JP2002080009A - 包装装置におけるフイルム折込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、大がかりな吸引機構や構造の複雑
な折込装置を設けることなく、簡単な構成にして、確実
なフイルム折込を可能とし、かつ包装体表面の仕上がり
のきれいな包装装置における折込装置を提供する。 【解決手段】 フイルム挟持体１９には被包装物１の移
送方向に向けて往復移動可能とする水平移動機構２８を
設け、その水平移動機構２８によるフイルム挟持体１９
の水平移動と連動させて回転機構３３を連係作動すると
ともに、その回転機構３３の回転によりフイルム挟持体
１９のローラ１７を回転駆動してなることにより、フイ
ルムＦに所定のテンションを加えながら緩みもなく折り
込まれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被包装物を搬入し
て、フイルムロールから引き出されたフイルムを展張し
つつフイルムを筒状に形成して被包装物に被せ、フイル
ムの両端縁を被包装物の底部で重ね合わせて底シール
し、筒状に形成されたフイルムを前記被包装物間でカッ
タにて切断し、前記カッタにより切断された筒状フイル
ムの前部及び後部を被包装物の底面に沿わせて折り畳む
フイルム折込装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、フイルムロールから引き出された
フイルムを展張しつつフイルムを筒状に形成して被包装
物に被せ、フイルムの両端縁を被包装物の底部で重ね合
わせて底シールし、筒状に形成されたフイルムを前記被
包装物間でカッタにて切断し、前記カッタにより切断さ
れた筒状フイルムの前部及び後部の余剰フイルムを被包
装物の底面に沿わせて折り畳むフイルム折込装置が、例
えば実開平１−１６８４０３号公報や実開平２−３１８
０１号公報等にて提案されている。

【０００３】これらの包装装置における折込装置は、筒
状に形成されたフイルムを前記被包装物間でカッタにて
切断し、この切断された筒状フイルムの前部及び後部の
余剰フイルム箇所を、被包装物の下方に設けられた吸引
機構により吸い込んで、筒状フイルムの前部及び後部を
下方向に引っ張りながら被包装物を搬送させることによ
り、被包装物の底部にフイルムを折り畳む構成を為し、
前部のフイルムにおいては被包装物をそのまま搬送させ
ることで前部のフイルムが被包装物の下方に自然に沿う
形で底面に折り畳まれ、後部のフイルムにあっては被包
装物の搬送速度よりも高速で回転するチェーンローラに
よって後部のフイルムを絡めながら被包装物の下方に沿
わせて折り畳まれるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の包
装装置における折込装置にあっては、余剰フイルムの折
込のために大がかりな吸引機構を設けているため、この
吸引機構の騒音の問題やフイルムの前部及び後部の端部
の吸い込みが確実でないといった問題がある。またこの
吸引機構や構造の複雑なチェーンローラに要するコスト
がかかりすぎるといった問題もあった。

【０００５】また、吸引機構によるフイルムの引っ張り
力にて前部及び後部のフイルムを折り込むものであるた
めフイルムの展張力が弱く、包装体の表面のフイルムに
皺が発生するおそれもあり、特にストレッチフイルムを
用いたこの種の包装装置により形成される包装体にあっ
ては、包装体の見た目の悪さは消費意欲を低減させる原
因となり、包装の仕上がり具合の品質の良さも包装装置
に求められるようになってきている。

【０００６】そこで本発明は、大がかりな吸引機構や構
造の複雑なチェーンローラを設けることなく簡単な構成
にして且つ確実なフイルム折込を可能とし、かつ包装体
表面の仕上がりのきれいな包装装置における折込装置を
提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、被包装物を搬入する搬入機構と、フイルムロ
ールから引き出されたフイルムを前記被包装物と同じ方
向に移送するフイルム送り機構と、前記フイルムの両端
縁を被包装物の下方へ案内しフイルムを筒状に形成する
製袋機構と、前記フイルムの両端縁を被包装物の底部で
重ね合わせてシールする底シール機構と、筒状に形成さ
れたフイルムを前記被包装物間で切断するカッタ機構
と、前記カッタ機構の前後に設けられ前記カッタ機構に
より切断された筒状のフイルムの前部及び後部を挟持す
るそれぞれ一対のローラからなるフイルム挟持体と、前
記フイルム挟持体に対応して前記カッタ機構の前後に設
けられ前記フイルム挟持体に前記フイルムの前部及び後
部を差し込み案内する押し込み板と、前記押し込み板に
よって前記フイルム挟持体に差し込まれた前記フイルム
の前部及び後部を前記フイルムの折込動作とともに前記
被包装物の下方側に向けて引っ張り駆動するよう前記フ
イルム挟持体の前記ローラを回転駆動する回転機構とを
備え、前記後部のフイルム挟持体には前記被包装物の移
送方向に向けて往復移動可能とする水平移動機構を設
け、その水平移動機構による前記後部のフイルム挟持体
の移動と連動させて前記回転機構を連係作動するととも
に、その回転機構の回転により前記フイルム挟持体の前
記ローラを回転駆動してなることを特徴とする包装装置
におけるフイルム折込装置である。

