JP2004123124A - 包装装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、エンドシール装置や切断装置の設置位置を基準としてその前後に設けられた搬送装置の一部を前後移動させながら良好に包装袋を搬出側へと移送することができるピロー包装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】横ピロー包装装置において、エンドシール装置９および切断装置１０の解放時において、回転駆動手段２８に設けられた駆動源２９の設定された条件にて回転駆動することによって搬出側コンベア装置１２へと筒状に製袋された包装袋Ｐに包まれている被包装物Ｗを移送する送り速度が設定されるとともにとともに、この被包装物Ｗの移送時に受け渡しコンベア２１の前進作動による被包装物Ｗの搬送側コンベア装置１２への受け渡し動作時および後退移動よる受け渡しコンベア２１の復帰作動の間、被包装物Ｗの送り速度を実質的に一定となるように等速にて搬送すること。
【選択図】 図３
【解決手段】横ピロー包装装置において、エンドシール装置９および切断装置１０の解放時において、回転駆動手段２８に設けられた駆動源２９の設定された条件にて回転駆動することによって搬出側コンベア装置１２へと筒状に製袋された包装袋Ｐに包まれている被包装物Ｗを移送する送り速度が設定されるとともにとともに、この被包装物Ｗの移送時に受け渡しコンベア２１の前進作動による被包装物Ｗの搬送側コンベア装置１２への受け渡し動作時および後退移動よる受け渡しコンベア２１の復帰作動の間、被包装物Ｗの送り速度を実質的に一定となるように等速にて搬送すること。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルムを筒状に製袋しつつ被包装物をフィルム内に連続的に包装する横ピロー包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の包装装置として、たとえば一般的な横ピロー包装装置としては、原反ロールから引き出されるフィルムを案内する案内部が設けられ、この案内部を介して引き出された帯状のフィルムを二つ折り状態に折り返し案内してフィルムをフォーマーを介して筒状に製袋しつつ筒状フィルム内に被包装物を供給し、この被包装物を供給した筒状フィルムの側端部同士を一対の供給ローラなどからなる搬送装置によって挟みつけながら搬送し、搬送装置によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をセンターシール装置によってシール閉塞し、センターシール装置によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向に対をなすエンドシール部によって挟みつけながらヒートシールし、縦横にヒートシールした後に被包装物を封入した包装袋を順次切断装置によってエンドシール箇所の中央部分をカットし、そのカットした包装袋を搬出するようにした包装装置が知られている。
【０００３】
この場合、切り離された包装袋は上下に対をなすエンドシール部および切断装置の搬出側に送り出されるように構成しているが、一般的にエンドシール部や切断装置は包装袋の搬送方向を分断するように直交する方向に移動しながら挟みつけながらヒートシールしたり切断したりするように設けられているため、エンドシール部や切断装置の移動領域に包装袋を搬送するための搬送機構を配置することができなり、このため、搬入側から搬送装置を延長して延ばして設けることができなくなってしまう。そこで。一般的にはエンドシール部や切断装置の設置位置を基準としてその前後に設けられた搬送装置の一部を前後移動させて包装袋を搬出側へと乗り移ることができるように乗り移り用搬送装置を設けている（たとえば、特許文献１を参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−４５１０３号公報（公報４頁〜５頁、図１，図３など）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した従来技術（特許文献１）などからなる包装装置にあっては、乗り移り用搬送装置が前後に往復移動して包装袋を送り出す動作を行う際に、前進移動で包装袋を搬出側に移送し、後退動作でエンドシール部や切断装置の移動領域から乗り移り用搬送装置が退避するように作動するように設けているが、この乗り移り用搬送装置に乗せられている筒状の包装袋内に包まれている被包装物自体も乗り移り用搬送装置の後退移動に伴って後退してしまうことがあり、これにより所定の間隔にて順次送られてくる被包装物との間隔が変位してしまったり、フィルムが弛んでしまったり、被包装物が筒状のフィルム内にて位置がずれてしまったりすることなどの不具合を生じていた。また場合によっては、その不具合を修正する機構を追加したりする必要がある。
【０００６】
そこで本発明は、前記問題点に着目し、エンドシール部や切断装置の設置位置を基準としてその前後に設けられた搬送装置の一部を前後移動させながら良好に包装袋を搬出側へと移送することができるピロー包装装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、請求項１では、原反ロールから引き出される帯状のフィルムを案内する案内部と、この案内部を介して引き出されたフィルムを二つ折り状態に折り返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給部と、この供給部位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送装置と、この搬送装置によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をシール閉塞するセンターシール装置と、このセンターシール装置によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール装置と、これらのシール装置によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断装置とを備えた横ピロー包装装置において、前記エンドシール装置および前記切断装置の設置位置を境にしてフィルムの搬送方向手前側に供給側コンベア装置を配設するとともに、前記フィルムの搬出側に被包装物を収納した包装袋を送り出すための搬出側コンベア装置を配設し、前記供給側コンベア装置には供給ローラ間に前記被包装物を収納した包装袋を乗せて送り出すための無端状平ベルトを掛け渡して配設した受け渡しコンベアを設けるとともに、前記各供給ローラと無端状平ベルトとからなる受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能とする往復移動駆動手段を設け、前記受け渡しコンベアの一方の供給ローラ側には回転伝達用のアイドルギヤ手段を設け、かつアイドルギヤ手段を介して前記無端状平ベルトを駆動するための回転駆動手段を設けるとともに、この回転駆動手段は駆動源とこの駆動源の回転を伝達する無端状の駆動用チェーンをスプロケットに掛け渡して配設し、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段の前記駆動用チェーンに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設し、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時にて前記回転駆動手段の駆動源を回転駆動することにより前記受け渡しコンベアの無端状平ベルトを搬送作動するとともに、前記往復移動駆動手段を介して受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能に設けなることを特徴とする横ピロー包装装置である。
【０００８】
また請求項２の発明では、原反ロールから引き出される帯状のフィルムを案内する案内部と、この案内部を介して引き出されたフィルムを二つ折り状態に折り返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給部と、この供給部位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送装置と、この搬送装置によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をシール閉塞するセンターシール装置と、このセンターシール装置によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール装置と、これらのシール装置によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断装置とを備えた横ピロー包装装置において、前記エンドシール装置および前記切断装置の設置位置を境にしてフィルムの搬送方向手前側に供給側コンベア装置を配設するとともに、前記フィルムの搬出側に被包装物を収納した包装袋を送り出すための搬出側コンベア装置を配設し、前記供給側コンベア装置には供給ローラ間に前記被包装物を収納した包装袋を乗せて送り出すための無端状平ベルトを掛け渡して配設した受け渡しコンベアを設けるとともに、前記各供給ローラと無端状平ベルトとからなる受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能とする往復移動駆動手段を設け、前記受け渡しコンベアの一方の供給ローラ側には回転伝達用のアイドルギヤ手段を設け、かつアイドルギヤ手段を介して前記無端状平ベルトを駆動するための回転駆動手段を設けるとともに、この回転駆動手段は駆動源とこの駆動源の回転を伝達する無端状の駆動用タイミングベルトをタイミングベルト用プーリに掛け渡して配設し、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段の前記駆動用タイミングベルトに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設し、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時にて前記回転駆動手段の駆動源を回転駆動することにより前記受け渡しコンベアの無端状平ベルトを搬送作動するとともに、前記往復移動駆動手段を介して受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能に設けなることを特徴とする横ピロー包装装置である。
【０００９】
