Ｂが予め収納され
たトレイＡが載せられ、このトレイＡは搬入ベルトコン
ベア２の回転により本体フレーム１１の内部に搬入され
る。この時、引出し機構１５の移動体４１および掴み体
４３、４４は折返しローラ２６から離れた初期位置に待
機している。また、図５および図１０に示すように切断
機構５１はカッタ受け６３は下降位置にあり、固定刃６
１と離間している。第１の保持機構５２では押え体７１
が受け体７２から離間している。

【００３９】トレイＡは発泡ポリスチレンなどの軽量な
材料で平面形状が４角形状に形成されている。これと同
時に搬出ベルトコンベア１３の下方に設けられたリール
３１から引出されたフィルムＦは、テンションローラ３
２に支持されて予備折畳み機構３３を通過した後、第２
の保持機構５３の一対のローラ８１、８２との間、第１
の保持機構５２における押え体７１と受け体７２との間
および切断機構５１におけるカッタ受け６３と固定刃６
１との間を通過して折返しローラ２６の直下に引出され
る。この場合、フィルムＦが引出し方向に移動される限
り第２の保持機構５３の一対のローラ８１、８２は夫々
図１０に示すように矢印方向へ回転してフィルムＦを案
内移動させる。なお、フィルムＦは予備折畳み機構３３
によって幅方向両側部が長さ方向に連続して折畳まれ
る。

【００４０】図８（ｂ）に示されるように引出し機構１
５の移動体４１および掴み体４３、４４が折返しローラ
２６から離れた初期位置から搬出ベルトコンベア１３に
接近する向きに掴み位置まで移動される。そして、移動
体４１が掴み位置に到達すると、掴み体４３、４４が互
いに閉じて繰出されるフィルムＦの先端の端縁部を上下
から掴む。

【００４１】次に、図８（ｃ）に示されるように移動体
４１および掴み体４３、４４がトレイＡの長さに応じた
引出し位置（初期位置）へ移動されてフィルムＦが引出
される。これに先出って、掴みローラ２８が折返しロー
ラ２６との間にフィルムＦの引出し部を挟むので、これ
らローラ２６、２８の抵抗に応じて引出し部は適当な張
りをもって引出される。この場合、フィルムＦは掴み体
４３、４４により確実に掴まれていてから外れることが
ない。

【００４２】また、この状態でフィルムＦの引出し部と
引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂとの関係は図９（ａ）に示
されており、各引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂはフィルム
Ｆの引出し部の両側縁から離された初期位置に配置され
ている。

【００４３】この後、図９（ｂ）に示されるように各引
伸ばし機構６Ａ、６Ｂは互いに近付く方向へ向けて掴み
位置まで夫々移動し、フィルムＦの引出し部分の両側縁
部を夫々別々に掴む。そして、図９（ｃ）に示されるよ
うに各引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂが夫々互いに遠ざか
る方向に向けてトレイＡの幅に応じて引伸ばし位置まで
移動される。それによりフィルムＦの引出し部が幅方向
両側から引っ張られて予備伸張される。

【００４４】次に、図８（ｄ）および図９（ｄ）に夫々
示されるようにリフト機構１４が下降位置から上昇動作
して予備伸張されたフイルムＦの引出し部をさらに伸張
させながら上昇位置までトレイＡを押し上げる。なお、
リフト機構１４は搬入ベルトコンベア１２の各無端ベル
トの間を通って昇降動作される。

【００４５】図９（ｅ）に示すように各引伸ばし機構１
６Ａ、１６Ｂが互いに接近する方向、すなわちフィルム
移動路の中央部に向けて移動されてトレイＡの平らな底
部外面に接するようにトレイＡの底部外面の下側に入り
込む。これにより各引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂが掴ん
だフィルムＦの引出し部の幅方向両側縁を夫々トレイＡ
の底部外面の外面に沿って折り込む。その後、図９
（ｆ）に示すように各引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂは互
いに離間する方向（フィルム移動路の外側へ向く方向）
へ移動されて初期位置に戻される。この場合、フィルム
Ｆは掴み体４３、４４により確実に掴まれていてから外
れることがない。