【０００８】また、被包装物を搬入する搬入機構と、フ
イルムロールから引き出されたフイルムを前記被包装物
と同じ方向に移送するフイルム送り機構と、前記フイル
ムの両端縁を被包装物の下方へ案内しフイルムを筒状に
形成する製袋機構と、前記フイルムの両端縁を被包装物
の底部で重ね合わせてシールする底シール機構と、筒状
に形成されたフイルムを前記被包装物間で切断するカッ
タ機構と、被包装物の移送方向に対し前記カッタ機構の
移送側に設けられ前記カッタ機構により切断された筒状
のフイルムの後部を挟持する一対のローラからなる後部
のフイルム挟持体と、前記後部のフイルム挟持体に対応
して前記カッタ機構の移送側に設けられ前記後部のフイ
ルム挟持体に前記フイルムの後部を差し込み案内する押
し込み板と、前記押し込み板によって前記フイルム挟持
体に差し込まれた前記フイルムの後部を前記フイルムの
折込動作とともに前記被包装物の下方側に向けて引っ張
り駆動するよう前記後部のフイルム挟持体の前記ローラ
を回転駆動する回転機構とを備え、前記後部のフイルム
挟持体には前記被包装物の移送方向に向けて往復移動可
能とする水平移動機構を設け、その水平移動機構による
前記後部のフイルム挟持体の移動と連動させて前記回転
機構を連係作動するとともに、その回転機構の回転によ
り前記フイルム挟持体の前記ローラを回転駆動してなる
ことを特徴とする包装装置におけるフイルム折込装置で
ある。

【０００９】また、前記フイルム挟持体の前記ローラの
回転機構は、対をなす一方のローラの端部に設けられた
歯車と、この歯車に歯合し前記被包装物の搬送方向とほ
ぼ平行に所定の長さを有して設けられたラック体とから
なるものである。

【００１０】また、前記フイルム挟持体に設けられた一
対のローラ同士を弾圧的に押圧状態に配設してなるもの
である。

【００１１】

【発明の実施の形態】トレイに食品等の内容物を収納し
た被包装物を搬入する搬入機構と、フイルムロールから
引き出されたフイルムを展張しつつ前記被包装物と同じ
方向に移送する左右二対の無端状ベルトから成るフイル
ム送り機構と、前記フイルムの両端縁を被包装物の下方
へ案内しフイルムを筒状に形成する製袋機構と、前記フ
イルムの両端縁を被包装物の底部で重ね合わせてシール
する底シール機構と、筒状に形成されたフイルムを前記
被包装物間で切断するギロチン状のカッタ機構と、前記
カッタ機構の前後に設けられ前記カッタ機構により切断
された筒状のフイルムの前部及び後部を挟持するそれぞ
れ一対のローラからなるフイルム挟持体と、前記フイル
ム挟持体に対応して前記カッタ機構の前後に設けられ前
記フイルム挟持体に前記フイルムの前部及び後部を差し
込み案内する押し込み板と、前記押し込み板によって前
記フイルム挟持体に差し込まれた前記フイルムの前部及
び後部を前記被包装物の移送とともに前記被包装物の下
方側に向けて引っ張り駆動するよう前記フイルム挟持体
の前記ローラを回転駆動する回転機構とを備え、前記後
部のフイルム挟持体には前記被包装物の移送方向に向け
て往復移動可能とする水平移動機構を設け、その水平移
動機構による前記後部のフイルム挟持体の移動と連動さ
せて前記回転機構を連係作動するとともに、その回転機
構の回転により前記フイルム挟持体の前記ローラを回転
駆動してなることにより、前記前側及び後側のフイルム
挟持体のローラによってフイルムの前部及び後部を被包
装物の下方向に所定の力で引っ張りながら折込が行われ
るので包装体の表面にフイルムの皺を発生させることな
く包装体を形成することができる。

【００１２】この際、後部のフイルム挟持体の水平移動
と連動させて回転機構を連係作動することによって、後
部のフイルム挟持体のローラが回転駆動され、フイルム
の後部が被包装物の下方に向けて引っ張られ、フイルム
に所定のテンションを加えながら折り込まれるものであ
り、水平移動機構の水平移動のための単一の駆動源の作
動を利用して回転機構をも連係作動してなることによ
り、駆動要素を兼用することができるため、構造の簡略
化を図ることが可能となる。

