JP2000177708A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の包装装置は、フィルムが折畳み機構の
折畳み体を通過して折り畳まれながら通過移動する際の
抵抗を軽減することを課題とする。 【解決手段】ロール状態に巻回されたフィルムｆを繰出
して待機させ、待機したフィルムを物品を覆う位置まで
引出し、引出したフィルムを引伸して物品を覆い、物品
を覆う包装装置において、フィルムの幅方向の一部を支
える第１の折畳み体６２と、フィルムの幅方向の一部を
第１の折畳み体で支えられたフィルムの一部と重なるよ
うに折込む第２の折畳み体６３，６４とを有し、ロール
状態に巻回されたフィルムを待機する位置まで繰出す間
にフィルムに折畳み部を長さ方向に連続して形成する折
畳み機構を備え、第１の折畳み体の側縁部および第２の
折畳み体の縁部の少なくとも一方に、フィルムに転がり
接触する回転体が設けられていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品をフイルムで覆
って包装する包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物品を入れた皿形の容器を伸長し得るフ
ィルム（ストレッチフィルム）で包装する包装装置は、
ロール状に巻かれたフィルムを物品を覆う位置まで引出
し、その引出し部を引っ張って伸ばし、この伸長された
フィルムを、物品を入れた皿形の容器（以下トレイと称
する。）に対してフィルムの幅方向両側および長手方向
両側から夫々トレイの底部外面に折込み、包装したフィ
ルムの繰出し部をカッタで切断して、折込んだ部分を加
熱して密着させて包装するようにしている。

【０００３】ところで、この包装装置では、ロールから
引出したフィルムをトレイまで到達する前に、図１１に
示すようにフィルムＦを両側部を幅方向に折畳み、この
折畳み部Ｆａをフィルム長さ方向に連続して形成する折
畳み機構が設けられている。すなわち、この折畳み機構
は、フィルムの幅方向中央部を支える中央部折畳み板
と、フィルムの幅方向両側部を前記中央部折畳み板で支
えられたフィルムの中央部と重なる位置に折込む一対の
側部折畳み体とを有している。

【０００４】この折畳み機構は次に述べる理由により設
けられている。フィルムはトレイの幅より広い幅を有し
ており、トレイにはその幅方向および長さ方向に引き伸
ばしつつ上側から被せて底面部へ折込んだ後折り返して
溶着されている。トレイを包装したフィルムの最後の部
分と、この最後の部分に連続してこれらからの包装に使
用される未使用のフィルムの部分とをカッタで切断する
時に、フィルムの最後の部分がトレイの幅より広いと、
この最後の部分をトレイの幅より狭くする処理を行う必
要が生じる。トレイの包装を終える毎にこの処理を施す
ためには大変複雑な機構を設ける必要があり、またその
処理の時間を特別に取らなければならない。

【０００５】そこで、前記折畳み機構により、フィルム
をトレイの包装に供する前に予め図１１に示すようにフ
イルムＦにその幅方向に折畳む折畳み部Ｆａを形成し
て、フィルムＦの幅をトレイの幅に相当する大きさまで
小さくして前記問題の発生を回避するようにしている。

【０００６】なお、この折畳み部はフィルムでトレイを
包装する場合には不要であり、フィルムの包装使用部分
を未使用部分から切断する時に必要となる。このため、
フィルムでトレイを包装するために引伸ばす時には、折
畳み部も他の部分と同様に均一に伸張して展開してい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来、このような折畳
み機構には次に述べる問題がある。この折畳み機構は、
中央部折畳み板の両側の縁部と一対の側部折畳み板の内
側の縁でフィルムを幅方向に引っ張って、フィルムの幅
方向両側部を中央部折畳み体で支えられたフィルムの中
央部と重なる位置に折込む動作を行ってフィルムを幅方
向に折り畳む。この場合、中央部折畳み板の側縁と一対
の側部折畳み板の側縁の夫々の長さ方向（フィルム長さ
方向）に連続してフィルムが接触するので、フィルムが
折畳み機構を通過する間に折畳み板に接触する接触長さ
が大きくなる。また、この折畳み部をフィルムの長さ方
向に連続的に形成するためにフィルムをカッタの待機位
置から物品を覆う位置まで引出す際に、フィルムが中央
部折畳み板の両側の縁と一対の側部折畳み板の内側の縁
にその長さ方向（フィルム長さ方向）に連続して摺接し
てすべり接触する。