【００４６】以上のようにしてフィルムＦの引出し部
が、トレイＡの幅方向両側からトレイＡの底面の下側に
折り込まれる。この折り込みが完了した状態は図９
（ｆ）に示されている。

【００４７】図８（ｅ）に示されるように移動体４１が
折返しローラ２６に向けて移動されて搬出ベルトコンベ
ア１３に近付けられる。このため、折返しプレート４２
が移動されてトレイＡの底部外面に接するように入り込
む。これにより掴み体４３、４４が掴んだフィルムＦの
先端縁部がトレイＡの底部の外面に沿って折込まれる。
引続き移動体４１の移動により押圧プレート４２がトレ
イＡを押して移動させ、折返しローラ２６および搬出ロ
ーラ２７上に乗り上がらせる。図７はこの状態を示して
いる。

【００４８】そうすると、図８（ｆ）に示されるように
引出されているフィルムＦは折返しローラ２６および搬
出ローラ２７に巻き付くように引出し方向が反転されて
各ローラ２６、２７とトレイＡの底部外面との間に導入
される。搬出ベルトコンベア１３の搬出動作でトレイＡ
が搬出されるに伴い、フィルムＦが引出されながらトレ
イＡの底面に沿って折り込まれる。

【００４９】次に図８（ｇ）に示されるように切断機構
５１、第１の保持機構５２および第２の保持機構５３が
動作してトレイＡを包装したフィルムＦの部分と、切断
機構５１より引出し方向上流側に位置する未使用で待機
しているフィルムＦの部分とを切断する。

【００５０】まず、図１０に示すように切断機構５１は
カッタ受け６３は下降位置にあり、固定刃６１と離間し
ている。第１の保持機構５２では押え体７１が受け体７
２から離間している。また、フィルムＦが引出し方向に
移動される限り第２の保持機構５３の一対のローラ８
１、８２は矢印方向へ回転してフィルムＦを案内移動さ
せている。

【００５１】そして、図１１に示すように切断機構５１
を励磁して昇降体６４を上昇移動させ、昇降体６４とと
もにカッタ受け６３を上昇移動させる。カッタ受け６３
は上昇しながらカッタ受け６３と固定刃６１との間にあ
るフィルムＦを突き上げて行き、固定刃６１の下端の刃
まで持って行く。このようにカッタ受け６３がフィルム
Ａを突き上げる過程で、フィルムＦには多少引出される
とともに延ばされるという作用を生じる。

【００５２】カッタ受け６３の上端すなわちカッタ受け
６３に突き上げられフィルムＦが固定刃６１の刃に最も
接近した時点（フィルムＦが切断される直前）で、第１
の保持機構５２における受け体７２に設けた各電磁石７
４が励磁されて押え体７１に吸引力を作用する。これに
より押え体７１は軸７３を中心として下向きに揺動して
電磁石７４に吸着される。このため、押え体７１はフィ
ルムＦを受け体７２の軟質体７６上に押しつけて固定す
る。これにより切断機構５１に対してフィルム引出し方
向上流側においてフィルムＦの未使用部分は保持固定さ
れて移動を阻止される。

【００５３】さらに、カッタ受け６３が昇降体６４によ
り上昇移動すると、カッタ受け６３が固定刃支持体６２
の溝６２ａに嵌合し、固定刃６１がスリット６３ａに入
り込む。この移動過程でフィルムＦはカッタ受け６３に
押えられて固定刃６１によりが切断される。

【００５４】従って、フィルムＦを切断するに際して、
カッタ受け６３が固定刃６２に達するまでの間にフィル
ムＦの縁が切断することなく固定刃６１まで運ばれて固
定刃６１の箇所で切断されるために、第１の保持機構５
２によるフィルム保持固定位置からフィルムの切断端ま
での長さが常に一定である。このため、フィルムの保持
固定点から切断されたフィルムＦの端までの長さが切断
毎に不揃いとなることがなく、次工程において引出し機
構１５がフィルムを引出す時に引出し機構１５が掴むフ
ィルムＦの保持長さが短くその保持が不安定となり、フ
ィルムＦの抜けが発生するということがなくなる。