【００１３】具体的には、前記フイルム挟持体の前記ロ
ーラの回転機構として、ローラの端部に設けられた歯車
と、この歯車に歯合し前記被包装物の搬送方向とほぼ平
行に所定の長さを有して設けられたラック体とによって
達成される。すなわち、水平移動機構による前記後部の
フイルム挟持体の移動に連れてラック体に咬み合ってい
る歯車が回転作動し、この回転に伴ってローラが回転す
ることによりフイルムの後部が被包装物の下方に向けて
引っ張られながら被包装物の底面側に沿って折り込まれ
る。

【００１４】また、フイルムの折込に際しては、前記被
包装物の下方側に向けて余剰フイルム箇所を引っ張り駆
動するように前記フイルム挟持体の一対の前記ローラを
回転駆動する回転機構を設けるとともに、一対のローラ
同士を弾圧的に所定の押圧力によって維持することによ
り、フイルムを被包装物の下方向に所定の力で引っ張り
ながら折込が行われるので包装体の表面にフイルムの皺
を発生させることなく包装体を形成することができる。
なお、前記ローラ同士の圧接力を任意に調整可能に設け
てなることにより、たとえばトレイなどに食品等を収納
した被包装物において、トレイの材質や収納される内容
物の種類あるいはフイルムの種類などに応じてフイルム
の張り具合を任意に調整して設定することができ、フイ
ルムの折込を良好に行うこともできる。

【００１５】

【実施例】以下図面を基にして本発明の実施例を説明す
る。図１〜図１４は、本発明の一実施例を示すものであ
る。

【００１６】本発明の包装装置は、概してトレイＴに食
品等の内容物Ｗを収納した被包装物１を搬入する搬入機
構２と、フイルムロールＲから引き出されたストレッチ
フイルムからなるフイルムＦを展張しつつ被包装物１と
同じ方向に移送するフイルム送り機構３と、フイルムＦ
の両端縁を被包装物１の下方へ案内しフイルムＦを筒状
に形成する製袋機構４と、フイルムＦの両端縁を被包装
物１の底部で重ね合わせてシールする底シール機構５
と、筒状に形成されたフイルムＦを被包装物１間で切断
するギロチン状のカッタ機構６と、カッタ機構６の前後
に設けられカッタ機構６により切断された筒状のフイル
ムＦの前部Ｆ１及び後部Ｆ２を被包装物１の底面に沿わ
せて折り込む折込機構７と、被包装物１をフイルム包装
して折込の完了した包装体Ｂを搬出する搬出機構８とか
ら構成される。

【００１７】搬入機構２は無端状のチェーンコンベア９
に所定間隔で起立，傾倒可能な搬送凸部１０を設け、こ
のチェーンコンベア９を回転駆動させることにより順次
被包装物１をフイルム送り機構３に向けて等間隔で送り
込むものである。搬送凸部１０は、その搬送凸部１０が
搬送面に位置する時には起立状態を為して被包装物１を
搬送可能な状態となり、チェーンコンベア９の搬送側終
端部まで移動すると反転し、搬送面の反対側に位置する
ときには傾倒して連続的な回転駆動が為されるようにな
っている。

【００１８】フイルム送り機構３は、包装装置の上部に
支持されたフイルムロールＲから引き出されたフイルム
Ｆを展張しつつ搬入機構２により搬入されてくる被包装
物１と同じ方向にほぼ同速度でフイルムＦを移送するも
のであり、このフイルム送り機構３は、両端が回転ロー
ルで支持された無端状ベルト体１１を設け、この無端状
ベルト体１１を上下に重合させて設置しそのベルト面同
志を互いに接触させて設けたものを、被包装物１の進行
方向に対して左右にそれぞれ設けている。この無端状ベ
ルト体１１は被包装物１の進行方向に向けて下方に傾斜
させて設置されるものである。フイルムＦは、幅方向の
両端縁をこの左右の無端状ベルト体の１１の重合された
ベルト面の間で挟持され被包装物１の進行方向に向けて
移送され、搬送される被包装物１の上面から徐々にフイ
ルムＦを被せるものである。

【００１９】搬入機構２の移送方向側にはそれぞれ相反
する方向に回転して被包装物１の側面を挟持して搬送す
るサイドベルトコンベア１２を設けており、搬入機構２
後端部から搬出機構８手前まではこのサイドベルトコン
ベア１２によって被包装物１及び筒状のフイルムＦの搬
送を行うものである。

