JP6719145B1 - 包装方法、包装装置、包装体、及び包装体の簡易閉鎖部の閉鎖装置 - Google Patents
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Abstract
Description
詳しくは、本発明は、ロールパンの上面に所定深さの溝を形成して、その溝内に「やきそば」や「レタスを敷いたソーセージ」を挟み込んだ「ホットドッグ」等の所謂「調理パン」や、あるいは、農産物、例えば「しめじ」等の、上部がフィルムと可及的に接触しないように包装される被包装物、又は、フィルムによって内方に押圧されたくない被包装物の包装に適した包装体 (この明細書および特許請求の範囲等において単に「包装体」ともいう)とその包装方法および包装装置に関する。この明細書および特許請求の範囲において「フィルムシート」とは被包装物を包装するための薄厚のフィルムシートをいう。
このため、前記フィルムシートが、やきそばのソースやソーセージのケチャップ等と接触し、当該フィルムシートの内面が汚された状態で陳列されることになる。
このような状況は、商品としての見かけ(美観)を損ない、商品によっては売れ行きに大きな影響を与えることがある。
このため、前記「やきそばパン」等は、フィルムで包装されることなく陳列ケース内に陳列され、販売時に店員がケースから取り出し、包装紙で底面と側面のみを包んだ状態で販売されていた。
しかしながら、このような販売方法を採っていない、所謂コンビニ形式やスーパーマーケット形式の店舗等では採用できない。
あるいは、透明な剛性のある硬質の素材でできた箱に収容して販売されていることもある。
このような先行技術として、特許文献1や特許文献2がある。
一方、剛性の低い薄厚のフィルムシートで包装すると、被包装物が「やきそばパン」ではフィルムシートの内面にソース等が付着して商品の美観を損ない、「しめじ」のような場合には、要部である「しめじ」の頭部が圧迫されること等により圧迫された部分に傷みが生じて、商品価値が下がってしまうこととなる。
しかし本願の発明者は、特許文献3の発明に満足することなく、更に上記包装体の仕上がりを向上させることができないか鋭意研究を重ねた。
本発明は、このような状況に鑑みて行われたものであり、より仕上がりの良い包装を実現する包装方法及び包装装置の提供を図る。
即ち、この包装装置は、皺取り装置と、皺取りガイドとを備え、前記皺取り装置は、前記トップシール及び前記テールシールの形成前、前記フィルムシートの前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を伸ばして、形成後の前記トップシール及び前記テールシールへ皺が残るのを抑制するものであり、前記皺取りガイドは、前記皺取り装置の動作に先立ち、前記フィルムシートの左右から前記フィルムシートを押さえ、先行する前記被包装物と後続の前記被包装物の間において前記屈曲するフィルムシートの左右の幅を狭めておくものである。
また本発明では、前記センターシール形成後、形成された前記センターシールを左右から挟む把持装置を備え、前記把持装置は、少なくとも左右1対の把持腕を備え、対なす前記把持腕同士は開閉でき、当該開閉によって対なす前記把持装置は前記センターシールを左右から挟むものであり、前記フィルムシートを左右から押さえる少なくとも左右1対の前記皺取りガイドを備え、前記皺取りガイドの夫々は、前記把持腕の夫々に設けられて前記両把持腕から下方へ伸び、前記把持腕の前記開閉と一体に作動して、前記フィルムシートの前記センターシールより下方の部分を押さえる包装装置を提供できた。
更に本発明では、前記センターシール形成後、前記フィルムシートの前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を左右から挟む、少なくとも左右1対の前記皺取り装置が備えられ、前記皺取り装置の夫々は、前記皺取り装置の前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分へ当接した部位を前記トップシール側から下方へ移動させることにより、前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を伸ばすものであり、対なす前記皺取りガイドの夫々は、下端に向け互いの間隔を漸次広げるようにカーブする湾曲部分を備える包装装置を提供できた。
また更に本発明では、前記皺取り装置の夫々は、上下に伸びるレバーを備え、対なす前記皺取り装置の前記レバー同士は、前記レバーの上端側を中心に開閉でき、当該開閉にて前記レバー間にて前記フィルムシートの前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を左右から挟むことができ、前記レバーは、前記レバーに沿って渡された環状のベルトと、前記ベルトを循環させる駆動部とを備え、前記ベルトの循環経路の一部の区間が、皺取り装置の前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分へ当接する前記部位であり、前記ベルトの循環によって、前記レバーの位置を変えることなく皺取り装置の前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分へ当接する前記部位を前記センターシール側から下方へ連続して移動させるものであり、1対の前記把持腕同士は、前記把持腕の上端側を中心に開閉することができ当該開閉にて前記センターシールを左右から挟むことができ、前記皺取りガイドは、前記各把持腕の下端側から下方へ伸び前記把持腕の開閉にて、前記フィルムシートの前記センターシールより下方の部分を押さえる包装装置を提供できた。
更にまた本発明では、包装すべき被包装物を、連続して繰り出されるフィルムシートを用いて包装する包装方法であって、連続して供給される前記被包装物を、帯状に延設される前記フィルムシート上の左右幅方向の中央部位へ前後に間隔を設けて載置して下流方に搬送し、当該搬送途中で前記フィルムシートの左右両側端部を上方に屈曲させ、前記被包装物の上方にて前記フィルムシートの左右両側端部の内面を重ね合わせてシールし搬送方向に沿って前後に伸びるセンターシールを形成することでフィルムシートを筒状とし、前記センターシールを形成した後搬送方向の下流方で、前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ね合わせてシールし前記被包装物の後方へ上下に伸びる前記テールシールを順次形成すると共に、後続の被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ね合わせてシールし前記被包装物の前方へ上下に伸びる前記トップシールを順次形成することにより、前記トップシールと前記テールシール夫々の左右側面がセンターシールの左右側面と面一となるよう前記トップシールと前記テールシールの夫々が前記被包装物の上方において前記センターシールへ繋がる、前記センターシールの起立した包装体を、順次形成して行く包装方法において、次の構成を採るものを提供する。
即ちこの包装方法は、皺取り装置と、皺取りガイドとを用い、前記トップシール及び前記テールシールの形成前、前記皺取り装置にて前記フィルムシートの前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を伸ばして、形成後の前記トップシール及び前記テールシールへ皺が残るのを抑制するものであり、前記皺取り装置の動作に先立ち、前記皺取りガイドにて、前記フィルムシートの左右から前記フィルムシートを押さえ、先行する前記被包装物と後続の前記被包装物の間において前記屈曲するフィルムシートの左右の幅を狭めておくことを特徴とする。
また本発明では、上流から下流に向けて被包装物を搬送する搬送手段が設けられた、搬送装置と、前記搬送装置の搬送面と上下に並んで帯状のフィルムシートを供給するフィルムシート供給装置と、前記フィルムシート供給装置から前記帯状のフィルムシートを前記搬送面側へ供給するに際し被包装物及びフィルムシートの搬送方向を前後方向とし前記フィルムシートの左右両端を上方にして前記フィルムシートをU字状に屈曲させるフォーマーとを備え、前記フォーマーでU字状に屈曲させた前記フィルムシート上へ前記被包装物同士を相互に離間して順次載置するものであって、前記フィルムシートの前記離間する被包装物同士の間に対し先行する前記被包装物の後方へ上下に伸びるテールシールを形成するテールシール装置と、前記フィルムシートの前記離間する被包装物同士の間に対し後続の前記被包装物の前方へ上下に伸びるトップシールを形成するトップシール装置とを有し、前記テールシール装置が、先行する前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ねてシールし先行する前記被包装物の包装体へ前記テールシールを順次形成すると共に、前記トップシール装置が、後続の前記被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ねてシールし後続の前記被包装物の包装体へ前記トップシールを順次形成するものであり、皺取り装置と、皺取りガイドとを備え、前記皺取り装置は、前記トップシール及び前記テールシールの形成前、前記フィルムシートの前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を伸ばして、形成後の前記トップシール及び前記テールシールへ皺が残るのを抑制するものであり、前記皺取りガイドは、前記皺取り装置の動作に先立ち、前記フィルムシートの左右から前記フィルムシートを押さえ、先行する前記被包装物と後続の前記被包装物の間において前記屈曲するフィルムシートの左右の幅を狭めておくことを特徴とする包装装置を提供する。