【０００８】これらのことからフィルムを物品を覆う位
置まで引出す際にフィルムに加わる抵抗が大きく、フィ
ルムが円滑に移動する上で障害となり、引出し用掴み体
からフィルムが外れたり、フィルムが損傷することがあ
った。また、フィルムが有している可塑剤などが折畳み
板に付着して、これがフィルムを引出す際にフィルムに
抵抗が加わり、前述と同様な事態が発生することがあっ
た。

【０００９】従って、従来から折込み機構に対してはフ
ィルムを引出す際に折畳み機構の折畳み板の通過による
抵抗を軽減することが要求されていた。

【００１０】本発明は前記事情に基づいてなされたもの
で、フィルムを引出す際に折畳み機構の折畳み板の通過
による抵抗を軽減して良好な包装を行うことができる包
装装置を提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の包装装置は、ロ
ール状態に巻回されたフィルムを繰出して待機させ、待
機しているフィルムを物品を覆う位置まで引出し、引出
したフィルムを引き伸して物品を覆い、物品を覆ったフ
ィルムを待機しているフィルムから切断する包装装置に
おいて、フィルムの幅方向の一部を支える第１の折畳み
体と、フィルムの幅方向の一部を前記第１の折畳み体で
支えられたフィルムの一部と重なるように折込む第２の
折畳み体とを有し、ロール状態に巻回されたフィルムを
待機する位置まで繰出す間にフィルムに折畳み部を長さ
方向に連続して形成する折畳み機構を備え、この折畳み
機構における前記第１の折畳み体におけるフィルムを折
込む側の縁部および第２の折畳み体におけるフィルムを
折込む側の縁部畳み体の縁部の少なくとも一方に、前記
フィルムに転がり接触する回転体が設けられていること
を特徴とする。

【００１２】この発明の構成によれば、フィルムが引出
されて折畳み機構の中央部折畳み体および一対の側部折
畳み体を通過して折り畳まれながら移動する際に、フィ
ルムが折畳み体に設けた回転体に回転接触するために、
フィルムを引出す際に折畳み機構の折畳み板の通過によ
る抵抗を軽減できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について図
面を参照して説明する。

【００１４】この実施の形態は商品を入れたトレイを包
装する包装装置を対象にしている。この実施の形態の包
装装置の全体の概略的な構成について説明する。図１は
包装装置の全体構造を示している。

【００１５】図１において２１は本体フレームで、この
本体フレーム２１は搬入口２１ａを有している。本体フ
レーム２１には搬入ベルトコンベア２２がその一部を搬
入口２１ａを介して本体フレーム２１外部へ突出して設
けてある。この搬入ベルトコンベア２２は、商品を入れ
たトレイＡを載せて本体フレーム２１の搬入口２１ａを
介して内部へ搬入するものである。

【００１６】搬入ベルトコンベア２２は、図２および図
３に示すように一対のフレーム１１に設けられた一対の
プーリ１２（図３に一方のプーリ１２のみを示してい
る。）により平行に並ぶ複数の無端ベルト１３を支持し
たもので、本体フレーム２１に設けた図示しない回転駆
動装置によりプーリ１２を回転し、このプーリ１２の回
転により無端ベルト１３を回転するようになっている。
なお、２５は本体フレーム２１のフレーム前板２１ａの
搬入口２１ｃに設けた回動扉である。搬入ベルトコンベ
ア２２によって搬入機構Ｚを構成している。

【００１７】本体フレーム２１には搬入ベルトコンベア
２２に対して直角な方向に沿って搬出ベルトコンベア２
３が設けられている。すなわち、搬入ベルトコンベア２
２のトレイ排出側端部に対して搬出ベルトコンベア２３
は直角な方向で且つ上側に位置して設けられる。

【００１８】搬出ベルトコンベア２３は本体フレーム２
１の内部において包装されたトレイＡを本体フレーム２
１の外部に搬出するものである。搬出ベルトコンベア２
３は、図４に示すように対向配置されたフレーム３１に
設けた一対のプーリ３２で無端ベルト３３を支持したも
ので、この無端ベルト３３で囲まれる領域には図５に示
すように電気ヒータ３４を配置している。

【００１９】搬出ベルトコンベア２３はフレーム前板２
１ａとフレーム後板２１ｂとの間において本体フレーム
２１の内部と外部にわたって配置されており、図１およ
び図４に示すように本体フレーム２１に設けた回転駆動
機構３７によりプーリ３２が回転され、このプーリ３２
の回転により無端ベルト３３が回転されるようになって
いる。なお、フレーム３１は本体フレーム２１の内部に
向けて延長され、図３にも示すように延長部の先端には
後述する動作を行う折返しローラ３５が設けられ、さら
に延長部には複数の搬出ローラ３６が設けられている。
折り返しローラ３５および搬出ローラ３６は図３に示す
ように転駆動機構３７から回転を伝達されて回転され
る。搬出ベルトコンベア２３、折返しローラ３５および
搬出ローラ３６で搬出機構Ｙを構成している。