【００２０】製袋機構４は、フイルム送り機構３により
移送されるフイルムＦの左右の両端縁を徐々に被包装物
１の底部の中央部に向けて案内移送するものであり、サ
イドベルトコンベア１２の搬入側に取り付けられたフイ
ルムガイド棒１３から成るものである。

【００２１】このフイルムガイド棒１３は搬入側が上方
から下方に向けて垂直部１３Ａを有し、被包装物１の搬
送面より若干低い位置にて折曲げられて搬入側から搬送
側へ向けて水平部１３Ｂを有した形状を為して左右に設
けられ、前述したフイルム送り機構３の左右の無端状ベ
ルト体１１のフイルム開放部のある両側縁から底シール
機構５のある中央部に向けてフイルムＦをしぼり込むよ
う漸次幅狭に配置されている。このフイルムガイド棒１
３からなる製袋装置４によって、被包装物１に対してフ
イルムＦの左右両端縁が被包装物１の底部中央に向けて
案内され、フイルムＦを筒状に形成するものである。

【００２２】底シール機構５は、前記製袋機構４によっ
て被包装物１の底部中央部に案内されたフイルムＦの両
端縁を重ね合わせてシールするものであり、当接状態で
配置された左右一対のシールロール１４からなるもので
ある。このシールロール１４間にフイルムＦの両端縁が
重合されたフイルムＦを挟持搬送することによりフイル
ムＦの底シールを施すものであり、フイルムＦの材質が
自己圧着性のものからなる場合には特にヒータ機能を持
たせる必要はないが、場合によってはシールロール１４
にヒータ機能を持たせて密着性を上げるよう構成するこ
ともある。

【００２３】カッタ機構６は、底シール機構５によりフ
イルムＦが底部でシールされ筒状に形成されたフイルム
Ｆを被包装物１の前後で切断するものであり、被包装物
１の搬送面の上方に鋸状の切断刃１５を備え、この切断
刃１５を上下移動可能に設けたギロチン状のものであ
る。

【００２４】また、この切断刃１５対応位置の搬送面の
下方には、切断刃１５対応位置から若干前後にずらして
設置されるとともに前記切断刃１５の上下動に応動して
上下動する受け板１６を設けている。つまり、切断の際
切断刃１５の下降に対応して下部の受け板１６が上昇す
るようにし、切断後切断刃１５が上昇すると受け板１６
が下降して退避動するよう構成している。こうすること
によって切断時には、切断刃１５及び受け板１６が筒状
のフイルムＦに向けて接近し、その後切断刃１５と受け
板１６とが上下方向に重合し、その間に位置する筒状の
フイルムＦが切断されるものであり、良好で確実な切断
が行えるようになっている。

【００２５】本発明における折込機構７は、前記カッタ
ー機構６により切断された前部Ｆ１及び後部Ｆ１の余剰
のフイルムを挟持するそれぞれ一対のローラ１７から成
る前部のフイルム挟持体１８及び後部のフイルム挟持体
１９と、カッタ機構６の前後に設けられ前部のフイルム
挟持体１８及び後部のフイルム挟持体１９に対応して設
けられフイルムの前部Ｆ１及び後部Ｆ２を差し込み案内
する押し込み板２０とから構成されるものである。

【００２６】なお、説明上、カッタ機構６により切断さ
れた被包装物１入りの筒状のフイルムＦに対し、被包装
物１の移送方向側を前部Ｆ１，移送方向手前側を後部Ｆ
２と定義することとし、以下においては、このように統
一して説明することにする。

【００２７】押し込み板２０は、カッタ機構６の切断刃
１５と一体に取り付けられており、前部のフイルム挟持
体１８と後部のフイルム挟持体１９の位置に対応して垂
下する板状部材を切断刃１５の前後に所定間隔を為して
取り付けられており、フイルムＦの切断時には切断刃１
５の下降動作にともなって同体的に下降するものであ
り、切断されたフイルムＦの前部Ｆ１及び後部Ｆ２をフ
イルム挟持体１８，１９に向けて差し込み案内するもの
である。

【００２８】前部及び後部のフイルム挟持体１８，１９
は同様の構成からなり、一対のローラ１７を対向状態に
設け、一方のローラ１７の軸心を保持枠２１に固定し、
他方のローラ１７の軸心を保持枠２１に対し接離移動可
能な移動枠２２に軸支し、保持枠２１と移動枠２２とを
互いにスプリングＳによって掛け止めることで、移動枠
２２に支持されたローラ１７を保持枠２１のローラ１７
に対して弾圧的に押圧状態に取り付けた構成を為し、フ
イルムＦの前部Ｆ１または後部Ｆ２の端部を押し込み板
２０とともにローラ１７間に挟持し、その後押し込み板
２０のみが切断刃１５の上昇とともにローラ１７から抜
け出してローラ１７間に残されたフイルムＦの前部Ｆ１
及び後部Ｆ２を挟持するものである。この前部のフイル
ム挟持体１８及び後部のフイルム挟持体１９はそのロー
ラ１７上端が、被包装物１の底面（搬送面）とほぼ同
等、もしくは若干下方に配置されるものである。