更に本発明では、前記フィルムシートの左右の内面同士をシールせず重ね合わせる重ね装置を備え、更に前記重ね装置にて左右の内面を重ね合わせた前記フィルムシートの上端側を左右から挟む把持装置を備え、前記把持装置は、少なくとも左右1対の把持腕を備え、対なす前記把持腕同士は開閉でき、当該開閉によって対なす前記把持装置は前記フィルムシートの上端側を左右から挟むものであり、前記フィルムシートを左右から押さえる少なくとも左右1対の前記皺取りガイドを備え、前記皺取りガイドの夫々は、前記把持腕の夫々に設けられて前記両把持腕から下方へ伸び、前記把持腕の前記開閉と一体に作動して、前記フィルムシートについて前記把持装置が挟む位置より下方の部分を押さえる包装装置を提供できた。
また更に本発明では、前記フィルムシートの上端側にて前記左右の内面を重ね合わせた後、前記フィルムシートの前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を左右から挟む、少なくとも左右1対の前記皺取り装置が備えられ、前記皺取り装置の夫々は、前記皺取り装置の前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分へ当接した部位を前記トップシール側から下方へ移動させることにより、前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を伸ばすものであり、対なす前記皺取りガイドの夫々は、下端に向け互いの間隔を漸次広げるようにカーブする湾曲部分を備える包装装置を提供できた。
更にまた本発明では、前記皺取り装置の夫々は、上下に伸びるレバーを備え、対なす前記皺取り装置の前記レバー同士は、前記レバーの上端側を中心に開閉でき、当該開閉にて前記レバー間にて前記フィルムシートの前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を左右から挟むことができ、前記レバーは、前記レバーに沿って渡された環状のベルトと、前記ベルトを循環させる駆動部とを備え、前記ベルトの循環経路の一部の区間が、皺取り装置の前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分へ当接する前記部位であり、前記ベルトの循環によって、前記レバーの位置を変えることなく皺取り装置の前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分へ当接する前記部位を左右の内面を重ね合わせたフィルムシートの前記上端側から下方へ連続して移動させるものであり、1対の前記把持腕同士は、前記把持腕の上端側を中心に開閉することができ当該開閉にて前記左右の内面を重ね合わせたフィルムシートの前記上端側を左右から挟むことができ、前記皺取りガイドは、前記各把持腕の下端側から下方へ伸び前記把持腕の開閉にて、前記フィルムシートの前記把持腕にて挟まれた部位より下方の部分を押さえる包装装置を提供できた。
また本発明では、包装すべき被包装物を、連続して繰り出されるフィルムシートを用いて包装する包装方法であって、連続して供給される前記被包装物を、帯状に延設される前記フィルムシート上の左右幅方向の中央部位へ前後に間隔を設けて載置して下流方に搬送し、当該搬送途中で前記フィルムシートの左右両側端部を上方に屈曲させることにて、前記フィルムシートをU字状とするか又は筒状とし、前記被包装物の上方にて前記フィルムシートの左右両側端部の内面同士を対面させ、前記対面後搬送方向の下流方で、前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ね合わせてシールし前記被包装物の後方へ上下に伸びる前記テールシールを順次形成すると共に、後続の被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ね合わせてシールし前記被包装物の前方へ上下に伸びる前記トップシールを順次形成するものであり、皺取り装置と、皺取りガイドとを用い、前記トップシール及び前記テールシールの形成前、前記皺取り装置にて前記フィルムシートの前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を伸ばして、形成後の前記トップシール及び前記テールシールへ皺が残るのを抑制するものであり、前記皺取り装置の動作に先立ち、前記皺取りガイドにて、前記フィルムシートの左右から前記フィルムシートを押さえ、先行する前記被包装物と後続の前記被包装物の間において前記屈曲するフィルムシートの左右の幅を狭めておくことを特徴とする包装方法を提供する。
更に本発明では、フィルムシートの内面と上部が接触することを嫌う又はフィルムシートによって上部が外方から押圧されることを嫌う被包装物の包装に適した包装体であって、前記被包装物が、前記フィルムシートに載置された状態で、下方から底部と両側部が当該フィルムシートで覆われるとともに、前記被包装物に対する前記フィルムシートの左右の部位は、前記被包装物を内側にして前記フィルムシートの左右両端部を前記被包装物の上方へ配置するものであり、前記フィルムシートの前記左右両端部同士はシールされず、前記フィルムシートは、上端にて開口する開口部と、前記被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ね合わせた状態にシールするトップシールと、前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ね合わせた状態にシールするテールシールとを備え、前記トップシールと前記テールシールは、前記被包装物の前方と後方において夫々上下に伸びるものであり、前記開口部は、前記被包装物との間へ隙間空間を介し前記被包装物より上方にて開口し前記被包装物の出し入れを可能とするものであり、前記フィルムシートの左右両側部には、前記開口部より下方であって前記被包装物よりも上方の位置に、フィルムシートを貫通する手提げ用穴を備える包装体を提供する。
また更に本発明では、前記フィルムシートの底部は、前記トップシールと前記被包装物との間及び前記テールシールと前記被包装物との間の夫々に、ガゼットが形成されている包装体を提供できた。
更にまた本発明では、前記包装体は、前記被包装物よりも前記開口部側へ前記フィルムシートの左右両側部間を閉鎖する簡易閉鎖部を有し、前記簡易閉鎖部は、前記開口部側を開閉自在に閉鎖し、前記簡易閉鎖部の閉鎖にて前記被収容物が前記開口部から包装体の外部へ出るのを規制し、前記簡易閉鎖部の開放にて前記被収容物を前記開口部から包装体の外部へ取り出すことができる、再利用可能な包装体を提供できた。
また本発明では、前記簡易閉鎖部は、フィルムシートの前記左右両側部のうちの少なくとも一方の内側面に設けられて、前記包装体の左右及び上下と直交する前後方向へ伸び或いは当該前後方向へ断続的に複数配列された、粘着シールを備えたものである包装体を提供できた。
更に本発明では、前記簡易閉鎖部は、前記開口部より下方であって前記被包装物よりも上方に設けられた包装体を提供できた。
また更に本発明では、請求項6記載の包装装置へ付設して利用されるものであって、被包装物を収容した包装体の前記簡易閉鎖部を閉鎖する閉鎖動作部を備えた、請求項13乃至は15の何れかに記載の包装体の簡易閉鎖部の閉鎖装置。
更にまた本発明では、前記閉鎖動作部は、前記包装体の左右へ少なくとも一対配置される押圧部を備え、前記押圧部は、フィルムシートの前記左右両側部を前記左右両側部の外部から押圧し前記簡易閉鎖部にて前記左右両側部同士を密着させることにより前記簡易閉鎖部の閉鎖を行うものである前記包装体の簡易閉鎖部の閉鎖装置を提供できた。
特に、本発明では、トップールやテールシールへ寄る皺を包装中効果的に抑制することを可能とし、包装体の仕上がりを向上させた。
具体的には、皺取り装置にて、トップールとテールシール形成前の当該フィルムシートのトップールとテールシールを形成する部分について事前に皺を伸ばしておくものであり、この皺取り装置による皺伸ばしの動作に先立ち皺取りガイドにより当該フィルムシートのトップール及びテールシールを形成する部分を押さえて左右の幅を狭めくことで、皺取り装置による皺取りをより効果的なものとした。
上記の通り、皺取りガイドを設けることによって、皺取りの精度が向上し、高速で包装ができ、包装能力が著しく向上した。
本発明は、効率的な上記皺取りを、包装体の上端をセンターシールにてシールされているものについて得る一方で(請求項1〜6)、包装体の上端をシールせず開口部としたものについても得ることができた(請求項6〜11)。