【００２０】本体フレーム２１における搬出ベルトコン
ベア２３の下側には、図２および図１２に示すように透
明で伸張し得る柔軟なフィルム（ストレッチフィルム）
Ｆが巻回されたリール４１と、このリール４１から引出
されたフィルムＦを導き支持するテンションローラ４２
と、折り返しローラ３５に対して接離可能に設けられた
グリップローラ４３が設けられている。また、図１２
（ｇ）に示すように折り返しローラ３５の近傍にカッタ
４５が設けてある。

【００２１】また、テンションローラ４２とグリップロ
ーラ４３との間には図２および図１２に示すように予備
折畳み機構４４が設けてあり、この予備折畳み機構４４
はリール４１から引出されたフィルムＦに対して図１０
に示すように幅方向に間隔を存した位置に幅方向に折畳
む一対の折畳み部Ｆａを長さ方向に連続して形成するも
のである。この予備折畳み機構４４は前述した従来の技
術の項で述べた理由により設けるものである。予備折畳
み機構４４により、図１３に示すようにフィルムＦをト
レイＡの包装に供する前に予めフィルムＦの移動を利用
して長さ方向に連続する幅方向の折畳み部Ｆａを形成し
て、フィルムＦの幅をトレイＡの幅に相当する大きさま
で小さくしている。予備折畳み機構４４の構成について
は後述する。

【００２２】リール４１、テンションローラ４２、グリ
ップローラ４３、予備折畳み機構４４およびカッタ４５
をもってフイルム供給機構Ｘを構成している。

【００２３】さらに、本体フレーム２１の内部には、図
２、図３および図５に示すようにグリップローラ４３を
通過したフィルムＦの長さ方向前端縁を掴んでフィルム
Ｆを引き伸ばす引出し用掴み体５１が設けてあり、図
２、図３および図５に示すようにフィルムＦの幅方向両
側縁を掴んでフィルムＦを引き伸ばす一対の引伸し用掴
み体５２、５３が設けてある。

【００２４】引出し用掴み体５１はスライダ５１ａによ
りベルトコンベア２２のトレイ排出側端部の上側におい
て搬出ベルトコンベア２３のトレイ搬入側端部に設けた
グリップローラ４３に対して接近離間する方向に移動さ
れるようになっている。一対の引伸し用掴み体５２、５
３は搬入ベルトコンベア２２のトレイ排出側端部の上側
において引出し用掴み体５１の移動通路を挟んで対向し
て設けられ、互いに接近する向きに移動されるとともに
互いに離間する向きに移動されるようになっている。

【００２５】図２および図３に示すように搬入ベルトコ
ンベア２２のトレイ排出側端部の下側には、搬入ベルト
コンベア２２で搬入されてきたトレイＡを搬出ベルトコ
ンベア２３のトレイ搬入側端部高さ位置まで上昇させる
リフタ５４が設けてある。

【００２６】このリフタ５４は、ブラケット５４ａと，
このブラケット５４ａに支持されて搬入ベルトコンベア
２２における無端ベルトの間を通過して昇降可能な多数
の支持体５４ｂと、ブラケット５４ａを昇降させる昇降
機構（図示せず）を有している。多数の支持体５４ｂの
うち一部を除くものは搬入ベルトコンベア長さ方向に沿
い起立倒伏する方向へ回動可能でばねにより自立状態に
保持されるようになっている。このリフタ５４は、支持
体５４ｂの上端が搬入ベルトコンベア２２の無端ベルト
１３より低い下降位置と、トレイＡを搬出ベルトコンベ
ア２３の無端ベルト３３上までに上昇させる上昇位置と
の間をブラケット５４ａを昇降させるものである。引出
し用掴み体５１、引伸し用掴み体５２、５３およびリフ
タ５４をもって包装機構Ｗを構成している。

【００２７】なお、本体フレーム２１には図１に示すよ
うに本体フレーム２１、搬入ベルトコンベア２２および
搬出ベルトコンベア２３を上側から覆うカバー２４が設
けられている。ここで、本体フレーム２１とカバー２４
とで装置本体Ｈが構成されている。