【００２９】フイルムＦの前部Ｆ１の折込に際し前部の
フイルム挟持体１８は、特に移動機構を設けることなく
前部のフイルム挟持体１８にフイルムＦの前部Ｆ１を挟
持しながら被包装物１のみを搬送させることで自然にフ
イルムＦの前部Ｆ１が被包装物１の底面に沿って折曲げ
られるものである。

【００３０】そして、この前部のフイルム挟持体１８に
あっては、前記押し込み板２０によって前部のフイルム
挟持体１８に差し込まれたフイルムＦの前部Ｆ１を被包
装物１の移送とともに被包装物１の下方側に向けて引っ
張り駆動するよう前部のフイルム挟持体１８のローラ１
７を回転駆動する回転機構２３を設けている。

【００３１】この場合、前部のフイルム挟持体１８の回
転機構２３は、固定側である保持枠２１側のローラ１７
の端部に従動プーリー部２４を設け、所定の動力軸２５
に設けられた駆動プーリー２６との間に無端状の紐状ベ
ルト２７を掛け渡して構成している。動力軸２５はサイ
ドベルトコンベア１２による被包装物１の移送にともな
って回転して駆動プーリー２６を回転させるものであ
り、この駆動プーリー２６が回転することにより紐状ベ
ルト２７を介して従動プーリー部２４を回転させ、この
従動プーリー部２４と同軸のローラ１７を回転させて、
この回転駆動する対向配設されたローラ１７間に挟持さ
れたフイルムＦの前部Ｆ１表面との摩擦力によって所定
の引張力でフイルムＦの前部Ｆ１を被包装物１の移送と
ともに被包装物１の下方側に向けて引っ張りながら折込
が行われることになる。よって、この引っ張り力によっ
てフイルムＦの前部Ｆ１は展張力を作用させながら折り
込まれることとなり、包装体Ｂの表面にフイルムＦの皺
を発生させることなく外観品質の良い包装体Ｂを形成す
ることができる。

【００３２】一方、フイルムＦの後部Ｆ２の折込に際し
てはフイルムＦの前部Ｆ１の単純な折込とは異なり、フ
イルムＦの後部Ｆ２折込用の後部のフイルム挟持体１９
を、被包装物１の移送方向側に移動させる必要がある。

【００３３】本実施例にあっては後部のフイルム挟持体
１９を被包装物１の移送方向側に独立して移動する水平
移動機構２８を設けている。

【００３４】この水平移動機構２８は、被包装物１の搬
送方向に平行に設けられたスライド軸２９を設け、この
スライド軸２９に貫通されてこのスライド軸２９に沿っ
て摺動移動可能に設けられたスライド体３０を設け、こ
のスライド体３０に前記後部のフイルム挟持体１９を取
り付け、一端部をこのスライド体３０に連結するととも
に、他端部を回転するカム板３１の周面に弾圧的に接触
し、中央部を回動支点とする作動杆３２を設け、切断刃
１５の上昇，下降動作に伴って回転するカム板３１によ
り作動杆３２を介して後部のフイルム挟持体１９を水平
方向つまり被包装物１の移送方向と平行に移動可能に設
けている。

【００３５】具体的には、カッタ機構６の切断刃１５及
び押し込み板２０が下降し、切断されたフイルムＦの前
部Ｆ１及び後部Ｆ２が、前部のフイルム挟持体１８及び
後部のフイルム挟持体１９に差し込み案内されて前部の
フイルム挟持体１８及び後部のフイルム挟持体１９に挟
持され、押し込み板２０及び切断刃１５が上昇した後
に、後部のフイルム挟持体１９が搬送方向に水平移動す
るようにカム板３１の形状が設定されている。

【００３６】このとき被包装物１は停止状態で、フイル
ムＦの後部Ｆ２を挟持した後部のフイルム挟持体１９の
みが被包装物１の移送方向へ移動することにより、フイ
ルムＦの後部Ｆ２が被包装物１の底面に沿って折り畳ま
れることになる。

【００３７】この場合、本発明装置にあっては、後部の
フイルム挟持体１９は、水平移動機構２８による後部の
フイルム挟持体１９の移動にともなって、後部のフイル
ム挟持体１９のローラ１７を回転駆動する回転機構３３
を設けている。

