JPH10181715A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本願発明は供給されたフイルムを物品を覆う
位置まで引出す引出し用の引出し具がフイルムを確実に
掴むことができる包装装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】フィルムＦを包装すべき物品の近傍へ供給
し、供給されたフィルムＦの縁部を引出し具６８により
掴み、掴んだフィルムＦを物品Ａの上側から覆う位置に
引出し、引出したフィルムＦを引伸ばして物品Ａを覆う
包装装置において、引出し具６８は相対的に開閉動作す
る上掴み体６６および下掴み体６７を有しており、この
上掴み体６６および下掴み体６７は閉じた時に線接触す
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品をフイルムで包
装する包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】商品を入れた皿形の容器（物品）を伸長
し得るフィルム（ストレッチフィルム）で包装する包装
装置として、ロール状に巻かれたフィルムを包装すべき
物品の近傍へ供給し、供給されたフィルムの縁を引出し
具により掴み、掴んだフィルムを物品の上側から覆う位
置に引出し、引出したフィルムを幅方向に引伸ばして物
品を覆って包装するものがある。

【０００３】この包装装置における引出し具は、上掴み
体と、この上掴み体の下側に回動可能に設けられて上掴
み体に対して開閉される下掴み体とを有するもので、下
掴み体の開閉に伴って下掴み体が上掴み体に接離する。
そして、この引出し具は、下掴み体を下向きに回動させ
て両掴み体を開放した状態で、供給位置にあるフイルム
の先端の端縁部に向けて移動され、両掴み体間にフイル
ムの縁部を位置させて下掴み体を上方へ回動して両掴み
体を閉じてフイルムの縁部を掴み、さらに初期位置へ移
動される。これによりフイルムが供給位置から物品を上
側から覆う位置まで引出される。

【０００４】従来の引出し具では、上掴み体および下掴
み体の対向接触する部分が夫々平坦な面をなしており、
下掴み体を上方へ回動して両掴み体を閉じた時に下掴み
体の上面ほぼ全体が上掴み体の対向する下面に接触する
ようになっている。

【０００５】しかし、このように下掴み体の平坦面が上
掴み体に平坦面に面接触した状態で両掴み体が閉じてフ
イルムの縁部を掴むという引出し具の構成であると、両
掴み体がフイルムを掴む力に「むら」が生じる。このた
め、引出し具によりフィルムを引出す時や、引出したフ
ィルムを幅方向に引伸ばす時に、両掴み体間の掴む力が
弱い箇所からフイルムが抜け出てしまい、フイルムの縁
部を確実に掴んでおくことができず包装作業に支障をき
たすことがある。

【０００６】また、包装装置においては、次に述べる理
由によりフイルム供給位置でフィルムを長さ方向に連続
して幅方向の両側部を折畳むことを行うことがある。す
なわち、フィルムは物品の幅より広い幅を有しており、
物品にはその幅方向および長さ方向に引伸しつつ上側か
ら被せて下面で折返して溶着されている。物品を包装し
たフィルムの最後の部分と、この最後の部分に連続して
これからの包装に使用される未使用のフィルムの部分と
を切断する時に、フィルムの最後の部分が物品の幅より
広いと、この最後の部分を物品の幅より狭くする処理を
行う必要が生じる。物品の包装を終える毎にこの処理を
施すためには大変複雑な装置を設ける必要があり、また
その処理の時間を特別に取らなければならない。そこ
で、フィルムを物品の包装に供する前に予めフィルムの
移動を利用して長さ方向に連続する幅方向両側部に折畳
み部を形成して、フィルムの幅を物品の幅に相当する大
きさまで小さくしておけば、前記問題の発生を回避する
ことができるためである。このようにフィルムの幅方向
両側部に折畳み部が存在する場合には、引出し具でフイ
ルムを掴む時にその折畳み部を確実に押えることが必要
である。

【０００７】しかし、前述したように下掴み体の平坦面
が上掴み体の平坦面に面接触した状態でフイルムの端縁
部を掴むという引出し具の構成であると、両掴み体を閉
じた時にフイルムの折畳み部を強く押えて掴むことがで
きず、引出し具によりフィルムを引出す時や、引出した
フィルムを幅方向に引伸ばす時に、折畳み部が開いた
り、フィルムが両掴み体間から外れて包装作業に支障を
きたすことがある。特に下掴み体や上掴み体をフイルム
の幅方向中央部で支持した構成である場合には、フイル
ムの幅方向中央部の方が幅方向両側部に比較して掴み力
が強く作用するために、フイルムの幅方向中央部に存在
する折畳み部を強く押えることができないという傾向が
強い。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の包装
装置では、供給されたフイルムを物品を覆う位置まで引
出す引出し具がフイルムを確実に掴むことができず包装
作業に支障をきたすことがあるという問題があった。