【００２８】このような構成の包装装置においてフィル
ムＦによりトレイＡを包装する手順について図１２およ
び図１３を参照して説明する。図１２はフィルムＦをそ
の長手方向からトレイＡを包装する手順を示し、図１３
はフィルムＦをその幅方向からトレイＡを包装する手順
を示している。

【００２９】まず、図１２（ａ）に示されるように搬入
ベルトコンベア２２には食品などの商品Ｂが予め収納さ
れたトレイＡが載せられ、このトレイＡは搬入ベルトコ
ンベア２２の回転により本体フレーム２１の内部に搬入
される。各グリッパは初期位置に停止する。

【００３０】トレイＡは発泡ポリスチレンなどの軽量な
材料で平面形状が４角形状に形成されている。これと同
時に図１および図２にも示すように搬出ベルトコンベア
２３の下方に設けられたフィルムＦが巻かれたリール４
１から引出されたフィルムＦは、テンションローラ４２
に支持されて予備折畳み機構４４を通過して折返しロー
ラ３５の直下に引出される。なお、フィルムＦは予備折
畳み機構４４によって図１０に示すように幅方向の一部
が長さ方向に連続して折り畳まれる。

【００３１】図１２（ｂ）に示されるようにグリップロ
ーラ４３が折返しローラ３５から離れた初期位置から引
出し用掴み体５１が搬出ベルトコンベア２３に近寄って
フィルムＦの引出し端を掴む。

【００３２】次に、図１２（ｃ）に示されるようにトレ
イＡの長さに応じて引出し用掴み体５１が戻されてフィ
ルムＦが引出される。これに先立ちグリップローラ４３
が折返しローラ３５との間にフィルムＦの引出し部を挟
むので、これらローラ３５、４３の抵抗に応じて引出し
部は適当な張りをもって引出される。

【００３３】また、この状態でフィルムＦの引出し部と
引伸し用掴み体５２、５３との関係は図１３（ａ）に示
されており、引伸し用掴み体５２、５３は引出し部の両
側縁から離された初期位置に配置されている。

【００３４】この後、図１３（ｂ）に示されるように引
伸し用掴み体５２、５３は、初期位置から互いに近付く
方向に夫々移動してフィルムＦの引出し部の両側縁を夫
々別々に掴んでから、図１３（ｃ）に示されるように互
いに遠ざかる方向にトレイＡの幅に応じて移動される。
それによりフィルムＦの引出し部が幅方向両側から引っ
張られて予備伸張される。図５はトレイＡの上側におい
て各掴み体５１〜５３がフィルムＦを長さ方向および幅
方向に伸張している状態を示している。

【００３５】次に、図１２（ｄ）および図１３（ｄ）に
夫々示されるように、リフタ５４のブラケット５４ａが
上昇動作されて、ブラケット５４ａに設けた多数の支持
体５４ｂが予備伸張されたフィルムＦの引出し部をさら
に伸張させながらトレイＡを押し上げる。なお、、リフ
タ５４の支持体５４ｂは搬入ベルトコンベア２２の各無
端ベルト１２の間を通って昇降動作される。

【００３６】次に、図１３（ｅ）に示されるように引伸
し用掴み体５２、５３が、互いに近付く方向に移動され
て夫々トレイＡの平らな底部B1の外面に接するように入
り込み、これらが掴んだ引出し部の両側縁を夫々トレイ
Ａの底部の外面に沿って折り込んでから、引伸し用掴み
体５２、５３は開かれて初期位置に戻される。以上のよ
うにしてストレッチフィルムＦの引出し部が、トレイＡ
の幅方向両側から、トレイＡの底部の外面に折込まれ
る。この折り込みが完了した状態は図１３（ｆ）に示さ
れている。

【００３７】なお、この折込み動作に伴って、引伸し用
掴み体５２、５３と干渉する、リフタ５４の一部は、引
伸し用掴み体５２、５３に押されて倒れるとともに、初
期位置への引伸し用掴み体５２、５３の復帰に伴いばね
の力で起立される。

【００３８】次に、図１２（ｅ）に示されるようにスラ
イダ５１ａが折返しローラ３５に向けて移動して引出し
用掴み体５１が再び搬出ベルトコンベア２３に近付けら
れるから、まず、この引出し用掴み体５１がトレイＡの
底部の外面に接するように入り込み、これが掴んだフィ
ルムＦの引出し部がトレイＡの底部の外面に沿って折込
まれる。これに引き続くスライダ５１ａの移動に伴い、
トレイＡが押されて折返しローラ３５および搬出ローラ
３６上に乗り上がるように移動される。