また請求項３の発明では、請求項１または請求項２において、前記搬送装置回転駆動手段に設けられた駆動源の回転駆動による被包装物の送り速度に対して、前記搬送側コンベア装置の送り速度を同等もしくは若干増速した状態に設定してなることを特徴とする横ピロー包装装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
請求項１記載の発明においては、原反ロールから引き出される帯状のフィルムを案内する案内部と、この案内部を介して引き出されたフィルムを二つ折り状態に折り返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給部と、この供給部位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送装置と、この搬送装置によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をシール閉塞するセンターシール装置と、このセンターシール装置によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール装置と、これらのシール装置によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断装置とを備えた横ピロー包装装置において、前記エンドシール装置および前記切断装置の設置位置を境にしてフィルムの搬送方向手前側に供給側コンベア装置を配設するとともに、前記フィルムの搬出側に被包装物を収納した包装袋を送り出すための搬出側コンベア装置を配設し、前記供給側コンベア装置には供給ローラ間に前記被包装物を収納した包装袋を乗せて送り出すための無端状平ベルトを掛け渡して配設した受け渡しコンベアを設けるとともに、前記各供給ローラと無端状平ベルトとからなる受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能とする往復移動駆動手段を設け、前記受け渡しコンベアの一方の供給ローラ側には回転伝達用のアイドルギヤ手段を設け、かつアイドルギヤ手段を介して前記無端状平ベルトを駆動するための回転駆動手段を設けるとともに、この回転駆動手段は駆動源とこの駆動源の回転を伝達する無端状の駆動用チェーンをスプロケットに掛け渡して配設し、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段の前記駆動用チェーンに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設し、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時にて前記回転駆動手段の駆動源を回転駆動することにより前記受け渡しコンベアの無端状平ベルトを搬送作動するとともに、前記往復移動駆動手段を介して受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能に設けなることを特徴とする横ピロー包装装置である。このように構成したことにより、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時において、前記回転駆動手段に設けられた駆動源が設定された条件にて回転駆動することによって前記搬出側コンベア装置へと筒状に製袋された包装袋に包まれている被包装物を移送する送り速度が設定されるとともに、この被包装物の移送時に前記受け渡しコンベアの前進作動による被包装物の搬送側コンベア装置への受け渡し動作時および後退移動による受け渡しコンベアの復帰作動の間、被包装物の送り速度が実質的に一定となるように等速にて搬送することができる。すなわち、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段に設けられている前記駆動用チェーンに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設してなることにより、受け渡しコンベアの前進時においては、その前進時の送り速度分を相殺するようにアイドルギア手段を介して減速するように受け渡しコンベアへと回転駆動を伝達するとともに、受け渡しコンベアの後退時においては、その後退時のマイナス方向への送り速度分をアイドルギア手段を介して増速するように受け渡しコンベアへと回転駆動を伝達することによって、被包装物を等速状態にして搬出側コンベア装置へと送り込むことができ、これによりフィルムの緩みもなく被包装物を所定の間隔を維持した状態にて送り出すことができ、この繰り返しの送り動作によって順次被包装物を連続してエンドシール部や切断装置によって良好に個別に包装袋をヒートシールしつつ切断することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明においては、原反ロールから引き出される帯状のフィルムを案内する案内部と、この案内部を介して引き出されたフィルムを二つ折り状態に折り返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給部と、この供給部位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送装置と、この搬送装置によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をシール閉塞するセンターシール装置と、このセンターシール装置によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール装置と、これらのシール装置によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断装置とを備えた横ピロー包装装置において、前記エンドシール装置および前記切断装置の設置位置を境にしてフィルムの搬送方向手前側に供給側コンベア装置を配設するとともに、前記フィルムの搬出側に被包装物を収納した包装袋を送り出すための搬出側コンベア装置を配設し、前記供給側コンベア装置には供給ローラ間に前記被包装物を収納した包装袋を乗せて送り出すための無端状平ベルトを掛け渡して配設した受け渡しコンベアを設けるとともに、前記各供給ローラと無端状平ベルトとからなる受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能とする往復移動駆動手段を設け、前記受け渡しコンベアの一方の供給ローラ側には回転伝達用のアイドルギヤ手段を設け、かつアイドルギヤ手段を介して前記無端状平ベルトを駆動するための回転駆動手段を設けるとともに、この回転駆動手段は駆動源とこの駆動源の回転を伝達する無端状の駆動用タイミングベルトをタイミングベルト用プーリに掛け渡して配設し、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段の前記駆動用タイミングベルトに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設し、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時にて前記回転駆動手段の駆動源を回転駆動することにより前記受け渡しコンベアの無端状平ベルトを搬送作動するとともに、前記往復移動駆動手段を介して受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能に設けなることを特徴とする横ピロー包装装置である。このように構成したことにより、前述の請求項１と同様にして、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時において、前記回転駆動手段に設けられた駆動源が設定された条件にて回転駆動することによって前記搬出側コンベア装置へと筒状に製袋された包装袋に包まれている被包装物を移送する送り速度が設定されるとともに、この被包装物の移送時に前記受け渡しコンベアの前進作動による被包装物の搬送側コンベア装置への受け渡し動作時および後退移動による受け渡しコンベアの復帰作動の間、被包装物の送り速度が実質的に一定となるように等速にて搬送することができる。すなわち、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段の前記駆動用チェーンに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設してなることにより、受け渡しコンベアの前進時においては、その前進時の送り速度分を相殺するようにアイドルギア手段を介して減速するように受け渡しコンベアへと回転駆動を伝達するとともに、受け渡しコンベアの後退時においては、その後退時のマイナス方向への送り速度分をアイドルギア手段を介して増速するように受け渡しコンベアへと回転駆動を伝達することによって、被包装物を等速状態にして搬出側コンベア装置へと送り込むことができ、これによりフィルムの緩みもなく被包装物を所定の間隔を維持した状態にて送り出すことができ、この繰り返しの送り動作によって順次被包装物を連続してエンドシール部や切断装置によって良好に個別に包装袋をヒートシールしつつ切断することができる。
【００１２】
また請求項１または請求項２に記載の包装装置において、請求項３では、前記搬送装置回転駆動手段に設けられた駆動源の回転駆動による被包装物の送り速度に対して、前記搬送側コンベア装置の送り速度を同等もしくは若干増速した状態に設定してなることを特徴とする横ピロー包装装置である。このように構成したことにより、フィルムの強度や材質あるいは被包装物の重さや被包装物の搬送間隔などの要因に合わせて移動速度を設定することによって安定した状態にて被包装物の送りと包装袋のヒートシールや包装袋の切断を良好に行うことができる。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明にかかる包装装置として、横型逆ピロータイプによる包装装置を例にして説明する。
【００１４】
図１から図１１は本発明の第１実施例を示すもので、この第１実施例では、衝撃など外力により破損しやすい被包装物たとえばキノコ類を内袋と外袋の二枚のフィルムによって二重包装する包装装置を例にして説明する。
【００１５】