【００３８】後部のフイルム挟持体１９のローラ１７の
回転機構３３は、固定側である保持枠２１側のローラー
１７の端部に設けられた歯車３４とこの歯車３４に歯合
し、包装装置の機台３５に被包装物１の搬送方向とほぼ
平行に所定長さを有して設けられたラック体３６とから
構成されている。こうすることによってフイルムＦの後
部Ｆ２の折込動作に必要である後部のフイルム挟持体１
９の被包装物１の移送方向への水平移動に伴って、ロー
ラ１７の歯車３４がラック体３６に歯合しつつ回転し、
ローラ１７を回転させて、この回転駆動する対向配設さ
れたローラ１７間に挟持されたフイルムＦの後部Ｆ２表
面との摩擦力によって所定の引張力でフイルムＦの後部
Ｆ２を被包装物１の下方側に向けて引っ張りながら折込
が行われることになる。

【００３９】こうしてフイルムＦの後部Ｆ２の折込が容
易に行えるとともに、フイルムＦの後部Ｆ２を被包装物
１の下方向に所定の力で引っ張りながら折込が行われる
ので包装体Ｂの表面にフイルムＦの皺を発生させること
なく包装体Ｂを形成することができる。

【００４０】また、後部のフイルム挟持体１９の水平移
動にて連動して後部のフイルム挟持体１９のローラ１７
がフイルムＦの後部Ｆ２を被包装物１の下方に向けて引
っ張るように回転するので、フイルム挟持体１９の水平
移動のための単一の駆動源により後部のフイルム挟持体
１９のローラ１７の回転駆動を生み出すことができ構造
の簡略化を図ることが可能となる。

【００４１】以下、本発明装置の動作説明を図８から図
１４の図面を基にして説明する。被包装物１が搬入さ
れ、この被包装物１と同じ方向に移送されるフイルムＦ
を筒状に形成し底シールされてなる被包装物１入りのフ
イルムＦが切断位置であるカッタ機構６位置に搬入さ
れ、被包装物１間にフイルムＦが移送されると、サイド
ベルトコンベア１２が停止し、カッタ機構６が作動す
る。この時搬入されてくるフイルムＦは前方の被包装物
１のフイルムＦの前側Ｆ１が既に折り畳まれた状態とな
っている。

【００４２】切断刃１５及び押し込み板２０が同体的に
下降すると、先ず切断刃１５がフイルムＦに当接し、フ
イルムＦが切断され、その後、更なる下降によって前後
の押し込み板２０がフイルムＦに当接し、この切断され
たフイルムＦの前部Ｆ１及び後部Ｆ２が前部のフイルム
挟持体１８及び後部のフイルム挟持体１９のローラ１７
間に向けて案内され、スプリングＳの圧接力に抗して押
し込まれる（図８、図９参照）。

【００４３】その後、切断刃１５及び前後の押し込み板
２０が同体的に上昇し、フイルムＦの前部Ｆ１及び後部
Ｆ２のみが前部のフイルム挟持体１８，後部のフイルム
挟持体１９に挟持された状態で残される（図１０参
照）。

【００４４】次に、水平移動機構２８の作動により停止
状態にある被包装物１に対し、後部のフイルム挟持体１
９のみが搬送方向に移動する。このとき後部のフイルム
挟持体１９に備えられた前述した回転機構３３により、
後部のフイルム挟持体１９の移動に伴ってローラ１７が
回転しフイルムＦの後部Ｆ２を被包装物１の下方に向け
て引っ張りながら被包装物１の底面に沿わせて折込を行
う（図１１、図１２参照）。こうしてフイルムＦの後部
Ｆ２の折込が容易に行えるとともに、フイルムＦの後部
Ｆ２を被包装物１の下方向に所定の力で引っ張りながら
折込が行われるので包装体Ｂの表面にフイルムＦの皺を
発生させることなく包装体Ｂを形成することができる。

【００４５】続いてサイドベルトコンベア１２が駆動し
て被包装物１をフイルムＦとともに搬送すると、前部の
フイルム挟持体１８にフイルムＦの前部Ｆ１を挟んだま
まの状態で後続の被包装物１が搬送されると、固定的に
設けられた前部のフイルム挟持体１８に対して被包装物
１が搬送されるのでフイルムＦの前部Ｆ１は自然に被包
装物１の底面に沿って折り込まれる。このとき前部のフ
イルム挟持体１８に備えられた前述した回転機構２３に
より、被包装物１の搬送にともなってローラ１７が回転
しフイルムＦの前部Ｆ１を被包装物１の下方に向けて引
っ張りながら被包装物１の底面に沿わせて折込を行う。
また、前方の被包装物１は、フイルムＦの前部Ｆ１，後
部Ｆ２が折り畳まれた完成した包装体Ｂとして搬出機構
８に向けて移送される（図１３、図１４参照）。こうし
てフイルムＦの前部Ｆ１を被包装物１の下方向に所定の
力で引っ張りながら折込が行われるので包装体Ｂの表面
にフイルムＦの皺を発生させることなく包装体Ｂを形成
することができる。