【００３９】そうすると、図１２（ｆ）に示されるよう
に引出されているフィルムＦは折返しローラ３５および
搬出ローラ３６に巻き付くように引出し方向が反転され
て各ローラ３５、３６とトレイＡの底面との間に導入さ
れる。搬出ベルトコンベア２３の搬出動作でトレイＡが
搬出されるに伴い、フィルムＦが引出されながらトレイ
Ａの底面に沿って折り込まれる。

【００４０】以上のようにしてストレッチフィルムＦの
引出し部が、トレイＡの長手方向両側から、トレイＡの
底部の外面に折り込まれる。

【００４１】最後に図１２（ｇ）に示されるようにカッ
ター４５が動作されて、フィルムＦの引出し部がトレイ
Ａの下側において切断される。切断されたフィルムＦの
引出し部の端は折返しローラ３５によってトレイＡの底
面に導かれる。それによってトレイＡの包装が完了され
る。

【００４２】こうして包装されたトレイＡは、図１２
（ｈ）に示されるように折返しローラ３５および搬出ロ
ーラ３６により搬出ベルトコンベア２３は搬送され、さ
らに回転する搬出ベルトコンベア２３の無端ベルト３３
により搬出される。この際、トレイＡを包装するフィル
ムＦは搬出ベルトコンベア２３に設けたヒータ３４より
下側から加熱される。それによりトレイＡの底部の外面
において互いに重なり合ったフィルムＦは密着されてト
レイＡにおける包装状態が崩れることを防止できる。

【００４３】次に、フィルム供給機構Ｘに設ける予備折
畳み機構４４の構成について図６ないし図１１を参照し
て説明する。すなわち、図６は同実施の形態の包装装置
における折畳み機構を示す側面図、図７は包装装置にお
ける折畳み機構を示す平面図、図８は包装装置における
折畳み機構を示す斜視図、図９は包装装置における折畳
み機構を示す分解斜視図、図１０は折畳み機構の折畳み
動作を模式的に示す図、図１１は折畳み部が形成された
フィルムを示す図である。

【００４４】折畳み機構は、基本的にはフィルムの幅方
向の一部を支える第１の折畳み体と、フィルムの幅方向
の一部を前記第１の折畳み体で支えられたフィルムの一
部と重なるように折込む第２の折畳み体とを有するもの
であるが、この実施の形態では第１の折畳み体としてフ
ィルムの幅方向中央部を支える中央部折畳み体を用い、
第２の折畳み体としてフィルムの両側部を中央部折畳み
体で支えられたフィルムの中央部の下側に重なるように
折込む一対の側部折畳み体を用いて組合せている。

【００４５】予備折畳み機構４４は図６に示されるよう
に搬出ベルトコンベア２３、折返しローラ３５および搬
出ローラ３６の下側に設けられている。図６および図７
において６１は予備折畳み機構４４の機構フレームで，
これは本体フレーム２１に装着されている。６２は中央
部折畳み板で、この中央部折畳み板６２は本体フレーム
２１にフィルム幅方向中心線上に位置してフィルム長さ
方向（フィルム移動方向）に沿って配置されて機構フレ
ーム６１に固定されている。６３、６４が一対の側部折
畳み板で、これら側部折畳み板６３、６４は中央部部折
畳み板６２の下側の左右両側にフィルム長さ方向に沿っ
て配置されて、機構フレーム６１に設けた支持棒６５に
よりフィルム幅方向に沿って移動自在に支持されてい
る。そして、側部折畳み板６３、６４は次に述べる構成
によりフィルム幅方向に沿って移動されるようになって
いる。

【００４６】そして、中央部折畳み板６２の上面におけ
る幅方向両側（フィルムを折込む側）の縁部には、夫々
複数の折込み用ローラ１０１が中央部折畳み板長さ方向
に間隔を存して並べて設けられている。各ローラ１０１
はフィルムＦを折込むことと占有空間を小さくするため
に平たいローラを用い、このローラ１０１を中央部折畳
み板６２の上面に横置き（軸線が上下方向に位置する状
態）で、且つ周縁部の一部が中央部折畳み板６２の側縁
部から外側へ突出するようにして配置されている。これ
ら折込み用ローラ１０１は夫々中央部折畳み板６２に垂
直にして設けた軸１０２に回転自在に支持されている。
各ローラ１０１の周縁部の一部が中央部折畳み板６２の
側縁部から外側へ突出するのは、フィルムＦを折込むこ
とと占有空間を小さくするためである。一対の側部折畳
み板６３、６４の下面における中央部折畳み板６２の両
側縁部と対応する内側（フィルムを折込む側）の縁部に
は、夫々複数の折込み用ローラ１０３が中央部折畳み板
長さ方向に間隔を存して並べて設けられている。各ロー
ラ１０３はフィルムＦを折込むことと占有空間を小さく
するために平たいローラを用い、このローラ１０３を中
央部折畳み板６２の上面に横置き（軸線が上下方向に位
置する状態）で、且つ周縁部の一部が側部折畳み板６
３、６４の側縁部から外側へ突出するようにして配置さ
れている。これら折込み用ローラ１０３は夫々側部折畳
み板６３、６４に垂直にして設けた軸１０４（図１０参
照）に回転自在に支持されている。各ローラ１０３の周
縁部の一部が側部折畳み板６３、６４の側縁部から外側
へ突出するのは、フィルムＦを折込むことと占有空間を
小さくするためである。なお、中央部折畳み板６２と側
部折畳み板６３、６４とでローラ１０１、１０３を設け
る面が上下反対となっているのは、フィルムの折り込み
を容易にするためである。