同図において、包装装置の機枠１には、第一の原反ロールＲ１と第二の原反ロールＲ２とをそれぞれ回転可能に支持する第一および第二のロール保持部２，２Ａと、この各ロール保持部２，２Ａに支持された第一および第二の原反ロールＲ１，Ｒ２から引き出される帯状のフィルムＦ１，Ｆ２をそれぞれ所定のテンションを加えながら案内する案内部３，３Ａと、この各案内部３，３Ａを介して引き出されたそれぞれの帯状のフィルムＦ１，Ｆ２を二つ折り状態に折り返し案内してフィルムＦ１，Ｆ２を筒状に製袋案内するフォーマーからなる第一および第二の製袋機構４，４Ａと、この第一の製袋機構４によって折り返された内側の筒状のフィルムＦ３の側端縁部同士を対をなす第一の供給ローラ５にて挟みつけながら搬送する第一の搬送装置６と、この第一の搬送装置６の搬出側にて、前記第一の製袋機構４によって折り返された内側の筒状フィルムＦ３の側端縁部同士と前記第二の製袋機構４Ａによって折り返された外側の筒状フィルムＦ４の側端縁部同士とを重ね合わせて対をなす第二の供給ローラ５Ａにて挟みつけながら搬送する第二の搬送装置６Ａと、前記第一および第二の製袋機構４，４Ａによって上側が開放状態に折り返された内側と外側の二重の筒状フィルムＦ１，Ｆ２内に被包装物Ｗを供給する供給部７と、前記第一および第二の搬送装置６，６Ａによって送り出された二重の筒状フィルムＦ３、Ｆ４の側端縁部同士をシール閉塞するセンターシール装置８と、このセンターシール装置８によって筒状にヒートシールされた二重の筒状フィルムＦ３，Ｆ４をフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール装置９と、これらのシール装置８，９によって形成される被包装物Ｗを封入した二重の包装袋Ｐを切断する切断装置１０と、前記エンドシール装置９と切断装置１０の設置位置を境にしてフィルム搬送方向手前側に設けられた供給側コンベア装置１１と、前記エンドシール装置９と切断装置１０の設置位置を境にして搬出側にて個別に切断された包装袋Ｐを送り出す搬出側コンベア装置１２とを備えた構成の包装装置に本発明を適用した実施例である。
【００１６】
本実施例では、このような包装装置において、前記搬出側コンベア装置１２としては、二つの搬出ローラ１３間に被包装物Ｗを収納した包装袋Ｐを送り出すための無端状平ベルト１４が掛け渡されて配設されている。また搬出ローラの一方の端部にはスプロケット１５が設けられるとともに、前記無端状平ベルト１４を搬送作動するための駆動源であるモータ１６の軸の端部にスプロケット１７が設けられ、各スプロケット１５，１７間に無端状チェーン１８が掛け渡されて構成されている。
【００１７】
また前記エンドシール装置９と切断装置１０の設置位置を境にしてフィルム搬送方向手前側に設けられた供給側コンベア装置１１には、二つの供給ローラ１９間に被包装物Ｗを収納した包装袋Ｐを移送するための無端状平ベルト２０が掛け渡されて受け渡しコンベア２１を構成している。この実施例においては、受け渡しコンベア２１として、前記供給ローラ１９と前記無端状平ベルト２０とを支持するコンベアフレーム２２がスライドベース部材２３上に取り付けられて構成されており、このスライドベース部材２３は往復移動駆動手段２４の作動によって案内ロッド２５に沿って往復移動可能に配設されている。
【００１８】
またスライドベース部材２３を往復移動するための前記往復移動駆動手段２４としては、この実施例においてはモータなどの駆動源２４Ａと、この駆動源２４Ａによる回転に連れて回転駆動するリンク機構２４Ｂによって形成されており、リンク機構２４Ｂの動きに連れて作動する揺動アーム部材２６の動きに合わせて前記スライドベース部材２３が案内ロッド２５に沿って往復移動するように設けられており、スライドベース部材２３上に設けられている受け渡しコンベア２１が往復移動される。なお、前記往復移動駆動手段２４として、前記カム機構２４Ｂに限らず、シリンダによる往復移動手段やラックとピニオンによる往復移動する手段であっても同様に行うことが可能である。
【００１９】
また前記供給ローラ１９の一方の端部には回転伝達用のアイドルギヤ手段となるスプロケット２７が取り付けられており、このスプロケット２７を介して前記受け渡しコンベア２１の無端状平ベルト２０を作動するための回転駆動手段２８が設けられている。
【００２０】
前記回転駆動手段２８には、前記無端状平ベルト２０を搬送作動するための駆動源であるモータ２９と、このモータ２９の回転軸の端部にスプロケット３０が設けられるとともに、前記受け渡しコンベア２１側の供給ローラ１９の端部に設けられたアイドルギヤ手段となるスプロケット２７と同一レベルの高さ寸法に合わせて前記アイドルギヤ手段となるスプロケット２７の両側にそれぞれスプロケット３１，３２が設けられ、前記モータ２９の回転軸に設けられたスプロケット３０と前記スプロケット３１，３２との間に無端状の駆動用チェーン３３が掛け渡されて構成されている。この際、無端状の駆動用チェーン３３には前記受け渡しコンベア２１側のアイドルギヤ手段であるスプロケット２７が常時噛み合い状態にて配設されている。
【００２１】
次に前述した構成において、横ピロー包装装置の基本的な包装動作および包装袋の搬出装置の基本的な作動を主体に説明する。
先ず、第一の原反ロールＲ１から引き出し案内されるフィルムＦ１と、第二の原反ロールＲ２から引き出し案内されるフィルムＦ２とは、それぞれのフォーマーからなる第一および第二の製袋機構４，４Ａによって折り返えされて二枚重ねの状態にて引き出し案内され、この引き出し案内されて上側を解放状態に折り返された二枚重ねのフィルムＦ１，Ｆ２の上に供給部７箇所から被包装物Ｗが供給される。
【００２２】
続いて被包装物Ｗとともに二枚重ねられたフィルムＦ１，Ｆ２がさらに送られ対をなす第一の供給ローラ５の間に内側のフィルムＦ１の上端縁部が挟着されながら筒状のフィルムＦ３として繰り出し案内され、次いで第二の供給ローラ５Ａによって内側の筒状フィルムＦ３の側端縁部同士と外側のフィルムＦ２の上端縁部が重ね合わされながら筒状に製袋されながらさらに送られる。
【００２３】
第二の供給ローラ５Ａによって内側と外側の二重の筒状フィルムＦ３，Ｆ４が送られてセンターシール装置８箇所に到達すると、この実施例による超音波シール装置からなるセンターシール装置８によって筒状フィルムＦ３，Ｆ４の側端縁部側がシールされて筒状にヒートシールされながらさらに搬送されて搬出ローラ５Ｂへと案内され、この搬出ローラ５Ｂ位置からさらに供給側コンベア装置１１へと移送され、この供給側コンベア装置１１によって送られた被包装物Ｗはエンドシール装置９に設けた上下に対をなすシール部材９Ａによって筒状フィルムＦ３，Ｆ４をそのフィルムの搬送方向と直交する方向に沿って挟みつけながらヒートシールすることによって二重のフィルムにて四方がヒートシールされて被包装物Ｗが封入される。
【００２４】
このようにして包装された包装袋Ｐにあっては、被包装物Ｗを第一および第二の原反ロールＲ１，Ｒ２から引き出されるそれぞれの帯状フィルムＦ１，Ｆ２を内側と外側からなるそれぞれのフィルムＦ１，Ｆ２を二重に重ね合わせながら筒状に製袋して包装することによって包装袋Ｐ内での被包装物Ｗの移動を規制するとともに、二重袋によって外圧に対して被包装物Ｗを保護することを可能としている。
【００２５】
そして封入された包装袋Ｐの幅方向に沿ってシールされたシール箇所の中央部を切断装置１０に設けたカッター刃１０Ａにより切断することにより、一個ごと二重の包装袋Ｐとして次々に分断されて搬出側コンベア装置１２を介して搬出される。
【００２６】
次に、エンドシール装置９および切断装置１０へと包装袋Ｐを供給する本発明の第１実施例における受け渡し機構を、図３と図４および図５から図１１の動作図を用いて詳しく説明する。
【００２７】
前述したように、エンドシール装置９と切断装置１０との作動によって包装袋Ｐの幅方向がエンドシール装置９によってシールされ、その後切断装置１０に設けられたカッター刃１０Ａにより切断された包装袋Ｐは、搬出コンベア装置１２によって図示はしないが次の工程へと搬出される。この搬出工程後においては、図５に示す状態となり、供給側コンベア装置１１と搬出側コンベア装置１２とは停止状態を維持している。
【００２８】
次いで図６に示すように、供給側コンベア装置１１の駆動源であるモータ２９を被包装物Ｗの搬送速度の条件に合わせて回転駆動するとともに、搬出コンベア装置１２の駆動源であるモータ１６を回転駆動する。この際、搬送装置回転駆動手段２８に設けられた駆動源である前記モータ２９の回転駆動による被包装物Ｗの送り速度に対して、搬送側コンベア装置１２の駆動源である前記モータ１６の回転駆動による被包装物Ｗの送り速度を同等もしくは若干増速した状態に設定している。また供給側コンベア装置１１の駆動源であるモータ２９の作動とともに、供給側コンベア装置１１に設けられた受け渡しコンベア２１側が搬出コンベア装置１２側に接近移動する。すなわち、図３に示すように、モータなどの駆動源２４Ａと、この駆動源（モータ）２４Ａによる回転に連れて回転駆動するリンク機構２４Ｂとからなる往復移動駆動手段２４の作動によって揺動アーム部材２６が追従作動して前進移動し、案内ロッド２５に沿ってスライドベース部材２３上に取り付けられている受け渡しコンベア２１側が前進移動する。この一連の動きに合わせて被包装物Ｗが搬出側コンベア装置１２に向けて移送される
【００２９】
ところで、前記受け渡しコンベア２１側の往復移動時においては前記回転駆動手段２８に設けられた前記駆動用チェーン３３と前記受け渡しコンベア２１側のアイドルギア手段であるスプロケット２７とを常時噛み合い状態にて配設してなることにより、受け渡しコンベア２１の前進時では、その前進時の動きに合わせてその送り速度分を相殺するようにアイドルギア手段であるスプロケット２７の回転速度が減速し、その減速した回転駆動を受け渡しコンベア２１に設けられている無端状平ベルト２０へと伝達され、これにより被包装物Ｗの移動速度が実質的に一定となるように等速にて搬送される。
【００３０】
すなわち、前述した被包装物Ｗの移動速度が実質的に一定となるように等速にて搬送される条件としては、以下の条件から成り立っている。
Ａ：モータ２９の回転速度（駆動チェーン３３の搬送速度）
Ｂ：往復移動駆動手段２４による受け渡しコンベア２１側の移動速度
Ｃ：アイドルギア手段であるスプロケット２７の回転速度（受け渡しコンベア２１に設けられた無端状平ベルト２０の搬送速度）
Ｄ：被包装物Ｗの移動速度
搬送装置回転駆動手段２８に設けられた駆動源である前記モータ２９の回転駆動によるモータ回転速度をＡとした場合、各スプロケット３０，３１，３２に掛け渡された無端状の駆動用チェーン３３も同速度Ａで駆動されている。
また受け渡しコンベア２１の前進移動速度をＢとした場合、図３に示す往復移動駆動手段２４によるモータなどの駆動源２４Ａによる回転に連れてリンク機構２４Ｂを介して揺動アーム部材２６が前進作動し、この前進作動に追従して前記受け渡しコンベア２１が前進作動することによって決定される。