特に、本発明では、上記開口部の形成にて当該開口部から被包装物の出し入れの容易な包装体を提供可能とすると共に当該開口部を備えた包装体において手提げ用穴を備えるものを提供できた。上記の開口部と手提げ用穴を備えた包装体は、果物などを手提げ出来る便利なものである。
詳しくは本発明は、センターシールを設けられず開口部を備え更に手提げ用穴を備える上記の包装体を製造できたものである。上記開口部及び手提げ用穴付きの包装体の製造は、トップシール及びテールシールを形成する部分について皺取り装置と皺取りガイドにより事前に皺の発生を効果的に抑制することにより実現できたものである。
即ち、本発明は、従来想像すらされなかった、被包装物の出し入れ可能な開口部と手提げ用穴を備えたフィルムシートによる包装体、特に自立型の包装体を提供できたものである。
また、本発明は、簡易閉鎖部を備えることによって再利用可能な包装体とその簡易閉鎖部形成装置を提供できた。
なお、「やきそばパン」とは、ロールパンの上面に挟み溝が形成され、その挟み溝に「やきそば」が挟み込まれた形態のパンを言い、所謂「調理パン」の一種である。
また、この実施形態では、前記フィルムシート3として、透明なフィルムシートが使用されている。 しかし、フィルムシート3としては、半透明なフィルムシート又は不透明的なフィルムシートであってもよい。
また、前記包装体Aは、図1(a),(b)に図示するように、被包装物1の上方部位で、前記フィルムシート3の幅方向の両端部3e(側端部3e)が上方に持ち上げられた状態でシールされることにてセンターシールSsが形成されており、かかる被包装物1の上端と、センターシール後のフィルムシート3との間に、隙間空間Suが形成された状態で包装されている。
そして、図1(a),(b)に図示するように、前記包装体Aは、前記被包装物1の前方部位でシールされてトップシールToが形成されるととも当該被包装物1の後方部位でシールされてテールシールTaが形成され、全体がフィルムシート3で覆われた状態となっている。また、前記トップシールToが形成される部位の後方部位の底部にガゼットGが形成されるとともに、前記テールシールが形成される部位の前方部位の底部にガゼットGが形成されている。
また、前記フィルムシート3が、被包装物1の上部において当該被包装物1を外方から押圧するようなこともない。
また、前記包装体Aを手で持ったり,あるいは機械的に把持して通箱等に入れあるいは出したりする際にも、かかる包装体Aの上端部分、すなわち、前記センターシールSsした部位を把持すれば、前記「やきそば」の部分が前記フィルムシート3の内面3iに接触するようなこともない。
つまり、図2に図示するような包装装置Bによって、前述した図1(a),(b)に示す包装体Aを形成することができる。 以下、本包装装置Bの構成とその動作および作用について説明する。
そして、この実施形態では、前記搬送装置10は、第1の搬送手段である搬送コンベヤ10aと、その下流側に配置されている、第2の搬送手段である搬出コンベヤ10bとを具備している。
そして、前記搬送コンベヤ10aと搬出コンベヤ10bの搬送面10f上には、前記フィルムシート供給装置11のフィルム供給ドラム11bから繰り出される帯状のフィルムシート3が供給されるよう構成されている。
この実施形態では、前記搬送コンベヤ10aと前記搬出コンベヤ10bとして、ベルトコンベヤが採用されている。
そして、前記搬送コンベヤ10aは、下流端(ヘッドプーリ)が搬送方向(図2(a)の矢印Xで示す方向参照)に伸縮可能に構成されている。この結果、後述するトップシールToとテールシールTaを形成するシール動作に際して、前記前記搬送コンベヤ10aの下流端が反搬送方向に後退して、図4(b)に示す前記トップシール装置14とテールシール装置15の各シール手段14a,15a、およびこれらに対応して設けられた後述する皺取り装置18,18が動作ポジションに位置しようとする際に、当該搬送コンベヤ10aと物理的に干渉しないように構成されている。つまり、図2(b)に図示するように、前記搬送コンベヤ10aの下流端が上流方へ収縮して前記搬出コンベヤ10bとの間に隙間Sfが形成され、前記干渉が防止されるよう構成されている。
そして、図2(a),図3(a)に図示するように、前記フィルムシート3の幅方向の中央部位に、作業者の手で又は供給装置(図示せず)によって、前記被包装物1が載置される。
前記センターシール装置13は、加熱ヒータを内蔵した左右一対のローラ13cを備えており、フィルムシート3の両側端部を重ね合わせた状でシール(センターシールSs)するように構成されている。つまり、かかるセンターシール装置13は、図3(a)に図示するようなU字状のフィルムシート3を、図3(b)に図示するような筒状に形成する。 そして、前記筒状に形成されたフィルムシート3の内部には、前記被包装物1である「やきそばパン」が包み込まれる(図3(b)参照)。
なお、図2(a),図3(a)に図示するように、前記センターシール装置13の上流方(前記駆動ローラ対11cの上流方)には、前記センターシールSsの高さ方向の寸法を調節する調節器20が配置され、上端部の調整つまみ20aで前記寸法を調節することが可能に構成されている。
前記トップシール装置14とテールシール装置15と皺取り装置18,18は、図2に図示するように、側面視において、前記搬送コンベヤ10aの搬送面10fに対して略垂直(この実施形態の場合には、傾斜角が略5度程度上方で下流側に偏位するように傾斜するよう)に、それらのシール長手方向が一致するような状態で、共通のフレーム19に配置され、前記筒状に形成されたフィルムシート3を、内部に被包装物1が入った状態で、シール動作(トップシールToおよびテールシールTa形成のシール動作)可能に配置されている。前記傾斜角としては、被包装物1の長さやフィルムシート3の厚さ等によって、略0度から7度程度とすることも可能である。具体的には、おむすびのような搬送方向の長さが短い被包装物1の場合には、前記傾斜角は略0度で良好な包装ができる。一方、長さの長い被包装物1の場合には、前述のように、前記傾斜させることが好ましい。
そして、図4(a),(b)に図示するように、前記トップシール装置14と前記テールシール装置15は、挟み動作(図4(a)の矢印Y参照)可能に配置される、各左右一対設けられたシール手段14a,15aを有する。そして、前記シール手段14aと前記シール手段15aとは、下端部が、前記フレーム19に対して、フィルムシート3の中心方へ挟み動作(矢印Y参照)可能に構成され、それぞれの間に挟んだ前記筒状のフィルムシート3に対して、トップシールToおよびテールシールTaすることが可能に構成されている。
また、前記トップシールToとテールシールTaを形成する際(前)には、図2(b)に図示するように、前記フレーム19の搬送方向の前後両側に配置された前記第1のガゼット形成装置16と前記第2のガゼット形成装置17の各ガゼット爪16a,17aが、搬送面10fより上方位置まで、矢印R(図4(a)参照)に示す寸法だけ(この例では搬送面10fより下方から被包装物1の約半分程度の高さまで)上昇して、前記フィルムシート3の底面を押し上げることによって、図1(a),(b)に図示するように、この包装体Aの前端部と後端部の底部に前記ガゼットGを形成するよう構成されている。
また、前記トップシールToと前記テールシールTaの各シール形成前には、図4に図示する、左右一対のレバー18aを備えた皺取り装置18が、作動して、当該レバー18aに回転可能に配置された皺取りベルト18cの回転によって、前記シールしようとする部位のフィルムシート3に発生しようとする皺を取り除くよう構成されている。
この実施形態の場合、前記レバー18aは、上端部の支持軸18bを中心に矢印Qに図示するように下端部が揺動してフィルムシート3を両側から挟む「挟み動作」可能に構成されている。そして、前述のように挟んだ状態で、前記左右のレバー18aの周囲を周回する皺取りベルト18cの回転動作によって、間に挟み込まれたフィルムシート3の皺を可及的にとるよう構成されている。
前記トップシール装置14とテールシール装置15および前記切断装置Cuは、前記1つのブロック28が、前述のように「挟み動作(図4(a)参照)」するよう構成されているが、これに代えて、当該ブロック28が水平方向にスライド動作することによって、両側から当接して、前記シールおよび切断するように構成してもよい。ただ、前記皺をとる性能において、図4(a),(b) に図示する構成の「挟み動作」の方が良好におこなえる点で好ましい。
被包装物1の搬送方向を前後方向として、アーム29は、フレーム19に対し左右に1対備えられている。アーム29先端(下端)側は夫々被包装物1を内側にしてU字状に湾曲し且つ上端側にトップシールSsを形成されたフィルムシート3の左右に位置する。
対となるアーム29の基端(上端)側の夫々は、フレーム19(図2及び図4)へ軸止されている。アーム29の夫々は、上記基端側を中心に回転する。
アーム29の上記回転により、左右のブロック28は、フィルムシート3の左右からフィルムシート3を挟むことでフィルムシート3に対し、先行する被包装物1の後方にテールシールTaを形成し後続の被包装物1の前方へトップシールToを形成すると共に当該テールシールTaとトップシールToとの間にてフィルムシート3を切断する(図4及び図5)。