【００４７】図７および図９において６６は機構フレー
ム６１に設けられた回転を得るための電動機、６７はフ
ィルム幅方向に沿って機構フレーム６１に回転および移
動自在に支持され電動機６６により回転される送りねじ
である。６８、６９は一対の側部移動体で、これら側部
移動体６８、６９は一対の側部折畳み板６３、６４の左
右両側にフィルム長さ方向（フィルム移動方向）に沿っ
て配置されて前記の支持棒６５にフィルム幅方向に沿っ
て移動自在に支持されている。側部移動体６８は送りね
じ６７および側部折畳み板６３に連結され、側部移動体
６９は側部折畳み板６４に連結されている。７０は側部
移動体６８と側部右移動体６９との間に配置された複数
のリンク部材を組合せてなる平行リンクで、この平行リ
ンク７０を構成するリンク部材の一部は側部移動体６８
および側部移動体６９に夫々連結されている。

【００４８】すなわち、電動機６６の駆動回転により送
りねじ６７を回転すると、送りねじ６７はフィルム幅方
向に沿って移動する。送りねじ６７の移動に伴い側部移
動体６８が移動して、これと一体に側部折畳み板６３が
フィルム幅方向に沿って移動し、また側部移動体６の移
動によって平行リンク７０を介して側部移動体６９が移
動してこれと一体に側部折畳み板６４がフィルム幅方向
に沿って移動する。そして、電動機６６に回転方向によ
り一対の側部折畳み板６３、６４が互い接近する方向に
平行移動し、あるいは互いに離間する方向に平行移動す
る。

【００４９】これら中央部折畳み板６２、一対の側部折
畳み板６３、６４、支持棒６５、電動機６６、送りねじ
６７、一対の側部移動体６８、６９および平行リンク７
０をもって、図６に示すようにフィルムＦに対して幅方
向に離間した位置に幅方向に折畳む一対の折畳み部Ｆａ
を長さ方向に連続して形成する折畳み部形成手段Ｖを構
成する。中央部折畳み板６２と、側部折畳み板６３、６
４はフィルムＦに一対の折畳み部Ｆａを形成するように
互いに重なり合う部分を有している。

【００５０】図７および図９において７１、７２は外周
面部がゴムにより形成された一対の受けローラで、これ
は前記折畳み板６２〜６４に対してフィルム移動方向下
流側の箇所にフィルムＦの左右両側の縁に対向して配置
されている。すなわち、一対の側部移動体６８、６９の
内側に位置して配置された一対の側部移動体７３、７４
は夫々支持棒６５にフィルム幅方向移動自在に支持され
ており、これら一対の側部移動体７３、７４には一対の
受けローラ７１、７２がフィルム幅方向に沿って回転自
在に支持されている。そして、これら一対の側部移動体
７３、７４は側部折畳み板６３、６４に連結されてい
る。このため、一対の受けローラ７１、７２および一対
の側部移動体７３、７４は側部折畳み板６３、６４がフ
ィルム幅方向に沿って互いに接近する方向および離間す
る方向に移動する時に夫々一体に同じ方向へ移動する。
なお、一対の側部移動体７３、７４には平行リンク７０
を構成するリンク部材のほかの部分が連結されている。