またアイドルギア手段であるスプロケット２７の回転速度Ｃは、無端状の駆動用チェーン３３に常時噛み合い状態に設けられているため、駆動用チェーン３３の搬送速度Ａ（モータ２９の回転速度Ａと同じ）分から往復移動駆動手段２４による受け渡しコンベア２１側の移動速度Ｂ分を差し引いた分に相当する。これにより、前記スプロケット２７に連結されて同体的に設けられた供給ローラ１９の回転速度と供給ローラ１９間に掛け渡されている無端状平ベルト２０の搬送速度も同速度Ｃで駆動される。
【００３１】
従って、被包装物Ｗの移動速度Ｄは、往復移動駆動手段２４による受け渡しコンベア２１側の移動速度Ｂにアイドルギア手段であるスプロケット２７の回転速度Ｃ（受け渡しコンベア２１に設けられた無端状平ベルト２０の搬送速度Ｃ）を加えた速度に相当する。（図６中のＤ＝Ｂ＋Ｃの式を参照）
【００３２】
またアイドルギア手段であるスプロケット２７の回転速度Ｃ（受け渡しコンベア２１に設けられた無端状平ベルト２０の搬送速度Ｃ）は、モータ２９の回転速度Ａ（駆動チェーン３３の搬送速度Ａ）からアイドルギア手段であるスプロケット２７の回転速度Ｂ（受け渡しコンベア２１に設けられた無端状平ベルト２０の搬送速度Ｂ）を差し引いた速度に相当する。（図６中のＣ＝Ａ−Ｂの式を参照）
【００３３】
よって、前述した式を代入しても明らかなように、Ｄ＝Ｂ＋（Ａ−Ｂ）となり、モータ２９の設定された回転速度Ａ（駆動チェーン３３の搬送速度Ａ）がそのまま伝わる状態となり、これにより常に等速（被包装物Ｗの搬送移動速度Ｄ）にて被包装物Ｗが搬送される。
【００３４】
続いて図７に示すように、供給側コンベア装置１１の駆動源であるモータ２９は設定された回転速度Ａにて継続して回転駆動している。また供給側コンベア装置１１に設けられた受け渡しコンベア２１側が搬出側コンベア装置１２側に最接近して停止した状態を示している。この接近した状態にて、被包装物Ｗは供給側コンベア装置１１側から搬出側コンベア装置１２側へと乗り移るように移送される。
【００３５】
従って、供給側コンベア装置１１の駆動源であるモータ２９の回転速度Ａがアイドルギア手段であるスプロケット２７側に直接的に伝わるため、供給側コンベア装置１１に設けられた受け渡しコンベア２１の無端状平ベルト２０の搬送速度Ｂと前記モータ２９の回転速度Ａ（駆動チェーン３３の搬送速度Ａ）とが同速度となり、これにより、モータ２９の設定された回転速度Ａ（駆動チェーン３３の搬送速度Ａ）がそのまま伝わる状態となり、常に等速にて被包装物Ｗが搬送される。
【００３６】
続いて図８に示すように、供給側コンベア装置１１の駆動源であるモータ２９は設定された回転速度Ａにて継続して回転駆動している。また供給側コンベア装置１１に設けられた受け渡しコンベア２１側は往復移動駆動手段２４による動きに連れて揺動アーム部材２６を介して搬出側コンベア装置１２側から離反する方向すなわち後退する方向に移動する。この後退移動時においても、回転駆動手段２８に設けられた駆動用チェーン３３と受け渡しコンベア２１側のアイドルギア手段であるスプロケット２７とが常時噛み合い状態にて配設されているため、その後退時の動きに合わせてその戻り速度Ｂ分が増速されるようにアイドルギア手段であるスプロケット２７の回転速度Ｃが増速し、その増速した回転駆動が受け渡しコンベア２１に設けられている無端状平ベルト２０へと伝達され、これによりモータ２９の設定された回転速度Ａと被包装物Ｗの移動速度Ｄとが一致するため、被包装物Ｗは等速にて搬送される。
【００３７】
さらに続いて図９に示すように、供給側コンベア装置１１の後退動作が終了すると同時に、供給側コンベア装置１１の駆動源であるモータ２９の回転駆動が停止し、かつ搬出側コンベア装置１２も同様にしてモータ１６の回転駆動が停止する。この時、被包装物Ｗは搬出側コンベア装置１２の無端状平ベルト１４上の所定の位置に受け渡された状態となっている。
【００３８】
続いて図１０に示すように、エンドシール装置９の上下のシール刃９Ａによって搬送されてきた被包装物Ｗと次に搬送される被包装物Ｗとの間の筒状の包装袋部分とが挟みつけられながらヒートシールされるとともに、そのヒートシールされた包装袋Ｐのシール部の中程部が切断装置１０のカッター刃１０Ａによって切断される。
【００３９】
さらに図１１に示すように、エンドシール装置９と切断装置１０とによって搬出側コンベア装置１２に乗せられている包装袋Ｐが分離されると、エンドシール装置９と切断装置１０とが最初の位置に復帰動作し、次の包装袋Ｐが供給されるまで待機状態を維持する。
【００４０】
従って、図５から図１１の動作図に示したように、一連の繰り返しの動作によって被包装物Ｗが一個ごと包装袋Ｐに包まれながら間欠的に送り出されるものであり、この際、被包装物Ｗの移送時に前記受け渡しコンベア２１の前進作動による被包装物Ｗの搬送側コンベア装置１２への受け渡し動作時および後退移動よる受け渡しコンベア２１の復帰作動の間、被包装物Ｗの送り速度Ｄを実質的に一定となるように等速にて搬送することができ、これによりフィルムＦの緩みもなく被包装物Ｗを所定の間隔を維持した状態にて送り出すことができ、この繰り返しの送り動作によって順次被包装物Ｗを連続してエンドシール部９や切断装置１０によって良好に個別に包装袋Ｐをヒートシールしつつ切断することができる。
【００４１】
また回転駆動手段２８に設けられた駆動用チェーン３３と受け渡しコンベア２１側のアイドルギア手段であるスプロケット２７とが常時噛み合い状態にて配設されているため、受け渡しコンベア２１の前進作動による被包装物Ｗの搬送側コンベア装置１２への受け渡し動作時および後退移動よる受け渡しコンベア２１の復帰作動時において、滑りもなく安定した状態にて作動することができる。
【００４２】
なお本発明は上述した実施例に限定されるものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であり、実施例においては、二枚のフィルムを用いて二重包装を行う包装袋を製袋する横ピロー包装装置を例にして説明していたが、一般的に行われている一枚フィルムによって製袋して包装する横ピロー包装装置であっても同様に行うことができるものであり、また第１実施例では受け渡しコンベア２１側のアイドルギヤ手段としてスプロケット２７を設けるとともに、このスプロケット２７と常時噛み合う駆動用チェーン３３を設けて構成していたが、前記スプロケット２７に変えてタイミングベルトプーリによって形成するとともに、このタイミングベルトプーリと常時噛み合う駆動用タイミングベルトを設けて構成しても同様に前進動作と後退動作との切換作動において滑りもなく追従動作することができる。
【００４３】
また上述した実施例では、供給側コンベア装置１１をエンドシール装置９や切断装置１０の作動に合わせて間欠的に搬送動作を行っており、この間欠的な搬送動作にほぼ合わせて搬出側コンベア装置１２を搬送駆動するように構成していたが、この搬出側コンベア装置１２は駆動源であるモータ１６の回転駆動を連続的に搬送駆動するようにしても同様の効果を得ることが可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明によれば、原反ロールから引き出される帯状のフィルムを案内する案内部と、この案内部を介して引き出されたフィルムを二つ折り状態に折り返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給部と、この供給部位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送装置と、この搬送装置によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をシール閉塞するセンターシール装置と、このセンターシール装置によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール装置と、これらのシール装置によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断装置とを備えた横ピロー包装装置において、前記エンドシール装置および前記切断装置の設置位置を境にしてフィルムの搬送方向手前側に供給側コンベア装置を配設するとともに、前記フィルムの搬出側に被包装物を収納した包装袋を送り出すための搬出側コンベア装置を配設し、前記供給側コンベア装置には供給ローラ間に前記被包装物を収納した包装袋を乗せて送り出すための無端状平ベルトを掛け渡して配設した受け渡しコンベアを設けるとともに、前記各供給ローラと無端状平ベルトとからなる受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能とする往復移動駆動手段を設け、前記受け渡しコンベアの一方の供給ローラ側には回転伝達用のアイドルギヤ手段を設け、かつアイドルギヤ手段を介して前記無端状平ベルトを駆動するための回転駆動手段を設けるとともに、この回転駆動手段は駆動源とこの駆動源の回転を伝達する無端状の駆動用チェーンをスプロケットに掛け渡して配設し、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段の前記駆動用チェーンに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設し、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時にて前記回転駆動手段の駆動源を回転駆動することにより前記受け渡しコンベアの無端状平ベルトを搬送作動するとともに、前記往復移動駆動手段を介して受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能に設けなることを特徴とする横ピロー包装装置である。このように構成したことにより、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時において、前記回転駆動手段に設けられた駆動源が設定された条件にて回転駆動することによって前記搬出側コンベア装置へと筒状に製袋された包装袋に包まれている被包装物を移送する送り速度が設定されるとともに、この被包装物の移送時に前記受け渡しコンベアの前進作動による被包装物の搬送側コンベア装置への受け渡し動作時および後退移動による受け渡しコンベアの復帰作動の間、被包装物の送り速度が実質的に一定となるように等速にて搬送することができる。すなわち、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段の前記駆動用チェーンに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設してなることにより、受け渡しコンベアの前進時においては、その前進時の送り速度分を相殺するようにアイドルギア手段を介して減速するように受け渡しコンベアへと回転駆動を伝達するとともに、受け渡しコンベアの後退時においては、その後退時のマイナス方向への送り速度分をアイドルギア手段を介して増速するように受け渡しコンベアへと回転駆動を伝達することによって、被包装物を等速状態にして搬出側コンベア装置へと送り込むことができ、これによりフィルムの緩みもなく被包装物を所定の間隔を維持した状態にて送り出すことができ、この繰り返しの送り動作によって順次被包装物を連続してエンドシール部や切断装置によって良好に個別に包装袋をヒートシールしつつ切断することができる。