【０００９】本願発明は前記事情に基づいてなされたも
ので、供給されたフイルムを物品を覆う位置まで引出す
引出し具がフイルムを確実に掴むことができる包装装置
を提供することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の包装装
置は、フィルムの縁部を引出し具により掴み、掴んだ前
記フィルムを前記物品を覆う位置に引出し、引出した前
記フィルムにより前記物品を覆う包装装置において、前
記引出し具は相対的に開閉動作する上掴み体および下掴
み体を有し、この上掴み体および下掴み体は閉じた時に
線状に接触することを特徴とする。

【００１１】この発明の構成によれば、引出し具の上掴
み体と下掴み体がフィルムを掴む時に、上掴み体と下掴
み体の互いに線接触する部分が力を集中してフイルムを
強固に掴む。このため、引出し具によりフィルムを引出
す時や、引出し具で掴んだフイルムを引伸ばす時にフイ
ルムが引出し具の両掴み体の間から抜け出ることを防止
できる。

【００１２】請求項２の発明の包装装置は、フィルムの
縁部を引出し具により掴み、掴んだ前記フィルムを前記
物品を覆う位置に引出し、引出した前記フィルムにより
前記物品を覆う包装装置において、前記引出し具は相対
的に開閉動作する上掴み体および下掴み体を有し、この
上掴み体および下掴み体の一方における他方との接触面
は平面であり、他方における一方との接触面はフイルム
幅方向両側部が高くなる反りをもって形成されているこ
とを特徴とする。

【００１３】この発明の構成によれば、引出し具がフィ
ルムを掴む時に、上掴み体と下掴み体がフイルムの幅方
向両側部を強く押えることができる。このため、フイル
ムの幅方向両側部に夫々折畳み部が存在する場合にこの
折畳み部を強く押えてフイルムを掴むことができ、引出
し具によりフィルムを引出す時や、フィルム引伸ばし時
に折畳み部が開いたり、フイルムが抜け出たりすること
を防止できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について図
１ないし図１２を参照して説明する。この実施の形態は
商品を入れたトレイを包装する場合に適用したものであ
る。この実施の形態では、請求項における物品は商品を
入れたトレイである。

【００１５】この実施の形態の包装装置の全体の概略的
な構成について説明する。図１ないし図１０は包装装置
の構成を示している。図１は包装装置の全体構造を示し
ており、図２ないし図４は夫々後述する搬入ベルトコン
ベア、搬出ベルトコンベア、リフト装置、引出し装置お
よび引伸ばし装置の構成を示している。

【００１６】図１において、１は本体フレームで、この
本体フレーム１は相対向して垂直に配置されるフレーム
前板１ａおよびフレーム後板１ｂを備えている。本体フ
レーム１のフレーム前板１ａは搬入口１ｃを有してい
る。

【００１７】本体フレーム１には搬入装置の一例である
搬入ベルトコンベア２がその一部を搬入口１ｃを介して
本体フレーム１外部へ突出して設けてある。この搬入ベ
ルトコンベア２は、商品Ｂを入れたトレイＡ（物品）を
載せて本体フレーム１の搬入口１ｃを介して内部へ搬入
するものである。搬入ベルトコンベア２は図１ないし図
４に示すようにフレーム１１に設けられた一対のプーリ
１２で平行に配置された複数の無端ベルト１３が支持さ
れたものである。なお、図１において１４は本体フレー
ム１のフレーム前板１ａの搬入口１ｃに設けられた回動
扉である。

【００１８】図１ないし図４に示すように本体フレーム
１には搬入ベルトコンベア２に対して直角な方向に沿っ
て搬出ベルトコンベア３が設けられている。すなわち、
搬入ベルトコンベア２のトレイ排出側端部に対して搬出
ベルトコンベア３が直角な方向で且つ上側に位置して設
けられる。