この例では、上記ブロック28は両アーム29の対向する部位の夫々へ支持部材30を介して設けられている(図7(b)及び図10)。
図示は省略するが、アーム29はモータや動力シリンダ、その他のアクチュエータといった周知の動力源から駆動力を受けて上記の通り開閉動作を行う。
この例では、上記一対の皺取り装置18の夫々は、上記のレバー18aと、レバー駆動部18fと、少なくとも2つのローラ18d、18eと、上記の皺取りベルト18cと、図示しないローラ駆動部とを備える(図7(b)及び図8)。以下皺取りベルト18cを単にベルト18cと呼ぶ。
長尺状のレバー18の上端は支持軸18bにてフレーム19へ軸止されている。レバー18aは支持軸18bを中心としてフレーム19に対して回動することができる。対なす上記レバー18a同士は、支持軸18bを中心とする上記回動によって、レバー18aの先端(下端)間を開閉する。レバー18aの上端側に上記ローラ18d,18eの一方が軸止され、レバー18bの下端側に上記ローラ18d,18eの他の一方が軸止されている。両ローラ18d,18e間へ上記ベルト18cが掛けられている。
レバー18aはレバー駆動部18fから駆動力を受けて支持軸18aを中心に上記回転を行う。
レバー駆動部18fは、モータや動力シリンダその他のアクチュエータといった周知の動力源と、ギア或い動力伝達ベルトとプーリといった動力伝達機構を備える。この例ではレバー駆動部18fは、電動シリンダか或いは流体圧シリンダを備えるものとした。
尚、レバー駆動部18f(の動力源)を上記アームの動力源と独立したものとするか、或いは同一の動力源から別々の動力伝達手段にて動力の供給を受けるものとして、レバー18aはアーム29の開閉と独立して開閉の動作を行えるものとすればよい。
駆動用ローラであるローラ18dは、上記ローラ駆動部から駆動力を受けて回転する。
上記ローラ駆動部とローラ18dとが、特許請求の範囲の「駆動部」と対応する。
ローラ駆動部は、駆動源となるモータを備え、必要に応じ当該モータからの駆動力を伝達するギア、或いは駆動ベルトやプーリなどの動力伝達部を備える。
尚、図4へ示す例では、支持軸18bを共有して両レバー18aはフレーム19へ軸止されているのに対して、図7、図8及び図10へ示す例では両レバー18aは夫々別々の独立した支持軸18bにてフレーム19へ軸止されている。即ち図7、図8及び図10へ示す例では、1対のレバー18aは、トップシールSsの上方左右に配置された支持軸18bの夫々にてフレーム19へ軸止されている。また、1対のレバー18aは、同軸上に配置された別々の支持軸18bの夫々にてフレーム19へ軸止されるものであってもよい。
尚、図4、図7、図8及び図10において、上記支持軸18bはローラ18dに隠れている。
ベルト18cの当該移動によって、ベルト18cの上記区間は、センターシールSs側から下方に向け、U字状にされたフィルムシート3の外側面を連続して倣い、皺を伸ばす。
この例において、レバー18aの長さは、センターシールSsが設けられたフィルムシート3の上下の幅よりも大きく、レバー18aの上端は搬送されるフィルムシート3の(センターシールSs)上端よりも上方に位置し、レバー18bの下端は被包装物1を内側にして湾曲するフィルムシート3底部よりも下方に位置する(図7(b))。
この例では、皺取り装置18は、上記ブロック28の前後(被包装物1の搬送方向についてブロック28の上流側と下流側)へ1対づつ設けられている(図2(a))。以下必要に応じて、被包装物1の搬送の上流側に配置された左右1対の皺取り装置18の夫々を上流側皺取り装置18と、被包装物1の搬送の下流側に配置された左右1対の皺取り装置18の夫々を下流側皺取り装置18と呼ぶ。
また、この実施形態のように、前記トップシール装置14とテールシール装置15の前記傾斜角が、前記搬出コンベヤ10bの揺動する所定角度の約1/2程度〜1/3程度に設定されていると、包装体Aの上部の長さを底部の長さより長く形成することができる点で、つまり、前記包装体Aの上部の寸法を長く構成できる点で、好ましい構成となる。すなわち、包装体Aの上部に空間的なゆとりを形成する。
なお、前記揺動動作する際には、前記搬出コンベヤ10bは搬出動作を停止するよう構成されている。
図4(a)(b)へ示す例では、上流方の把持装置21の1対の把持腕21bの夫々は、1つの枢支軸21aを共有し、下流方の把持装置22の1対の把持腕22bの夫々も、枢支軸22aを共有している。尚、上流方の把持装置21の1対の把持腕21bの夫々は、同軸上に配置された別々の枢支軸21aにて軸支され、下流方の把持装置22の1対の把持腕22bの夫々は、同軸上に配置された別々の枢支軸22aにて軸支されるものとしてもよい。
より具体的には、被包装物1の搬送方向についてブロック28へ隣接し、上流側皺取り装置18の上流側へ一方の把持装置21が配置され、下流側皺取り装置18の下流側へ一方の把持装置22が配置されている。即ち、被包装物1の搬送方向についてブロック28へ隣接し、上流側皺取り装置18の上流側へ左右1対の把持腕21bが配置され、下流側皺取り装置18の下流側の下流側へ左右1対の把持腕22bが配置されているのである。
尚、図4では、図面の煩雑を避けるため次に説明する皺取りガイド26を省略している。
また、図7、図9及び図10へ示す例では、上流方の把持装置21の1対の把持腕21bの夫々は、センターシールSsの左右上方に配置された別々の枢支軸21aにて軸支され、下流方の把持装置22の1対の把持腕22bの夫々も、センターシールSsの左右上方に配置された別々の枢支軸22aにて軸支されている。
左右の保持腕21b,22bの夫々に設けられて上記の左右対なす皺取りガイド26の夫々は、各把持腕21b,22bから下方へ伸び、把持腕21b,22bの上記開閉と一体に作動して、フィルムシート3のセンターシールSsより下方の部分を押さえる。
上記の通り左右対なす皺取りガイド26の夫々は、保持腕21b,22bの開閉にて開閉する。即ち保持腕21b,22bの開閉にて左右対なす皺取りガイド26同士が接近しフィルムシート3の左右から屈曲するフィルムシート3の左右外側面を押さえる。この皺取りガイド26によるフィルムシート3の左右外側面の押さえにて、上記2対の皺取り装置18の皺取りの動作に先立ち、先行する被包装物1と後続の被包装物1の間においてフィルムシート3の左右の幅を狭めておくのである。
また対なす皺取りガイド26の夫々は、下端に向け互いの間隔を漸次広げるようにカーブする湾曲部分26aを備える。当該湾曲部分26aの形成により、対なす皺取りガイド26同士を接近させたとき、上方から下方に向けて順次フィルムシート3を押さえて行き、皺取り装置18のベルト18cによる上方から下方へ向けて皺を伸ばす動作をより円滑に行うことができる。
皺取りガイド26はこの例では、3mm径の棒又は厚さ2mm上下の幅(高さ)50mmの板を採用する。但し、皺取りガイド26の当該形態や寸法や例示であり、フィルムシート3の寸法の変更に応じて変更して実施すればよい。
以下、前記包装装置Bの制御装置25による制御内容と共に、本包装装置Bの包装動作(包装方法)について、説明する。
かかる状態で、前記フォーマー12上のフィルムシート3に被包装物1が載置されると、当該載置の位置近傍に設けられた前記検知装置31(図6)が被包装物1の載置を検知する(ステップ2)。
かかる検知により、前記搬送コンベヤ10a、前記フィルムシート供給装置11、前記駆動ローラ対11cおよび前記センターシール装置13が動作して、フィルムシート3とともにその上の被包装物1が下流側に送られ、その間に、前記センターシール装置13で前記センターシールSsがおこなわれる(ステップ3)。
次に、前記制御装置25は、前記搬送コンベヤ10aの下流端部を収縮させて、前記搬出コンベヤ10bとの間に隙間Sf(図2(b)参照)を形成する(ステップ5)。
前記隙間Sfが形成されたことを隙間Sf近傍に配置された前記検知装置33が検出すると、続いて、前記把持装置21,22が、前記所定位置にある被包装物1のセンターシールSs部分を把持し、次に前記搬出コンベヤ10bが、図2(b)に図示するように、上流端部の揺動軸10dを中心に矢印Rrに示すように揺動(チルト)する(ステップ6)。
また、上記ステップ7の状態で、前記皺取り装置18が作動して、トップシールToおよびテールシールTaしようとする部位近傍のフィルムシート3に発生しようとする皺を取り除く(ステップ8)。
ステップ1からステップ7に至るまで、トップシール装置14のシール手段14a及びテールシール装置15のシール手段15a即ちブロック28と、皺取り装置18と、把持装置21,22の各装置は、作動状態(待機状態)にある。即ちステップ1からステップ7に至るまで、1対のアーム29と、皺取り装置18の1対のレバー18aと、把持装置21,22の対なす把持腕21b,22bの夫々は開いている。