【００５５】また、フィルムＦを切断する位置に近い位
置でフィルムＦを保持固定できるために切断動作に無理
がなく、カッタ受け６３を駆動する駆動機構（例えば電
磁石）に無理な負担が加わらないとともに、フィルムＦ
の保持固定を正確且つ確実に行なえる。

【００５６】その後、切断機構５１の電磁石の励磁を解
除すると、昇降体６４とともにカッタ受け６３が下降す
る。また、第１の保持機構５２における電磁石７４の励
磁を解除して押え体７１を受け体７２から離間させる。
これにより第１の保持機構５２によるフィルムの保持固
定が解除される。

【００５７】ここで、第１の保持機構５２より上流側の
フィルムＦはある程度の張力を持って引出されくるため
に、第１の保持機構５２によるフィルムの保持固定が解
除されると、フィルムＦの切断された端縁部が上流側へ
戻る。しかし、第２の保持機構５３では、第２のローラ
８２に設けた一方向クラッチ８３がフィルムＦが引出し
方向とは反対方向、すなわち後退戻り方向へ移動するこ
とを阻止するように第２のローラ８２に対して動作す
る。このため、第１のローラ８１と第２のローラ８２と
の間にフィルムＦがあって後退戻り方向への力が加わっ
た場合に、第２のローラ８２が回転せずフィルムＦをそ
の移動を阻止して保持固定する。従って、第１の保持機
構５２によるフィルムの保持固定が解除されても、フィ
ルムＦの切断された端縁部は戻ることなく一定位置に保
持される。これにより次工程において引出し機構１５が
フィルムを引出す時に引出し機構１５が掴むフィルムＦ
の保持長さが一定でフィルムＦを安定して引出すことが
できる。

【００５８】図１３のタイムチャートにこのようなフィ
ルム切断動作と保持動作の経過を示している。

【００５９】このようにしてフィルムＦの引出し部の後
端がトレイＡの下側において切断される。切断されたフ
ィルムＦの引出し部は折返しローラ２６によってトレイ
Ａの底面に導かれる。それによってトレイＡの包装が完
了する。

【００６０】こうして包装されたトレイＡは、図８
（ｈ）に示されるように折返しローラ２６および搬出ロ
ーラ２７により搬出ベルトコンベア１３へ搬送され、さ
らに回転する搬出ベルトコンベア１３の無端ベルト２３
により搬出される際にヒータ２４により下側から加熱さ
れる。それによりトレイＡの下面部外面において互いに
重なりあったフィルムＦは密着されてトレイＡにおける
包装状態が崩れることを防止できる。

【００６１】なお、カッタ受け６４が充分に下降した後
で第１の保持機構の保持状態を解除する前に、掴み体４
３、４４で切断されたフイルムを掴むようにすれば、第
２の保持機構７の第２のローラ８２に一方向クラッチを
設ける必要がない。

【００６２】このように本発明は前述した実施の形態に
限定されずに、種々変形して実施することができる。例
えば前述した実施の形態では第１のフィルム保持機構と
第２のフイルム保持機構の両方を設けたが、これに限定
されず少なくともいずれか一方を設ければ良い。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明の包
装装置によれば、フィルムを切断するに際して、カッタ
受けが固定刃に達するまでフィルムの縁が切断すること
なく固定刃まで運ばれて固定刃の箇所で切断されるため
に、保持手段によるフィルム保持固定位置からフィルム
の切断端までの長さが常に一定である。従って、フィル
ムの保持固定点から切断されたフィルムの端までの長さ
が切断毎に不揃いとなることがなく、次工程において引
出し機構がフィルムを引出す時に引出し機構が掴むフィ
ルムの保持が安定してフィルムの抜けの発生を防止でき
る。