【００１９】搬出ベルトコンベア３は本体フレーム１の
内部において包装されたトレイＡを本体フレーム１の外
部に搬出するものである。搬出ベルトコンベア３は、図
２ないし図５に示すようにフレーム２１に設けられた一
対のプーリ２２で平行に配置された複数の無端ベルト２
３が支持されたもので、これら無端ベルト２３で囲まれ
る領域には電気ヒータ２４が配置されている。搬出ベル
トコンベア３はフレーム前板１ａとフレーム後板１ｂと
の間において本体フレーム１の内部と外部にわたって配
置されており、図１および図２に示すように本体フレー
ム１に設けられた回転駆動装置２５によりプーリ２２が
回転され、このプーリ２２の回転により無端ベルト２３
が回転されるようになっている。

【００２０】なお、図１、図２、図４および図５に示す
ように一対のフレーム２１は本体フレーム１の内部に向
けて延長され、この延長部の先端には後述する動作を行
う折返しローラ２６が設けられ、さらに延長部には複数
の搬出ローラ２７が設けられている。なお、折返しロー
ラ２６および搬出ローラ２７は回転駆動装置２５により
回転される。

【００２１】本体フレーム１における搬出ベルトコンベ
ア３の下側にはフイルム供給部が構成されている。すな
わち、図１、図４および図１１（ａ）〜（ｈ）に示すよ
うに透明で伸張し得る柔軟なフィルム（ストレッチフィ
ルム）Ｆが巻回されたリール３１と、このリール３１か
ら引き出されたフィルムＦを導き支持するテンションロ
ーラ３２が設けられており、さらに図４および図６に示
すようにテンションローラ３２から移動するフィルムＦ
を折返しローラ２６側へ向けて案内する一対のガイドロ
ーラ３３Ａ，３３Ｂと、支持板３４が配置されており、
これら各リール３１、ローラ３２、３３Ａ〜３３Ｂおよ
び支持板３４は本体フレーム１に設けられている。

【００２２】また、搬出ベルトコンベア３の下側には、
図２、図４および図６に示すように折返しローラ２６に
対して接離可能に設けられた掴みローラ３５が設けられ
ている。掴みローラ３５の両端を支持した一対のレバー
３６は図示しないばねで上向きに付勢され、この付勢に
より折返しローラ２６に接する位置に保持されている。
また、一対のレバー３６は中間部が屈曲されており、こ
の屈曲部は掴みローラ３５に接する位置に回動されてい
る時に、搬出ベルトコンベア３のフレーム２１よりも上
側に突出されている。また、図６、図７および図１１
（ｇ）に示すように折返しローラ２６の下側近傍にはカ
ッタ３７が設けてあり、このカッタ３７は図示しないソ
レノイドなどの駆動機構により昇降駆動されるようにな
っている。また、テンションローラ３２とガイドローラ
３３Ａ，３３Ｂとの間には図４および図１１（ａ）〜
（ｈ）に示すように予備折畳み装置３８が設けてあり、
この予備折畳み装置３８はリール３２から引き出された
フィルムＦを長さ方向に連続して幅方向両側部を折畳む
ものである。すなわち、この予備折畳み装置３８は前述
した動作をなすものである。以上のようにしてフイルム
供給部が構成されている。

【００２３】さらに、図２ないし図５に示すように本体
フレーム１の内部には、搬入ベルトコンベア２で搬入さ
れてきたトレイＡを搬出ベルトコンベア３のトレイ搬入
側端部より高い位置まで上昇させるリフト装置４が設け
てある。また、本体フレーム１の内部には、掴みローラ
３５および折返しローラ２６まで搬送されてきたフィル
ムＦを先端の端縁部を掴み、フィルムＦをリフト装置４
で上昇移動されてきたトレイＡを覆う状態に引出す引出
し位置との間を往復移動させる引出し装置５が設けてあ
る。また、本体フレーム１の内部には、引出し装置５に
より引出されたフィルムＦの両側の側縁部を掴み、この
側縁部を掴む掴み位置とフィルムＦをリフト装置４によ
り上昇移動されてきたトレイＡを包装する状態に引伸す
引伸し位置との間を往復移動させる２組の引伸し装置６
Ａ，６Ｂが設けてある。

【００２４】リフト装置４について図２ないし図５を参
照して説明する。リフト装置４は、昇降体４１と、この
昇降体４１に支持された可動支持体４２と、図３に示す
昇降体４１を昇降移動させる移動駆動機構４３とを有し
ている。昇降体４１は搬入ベルトコンベア２における複
数の無端ベルト１３の間隙を通過して昇降するもので、
無端ベルト１３の間隙の長さ方向に沿う棒状をなし、各
無端ベルト１３の間隙に対向して複数個配置されてい
る。可動支持体４２は、各昇降体４１において無端ベル
ト１３の間隙を通過するように無端ベルト１３の間隙に
沿って複数個一列に並んで配置されている。各可動支持
体４２は無端ベルト１３の間隙の長さ方向に沿って起立
倒伏回動するように可能に基端が昇降体４１に枢着され
ており、図示しない弾性体により常時弾性力が加えられ
て起立状態を維持されている。移動駆動機構４３は昇降
体４１を搬入ベルトコンベア２に相当する位置と搬出ベ
ルトコンベア３のトレイ搬入側端部より高い位置までの
間を昇降移動させるようになっている。