【００４５】
請求項２記載の発明においては、原反ロールから引き出される帯状のフィルムを案内する案内部と、この案内部を介して引き出されたフィルムを二つ折り状態に折り返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給部と、この供給部位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送装置と、この搬送装置によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をシール閉塞するセンターシール装置と、このセンターシール装置によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール装置と、これらのシール装置によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断装置とを備えた横ピロー包装装置において、前記エンドシール装置および前記切断装置の設置位置を境にしてフィルムの搬送方向手前側に供給側コンベア装置を配設するとともに、前記フィルムの搬出側に被包装物を収納した包装袋を送り出すための搬出側コンベア装置を配設し、前記供給側コンベア装置には供給ローラ間に前記被包装物を収納した包装袋を乗せて送り出すための無端状平ベルトを掛け渡して配設した受け渡しコンベアを設けるとともに、前記各供給ローラと無端状平ベルトとからなる受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能とする往復移動駆動手段を設け、前記受け渡しコンベアの一方の供給ローラ側には回転伝達用のアイドルギヤ手段を設け、かつアイドルギヤ手段を介して前記無端状平ベルトを駆動するための回転駆動手段を設けるとともに、この回転駆動手段は駆動源とこの駆動源の回転を伝達する無端状の駆動用タイミングベルトをタイミングベルト用プーリに掛け渡して配設し、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段の前記駆動用タイミングベルトに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設し、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時にて前記回転駆動手段の駆動源を回転駆動することにより前記受け渡しコンベアの無端状平ベルトを搬送作動するとともに、前記往復移動駆動手段を介して受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能に設けなることを特徴とする横ピロー包装装置である。このように構成したことにより、前述の請求項１と同様にして、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時において、前記回転駆動手段に設けられた駆動源が設定された条件にて回転駆動することによって前記搬出側コンベア装置へと筒状に製袋された包装袋に包まれている被包装物を移送する送り速度が設定されるとともに、この被包装物の移送時に前記受け渡しコンベアの前進作動による被包装物の搬送側コンベア装置への受け渡し動作時および後退移動による受け渡しコンベアの復帰作動の間、被包装物の送り速度が実質的に一定となるように等速にて搬送することができる。すなわち、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段の前記駆動用チェーンに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設してなることにより、受け渡しコンベアの前進時においては、その前進時の送り速度分を相殺するようにアイドルギア手段を介して減速するように受け渡しコンベアへと回転駆動を伝達するとともに、受け渡しコンベアの後退時においては、その後退時のマイナス方向への送り速度分をアイドルギア手段を介して増速するように受け渡しコンベアへと回転駆動を伝達することによって、被包装物を等速状態にして搬出側コンベア装置へと送り込むことができ、これによりフィルムの緩みもなく被包装物を所定の間隔を維持した状態にて送り出すことができ、この繰り返しの送り動作によって順次被包装物を連続してエンドシール部や切断装置によって良好に個別に包装袋をヒートシールしつつ切断することができる。
【００４６】
また請求項１または請求項２に記載の横ピロー包装装置において、請求項３では、前記搬送装置回転駆動手段に設けられた駆動源の回転駆動による被包装物の送り速度に対して、前記搬送側コンベア装置の送り速度を同等もしくは若干増速した状態に設定してなることを特徴とする横ピロー包装装置である。このように構成したことにより、フィルムの強度や材質あるいは被包装物の重さや被包装物の搬送間隔などの要因に合わせて移動速度を設定することによって安定した状態にて被包装物の送りと包装袋のヒートシールや包装袋の切断を良好に行うことができ、これにより初期の目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す横ピロー包装装置の全体正面図である。
【図２】図２は、図１の横ピロー包装装置の平面図である。
【図３】図３は、図１の横ピロー包装装置における供給側コンベア装置および搬出側コンベア装置を主体に示した要部の正面図である。
【図４】図４は、図２の横ピロー包装装置における供給側コンベア装置および搬出側コンベア装置を主体に示した要部の平面図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施例における供給側コンベア装置および搬出側コンベア装置の動作状態を示した概要正面図である。
【図６】図６は、本発明の第１実施例における供給側コンベア装置および搬出側コンベア装置の動作状態を示した概要正面図である。
【図７】図７は、本発明の第１実施例における供給側コンベア装置および搬出側コンベア装置の動作状態を示した概要正面図である。
【図８】図８は、本発明の第１実施例における供給側コンベア装置および搬出側コンベア装置の動作状態を示した概要正面図である。
【図９】図９は、本発明の第１実施例における供給側コンベア装置および搬出側コンベア装置の動作状態を示した概要正面図である。
【図１０】図１０は、本発明の第１実施例における供給側コンベア装置および搬出側コンベア装置の動作状態を示した概要正面図である。
【図１１】図１１は、本発明の第１実施例における供給側コンベア装置および搬出側コンベア装置の動作状態を示した概要正面図である。
【符号の説明】
１ 機枠
２，２Ａ ロール保持部
３，３Ａ 案内部
４，４Ａ 製袋機構
５，５Ａ 供給ローラ
６，６Ａ 搬送装置
７ 供給部
８ センターシール装置
９ エンドシール装置
１０ 切断装置
１１ 供給側コンベア装置
１２ 搬出側コンベア装置
１３ 搬出ローラ
１４，２０ 無端状平ベルト
１５，１７ スプロケット
１６，２９ モータ（駆動源）
１８ 無端状チェーン
１９ 供給ローラ
２１ 受け渡しコンベア
２４ 往復移動駆動手段
２７ スプロケット（アイドルギヤ手段）
２８ 回転駆動手段
３０，３１，３２ スプロケット
３３ 駆動用チェーン
Ｆ１，Ｆ２ フィルム
Ｆ３，Ｆ４ 筒状フィルム
Ｐ 包装袋
Ｒ１，Ｒ２ 原反ロール
Ｗ 被包装物
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルムを筒状に製袋しつつ被包装物をフィルム内に連続的に包装する横ピロー包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の包装装置として、たとえば一般的な横ピロー包装装置としては、原反ロールから引き出されるフィルムを案内する案内部が設けられ、この案内部を介して引き出された帯状のフィルムを二つ折り状態に折り返し案内してフィルムをフォーマーを介して筒状に製袋しつつ筒状フィルム内に被包装物を供給し、この被包装物を供給した筒状フィルムの側端部同士を一対の供給ローラなどからなる搬送装置によって挟みつけながら搬送し、搬送装置によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をセンターシール装置によってシール閉塞し、センターシール装置によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向に対をなすエンドシール部によって挟みつけながらヒートシールし、縦横にヒートシールした後に被包装物を封入した包装袋を順次切断装置によってエンドシール箇所の中央部分をカットし、そのカットした包装袋を搬出するようにした包装装置が知られている。
【０００３】
この場合、切り離された包装袋は上下に対をなすエンドシール部および切断装置の搬出側に送り出されるように構成しているが、一般的にエンドシール部や切断装置は包装袋の搬送方向を分断するように直交する方向に移動しながら挟みつけながらヒートシールしたり切断したりするように設けられているため、エンドシール部や切断装置の移動領域に包装袋を搬送するための搬送機構を配置することができなり、このため、搬入側から搬送装置を延長して延ばして設けることができなくなってしまう。そこで。一般的にはエンドシール部や切断装置の設置位置を基準としてその前後に設けられた搬送装置の一部を前後移動させて包装袋を搬出側へと乗り移ることができるように乗り移り用搬送装置を設けている（たとえば、特許文献１を参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−４５１０３号公報（公報４頁〜５頁、図１，図３など）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した従来技術（特許文献１）などからなる包装装置にあっては、乗り移り用搬送装置が前後に往復移動して包装袋を送り出す動作を行う際に、前進移動で包装袋を搬出側に移送し、後退動作でエンドシール部や切断装置の移動領域から乗り移り用搬送装置が退避するように作動するように設けているが、この乗り移り用搬送装置に乗せられている筒状の包装袋内に包まれている被包装物自体も乗り移り用搬送装置の後退移動に伴って後退してしまうことがあり、これにより所定の間隔にて順次送られてくる被包装物との間隔が変位してしまったり、フィルムが弛んでしまったり、被包装物が筒状のフィルム内にて位置がずれてしまったりすることなどの不具合を生じていた。また場合によっては、その不具合を修正する機構を追加したりする必要がある。