【００５１】７５は押えローラで、これはフィルムＦの
移動時の蛇行を防止するものであり、前記折畳み板６２
〜６４に対してフィルム移動方向下流側の箇所において
フィルム幅方向に沿って配置されている。すなわち、押
えローラ７５は図１１に示すように金属からなる中空円
筒形のローラ７６と、このローラ７６の内部で挿入され
た一対の軸受７７と、ローラ７６の内部を貫通して配置
され一対の軸受７７に支持されたローラ軸７８とで構成
されている。ローラ７６はフィルムＦの最大幅より大き
い長さを有している。そして、押えローラ７５は一対の
受けローラ７１、７２の上側に位置してフィルム幅方向
に沿って配置されており、押えローラ７５の両端部が一
対の受けローラ７１、７２と接触するようになってい
る。なお、８２は導入ローラで、これは機構フレーム６
１におけるフィルム入り側端部に設けられている。

【００５２】この予備折畳み機構４４の動作について述
べる。搬入ベルトコンベア２２に近傍にセンサ（図示せ
ず）を設けておき、搬入ベルトコンベア２２で搬入する
トレイＡの大きさを検出する。検出したトレイＡの大き
さに応じて一対の側部折畳み板６３、６４の間隔と一対
の受けローラ７１、７２の間隔を調整する。リール４１
から引出されたフィルムＦはテンションローラ４２を経
て導入ローラ８２およびローラ８５で支持されて移動
し、次いで中央部折畳み板６２と一対の側部折畳み板６
３、６４を通過して移動する。これにより図１１に示す
ようにフィルムＦにはその幅方向に離間した位置に幅方
向に折畳む一対の折畳み部Ｆａが長さ方向に連続して形
成される。この場合、フィルムＦの折畳み部Ｆａの幅お
よびフィルムＦ全体の幅はトレイＡの大きさに応じて規
定される。

【００５３】ここで、一対の側部折畳み板６３、６４の
間隔は、図１０に示すように一対の側部折畳み板６３、
６４の内側縁部に夫々設けたローラ１０３の周縁部の間
の間隔をもって設定する。フィルムＦが中央部折畳み板
６２と側部折畳み板６３、６４を通過する時に、フィル
ムＦの幅方向中央部が中央部折畳み板６２の上面で支え
られ、フィルムＦの両側部が一対の側部折畳み板６３、
６４により中央部折畳み板６２で支えられたフィルムＦ
の下側に重なるようにして折込まれる。

【００５４】フィルムＦの中央部は中央部折畳み板６２
の両側縁部に設けた各ローラ１０１の周縁部に接触して
内側へ折込まれるが、ローラ１０１とフィルムＦと接触
部は平面的に見れば点接触となるために中央部折畳み板
６２の側縁の長さ方向に間欠的に並ぶローラ１０１の数
に応じた複数点となる。同様にフィルムＦの両側部は一
対の側部折畳み板６３、６４の内側縁部に設けた各ロー
ラ１０３の周縁部に接触して外側へ折曲げられるが、ロ
ーラ１０３とフィルムＦと接触部は平面的に見れば点接
触となるために中央部折畳み板６２の長さ方向に間欠的
に並ぶローラ１０３の数に応じた複数点となる。このた
め、本発明ではフィルムＦが各折畳み板６２、６３、６
４の縁部の長さ方向に連続して接触する場合に比較し
て、フィルムＦと各折畳み板６２、６３、６４との接触
長さが大幅に減少する。

【００５５】また、フィルムＦが引出されて中央部折畳
み板６２と側部折畳み板６３、６４を通過移動すると、
フィルム中央部の折曲げ部と接触する中央部折畳み板６
２に設けた各ローラ１０１はフィルムＦの移動に伴い回
転し、フィルム両側部の折曲げ部と接触する一対の側部
折畳み板６３、６４に設けた各ローラ１０３はフィルム
Ｆの移動に伴い回転する。このため、フィルムＦは中央
部折畳み板６２と側部折畳み板６３、６４を通過する時
に、各ローラ１０１、１０３と転がり接触して移動する
ことになり、中央部折畳み板６２と一対の側部折畳み板
６３、６４の各縁部と術林接触する場合に比較して中央
部折畳み板６２と一対の側部折畳み板６３、６４との間
の摩擦抵抗が大変小さい。

【００５６】これらのことからフィルムＦが予備折畳み
機構４４を通過する時に加わる抵抗が大変小さく、フィ
ルムＦが円滑に移動することができ、引出し用掴み体か
らフィルムが外れたり、フィルムが損傷するという事態
の発生を防止できる。また、フィルムＦが有している可
塑剤などが各折畳み板６２、６３、６４に付着して、こ
れがフィルムＦが移動する際に加わる抵抗となるという
事態の発生も防止できる。