【００４６】なお、本実施例にあっては、上部に切断刃
１５及び押し込み板２０を設け、切断刃１５に対応する
下部位置に受け板１６を設けてカッタ機構６を構成して
いたが、上部に受け板を設け、この受け板位置に対応す
る下部位置に切断刃を設けるものであってもよいし、前
記受け板は切断刃の前後両方に設けるようにしてもよ
い。

【００４７】また、各フイルム挟持体１８，１９のロー
ラ１７の当接力をローラ１７を支持する保持枠２１と移
動枠２２との間に掛け止められたスプリングＳの弾性力
を適宜選択することで調整できる。こうすることにより
折込時におけるフイルムＦの引っ張り力を調整でき、例
えばトレイＴの材質や収納される内容物Ｗの種類に応じ
てフイルムＦの張り具合を調整することも可能である。
つまり、フイルムＦの引っ張り力を強くしてタイトな包
装体Ｂを形成したい場合には、このスプリングＳの弾性
力を強くしてフイルム挟持体１８，１９のローラ１７同
志の圧接力を強くしてローラ１７間に挟持されるフイル
ムＦを滑りにくくしてフイルムＦの下方側への引き込み
力を強くして折込を行うものである。逆に包装される内
容物ＷやトレイＴが弱くつぶれ易いものからなる場合に
はソフトな包装体Ｂを形成する必要があり、この場合に
はスプリングＳの弾性力を弱くしてフイルム挟持体１
８，１９のローラ１７同志の圧接力を弱くしてローラ１
７間に挟持されるフイルムＦを滑り易くしてフイルムＦ
の下方側への引き込み力を弱くして折込を行うものであ
る。

【００４８】また、本実施例にあってはフイルムＦの前
部Ｆ１及び後部Ｆ２の両方をそれぞれ一対のローラ１７
から成る前部及び後部のフイルム挟持体１８，１９にて
挟持してこの回転駆動するローラ１７によってフイルム
Ｆを下方に引き込みながら折込を行う例を示したが、後
部のフイルムをこのフイルム挟持体によってフイルム折
込を行い、前部を他の折込方式（例えば従来方式のチェ
ーンベルトや吸引機構）によって折込を行うよう構成し
てもよい。この場合、押し込み板もフイルム挟持体に対
応してカッタ機構の後側のみに設ければよい。

【００４９】また、フイルムＦの後部Ｆ２の折込に際し
本実施例では、被包装物１の搬送を停止させた状態で、
後部のフイルム挟持体１９のみを被包装物１の搬送方向
に水平移動させてフイルムＦの後部Ｆ２を被包装物１の
底面に沿わせて折込を行うものであったが、被包装物１
を搬送させながら、この搬送速度より高速で後部のフイ
ルム挟持体１９を被包装物１の搬送方向に水平移動させ
たり、あるいは、被包装物１を一時的に逆移動させるこ
とでフイルムＦの後部Ｆ２の折込を行うように構成して
もよい。

【００５０】また、水平移動機構２８の駆動方式は、カ
ム板３１と作動杆３２とにより行っていたが、シリンダ
装置等の往復移動機構を用いてもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上、本発明によれば、大がかりな吸引
機構や構造の複雑なチェーンローラを設けること無く簡
単な構成にして且つ確実なフイルム折込を可能とし包装
体表面の仕上がりのきれいな包装装置における折込装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成を示す側面図であ
る。