【００２５】引出し装置５について図２ないし図１０を
参照して説明する。図６ないし図８は引出し装置５の構
成を示している。図中５１は移動体で、この移動体は本
体フレーム１のフレーム前板１ａとフレーム後板１ｂと
の間におけるリフト装置４の上側の箇所に配置されてい
る。移動体５１は、フレーム前板１ａとフレーム後板１
ｂに夫々設けた搬出ベルトコンベア３と平行な方向に延
びるガイドレール５２（図１および図４で一方のみを示
す。）に移動自在支持されている。図１に示す移動駆動
機構５３は、移動体５１を折返しローラ２６と掴みロー
ラ３５とで案内されたフィルムＦの先端の端縁部を掴む
掴み位置と、掴んだフィルムＦをリフト装置４で上昇移
動されてきたトレイＡを覆う状態に引出す引出し位置と
の間を往復移動させるようになっている。

【００２６】また、移動体５１は、図５ないし図８に示
すようにリフト装置４により上昇位置に押上げられたト
レイＡを押して搬出ベルトコンベア３に送込む押圧プレ
ート５４を備えているとともに、移動体５１が掴み位置
に移動した時にトレイＡの下方に入込んでトレイＡの底
面に接するように配置される折返しプレート５５を備え
ている。

【００２７】移動体５１には枢軸５６を介してフォーク
５７が回動可能に支持されており、このフォーク５７に
は折返しプレート５５の真下に位置される上掴み体６６
が搬出ベルトコンベア３に向けて突設されている。この
上掴み体６６の下面（フィルムＥを掴む面）は水平な平
坦面である。上掴み体６６の先端部にはローラ５８が支
持されている。上掴み体６６の下面にはクッション体６
９が取付けられている。枢軸５６にはアーム５９が固定
され、このアーム５９の先端部には図８および図９に示
すように移動体５１の移動方向に沿う支持軸６０が搬出
ベルトコンベア３に向けて突設されており、この支持軸
６０にはねじ部６０ａが形成されている。６１は掴み体
用支持部材で、この部材６１は透孔６１ａを有している
とともに、上面が搬出ベルトコンベア３から遠い位置か
ら近い位置に向けて高くなるように傾斜した傾斜面６１
ｂが形成されている。図９に示すように支持部材６１は
透孔６１ａに支持軸６０を通すとともアーム５９の先端
面に当接されて配置されている。支持部材６１の外側に
突出する支持軸６０のねじ部６０ａにウエーブワッシャ
６２を介してナット６３を螺合して締付けることによ
り、支持部材６１が支持軸６０を中心としてフィルム引
出し方向に対して直角な垂直面内を傾動するように支持
されている。

【００２８】掴み体用支持部材６１の上傾斜面６１ｂに
は、上掴み体６６に対して下側から向かい合う下掴み体
６７が搬出ベルトコンベア３に向けて配置され、この下
掴み体６７はねじ６４により支持部材６１に取付けられ
ている。これにより下掴み体６７は搬出ベルトコンベア
３から遠い位置から近い位置に向けて高くなるように傾
斜して取付けられる。この下掴み体６７はフィルム幅方
向に複数のくし歯が並ぶ形状をなしているとともに、図
８および図９に示すようにフィルム幅方向両側部が幅方
向中央部に比較して緩やかに円弧を描いて上側にそり上
がるように形成されている。

【００２９】移動体５１に取付けた板ばね６５はアーム
５９の下面に押圧接触してアーム５９に対して上側に向
けてばね力を作用している。これによりアーム５９が枢
軸５６を中心とし上向きに回動されて下掴み体６７の先
端が上掴み体６６のクッション体６９に接触するように
なっている。そして、供給されたフィルムＦの端縁部を
着脱可能に掴む引出し具６８は上掴み体６６と下掴み体
６７とを具備して構成されている。