【０００６】
そこで本発明は、前記問題点に着目し、エンドシール部や切断装置の設置位置を基準としてその前後に設けられた搬送装置の一部を前後移動させながら良好に包装袋を搬出側へと移送することができるピロー包装装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、請求項１では、原反ロールから引き出される帯状のフィルムを案内する案内部と、この案内部を介して引き出されたフィルムを二つ折り状態に折り返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給部と、この供給部位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送装置と、この搬送装置によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をシール閉塞するセンターシール装置と、このセンターシール装置によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール装置と、これらのシール装置によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断装置とを備えた横ピロー包装装置において、前記エンドシール装置および前記切断装置の設置位置を境にしてフィルムの搬送方向手前側に供給側コンベア装置を配設するとともに、前記フィルムの搬出側に被包装物を収納した包装袋を送り出すための搬出側コンベア装置を配設し、前記供給側コンベア装置には供給ローラ間に前記被包装物を収納した包装袋を乗せて送り出すための無端状平ベルトを掛け渡して配設した受け渡しコンベアを設けるとともに、前記各供給ローラと無端状平ベルトとからなる受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能とする往復移動駆動手段を設け、前記受け渡しコンベアの一方の供給ローラ側には回転伝達用のアイドルギヤ手段を設け、かつアイドルギヤ手段を介して前記無端状平ベルトを駆動するための回転駆動手段を設けるとともに、この回転駆動手段は駆動源とこの駆動源の回転を伝達する無端状の駆動用チェーンをスプロケットに掛け渡して配設し、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段の前記駆動用チェーンに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設し、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時にて前記回転駆動手段の駆動源を回転駆動することにより前記受け渡しコンベアの無端状平ベルトを搬送作動するとともに、前記往復移動駆動手段を介して受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能に設けなることを特徴とする横ピロー包装装置である。
【０００８】
また請求項２の発明では、原反ロールから引き出される帯状のフィルムを案内する案内部と、この案内部を介して引き出されたフィルムを二つ折り状態に折り返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給部と、この供給部位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送装置と、この搬送装置によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をシール閉塞するセンターシール装置と、このセンターシール装置によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール装置と、これらのシール装置によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断装置とを備えた横ピロー包装装置において、前記エンドシール装置および前記切断装置の設置位置を境にしてフィルムの搬送方向手前側に供給側コンベア装置を配設するとともに、前記フィルムの搬出側に被包装物を収納した包装袋を送り出すための搬出側コンベア装置を配設し、前記供給側コンベア装置には供給ローラ間に前記被包装物を収納した包装袋を乗せて送り出すための無端状平ベルトを掛け渡して配設した受け渡しコンベアを設けるとともに、前記各供給ローラと無端状平ベルトとからなる受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能とする往復移動駆動手段を設け、前記受け渡しコンベアの一方の供給ローラ側には回転伝達用のアイドルギヤ手段を設け、かつアイドルギヤ手段を介して前記無端状平ベルトを駆動するための回転駆動手段を設けるとともに、この回転駆動手段は駆動源とこの駆動源の回転を伝達する無端状の駆動用タイミングベルトをタイミングベルト用プーリに掛け渡して配設し、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段の前記駆動用タイミングベルトに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設し、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時にて前記回転駆動手段の駆動源を回転駆動することにより前記受け渡しコンベアの無端状平ベルトを搬送作動するとともに、前記往復移動駆動手段を介して受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能に設けなることを特徴とする横ピロー包装装置である。
【０００９】
また請求項３の発明では、請求項１または請求項２において、前記搬送装置回転駆動手段に設けられた駆動源の回転駆動による被包装物の送り速度に対して、前記搬送側コンベア装置の送り速度を同等もしくは若干増速した状態に設定してなることを特徴とする横ピロー包装装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
請求項１記載の発明においては、原反ロールから引き出される帯状のフィルムを案内する案内部と、この案内部を介して引き出されたフィルムを二つ折り状態に折り返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給部と、この供給部位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送装置と、この搬送装置によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をシール閉塞するセンターシール装置と、このセンターシール装置によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール装置と、これらのシール装置によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断装置とを備えた横ピロー包装装置において、前記エンドシール装置および前記切断装置の設置位置を境にしてフィルムの搬送方向手前側に供給側コンベア装置を配設するとともに、前記フィルムの搬出側に被包装物を収納した包装袋を送り出すための搬出側コンベア装置を配設し、前記供給側コンベア装置には供給ローラ間に前記被包装物を収納した包装袋を乗せて送り出すための無端状平ベルトを掛け渡して配設した受け渡しコンベアを設けるとともに、前記各供給ローラと無端状平ベルトとからなる受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能とする往復移動駆動手段を設け、前記受け渡しコンベアの一方の供給ローラ側には回転伝達用のアイドルギヤ手段を設け、かつアイドルギヤ手段を介して前記無端状平ベルトを駆動するための回転駆動手段を設けるとともに、この回転駆動手段は駆動源とこの駆動源の回転を伝達する無端状の駆動用チェーンをスプロケットに掛け渡して配設し、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段の前記駆動用チェーンに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設し、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時にて前記回転駆動手段の駆動源を回転駆動することにより前記受け渡しコンベアの無端状平ベルトを搬送作動するとともに、前記往復移動駆動手段を介して受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能に設けなることを特徴とする横ピロー包装装置である。このように構成したことにより、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時において、前記回転駆動手段に設けられた駆動源が設定された条件にて回転駆動することによって前記搬出側コンベア装置へと筒状に製袋された包装袋に包まれている被包装物を移送する送り速度が設定されるとともに、この被包装物の移送時に前記受け渡しコンベアの前進作動による被包装物の搬送側コンベア装置への受け渡し動作時および後退移動による受け渡しコンベアの復帰作動の間、被包装物の送り速度が実質的に一定となるように等速にて搬送することができる。