【００６４】請求項２の発明によれば、フィルム切断時
にフィルム保持固定位置からフィルムの切断端までの長
さを常に一定することに寄与する。

【００６５】請求項３の発明によれば、フィルム切断時
にフィルム保持固定位置からフィルムの切断端までの長
さを常に一定することに寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明にかかわる一実施の形態の包装装置の
外観を示す斜視図。

【図２】同実施の形態の包装装置の外観を示す一部切欠
斜視図。

【図３】同実施の形態の包装装置における搬入機構、リ
フト機構、引出し機構および切断部を示す正面図。

【図４】同実施の形態の包装装置における搬入機構、リ
フト機構、引出し機構および切断部を示す平面図。

【図５】同実施の形態の包装装置における切断機構およ
び保持機構を拡大して示す図。

【図６】同実施の形態の包装装置における保持機構に用
いる受け体を示す図。

【図７】同実施の形態の包装装置における切断時におけ
るフィルムの形態を示す図。

【図８】同実施の形態の包装装置における包装動作を示
す図。

【図９】同実施の形態の包装装置における包装動作を示
す図。

【図１０】同実施の形態の包装装置におけるフィルム切
断動作を示す図。

【図１１】同実施の形態の包装装置におけるフィルム切
断動作を示す図。

【図１２】同実施の形態の包装装置におけるフィルム切
断動作を示す図。

【図１３】同実施の形態の包装装置における切断動作と
保持動作を示すタイムチャート。

【図１４】従来の包装装置における切断機構および保持
機構を拡大して示す図。

【図１５】従来の包装装置におけるフィルム切断動作を
示す図。

【図１６】従来の包装装置におけるフィルム切断動作を
示す図。

【図１７】従来の包装装置におけるフィルム切断動作を
示す図。

【図１８】従来の包装装置における切断動作と保持動作
を示すタイムチャート。

【符号の説明】

１１…本体フレーム、 １２…搬入ベルトコンベア、 １３…搬出ベルトコンベア、 １４…リフト機構、 １５…引出し機構、 １６Ａ…引伸し機構、 １６Ｂ…引伸し機構、 ５１…切断機構、 ５２…第１の保持機構、 ５３…第２の保持機構、 ６１…固定刃、 ６３…カッタ受け、 ６４…昇降体、 ７１…押え体、 ７２…受け体、 ７４…電磁石、 ８１…第１のローラ、 ８２…第２のローラ、 ８３…一方向クラッチ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置にあるフィルムの縁部を掴み、
   掴んだ前記フィルムを物品を覆う位置に引出し、引出し
   た前記フィルムにより前記物品を覆うフィルム引出し機
   構と、前記所定位置に設けられ前記フィルムの一方の面
   側に位置する固定刃および前記フィルムの他方の面側に
   位置して前記固定刃に対して接近離間する方向に沿い移
   動可能で前記固定刃に接近して前記固定刃とともに引出
   した前記フィルムの部分と未使用の前記フィルムの部分
   とを切断するカッタ受けを有する切断機構と、前記切断
   機構に対してフィルム引出し方向上流側に位置し前記切
   断機構が前記フィルムを切断する際に前記フィルムを保
   持するフィルム保持手段とを具備し、 このフィルム保持手段は、前記フィルムを押える押え体
   およびこの押え体を移動させる駆動源を備え前記押え体
   の移動時に前記押え体とともに前記フィルムを保持する
   受け体を有する第１の保持機構、および前記フィルムを
   その両方の面側から押える一対のローラを有する第２の
   保持機構の少なくとも一方を備えていることを特徴とす
   る包装装置。
2. 【請求項２】 前記第１の保持機構は、前記切断機構の
   カッタ受けが前記固定刃に向けて移動して前記フィルム
   を切断する直前の時点で、前記駆動源が前記押え体を移
   動させて前記フィルムを保持することを特徴とする請求
   項１に記載の包装装置。
3. 【請求項３】 前記第２の保持機構は、一方のローラ
   に、前記フィルムが引出し方向とは逆の方向の移動によ
   る前記ローラの回転を制止する機構を備えていることを
   特徴とする請求項１に記載の包装装置。