【００３０】また、図６に示すように移動体５１の両端
部にはカム面７０ａを有するレバー押圧部材７０が夫々
設けられている。これらの部材７０のカム面７０ａは、
移動体５１が掴み位置に移動された時にレバー３６の屈
曲部３６ａに接触して、これらを図示しないばねに抗し
て下向きに回動させて、掴みローラ３５を折返しローラ
２６から離すようになっている。

【００３１】そして、引出し具６８は、移動体５１が掴
み位置に接近した時に、本体フレーム１に設けた図示し
ないカムと係合し、このカムによって下掴み体６７が上
掴み体６６から離れる下向きに回動して開放動作をする
ようになっている。そして、移動体５１が掴み位置に達
した時に引出し具６８の上掴み体６６と下掴み体６７と
が互いに合わされ、それによってフィルムＦの端縁部が
引出し具６８に掴まれるようになっている。この場合、
フィルムＦの端縁部は上掴み体６６に設けたクッション
体６９とこれに線接触する下掴み体６７の先端とで挟ま
れて掴まれる。ここで、下掴み体６７の構成および下掴
み体６７を取付ける構成について説明する。

【００３２】まず、下掴み体６７は、支持部材６１に形
成した傾斜面６１ｂに取付けられて搬出ベルトコンベア
３に接近するに従い高くなるように傾斜して設けられて
いる。このため、上掴み体５５と下掴み体６７を閉じた
時に。下掴み体６７は先端が上掴み体６６のクッション
体６９に線接触する。すなわち、前記のように下掴み体
６７を傾斜して設けるのは下掴み体６７を上掴み体６６
のフイルム掴み面に対して線接触させるためである。こ
れは引出し具６８の上掴み体６６と下掴み体６７がフィ
ルムＦを掴む時に、上掴み体６６と下掴み体６７の互い
に線接触する部分がフイルムＦに接して掴むことによ
り、上掴み体６６と下掴み体６７のフイルムＦに接する
部分に力を集中してフイルムＦを強固に掴むことがで
き、引出し具６８でフイルムＦを掴んで引出す時や、引
出し具６８で掴んだフイルムＦを引伸ばす時に、フイル
ムＦが引出し具６８の両掴み体６６、６７の間から抜け
出ることを防止できるためである。

【００３３】また、下掴み体６７は弾性を有するもの
で、フイルム幅方向両側部が高くなる反りをもって形成
されている。これは、引出し具６８がフィルムＦを掴む
時に、上掴み体６６と下掴み体６７がフイルム幅方向両
側部を強く押えることができるためである。すなわち、
図１０に示すように予備折畳み装置３８によりフイルム
Ｆの幅方向両側部に夫々折畳み部Ｆａを形成する。そこ
で、フイルム幅方向両側部が高くなる反りを有する下掴
み体６７を用いて折畳み部Ｆａを強く押えてフイルムＦ
を掴むことにより、フィルム引伸ばし時に折畳み部Ｆａ
が開いたり、フイルムＦが抜け出たりすることを防止で
きる。下掴み体６７の反りの度合は、例えば両側部が中
央部に対して０．１mmないし０．２mmほど高くなるもの
である。

【００３４】さらに、下掴み体６７を取付けた支持部材
６１はアーム５９の支持軸６０にフイルムＦの幅方向に
対して直角に交差する垂直な面内を傾動するように支持
されている。これにより下掴み体６７も支持部材６１と
同様に回動する。これはフイルムＦの折畳み部Ｆａの厚
さなどの条件に応じて下掴み体６７が傾動し、下掴み体
６７の先端を均一にフィルムＦに接触させるためであ
る。そして、支持軸６０のねじ部６０ａにワッシャ６２
およびナット６３とを用いて螺合して支持部材６１を押
えるとにより、ナット６３の締付け具合で支持部材６１
を押える力を調整することができる。すなわち、支持部
材６１が自重で傾動せず且つアーム５９を上向きに回動
して下掴み体６７でフィルムＦを掴む時に支持部材６１
が円滑に回動することが可能なように支持部材６１を押
えるように押え力を調整できる。この押え力は例えば４
００ｇないし９００ｇである、また、引伸し装置６Ａ、
６Ｂについて図３ないし図５を参照して説明する。２組
の引伸し装置６Ａ、６Ｂは搬入ベルトコンベア２のトレ
イ排出側端の上側において引出し具６８の移動通路、す
なわちフィルムＦが引出し具６８に引かれて移動する通
路を挟んで対向して配置される。