すなわち、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段に設けられている前記駆動用チェーンに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設してなることにより、受け渡しコンベアの前進時においては、その前進時の送り速度分を相殺するようにアイドルギア手段を介して減速するように受け渡しコンベアへと回転駆動を伝達するとともに、受け渡しコンベアの後退時においては、その後退時のマイナス方向への送り速度分をアイドルギア手段を介して増速するように受け渡しコンベアへと回転駆動を伝達することによって、被包装物を等速状態にして搬出側コンベア装置へと送り込むことができ、これによりフィルムの緩みもなく被包装物を所定の間隔を維持した状態にて送り出すことができ、この繰り返しの送り動作によって順次被包装物を連続してエンドシール部や切断装置によって良好に個別に包装袋をヒートシールしつつ切断することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明においては、原反ロールから引き出される帯状のフィルムを案内する案内部と、この案内部を介して引き出されたフィルムを二つ折り状態に折り返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給部と、この供給部位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送装置と、この搬送装置によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をシール閉塞するセンターシール装置と、このセンターシール装置によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール装置と、これらのシール装置によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断装置とを備えた横ピロー包装装置において、前記エンドシール装置および前記切断装置の設置位置を境にしてフィルムの搬送方向手前側に供給側コンベア装置を配設するとともに、前記フィルムの搬出側に被包装物を収納した包装袋を送り出すための搬出側コンベア装置を配設し、前記供給側コンベア装置には供給ローラ間に前記被包装物を収納した包装袋を乗せて送り出すための無端状平ベルトを掛け渡して配設した受け渡しコンベアを設けるとともに、前記各供給ローラと無端状平ベルトとからなる受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能とする往復移動駆動手段を設け、前記受け渡しコンベアの一方の供給ローラ側には回転伝達用のアイドルギヤ手段を設け、かつアイドルギヤ手段を介して前記無端状平ベルトを駆動するための回転駆動手段を設けるとともに、この回転駆動手段は駆動源とこの駆動源の回転を伝達する無端状の駆動用タイミングベルトをタイミングベルト用プーリに掛け渡して配設し、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段の前記駆動用タイミングベルトに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設し、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時にて前記回転駆動手段の駆動源を回転駆動することにより前記受け渡しコンベアの無端状平ベルトを搬送作動するとともに、前記往復移動駆動手段を介して受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能に設けなることを特徴とする横ピロー包装装置である。このように構成したことにより、前述の請求項１と同様にして、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時において、前記回転駆動手段に設けられた駆動源が設定された条件にて回転駆動することによって前記搬出側コンベア装置へと筒状に製袋された包装袋に包まれている被包装物を移送する送り速度が設定されるとともに、この被包装物の移送時に前記受け渡しコンベアの前進作動による被包装物の搬送側コンベア装置への受け渡し動作時および後退移動による受け渡しコンベアの復帰作動の間、被包装物の送り速度が実質的に一定となるように等速にて搬送することができる。すなわち、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段の前記駆動用チェーンに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設してなることにより、受け渡しコンベアの前進時においては、その前進時の送り速度分を相殺するようにアイドルギア手段を介して減速するように受け渡しコンベアへと回転駆動を伝達するとともに、受け渡しコンベアの後退時においては、その後退時のマイナス方向への送り速度分をアイドルギア手段を介して増速するように受け渡しコンベアへと回転駆動を伝達することによって、被包装物を等速状態にして搬出側コンベア装置へと送り込むことができ、これによりフィルムの緩みもなく被包装物を所定の間隔を維持した状態にて送り出すことができ、この繰り返しの送り動作によって順次被包装物を連続してエンドシール部や切断装置によって良好に個別に包装袋をヒートシールしつつ切断することができる。
【００１２】
また請求項１または請求項２に記載の包装装置において、請求項３では、前記搬送装置回転駆動手段に設けられた駆動源の回転駆動による被包装物の送り速度に対して、前記搬送側コンベア装置の送り速度を同等もしくは若干増速した状態に設定してなることを特徴とする横ピロー包装装置である。このように構成したことにより、フィルムの強度や材質あるいは被包装物の重さや被包装物の搬送間隔などの要因に合わせて移動速度を設定することによって安定した状態にて被包装物の送りと包装袋のヒートシールや包装袋の切断を良好に行うことができる。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明にかかる包装装置として、横型逆ピロータイプによる包装装置を例にして説明する。
【００１４】
図１から図１１は本発明の第１実施例を示すもので、この第１実施例では、衝撃など外力により破損しやすい被包装物たとえばキノコ類を内袋と外袋の二枚のフィルムによって二重包装する包装装置を例にして説明する。
【００１５】
同図において、包装装置の機枠１には、第一の原反ロールＲ１と第二の原反ロールＲ２とをそれぞれ回転可能に支持する第一および第二のロール保持部２，２Ａと、この各ロール保持部２，２Ａに支持された第一および第二の原反ロールＲ１，Ｒ２から引き出される帯状のフィルムＦ１，Ｆ２をそれぞれ所定のテンションを加えながら案内する案内部３，３Ａと、この各案内部３，３Ａを介して引き出されたそれぞれの帯状のフィルムＦ１，Ｆ２を二つ折り状態に折り返し案内してフィルムＦ１，Ｆ２を筒状に製袋案内するフォーマーからなる第一および第二の製袋機構４，４Ａと、この第一の製袋機構４によって折り返された内側の筒状のフィルムＦ３の側端縁部同士を対をなす第一の供給ローラ５にて挟みつけながら搬送する第一の搬送装置６と、この第一の搬送装置６の搬出側にて、前記第一の製袋機構４によって折り返された内側の筒状フィルムＦ３の側端縁部同士と前記第二の製袋機構４Ａによって折り返された外側の筒状フィルムＦ４の側端縁部同士とを重ね合わせて対をなす第二の供給ローラ５Ａにて挟みつけながら搬送する第二の搬送装置６Ａと、前記第一および第二の製袋機構４，４Ａによって上側が開放状態に折り返された内側と外側の二重の筒状フィルムＦ１，Ｆ２内に被包装物Ｗを供給する供給部７と、前記第一および第二の搬送装置６，６Ａによって送り出された二重の筒状フィルムＦ３、Ｆ４の側端縁部同士をシール閉塞するセンターシール装置８と、このセンターシール装置８によって筒状にヒートシールされた二重の筒状フィルムＦ３，Ｆ４をフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール装置９と、これらのシール装置８，９によって形成される被包装物Ｗを封入した二重の包装袋Ｐを切断する切断装置１０と、前記エンドシール装置９と切断装置１０の設置位置を境にしてフィルム搬送方向手前側に設けられた供給側コンベア装置１１と、前記エンドシール装置９と切断装置１０の設置位置を境にして搬出側にて個別に切断された包装袋Ｐを送り出す搬出側コンベア装置１２とを備えた構成の包装装置に本発明を適用した実施例である。
【００１６】
本実施例では、このような包装装置において、前記搬出側コンベア装置１２としては、二つの搬出ローラ１３間に被包装物Ｗを収納した包装袋Ｐを送り出すための無端状平ベルト１４が掛け渡されて配設されている。また搬出ローラの一方の端部にはスプロケット１５が設けられるとともに、前記無端状平ベルト１４を搬送作動するための駆動源であるモータ１６の軸の端部にスプロケット１７が設けられ、各スプロケット１５，１７間に無端状チェーン１８が掛け渡されて構成されている。
【００１７】
また前記エンドシール装置９と切断装置１０の設置位置を境にしてフィルム搬送方向手前側に設けられた供給側コンベア装置１１には、二つの供給ローラ１９間に被包装物Ｗを収納した包装袋Ｐを移送するための無端状平ベルト２０が掛け渡されて受け渡しコンベア２１を構成している。この実施例においては、受け渡しコンベア２１として、前記供給ローラ１９と前記無端状平ベルト２０とを支持するコンベアフレーム２２がスライドベース部材２３上に取り付けられて構成されており、このスライドベース部材２３は往復移動駆動手段２４の作動によって案内ロッド２５に沿って往復移動可能に配設されている。
【００１８】
またスライドベース部材２３を往復移動するための前記往復移動駆動手段２４としては、この実施例においてはモータなどの駆動源２４Ａと、この駆動源２４Ａによる回転に連れて回転駆動するリンク機構２４Ｂによって形成されており、リンク機構２４Ｂの動きに連れて作動する揺動アーム部材２６の動きに合わせて前記スライドベース部材２３が案内ロッド２５に沿って往復移動するように設けられており、スライドベース部材２３上に設けられている受け渡しコンベア２１が往復移動される。なお、前記往復移動駆動手段２４として、前記カム機構２４Ｂに限らず、シリンダによる往復移動手段やラックとピニオンによる往復移動する手段であっても同様に行うことが可能である。
【００１９】
また前記供給ローラ１９の一方の端部には回転伝達用のアイドルギヤ手段となるスプロケット２７が取り付けられており、このスプロケット２７を介して前記受け渡しコンベア２１の無端状平ベルト２０を作動するための回転駆動手段２８が設けられている。
【００２０】
前記回転駆動手段２８には、前記無端状平ベルト２０を搬送作動するための駆動源であるモータ２９と、このモータ２９の回転軸の端部にスプロケット３０が設けられるとともに、前記受け渡しコンベア２１側の供給ローラ１９の端部に設けられたアイドルギヤ手段となるスプロケット２７と同一レベルの高さ寸法に合わせて前記アイドルギヤ手段となるスプロケット２７の両側にそれぞれスプロケット３１，３２が設けられ、前記モータ２９の回転軸に設けられたスプロケット３０と前記スプロケット３１，３２との間に無端状の駆動用チェーン３３が掛け渡されて構成されている。この際、無端状の駆動用チェーン３３には前記受け渡しコンベア２１側のアイドルギヤ手段であるスプロケット２７が常時噛み合い状態にて配設されている。