【図２】本発明の一実施例の全体構成を示す平面図であ
る。

【図３】本発明の一実施例のフイルム送り機構を示す斜
視図である。

【図４】本発明の一実施例のサイドベルトコンベア及び
カッタ機構を示す正面図である。

【図５】本発明の一実施例のカッタ機構，折込機構，フ
イルム挟持体，水平移動機構及び回転機構の要部を示す
側面図である。

【図６】本発明の一実施例の前部のフイルム挟持体と回
転機構を示す平面図である。

【図７】本発明の一実施例の後部のフイルム挟持体，水
平移動機構及び回転機構を示す平面図である。

【図８】本発明の一実施例における作用を示す図であ
る。

【図９】本発明の一実施例における作用を示す図であ
る。

【図１０】本発明の一実施例における作用を示す図であ
る。

【図１１】本発明の一実施例における作用を示す図であ
る。

【図１２】本発明の一実施例における作用を示す図であ
る。

【図１３】本発明の一実施例における作用を示す図であ
る。

【図１４】本発明の一実施例における作用を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 被包装物 ２ 搬入機構 ３ フイルム送り機構 ４ 製袋機構 ５ 底シール機構 ６ カッタ機構 ７ 折込機構 １５ 切断刃 １７ ローラ １８ 前部のフイルム挟持体 １９ 後部のフイルム挟持体 ２０ 押し込み板 ２１ 保持枠 ２２ 移動枠 ２３ 回転機構（前部） ２８ 水平移動機構 ２９ スライド軸 ３０ スライド体 ３１ カム板 ３３ 回転機構（後部） ３４ 歯車 ３５ 機台 ３６ ラック Ｂ 包装体 Ｆ フイルム Ｆ１ 前部 Ｆ２ 後部 Ｒ フイルムロール Ｓ スプリング Ｔ トレイ Ｗ 内容物

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被包装物を搬入する搬入機構と、フイル
   ムロールから引き出されたフイルムを前記被包装物と同
   じ方向に移送するフイルム送り機構と、前記フイルムの
   両端縁を被包装物の下方へ案内しフイルムを筒状に形成
   する製袋機構と、前記フイルムの両端縁を被包装物の底
   部で重ね合わせてシールする底シール機構と、筒状に形
   成されたフイルムを前記被包装物間で切断するカッタ機
   構と、前記カッタ機構の前後に設けられ前記カッタ機構
   により切断された筒状のフイルムの前部及び後部を挟持
   するそれぞれ一対のローラからなるフイルム挟持体と、
   前記フイルム挟持体に対応して前記カッタ機構の前後に
   設けられ前記フイルム挟持体に前記フイルムの前部及び
   後部を差し込み案内する押し込み板と、前記押し込み板
   によって前記フイルム挟持体に差し込まれた前記フイル
   ムの前部及び後部を前記フイルムの折込動作とともに前
   記被包装物の下方側に向けて引っ張り駆動するよう前記
   フイルム挟持体の前記ローラを回転駆動する回転機構と
   を備え、前記後部のフイルム挟持体には前記被包装物の
   移送方向に向けて往復移動可能とする水平移動機構を設
   け、その水平移動機構による前記後部のフイルム挟持体
   の移動と連動させて前記回転機構を連係作動するととも
   に、その回転機構の回転により前記フイルム挟持体の前
   記ローラを回転駆動してなることを特徴とする包装装置
   におけるフイルム折込装置。
2. 【請求項２】 被包装物を搬入する搬入機構と、フイル
   ムロールから引き出されたフイルムを前記被包装物と同
   じ方向に移送するフイルム送り機構と、前記フイルムの
   両端縁を被包装物の下方へ案内しフイルムを筒状に形成
   する製袋機構と、前記フイルムの両端縁を被包装物の底
   部で重ね合わせてシールする底シール機構と、筒状に形
   成されたフイルムを前記被包装物間で切断するカッタ機
   構と、被包装物の移送方向に対し前記カッタ機構の移送
   側に設けられ前記カッタ機構により切断された筒状のフ
   イルムの後部を挟持する一対のローラからなる後部のフ
   イルム挟持体と、前記後部のフイルム挟持体に対応して
   前記カッタ機構の移送側に設けられ前記後部のフイルム
   挟持体に前記フイルムの後部を差し込み案内する押し込
   み板と、前記押し込み板によって前記フイルム挟持体に
   差し込まれた前記フイルムの後部を前記フイルムの折込
   動作とともに前記被包装物の下方側に向けて引っ張り駆
   動するよう前記後部のフイルム挟持体の前記ローラを回
   転駆動する回転機構とを備え、前記後部のフイルム挟持
   体には前記被包装物の移送方向に向けて往復移動可能と
   する水平移動機構を設け、その水平移動機構による前記
   後部のフイルム挟持体の移動と連動させて前記回転機構
   を連係作動するとともに、その回転機構の回転により前
   記フイルム挟持体の前記ローラを回転駆動してなること
   を特徴とする包装装置におけるフイルム折込装置。
3. 【請求項３】 前記フイルム挟持体の前記ローラの回転
   機構は、対をなす一方のローラの端部に設けられた歯車
   と、この歯車に歯合し前記被包装物の搬送方向とほぼ平
   行に所定の長さを有して設けられたラック体とからなる
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の包装
   装置におけるフイルム折込装置。
4. 【請求項４】 前記フイルム挟持体に設けられた一対の
   ローラ同士を弾圧的に押圧状態に配設してなることを特
   徴とする請求項１から請求項３に記載の包装装置におけ
   るフイルム折込装置。