【００３５】１組の引伸し装置６Ａ（６Ｂ）の構成につ
いて述べる。図中７１はフィルムＦの幅方向の側縁を着
脱可能に掴む複数の引伸し体、７２はこの複数の引伸し
体７１をフィルム移動方向に沿って並べて支持する移動
体、７３はこの移動体７２を前記引出し装置５より引出
されたフィルムＦの幅方向両側の側縁を掴む掴み位置と
掴んだフィルムＦをリフト装置４により上昇移動されて
きたトレイＡを包装する状態に引伸す引伸し位置との間
を移動自在に支持するレールである。レール７３は図３
に示すように本体フレーム１に設けられている。また、
図示しないが本体フレーム１には移動体７２を掴み位置
と引伸し位置との間を往復移動させる移動駆動機構が設
けられている。両方の引伸し装置６Ａ、６Ｂはこのよう
に構成されている。

【００３６】前述したように引伸し装置６Ａ，６Ｂはフ
ィルム移動通路を挟んで対向して設けられており、両方
の装置６Ａ，６Ｂにおける各引伸し体７１はフィルム移
動通路を挟んで対向して配置され、夫々の引伸し体７１
をフィルム移動通路の中央部に向けて互いに接近し、ま
たフィルム移動通路の両側へ向けて互いに離間するよう
に移動される。

【００３７】このような構成の包装装置においてフィル
ムＦによりトレイＡを包装する手順について図１１およ
び図１２を参照して説明する。図１１はフィルムＦをそ
の長さ方向からトレイＡを包装する手順を示し、図１２
はフィルムＦをその幅方向からトレイＡを包装する手順
を示している。

【００３８】まず、図１１（ａ）に示されるように搬入
ベルトコンベア２には食品などの商品Ｂが予め収納され
たトレイＡが載せられ、このトレイＡは搬入ベルトコン
ベア２の回転により本体フレーム１の内部に搬入され
る。この時、引出し装置５の移動体５１および引出し具
６８は折返しローラ２６から離れた初期位置に待機して
いる。

【００３９】トレイＡは発泡ポリスチレン等の軽量な材
料で平面形状が４角形状に形成されている。これと同時
に搬出ベルトコンベア３の下方に設けられたリール３１
から引出されたフィルムＦは、テンションローラ３２に
支持されて予備折畳み機構３８を通過して折返しローラ
２６の直下に引出される。なお、フィルムＦは予備折畳
み機構３８によって幅方向両側部が長さ方向に連続して
折畳まれる。

【００４０】図１１（ｂ）に示されるように引出し装置
５の移動体５１および引出し具６８が折返しローラ２６
から離れた初期位置から搬出ベルトコンベア３に接近す
る向きに掴み位置まで移動される。また、この時引出し
具６８の上掴掴み体６６と下掴み体６７は互いに離間さ
れていて支持板３４に向かい合う。そして、移動体５１
が掴み位置に到達すると、下掴み体６７が上向きに回動
されて下掴み体６７と上掴掴み体６６とで、支持板３４
から繰出されるフィルムＦの先端の端縁部を上下から掴
む。

【００４１】この場合、下掴み体６７の先端が上掴掴み
体６６（クッション体６９）に線接触して、この線接触
箇所に力を集中してフィルムＦの端縁部を強固に掴む。
また、下掴み体６７は、フィルム幅方向両側部が高くな
るように反らせて形成することにより、フィルムＦの幅
方向両側部に特に大きな力を加えてフィルムＦの幅方向
両側に形成された折畳み部Ｆａに強固に押える。従っ
て、引出し具６８によりフイルムＦを掴んでフイルム供
給部から引出す時や、後述するように引伸し装置６Ａ、
６ＢによりフィルムＦを引伸ばし時に折畳み部が開いた
り、フイルムが抜け出たりするすることを防止できる。

【００４２】次に、図１１（ｃ）に示されるように移動
体５１および引出し具６８がトレイＡの長さに応じてが
引出し位置（初期位置）へ移動されてフィルムＦが引出
される。これに先出って、掴みローラ３５が折返しロー
ラ２６との間にフィルムＦの引出し部を挟むので、これ
らローラ２６、３５の抵抗に応じて引出し部は適当な張
りをもって引出される。この場合、フィルムＦは引出し
具６８により確実に掴まれていてから外れることがな
い。

【００４３】また、この状態でフィルムＦの引出し部と
引伸ばし装置６Ａ、６Ｂにおける各引伸し体７１との関
係は図１２（ａ）に示されており、各引伸ばし装置６
Ａ、６Ｂの引伸し体７１はフィルムＦの引出し部の両側
縁から離された初期位置に配置されている。