【００５７】従って、フィルムＦが引出されて予備折畳
み機構４４の中央部折畳み体６１および一対の側部折畳
み体６３、６４を通過して折り畳まれながら移動する際
に、フィルムＦが折畳み体６２、６３、６４に設けた回
転体であるローラ１０１、１０３に少ない点で転がり接
触するために、フィルムＦを引出す際に折畳み機構４４
の折畳み体の通過による抵抗を軽減できる。

【００５８】なお、フィルムＦは押えローラ７５と一対
の受けローラ７１、７２との間を通過する。ここで、フ
ィルムＦの幅方向両側縁は押えローラ７５と受けローラ
７１、押えローラ７５と受けローラ７２に挟持されて移
動される。その後、フィルムＦはグリップローラ４３が
折返しローラ３５との間を通過して引出し用掴み体５１
に引かれて行く。

【００５９】なお、本発明は前述した実施の形態に限定
されずに、種々変形して実施することができる。この実
施の形態では、第１の折畳み体としてフィルムの幅方向
中央部を支える中央部折畳み体を用い、第２の折畳み体
としてフィルムの両側部を中央部折畳み体で支えられた
フィルムの中央部の下側に重なるように折込む一対の側
部折畳み体を用いて組合せているが、これに限定されず
フィルムに形成する折畳み部が１個の場合は第１の折畳
み体と第２の折畳み体とを１個づつ組合せるものであれ
ば良い。フィルムに形成する折畳み部は２個に限定され
ず、１個あるいは３個以上であっても良い。畳み機構に
設ける折畳み体は板形であることに限定されず、枠形で
あっても良い。折畳み体に設ける回転体はローラに限定
されず球体や、折畳み体の側部にフィルム移動方向に沿
って回転自在に設けた無端ベルトなどであっても良い。
また、包装する物品はトレイには限定されない。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の包装装置に
よれば、折畳み機構における第１の折畳み体および第２
の各折畳み体の縁部に回転体を設けたので、フィルムが
引出されて折畳み機構の第１の折畳み体および第２の折
畳み体を通過して折畳まれながら移動する際に、フィル
ムが折畳み体に設けた回転体に転がり接触するために、
フィルムを引出す際に折畳み機構の折畳み板の通過によ
る抵抗を軽減できて良好な包装を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における包装装置の全体
を示す斜視図。

【図２】同実施の形態の包装装置における包装機構を示
す側面図。

【図３】同実施の形態の包装装置における搬入機構、包
装機構および搬出機構を示す平面図。

【図４】同実施の形態の包装装置における搬出機構を示
す平面図。

【図５】同実施の形態の包装装置における包装機構を示
す平面図。

【図６】同実施の形態の包装装置における折畳み機構を
示す側面図。

【図７】同実施の形態の包装装置における折畳み機構を
示す平面図。

【図８】同実施の形態の包装装置における折畳み機構を
示す斜視図。

【図９】同実施の形態の包装装置における折畳み機構を
示す分解斜視図。

【図１０】同実施の形態の折畳み機構の折畳み動作を模
式的に示す図。

【図１１】折畳み機構により折畳まれたフィルムを示す
図。

【図１２】同実施の形態の包装装置における包装行程を
示す図。

【図１３】同実施の形態の包装装置における包装行程を
示す図。

【符号の説明】

２１…本体フレーム、 ２２…搬入ベルトコンベア、 ２３…搬出ベルトコンベア、 ４４…予備折畳み機構、 ６２…中央部折畳み板、 ６３…側部折畳み板、 ６４…側部折畳み板、 １０１…ローラ（回転体）、 １０３…ローラ（回転体）、 Ａ…トレイ、 Ｂ…商品、 Ｆ…フィルム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロール状態に巻回されたフィルムを繰出
   して待機位置に待機させ、待機しているフィルムを物品
   を覆う位置まで引出し、引出したフィルムで物品を覆
   い、物品を覆ったフィルムを待機位置に待機しているフ
   ィルムから切断する包装装置において、 フィルムの幅方向の一部を支える第１の折畳み体と、フ
   ィルムの幅方向の他の一部を前記第１の折畳み体で支え
   られたフィルムの一部と重なるように折込む第２の折畳
   み体とを有し、ロール状態に巻回されたフィルムを前記
   待機位置まで繰出す間にフィルムに折畳み部を長さ方向
   に連続して形成する折畳み機構を備え、この折畳み機構
   における前記第１の折畳み体におけるフィルムを折込む
   側の縁部および第２の折畳み体におけるフィルムを折込
   む側の縁部畳み体の縁部の少なくとも一方に、前記フィ
   ルムに転がり接触する回転体が設けられていることを特
   徴とする包装装置。