ステップ7の遂行後、或いは遂行中、ステップ8により、先ず皺取り装置18の作動に先立ち、両把持装置21,22が作動して対なす上流方の把持腕21bと、対なす下流方の把持腕22bの夫々を閉じ、上流方の把持腕21b間及び下流方の把持腕22b間の夫々にてセンターシールSsを挟む。把持腕21b,22bの動作に伴って2対の皺取りカイド26において、対なす皺取りカイド26同士が接近してフィルムシート3を左右から押さえる。次いで、上流方及び下流方の各皺取り装置18において対なすレバー18a間が閉じ先行する被包装物1と後続の被包装物1の間にてフィルムシート3を左右から挟みベルト18cの上記循環にてフィルムシート3の皺取りを行う。尚、ステップ8は、次のステップ9と共に、ステップ7遂行前のステップ6の状態で実行されるものとしてもよい。
また、前記トップシールToとテールシールTaの形成とともに、前記切断装置Cuのヒータが作動して、前記搬出コンベヤ10b上の先頭の被包装物1を包むフィルムシート3が、その後続の被包装物1を包むフィルムシート3から切り離され、その結果、図1に図示する包装体Aができあがる。
ステップ8からステップ9において、上述の通り皺取りガイド26、レバー28a(ベルト18c)、トップシール装置14とテールシール装置15の両装置(ブロック28)の順に閉じて行くのである。
なお、包装開始当初前記搬出コンベヤ10b上には、被包装物1が存在しないので、先頭の被包装物1前方のトップシールToのみ実行されることになる。
このステップ10において、ブロック28(トップシール装置14及びテールシール装置15)の対が開いた直後に、レバー18a(ベルト18c)の対と皺取りガイド26(把持装置21,22の把持腕21b,22b)の対が開く。
また、前記搬出動作とともに、次の被包装物1が前記搬送コンベヤ10aから前記搬出コンベヤ10b上に移動して、前記ステップ4からステップ10に記載した一連の動作を繰り返し、前記フィルムシート3上に載置された被包装物1は、逆ピロー形態で順次包装されることになる。
皺取りガイド26は、把持装置21,22へ備えられるものとしたが、この他、皺取りガイド26の夫々は、把持装置21,22とは別に設けられ、把持装置21,22と独立して開閉できるものとしてもよい。
また、上記の皺取りが円滑に行えるものであれば、ブロック28の上記上流側にのみ設けるものとしてもよい。
図1の例では、センターシールSsと被包装物1との間に隙間空間Suを備える包装体Aを示したが、トップシールTo及びテールシールTaの左右側面と面一となる起立したセンターシールSsを形成するものであればよく、図1の例において隙間空間Suを備えない包装体Aを形成するのを排除するものではない。
この他、本発明では、上記のセンターシールSsを備えず上端側を開口部4とする包装体Aを形成することもできる(図12及び図13)。
図12及び図13へ示す包装体Aは、フィルムシートの内面と接触することを嫌う又はフィルムシートによって外方から押圧されることを嫌う被包装物1の包装に適した包装体である。図12及び図13へ示す包装体Aにおいても、フィルムシート3に載置された状態で、下方から底部と両側部が当該フィルムシート3で覆われるとともに、被包装物1に対するフィルムシート3の左右の部位は、被包装物1を内側にしてフィルムシート3の左右両端部を被包装物1の上方へ配置するものである点、図1〜図10の例と同様である。
フィルムシート3の左右両側部には、開口部4より下方であって収容された被包装物1よりも上方の位置に、フィルムシート3を左右に貫通する手提げ用穴5が設けられている。
手提げ用穴5は、この例では、前後方向(図12(A)において左右)の幅を上下方向の幅よりも大きなものとする長孔であり、指を掛けるのに適した大きさを備える(図13)。
円滑に指を掛けることができるものであれば、手提げ用穴5を図12及び図13へ示す長円状の穴に限定するものではなく、矩形や矩形以外の多角形、或いは正円や他の円以外の曲線や当該曲線と直線に取り囲まれた輪郭を備えるものとして実施できる。
図12及び図13へ示す例においても、フィルムシート3の底部は、トップシールToと被包装物1との間及びテールシールTaと被包装物1との間の夫々に、ガゼットGが形成されている。
包装体Aを安定させる必要がない場合、上記ガゼットGを形成せずに実施してもよい。上記において、例えば手持ちしないときは手提げ用穴5を壁掛けフックに掛けるなどして展示や保管を行うものである場合、包装体AへガゼットGを設けずにおくこともできる。
但し、包装体Aをテーブルや台の上に置く場合、包装体Aを安定したものとする点や、更にはトップシールToとテールシールTaとを安定して上下へ向け、トップシールToとテールシールTaとの間隔を適切に維持するという点で、包装体Aへ上記ガゼットGを形成しておくのが好ましい。手提げ用穴5という隙間空間Suに通じる貫通孔が穿たれた上、センターシールSsを排除されている上記包装体Aにおいて、形状の安定性を確保するために、トップシールToとテールシールTaとを適切に形成するのは重要であり、皺取り装置18及び皺取りガイド26による皺取りは、図1〜図10の例にも増して重要なものとなっている。
従来は本発明に係る包装装置のように、皺取り装置18と皺取りガイド26の皺取りによるトップシールToとテールシールTaの適切な形成を可能とするものはなかった。このため、手提げ用穴5を備えたウエブをセットして手提げ用穴5付きの包装体Aを自動的に製造することができる包装装置Aというものは想像すらされなかった。
本発明に係る包装装置は、上記手提げ用穴5付きの包装体Aの製造を自動化を可能とし、これまで無かった手提げ可能な包装体、特に自立型の包装体を提供できたのである。
内張シート6は、プラスチックフィルムの小片であり、接着剤や圧着などの周知の固定手段にてフィルムシート3の内側に取り付けられている。
内張シート3は包装体Aの形状を安定させ、被包装物Aの保護に供する。また、被包装物1を視認できる透明のフィルムシート3を採用した場合、内張シート6には彩色されたカラーフィルムを採用することで、包装体Aの装飾性を高めることができる。
但し、包装体Aの補強や装飾性の向上が不要であれば、包装体Aへ内張シート6を設けずに実施してもよい。、
また図12及び図13へ示す包装体Aの製造にあたり、包装装置Bは、センターシール装置13の加熱ヒータを発熱をさせない即ちフィルムシート3へセンターシールSsを形成させない状態として稼働させる。この場合、発熱しないセンターシール装置13が特許請求の範囲の重ね装置に対応し、シールせずにフィルムシート3の左右両端部3eの内面同士を重ね合わせるのである。包装装置Bによる図12〜図14に示す包装体Aの製造において、上記重ね装置とするセンターシール装置13発熱させないこと以外、図1〜図10を用いて説明した上述の例と同様である。
尚、図11へ示すフィルムシート3では、内張シート6を省略しているが、フィルムシート供給装置11へセットする帯状のフィルムシート3(ウエブ)として手提げ用穴5と共に内張シート6を備えたものを用意すればよい。
またフィルムシート3には貫通孔として完成した手提げ用穴5を備えるものの他、手提げ用穴5を設ける位置へ手提げ用穴5とする領域を取り囲む弱め線を備えたものとし、包装体Aの携帯時に弱め線で取り囲む領域を切り離して手提げ用穴5を設けるものとしてもよい。
但し、開口部4を備えた包装体A専用の包装装置として、センターシール装置に代えて発熱機能を備えずフィルムシート3の左右両端部3eの内面同士を重ね合わせるのみの重ね装置を採用して実施することも可能である。重ね装置は、発熱機能(前述の加熱ヒータ)を備えない以外前述のセンターシール装置13と同様の構成のものを採用することができる。
上記において、センターシール装置11の左右一対のローラ13cを重ね装置として利用する場合も、別途一対のローラを専用の重ね装置とする場合も、フィルムシート供給装置11の駆動ローラ対11cや把持装置21,22を重ね装置として代用する場合も、各装置が上記の通り連携して重ね装置を構成する場合も、上下方向について少なくともフィルムシート3の上端(開口部4)と手提げ用穴5との間に対し左右から挟んでフィルムシート3の左右両側部の内面同士を重ね合わせるものとする(図11(b))。即ちセンターシールSsを備える包装体Aであったなら当該センターシールSsが設けられる位置にて、重ね装置によりフィルムシート3の左右両側部の内面同士を重ね合わせるのである。
図12〜図14の例ではセンターシールSsを備えないものの、ガゼットGにて安定した状態で上下に伸びるトップシールToとテールシールTa、更に当該トップシールToとテールシールTaとに囲まれ且つ開口部4と被包装物1との間に配置された隙間空間Suを備えた、自立性を有する自立型パック(スタンドパック)として包装体Aを構成することにより、被包装物1の上部については、トップシールToとテールシールTaと両シールTo,Taに支持され隙間空間Suを取り囲むフィルムシート3の左右両側部とにて保護が図られている。
また、手提げ用穴5を備えたフィルムシート3へセンターシールSsを設ける場合、手提げ用穴5より上方の図1(a)(b)の包装体Aと同様の位置へセンターシールSsを形成する。但し、手提げ用穴5より下方にセンターシールSsを形成するのを排除するものではない。
例えば、上下方向について、センターシール装置11よりも上方にセンターシール装置11と別体の重ね装置を配置し、フィルムシート3のセンターシールSsよりも上方の位置を当該重ね装置にて重ねた状態として、センターシール装置11にてセンターシールSsを形成することで、手提げ用穴5より下方にセンターシールSsを備えた包装体Aを形成することも可能である。