【００４４】この後、図１２（ｂ）に示されるように各
引伸ばし装置６Ａ、６Ｂの引伸し体７１は互いに近付く
方向へ向けて掴み位置まで夫々移動し、フィルムＦの引
出し部分の両側縁部を夫々別々に掴む。そして、図１２
（ｃ）に示されるように各引伸ばし装置６Ａ、６Ｂの引
伸し体７１が夫々互いに遠ざかる方向に向けてトレイＡ
の幅に応じて引伸ばし位置まで移動される。それにより
フィルムＦの引出し部が幅方向両側から引っ張られて予
備伸張される。

【００４５】次に、図１１（ｄ）および図１２（ｄ）に
夫々示されるようにリフト装置４における昇降体４１が
下降位置から上昇動作されて、昇降体４１に設けた多数
の可動支持体４２が予備伸張されたフイルムＦの引出し
部をさらに伸張させながら上昇位置までトレイＡを押し
上げる。なお、リフト装置４の可動支持体４２は搬入ベ
ルトコンベア２の各無端ベルト１３間を通って昇降動作
される。

【００４６】図１２（ｅ）に示すように各引伸ばし装置
６Ａ、６Ｂの引伸し体７１が互いに接近する方向、すな
わちフィルム移動路の中央部に向けて移動されてトレイ
Ａの平らな底部外面に接するようにトレイＡの底部外面
の下側に入り込む。これにより各引伸ばし装置６Ａ、６
Ｂの引伸し体７１が掴んだフィルムＦの引出し部の幅方
向両側縁を夫々トレイＡの底部外面の外面に沿って折り
込む。その後、図１２（ｆ）に示すように各引伸ばし装
置６Ａ、６Ｂの引伸し体７１は互いに離間する方向（フ
ィルム移動路の外側へ向く方向）へ移動されて初期位置
に戻される。この場合、フィルムＦは引出し具６８によ
り確実に掴まれていてから外れることがない。

【００４７】以上のようにしてフィルムＦの引出し部
が、トレイＡの幅方向両側からトレイＡの底面の下側に
折り込まれる。この折り込みが完了した状態は図１２
（ｆ）に示されている。

【００４８】図１１（ｅ）に示されるように移動体５１
が折返しローラ２６に向けて移動されて搬出ベルトコン
ベア３に近付けられる。このため、折返しプレート５５
が移動されてトレイＡの底部外面に接するように入り込
む。これにより引出し具６８が掴んだフィルムＦの先端
縁部がトレイＡの底部の外面に沿って折込まれる。引続
き移動体５１の移動により押圧プレート５４がトレイＡ
を押して移動させ、折返しローラ２６および搬出ローラ
２７上に乗り上がらせる。

【００４９】そうすると、図１１（ｆ）に示されるよう
に引出されているフィルムＦは折返しローラ２６および
搬出ローラ２７に巻き付くように引出し方向が反転され
て各ローラ２６、２７とトレイＡの底部外面との間に導
入される。搬出ベルトコンベア３の搬出動作でトレイＡ
が搬出されるに伴い、フィルムＦが引出されながらトレ
イＡの底面に沿って折り込まれる。

【００５０】最後に図１１（ｇ）に示されるようにカッ
タ３７が動作されて、フィルムＦの引出し部の後端がト
レイＡの下側において切断される。切断されたフィルム
Ｆの引出し部は折返しローラ２６によってトレイＡの底
面に導かれる。それによってトレイＡの包装が完了す
る。

【００５１】こうして包装されたトレイＡは、図１１
（ｈ）に示されるように折返しローラ２６および搬出ロ
ーラ２７により搬出ベルトコンベア３へ搬送され、さら
に回転する搬出ベルトコンベア３の無端ベルト２３によ
り搬出される際にヒータ２４により下側から加熱され
る。それによりトレイＡの下面部外面において互いに重
なりあったフィルムＦは密着されてトレイＡにおける包
装状態が崩れることを防止できる。

【００５２】本発明は前述した実施の形態に限定されず
に、種々変形して実施することができる。

【００５３】引出し具において下掴み体を上掴み体に線
接触させる構成は前述した実施の形態に限定されること
はなく、他の形態を採用することが可能である。図１３
および図１４は他の形態の構成を示している。図１３お
よび図１４において８１は上掴み体、８２は下掴み体、
８３はクッション体である。図１３では、下掴み体８２
の上面にフィルム幅方向に延びる断面三角形の突出部８
２ａを形成するとともに、上掴み体８１の下面にクッシ
ョン体８３を取付けている。すなわち、下掴み体８２を
閉じることにより突出部８２ａの先端が上掴み体８１の
クッション体８３に接触する。また、図１４では、上掴
み体８１の下面にフィルム幅方向に延びる断面三角形の
突出部８１ａを形成するとともに、下掴み体８２の上面
にクッション体８３を取付けている。すなわち、下掴み
体８２を閉じることにより突出部８１ａの先端が下掴み
体８２のクッション体８３に接触する。この図１３およ
び図１４においても上掴み体８１と下掴み体８２とで線
接触部に力を集中させてフィルムＦを確実に掴むことが
できる。このように上掴み体８１と下掴み体８２との接
触部が面だけでなく線状になるようにすれば良いもので
ある。

【００５４】また、本発明の包装装置は少なくとも引出
し具を備えたものであれば良く、他の構成は実施の形態
に限定されない。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明の包
装装置によれば、引出し具を構成する上掴み体と下掴み
体とが線状に接触する部分で力を集中させてフイルムを
強固に掴みフイルムをフイルム供給部から引出すので、
引出し具でフイルムを引出す時や、引出し具で掴んだフ
イルムを引伸ばす時にフイルムが引出し具の両掴み体の
間から抜け出ることを防止でき、包装作業を生産性良く
行うことができる。

【００５６】請求項２の発明によれば、引出し具がフィ
ルムを掴む時に上掴み体と下掴み体フイルムの幅方向両
側部を強く押えることができるため、フイルムの幅方向
両側部に夫々折畳み部が存在する場合に、引出し具でこ
の折畳み部を強く押えてフイルムを掴むことができ、フ
ィルム引伸ばし時に折畳み部が開いたり、フイルムが抜
け出たりするすることを防止でき、包装作業を生産性良
く行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明にかかわる一実施の形態の包装装置の
外観を示す斜視図。

【図２】同実施の形態の包装装置における搬入装置、リ
フト装置および搬出装置を示す平面図。

【図３】同実施の形態の包装装置における搬入装置、リ
フト装置および引出し装置を示す側面図。

【図４】同実施の形態の包装装置における搬入装置、リ
フト装置および引出し装置を示す正面図。

【図５】同実施の形態の包装装置における引出し装置お
よび引伸ばし装置を示す平面図。

【図６】同実施の形態の包装装置における引出し装置を
示す正面図。

【図７】同実施の形態の包装装置における引出し装置を
示す正面図。

【図８】同実施の形態の包装装置における引出し装置を
示す分解斜視図。

【図９】同実施の形態の包装装置における引出し装置の
引出し具を示す側面図。

【図１０】同実施の形態の包装装置における引出し装置
の引出し具を示す正面図。

【図１１】同実施の形態の包装装置における包装動作を
示す図。

【図１２】同実施の形態の包装装置における包装動作を
示す図。

【図１３】他の実施の形態における引出し装置の引出し
具を示す側面図。

【図１４】他の実施の形態における引出し装置の引出し
具を示す側面図。

【符号の説明】

１…本体フレーム、 ２…搬入ベルトコンベア、 ３…搬出ベルトコンベア、 ３５…掴みローラ、 ５１…移動体、 ５７…フォーク、 ５９…アーム、 ６０…支持軸、 ６１…支持部材、 ６３…ナット、 ６５…板ばね、 ６６…上掴み体、 ６７…下掴み体、 ６８…引出し具， Ｆ…フィルム。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムの縁部を引出し具により掴み、
   掴んだ前記フィルムを前記物品を覆う位置に引出し、引
   出した前記フィルムにより前記物品を覆う包装装置にお
   いて、 前記引出し具は相対的に開閉動作する上掴み体および下
   掴み体を有し、この上掴み体および下掴み体は閉じた時
   に線状に接触することを特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 フィルムの縁部を引出し具により掴み、
   掴んだ前記フィルムを前記物品の上側から覆う位置に引
   出し、引出した前記フィルムを引伸ばして前記物品を覆
   う包装装置において、 前記引出し具は相対的に開閉動作する上掴み体および下
   掴み体を有し、この上掴み体および下掴み体の一方にお
   ける他方との接触面は平面であり、他方における一方と
   の接触面はフィルム幅方向両側部が高くなる反りをもっ
   て形成されていることをを特徴とする包装装置。