図11〜図14へ示す例においても、特に言及しなかった事項については図1〜図10へ示す例と同様である。
この例は、前述の図12及び図13へ示す包装体A即ち、フィルムシート3の左右両端部3e同士へセンターシールSsを設けずセンターシールSsにてシールされない包装体Aに関する。
具体的には、この包装体Aにおいて、フィルムシート3は、左右両端部3e(包装体Aの上端)にて開口する上記開口部4と、被包装物1の前方にてフィルムシート3の左右の内面を重ね合わせた状態にシールするトップシールTo及び被包装物1の後方にてフィルムシート3の左右の内面を重ね合わせた状態にシールするテールシールTaと共に備えるものであり、包装体Aは、被包装物1よりも開口部4側へフィルムシート3の左右両側部間を閉鎖する簡易閉鎖部7を有する(図16、図18及び図19)。
簡易閉鎖部7を開放することで被収容物1を開口部4から包装体Aの外部へ取り出すことができる(図19(b))。使用後の包装体Aは、再び開口部4を閉鎖できる。このため、消費者において包装体Aを再利用することができるものであり、近年のエコロジーの観点から好ましい包装体1を提供できた。
簡易閉鎖部7については、上記開口部4より下方であって被包装物1よりも上方に設けるのが好ましい。但し、簡易閉鎖部7を、開口部4へ或いは開口部4と手提げ用穴5との間へ設けて実施することもできる。手提げ用穴5を備えない包装体Aにおいて、簡易閉鎖部7を設けて実施することも可能である。
図16及び図18へ示すように、この例では、被収容物1は果物など傷つきやすいものであり、緩衝材1kに包まれて包装されている。緩衝材1kには、複数の気泡を有する樹脂シートにて構成された、気泡緩衝材を採用することができる。
図16及び図18へ示す例では、2つの被包装物1が1つの緩衝材1kに包まれている。緩衝材1kを用いる場合において、1つの包装体Aへ複数の被包装物1を収容するときは被包装物1毎に緩衝材1kにて包むものとしてもよいし(図20)、2つ以上の被包装物1を1つの緩衝材にて包むものとしてもよい。
この包装装置は、緩衝材供給装置kを備える。緩衝材供給装置kは、(シート状の)緩衝材1kをロール状に巻いたウエブを回転可能に保持する。具体的には、緩衝材供給装置kは、当該ウエブの中心に通されて当該ウエブを回転自在に保持する芯棒を備える。
緩衝材1kは、駆動ローラ対11cに直接挟まれないものであっても、トップシール装置14によるフィルムシート3へのトップシールToの形成と、フィルムシート3との間の摩擦抵抗とによって、フィルムシート3と共に送ることができる。
そしてフィルムシート3に前述のトップシールToとテールシールTaが形成されることにより、緩衝材1kは当該各シールに融着されてフィルムシート3と一体にされる。
特に、センターシールSsを備える包装体Aにおいては、緩衝材1kの左右の幅もフィルムシール3の左右の幅と同じとし(図1)、緩衝材1kの左右端もフィルムシート3の左右端と共にセンターシールSsにてシールするものとすることができる。
上記の緩衝材1kについては、図22(c)へ示すように緩衝面1kaから突出する複数の気泡部を備えた前述の気泡緩衝材を採用するのが好ましい。但し、当該気泡緩衝材以外の緩衝材1kを採用することも可能である。例えば発泡スチロールやスポンジなどの発泡材にて形成されたものを採用することも可能である。
フィルムシート供給装置11へセットする帯状のフィルムシート3(ウエブ)として、前述の手提げ用穴5と同様予め簡易閉鎖部7を備えたものを用意する(図15(a))。
そして図2へ示す装置の下流側へ閉鎖装置8を配置する(図15(b))。
上記閉鎖装置8は、包装体Aの搬送方向について排出コンベヤ10bよりも下流側へ配置された搬送部73と、搬送部73へ乗せられた包装体Aの上記簡易閉鎖部7をフィルムシート3の外側から押圧する閉鎖動作部70とを備える。
閉鎖動作部70は、搬送部73上の包装体Aのフィルムシート3の簡易閉鎖部7のある位置を押圧する押圧部71と、押圧部71を支持する作動部72と、作動部72の動作中包装体Aを堰き止める位置決部74と、上記押圧の間包装体Aの押圧部71にて押圧する部位を搬送方向に引っ張って伸ばす押圧位置固定部75とを備える。
位置決部74は、搬送部73の下流側に設けられて、搬送部73の下端から搬送部73の搬送面より上下へ向け出没する板状体である。この例において位置決部74は流体圧にてシリンダから出没するピストン棒に固定されている。位置決部74は、位置センサ―(図示しない)にて搬送部73上に包装体Aが到達したことを感知すると、上記搬送面より上方へ突出して包装体Aを堰き止める。位置決部74は、閉鎖動作部70が簡易閉鎖部7を閉鎖する間、上記搬送面より上方へ突出した状態を維持し、閉鎖動作部70の上記閉鎖動作が終了すると、上記搬送面より下方へ没して、包装体Aを下流側へ前進させる。
昇降部72bには、上記作動部72が設けられている。作動部72は、作動することにて上記押圧部71を包装体Aへ押し付ける。
支持部72aは、天板フレーム72dと、天板フレーム72dを支持する支持体72sを備える。上記支持体72sは、前述のセンターシール装置13や駆動ローラ対11cを支持する支持本体34(図3(b))に対し回転可能に支持されている。この例では前述のフレーム19(図4)も上記支持体72sと共に支持本体34に支持されている。
支持体72sは、高さ調整機構を備えた柱状体である(図23)。当該高さ調整機構は、天板フレーム72dに設けられ且つ支持体72sを通す穴を備えた挿通部72tと、操作部72uとを備える。挿通部72tの上記穴には雌ねじが形成されている。支持体72sは、上記挿通部72tの雌ねじと噛み合う雄ねじを外周面に備える。操作部72uは支持体72sの上端部に設けられている。操作部72uの操作にて支持体72sを回転させ、天板フレーム72dを含む昇降部72bの高さを調整することができる。この例では操作部72uは支持体72sの上部に設けられたハンドルである。
また天板フレーム72dには、天板フレーム72dの下方へ突出するガイドバー72gが1つ又は複数固定されている。
押圧位置固定部75は、固定爪75aと引張爪75bとを備える。固定爪75aと引張爪75bは、位置決部74が包装体Aを搬送部73上に堰き止める間に昇降部72b(フレーム板72iと吊り金具72h)の降下にて包装体Aの上方より降下し包装体Aの開口部4から包装体A内へ挿入される。当該挿入に関し、搬送部73の搬送方向について、固定爪75aは引張爪75bの下流側に挿入され、一方引張爪75bは包装体A内へ挿入された後固定爪75aから遠ざかる方向即ち上流側へ移動して包装体A開口部4の上流側端と下流側端との間を前後に広げる方向へ突っ張り、簡易閉鎖部7を伸ばした状態にして包装体Aの形状を安定させる(図23(b)(c))。押圧部71は、包装体Aに対し上記にて伸ばされた簡易閉鎖部7のある位置を包装体Aの左右から押圧する(図17、図23(b))。即ち、対をなす押圧部71間に包装体Aの上記位置を挟み、包装体Aの左右の内側面同士を当接させて簡易閉鎖部7にて、当該内側面間を閉鎖するのである。
更に閉鎖動作部70は、作動桿72nと、押圧動力部72pと、リンク部材72rとを備える。押圧動力部72pは、フレーム板72iへ取り付けられたシリンダ(押圧用シリンダ)であって上記作動桿72nをピストンロッドとして収容し、流体圧にて作動桿72nを押圧動力部72pから出没させる。リンク部材72rは、作動桿72の先端と上記一方の腕(作動部72)との間に介された棒又は板状体である。リンク部材72rの一端が上記作動桿72nに軸支されまた他の一端が上記腕に軸支されることにて、リンク部材72rは作動桿72nと上記腕をリンクする。
作動部72に関し正確には図15(b)及び図23(c)へ示す通り、この例では左右に対なす作動部72は、搬送方向を前後方向として前後2対備えられている。
また押圧部71は、上記前後方向に伸びる棒又は板状体である。押圧部71の前後の長さ及び縦幅は、簡易閉鎖部7をカバーするものとする(図23)。
尚上記のリンク部材72rに代え、上記ギヤ72mをピニオンとするラック機構を採用して実施することもできる。
また閉鎖動作部70は、上記作動部72を備えないものとし、上記押圧部71を左右一対のローラとし、当該ローラ間へフィルムシート3を挟んで送ることで、簡易閉鎖部7を閉鎖するものとしてもよい。当該ローラは、駆動されて自転するものとしてもよいし、自転せず包装体Aの移動に追従して回転するだけのものとしてもよい。閉鎖動作部70を上記のローラにて構成する場合、搬送部73は停止することなく連続して包装体Aを送るものとして実施することができる。
更に上記閉鎖装置8を包装装置Bと別に構成するものとせず、センターシールSsを設けない(開口部4を備える)包装体Aの形成において、センターシール装置13のローラを上記押圧部71として利用するものとしてもよい。
また上記閉鎖装置にて簡易閉鎖部7を閉鎖する他、簡易閉鎖部7へ離型紙(剥離紙)を貼り付けたフィルムシート3にて包装体Aを形成するものとし、包装体A形成後の開口部4から指を入れて手作業で離型紙を剥がして簡易閉鎖部7を閉鎖するものとしてもよい(図示しない)。
尚簡易閉鎖部7には、粘着テープ以外の周知の閉鎖手段を採用してもよい。例えば周知のファスナー付きポリ袋と同様のファスナーを包装体Aへ設けて簡易閉鎖部7としてもよい。
図15〜図23へ示す例についても特に言及した以外の事項については、図1〜図14へ示す実施の形態と同様である。
具体的には、フィルムシート3の内面全体へ、均一にコールドシール剤のコーティング層を設ける。上記の図15〜図23へ示す粘着シールを備えるフィルムシート3においては、粘着シールのある局部が粘着シールにてフィルムシート3の他の部位よりも厚みが大きくなっており、長手方向と直交する方向の幅が比較的小さなフィルムシート3では、図15(a)へ示すロール状に正確に巻き取られたものを用意するのが困難である。
しかし、上記の通りフィルムシート3の内面全体をコールドシール剤でコーティングすることにより、上記押圧部72で押圧した箇所を簡易閉鎖部7としてシールすることができ、上記の局部の厚みが他よりも大きくなることによる問題を解消した。
本発明は、被包装物1を内側にしてフィルムシート3をU字に湾曲させ、被包装物1の前後にてフィルムシート3をシールしてトップシールとテールシールを形成するものであり、トップシール及びテールシールの形成前にフィルムシート3のトップシール及びテールシールを形成する部分を伸ばす皺取り装置18と、皺取り装置18の動作に先立ち、左右からフィルムシート3を押さえ、先行する被包装物1と後続の被包装物1の間において屈曲するフィルムシートの左右の幅を狭めておく皺取りガイドを備えた包装装置を提供する。
この包装装置により、トップシールとテールシールの皺を確実に低減できるものとした。
Cu 切断装置
G ガゼット
h 手
k 緩衝材供給装置
Sf 隙間
Su 隙間空間
Ss センターシール
Ta テールシール
To トップシール
1 被包装物
1k 緩衝材
1ka緩衝面
1b(被包装物1の)底部
1e(被包装物1の)端部
1s(被包装物1の)側部
3 フィルムシート
3e(フィルムシート3の幅方向の)端部
3i(フィルムシート3の)内面
4 開口部
5 (フィルムシート3の)手提げ用穴
6 内張シート
7 簡易閉鎖部
8 閉鎖装置
10 搬送装置
10a(搬送装置10の)搬送コンベヤ
10b(搬送装置10の)搬出コンベヤ
10c(搬出コンベヤ10bの)チルトシリンダ
10d 搖動軸
10f 搬送面
11 フィルムシート供給装置
11b フィルム供給ドラム
11c 駆動ローラ対
12 フォーマー
13 センターシール装置
13c(センターシール装置13)のローラ
14 トップシール装置
14a(トップシール装置14の)シール手段
15 テールシール装置
15a(テールシール装置15の)シール手段
16 第1のガゼット形成装置
16a(第1のガゼット形成装置16の)ガゼット爪
17 第2のガゼット形成装置
17a(第2のガゼット形成装置17の)ガゼット爪
18 皺取り装置
18a(皺取り装置18の)レバー
18b 支持軸
18c(皺取り装置18の)皺取りベルト
18d(皺取り装置18の)ローラ
18e(皺取り装置18の)ローラ
18f(皺取り装置18の)レバー駆動部
19 フレーム
20 調整器
20a(調整器20の)調整つまみ
21 (上流側)把持装置
21a(把持装置21の)枢支軸
21b(把持装置21の)把持腕
22 (下流側)把持装置
22a(把持装置22の)枢支軸
22b(把持装置22の)把持腕
25 制御装置
26 皺取りガイド
26a(皺取りガイド26の)湾曲部分
27 (把持装置22の)駆動装置
28 ブロック
29 アーム
30 支持部材
31 検知装置
32 検知装置
33 検知装置
34 支持本体
70 (閉鎖装置の)閉鎖動作部
71 (閉鎖動作部70の)押圧部
72 (閉鎖動作部70の)作動部
72a 支持部
72b 昇降部
72d 天板フレーム
72e 動力部(上下動シリンダ)
72f シャフト(シリンダシャフト)
72g ガイドバー
72h 吊り金具
72i フレーム板
72j 被ガイド部
72m ギヤ
72n 作動桿
72r リンク部材
72s 支持体
72t 挿通部
72u 操作部
73 搬送部
74 位置決部
75 押圧位置固定部
75a 固定爪
75b 引張爪
75c 引張動力部(引張用シリンダ)
75d ロッド
Claims (10)
- 上流から下流に向けて被包装物を搬送する搬送手段が設けられた、搬送装置と、前記搬送装置の搬送面と上下に並んで帯状のフィルムシートを供給するフィルムシート供給装置と、前記フィルムシート供給装置から前記帯状のフィルムシートを前記搬送面側へ供給するに際し被包装物及びフィルムシートの搬送方向を前後方向とし前記フィルムシートの左右両端を上方にして前記フィルムシートをU字状に屈曲させるフォーマーと、前記フォーマーでU字状に屈曲させた前記フィルムシート上へ、前記被包装物同士を相互に離間して順次載置した後、前記フィルムシートの左右の内面を重ね合わせて前記被包装物の上方にてシールし前記搬送方向へ沿って前後に伸びるセンターシールを形成するセンターシール装置と、前記センターシールが形成された前記フィルムシートの前記離間する被包装物同士の間に対し先行する前記被包装物の後方へ上下に伸びるテールシールを形成するテールシール装置と、前記センターシールが形成された前記フィルムシートの前記離間する被包装物同士の間に対し後続の前記被包装物の前方へ上下に伸びるトップシールを形成するトップシール装置とを有するものであり、前記テールシール装置が、先行する前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ねてシールし先行する前記被包装物の包装体へ前記センターシールと繋がる前記テールシールを順次形成すると共に、前記トップシール装置が、後続の前記被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ねてシールし後続の前記被包装物の包装体へ前記センターシールと繋がる前記トップシールを順次形成することにて、前記トップシールと前記テールシール夫々の左右側面が前記センターシールの左右側面と面一となるよう前記トップシールと前記テールシールの夫々が前記被包装物の上方にて前記センターシールへ繋がる、前記センターシールの起立した包装体を、順次形成して行く包装装置であり、
皺取り装置と、開閉する少なくとも左右一対の皺取りガイドとを備え、
前記皺取り装置は、前記トップシール及び前記テールシールの形成前、前記フィルムシートの前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を伸ばして、形成後の前記トップシール及び前記テールシールへ皺が残るのを抑制するものであり、
前記皺取りガイドは、前記皺取り装置の動作に先立ち、開いた状態から閉じることにて前記フィルムシートの左右から前記フィルムシートを挟んで押さえ、先行する前記被包装物と後続の前記被包装物の間において前記屈曲するフィルムシートの左右の幅を狭めておくことを特徴とする包装装置。
- 前記センターシール形成後、形成された前記センターシールを左右から挟む把持装置を備え、
前記把持装置は、少なくとも左右1対の把持腕を備え、対なす前記把持腕同士は開閉でき、当該開閉によって対なす前記把持装置は前記センターシールを左右から挟むものであり、
左右一対の前記皺取りガイドの夫々は、前記把持腕の夫々に設けられて前記両把持腕から下方へ伸び、前記把持腕の前記開閉と一体に作動して、前記フィルムシートの前記センターシールより下方の部分を押さえる請求項1記載の包装装置。
- 前記センターシール形成後、前記フィルムシートの前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を左右から挟む、少なくとも左右1対の前記皺取り装置が備えられ、
前記皺取り装置の夫々は、前記皺取り装置の前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分へ当接した部位を前記トップシール側から下方へ移動させることにより、前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を伸ばすものであり、
対なす前記皺取りガイドの夫々は、下端に向け互いの間隔を漸次広げるようにカーブする湾曲部分を備えるものである請求項2記載の包装装置。
- 前記皺取り装置の夫々は、上下に伸びるレバーを備え、
対なす前記皺取り装置の前記レバー同士は、前記レバーの上端側を中心に開閉でき、当該開閉にて前記レバー間にて前記フィルムシートの前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を左右から挟むことができ、
前記レバーは、前記レバーに沿って渡された環状のベルトと、前記ベルトを循環させる駆動部とを備え、
前記ベルトの循環経路の一部の区間が、皺取り装置の前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分へ当接する前記部位であり、前記ベルトの循環によって、前記レバーの位置を変えることなく皺取り装置の前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分へ当接する前記部位を前記センターシール側から下方へ連続して移動させるものであり、
1対の前記把持腕同士は、前記把持腕の上端側を中心に開閉することができ当該開閉にて前記センターシールを左右から挟むことができ、
前記皺取りガイドは、前記各把持腕の下端側から下方へ伸び前記把持腕の開閉にて、前記フィルムシートの前記センターシールより下方の部分を押さえるものである請求項3記載の包装装置。
- 包装すべき被包装物を、連続して繰り出されるフィルムシートを用いて包装する包装方法であって、連続して供給される前記被包装物を、帯状に延設される前記フィルムシート上の左右幅方向の中央部位へ前後に間隔を設けて載置して下流方に搬送し、当該搬送途中で前記フィルムシートの左右両側端部を上方に屈曲させ、前記被包装物の上方にて前記フィルムシートの左右両側端部の内面を重ね合わせてシールし搬送方向に沿って前後に伸びるセンターシールを形成することでフィルムシートを筒状とし、前記センターシールを形成した後搬送方向の下流方で、前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ね合わせてシールし前記被包装物の後方へ上下に伸びる前記テールシールを順次形成すると共に、後続の被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ね合わせてシールし前記被包装物の前方へ上下に伸びる前記トップシールを順次形成することにより、前記トップシールと前記テールシール夫々の左右側面がセンターシールの左右側面と面一となるよう前記トップシールと前記テールシールの夫々が前記被包装物の上方において前記センターシールへ繋がる、前記センターシールの起立した包装体を、順次形成して行く包装方法であり、
皺取り装置と、開閉する少なくとも左右一対の皺取りガイドとを用い、
前記トップシール及び前記テールシールの形成前、前記皺取り装置にて前記フィルムシートの前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を伸ばして、形成後の前記トップシール及び前記テールシールへ皺が残るのを抑制するものであり、
前記皺取り装置の動作に先立ち、前記皺取りガイドを開いた状態から閉じることにて前記フィルムシートの左右から前記フィルムシートを挟んで押さえ、先行する前記被包装物と後続の前記被包装物の間において前記屈曲するフィルムシートの左右の幅を狭めておくことを特徴とする包装方法。
- 上流から下流に向けて被包装物を搬送する搬送手段が設けられた、搬送装置と、前記搬送装置の搬送面と上下に並んで帯状のフィルムシートを供給するフィルムシート供給装置と、前記フィルムシート供給装置から前記帯状のフィルムシートを前記搬送面側へ供給するに際し被包装物及びフィルムシートの搬送方向を前後方向とし前記フィルムシートの左右両端を上方にして前記フィルムシートをU字状に屈曲させるフォーマーとを備え、前記フォーマーでU字状に屈曲させた前記フィルムシート上へ前記被包装物同士を相互に離間して順次載置するものであって、前記フィルムシートの前記離間する被包装物同士の間に対し先行する前記被包装物の後方へ上下に伸びるテールシールを形成するテールシール装置と、前記フィルムシートの前記離間する被包装物同士の間に対し後続の前記被包装物の前方へ上下に伸びるトップシールを形成するトップシール装置とを有し、前記テールシール装置が、先行する前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ねてシールし先行する前記被包装物の包装体へ前記テールシールを順次形成すると共に、前記トップシール装置が、後続の前記被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ねてシールし後続の前記被包装物の包装体へ前記トップシールを順次形成するものであり、
皺取り装置と、開閉する少なくとも左右一対の皺取りガイドとを備え、
前記皺取り装置は、前記トップシール及び前記テールシールの形成前、前記フィルムシートの前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を伸ばして、形成後の前記トップシール及び前記テールシールへ皺が残るのを抑制するものであり、
前記皺取りガイドは、前記皺取り装置の動作に先立ち、開いた状態から閉じることにて前記フィルムシートの左右から前記フィルムシートを挟んで押さえ、先行する前記被包装物と後続の前記被包装物の間において前記屈曲するフィルムシートの左右の幅を狭めておくことを特徴とする包装装置。
- 前記フィルムシートの左右の内面同士をシールせず重ね合わせる重ね装置を備え、
更に前記重ね装置にて左右の内面を重ね合わせた前記フィルムシートの上端側を左右から挟む把持装置を備え、
前記把持装置は、少なくとも左右1対の把持腕を備え、対なす前記把持腕同士は開閉でき、当該開閉によって対なす前記把持装置は前記フィルムシートの上端側を左右から挟むものであり、
左右一対の前記皺取りガイドの夫々は、前記把持腕の夫々に設けられて前記両把持腕から下方へ伸び、前記把持腕の前記開閉と一体に作動して、前記フィルムシートについて前記把持装置が挟む位置より下方の部分を押さえる請求項6記載の包装装置。
- 前記フィルムシートの上端側にて前記左右の内面を重ね合わせた後、前記フィルムシートの前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を左右から挟む、少なくとも左右1対の前記皺取り装置が備えられ、
前記皺取り装置の夫々は、前記皺取り装置の前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分へ当接した部位を前記トップシール側から下方へ移動させることにより、前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を伸ばすものであり、
対なす前記皺取りガイドの夫々は、下端に向け互いの間隔を漸次広げるようにカーブする湾曲部分を備えるものである請求項7記載の包装装置。
- 前記皺取り装置の夫々は、上下に伸びるレバーを備え、
対なす前記皺取り装置の前記レバー同士は、前記レバーの上端側を中心に開閉でき、当該開閉にて前記レバー間にて前記フィルムシートの前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を左右から挟むことができ、
前記レバーは、前記レバーに沿って渡された環状のベルトと、前記ベルトを循環させる駆動部とを備え、
前記ベルトの循環経路の一部の区間が、皺取り装置の前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分へ当接する前記部位であり、前記ベルトの循環によって、前記レバーの位置を変えることなく皺取り装置の前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分へ当接する前記部位を左右の内面を重ね合わせたフィルムシートの前記上端側から下方へ連続して移動させるものであり、
1対の前記把持腕同士は、前記把持腕の上端側を中心に開閉することができ当該開閉にて前記左右の内面を重ね合わせたフィルムシートの前記上端側を左右から挟むことができ、
前記皺取りガイドは、前記各把持腕の下端側から下方へ伸び前記把持腕の開閉にて、前記フィルムシートの前記把持腕にて挟まれた部位より下方の部分を押さえるものである請求項8記載の包装装置。
- 包装すべき被包装物を、連続して繰り出されるフィルムシートを用いて包装する包装方法であって、連続して供給される前記被包装物を、帯状に延設される前記フィルムシート上の左右幅方向の中央部位へ前後に間隔を設けて載置して下流方に搬送し、当該搬送途中で前記フィルムシートの左右両側端部を上方に屈曲させることにて、前記フィルムシートをU字状とするか又は筒状とし、前記被包装物の上方にて前記フィルムシートの左右両側端部の内面同士を対面させ、前記対面後搬送方向の下流方で、前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ね合わせてシールし前記被包装物の後方へ上下に伸びる前記テールシールを順次形成すると共に、後続の被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ね合わせてシールし前記被包装物の前方へ上下に伸びる前記トップシールを順次形成するものであり、
皺取り装置と、開閉する少なくとも左右一対の皺取りガイドとを用い、
前記トップシール及び前記テールシールの形成前、前記皺取り装置にて前記フィルムシートの前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を伸ばして、形成後の前記トップシール及び前記テールシールへ皺が残るのを抑制するものであり、
前記皺取り装置の動作に先立ち、前記皺取りガイドを開いた状態から閉じることにて前記フィルムシートの左右から前記フィルムシートを挟んで押さえ、先行する前記被包装物と後続の前記被包装物の間において前記屈曲するフィルムシートの左右の幅を狭めておくことを特徴とする包装方法。
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