【００２１】
次に前述した構成において、横ピロー包装装置の基本的な包装動作および包装袋の搬出装置の基本的な作動を主体に説明する。
先ず、第一の原反ロールＲ１から引き出し案内されるフィルムＦ１と、第二の原反ロールＲ２から引き出し案内されるフィルムＦ２とは、それぞれのフォーマーからなる第一および第二の製袋機構４，４Ａによって折り返えされて二枚重ねの状態にて引き出し案内され、この引き出し案内されて上側を解放状態に折り返された二枚重ねのフィルムＦ１，Ｆ２の上に供給部７箇所から被包装物Ｗが供給される。
【００２２】
続いて被包装物Ｗとともに二枚重ねられたフィルムＦ１，Ｆ２がさらに送られ対をなす第一の供給ローラ５の間に内側のフィルムＦ１の上端縁部が挟着されながら筒状のフィルムＦ３として繰り出し案内され、次いで第二の供給ローラ５Ａによって内側の筒状フィルムＦ３の側端縁部同士と外側のフィルムＦ２の上端縁部が重ね合わされながら筒状に製袋されながらさらに送られる。
【００２３】
第二の供給ローラ５Ａによって内側と外側の二重の筒状フィルムＦ３，Ｆ４が送られてセンターシール装置８箇所に到達すると、この実施例による超音波シール装置からなるセンターシール装置８によって筒状フィルムＦ３，Ｆ４の側端縁部側がシールされて筒状にヒートシールされながらさらに搬送されて搬出ローラ５Ｂへと案内され、この搬出ローラ５Ｂ位置からさらに供給側コンベア装置１１へと移送され、この供給側コンベア装置１１によって送られた被包装物Ｗはエンドシール装置９に設けた上下に対をなすシール部材９Ａによって筒状フィルムＦ３，Ｆ４をそのフィルムの搬送方向と直交する方向に沿って挟みつけながらヒートシールすることによって二重のフィルムにて四方がヒートシールされて被包装物Ｗが封入される。
【００２４】
このようにして包装された包装袋Ｐにあっては、被包装物Ｗを第一および第二の原反ロールＲ１，Ｒ２から引き出されるそれぞれの帯状フィルムＦ１，Ｆ２を内側と外側からなるそれぞれのフィルムＦ１，Ｆ２を二重に重ね合わせながら筒状に製袋して包装することによって包装袋Ｐ内での被包装物Ｗの移動を規制するとともに、二重袋によって外圧に対して被包装物Ｗを保護することを可能としている。
【００２５】
そして封入された包装袋Ｐの幅方向に沿ってシールされたシール箇所の中央部を切断装置１０に設けたカッター刃１０Ａにより切断することにより、一個ごと二重の包装袋Ｐとして次々に分断されて搬出側コンベア装置１２を介して搬出される。
【００２６】
次に、エンドシール装置９および切断装置１０へと包装袋Ｐを供給する本発明の第１実施例における受け渡し機構を、図３と図４および図５から図１１の動作図を用いて詳しく説明する。
【００２７】
前述したように、エンドシール装置９と切断装置１０との作動によって包装袋Ｐの幅方向がエンドシール装置９によってシールされ、その後切断装置１０に設けられたカッター刃１０Ａにより切断された包装袋Ｐは、搬出コンベア装置１２によって図示はしないが次の工程へと搬出される。この搬出工程後においては、図５に示す状態となり、供給側コンベア装置１１と搬出側コンベア装置１２とは停止状態を維持している。
【００２８】
次いで図６に示すように、供給側コンベア装置１１の駆動源であるモータ２９を被包装物Ｗの搬送速度の条件に合わせて回転駆動するとともに、搬出コンベア装置１２の駆動源であるモータ１６を回転駆動する。この際、搬送装置回転駆動手段２８に設けられた駆動源である前記モータ２９の回転駆動による被包装物Ｗの送り速度に対して、搬送側コンベア装置１２の駆動源である前記モータ１６の回転駆動による被包装物Ｗの送り速度を同等もしくは若干増速した状態に設定している。また供給側コンベア装置１１の駆動源であるモータ２９の作動とともに、供給側コンベア装置１１に設けられた受け渡しコンベア２１側が搬出コンベア装置１２側に接近移動する。すなわち、図３に示すように、モータなどの駆動源２４Ａと、この駆動源（モータ）２４Ａによる回転に連れて回転駆動するリンク機構２４Ｂとからなる往復移動駆動手段２４の作動によって揺動アーム部材２６が追従作動して前進移動し、案内ロッド２５に沿ってスライドベース部材２３上に取り付けられている受け渡しコンベア２１側が前進移動する。この一連の動きに合わせて被包装物Ｗが搬出側コンベア装置１２に向けて移送される
【００２９】
ところで、前記受け渡しコンベア２１側の往復移動時においては前記回転駆動手段２８に設けられた前記駆動用チェーン３３と前記受け渡しコンベア２１側のアイドルギア手段であるスプロケット２７とを常時噛み合い状態にて配設してなることにより、受け渡しコンベア２１の前進時では、その前進時の動きに合わせてその送り速度分を相殺するようにアイドルギア手段であるスプロケット２７の回転速度が減速し、その減速した回転駆動を受け渡しコンベア２１に設けられている無端状平ベルト２０へと伝達され、これにより被包装物Ｗの移動速度が実質的に一定となるように等速にて搬送される。
【００３０】
すなわち、前述した被包装物Ｗの移動速度が実質的に一定となるように等速にて搬送される条件としては、以下の条件から成り立っている。
Ａ：モータ２９の回転速度（駆動チェーン３３の搬送速度）
Ｂ：往復移動駆動手段２４による受け渡しコンベア２１側の移動速度
Ｃ：アイドルギア手段であるスプロケット２７の回転速度（受け渡しコンベア２１に設けられた無端状平ベルト２０の搬送速度）
Ｄ：被包装物Ｗの移動速度
搬送装置回転駆動手段２８に設けられた駆動源である前記モータ２９の回転駆動によるモータ回転速度をＡとした場合、各スプロケット３０，３１，３２に掛け渡された無端状の駆動用チェーン３３も同速度Ａで駆動されている。
また受け渡しコンベア２１の前進移動速度をＢとした場合、図３に示す往復移動駆動手段２４によるモータなどの駆動源２４Ａによる回転に連れてリンク機構２４Ｂを介して揺動アーム部材２６が前進作動し、この前進作動に追従して前記受け渡しコンベア２１が前進作動することによって決定される。
またアイドルギア手段であるスプロケット２７の回転速度Ｃは、無端状の駆動用チェーン３３に常時噛み合い状態に設けられているため、駆動用チェーン３３の搬送速度Ａ（モータ２９の回転速度Ａと同じ）分から往復移動駆動手段２４による受け渡しコンベア２１側の移動速度Ｂ分を差し引いた分に相当する。これにより、前記スプロケット２７に連結されて同体的に設けられた供給ローラ１９の回転速度と供給ローラ１９間に掛け渡されている無端状平ベルト２０の搬送速度も同速度Ｃで駆動される。
【００３１】
従って、被包装物Ｗの移動速度Ｄは、往復移動駆動手段２４による受け渡しコンベア２１側の移動速度Ｂにアイドルギア手段であるスプロケット２７の回転速度Ｃ（受け渡しコンベア２１に設けられた無端状平ベルト２０の搬送速度Ｃ）を加えた速度に相当する。（図６中のＤ＝Ｂ＋Ｃの式を参照）
【００３２】
またアイドルギア手段であるスプロケット２７の回転速度Ｃ（受け渡しコンベア２１に設けられた無端状平ベルト２０の搬送速度Ｃ）は、モータ２９の回転速度Ａ（駆動チェーン３３の搬送速度Ａ）からアイドルギア手段であるスプロケット２７の回転速度Ｂ（受け渡しコンベア２１に設けられた無端状平ベルト２０の搬送速度Ｂ）を差し引いた速度に相当する。（図６中のＣ＝Ａ−Ｂの式を参照）
【００３３】
よって、前述した式を代入しても明らかなように、Ｄ＝Ｂ＋（Ａ−Ｂ）となり、モータ２９の設定された回転速度Ａ（駆動チェーン３３の搬送速度Ａ）がそのまま伝わる状態となり、これにより常に等速（被包装物Ｗの搬送移動速度Ｄ）にて被包装物Ｗが搬送される。
【００３４】
続いて図７に示すように、供給側コンベア装置１１の駆動源であるモータ２９は設定された回転速度Ａにて継続して回転駆動している。また供給側コンベア装置１１に設けられた受け渡しコンベア２１側が搬出側コンベア装置１２側に最接近して停止した状態を示している。この接近した状態にて、被包装物Ｗは供給側コンベア装置１１側から搬出側コンベア装置１２側へと乗り移るように移送される。
【００３５】
従って、供給側コンベア装置１１の駆動源であるモータ２９の回転速度Ａがアイドルギア手段であるスプロケット２７側に直接的に伝わるため、供給側コンベア装置１１に設けられた受け渡しコンベア２１の無端状平ベルト２０の搬送速度Ｂと前記モータ２９の回転速度Ａ（駆動チェーン３３の搬送速度Ａ）とが同速度となり、これにより、モータ２９の設定された回転速度Ａ（駆動チェーン３３の搬送速度Ａ）がそのまま伝わる状態となり、常に等速にて被包装物Ｗが搬送される。
【００３６】
続いて図８に示すように、供給側コンベア装置１１の駆動源であるモータ２９は設定された回転速度Ａにて継続して回転駆動している。また供給側コンベア装置１１に設けられた受け渡しコンベア２１側は往復移動駆動手段２４による動きに連れて揺動アーム部材２６を介して搬出側コンベア装置１２側から離反する方向すなわち後退する方向に移動する。この後退移動時においても、回転駆動手段２８に設けられた駆動用チェーン３３と受け渡しコンベア２１側のアイドルギア手段であるスプロケット２７とが常時噛み合い状態にて配設されているため、その後退時の動きに合わせてその戻り速度Ｂ分が増速されるようにアイドルギア手段であるスプロケット２７の回転速度Ｃが増速し、その増速した回転駆動が受け渡しコンベア２１に設けられている無端状平ベルト２０へと伝達され、これによりモータ２９の設定された回転速度Ａと被包装物Ｗの移動速度Ｄとが一致するため、被包装物Ｗは等速にて搬送される。
【００３７】
さらに続いて図９に示すように、供給側コンベア装置１１の後退動作が終了すると同時に、供給側コンベア装置１１の駆動源であるモータ２９の回転駆動が停止し、かつ搬出側コンベア装置１２も同様にしてモータ１６の回転駆動が停止する。この時、被包装物Ｗは搬出側コンベア装置１２の無端状平ベルト１４上の所定の位置に受け渡された状態となっている。
【００３８】
続いて図１０に示すように、エンドシール装置９の上下のシール刃９Ａによって搬送されてきた被包装物Ｗと次に搬送される被包装物Ｗとの間の筒状の包装袋部分とが挟みつけられながらヒートシールされるとともに、そのヒートシールされた包装袋Ｐのシール部の中程部が切断装置１０のカッター刃１０Ａによって切断される。
【００３９】
さらに図１１に示すように、エンドシール装置９と切断装置１０とによって搬出側コンベア装置１２に乗せられている包装袋Ｐが分離されると、エンドシール装置９と切断装置１０とが最初の位置に復帰動作し、次の包装袋Ｐが供給されるまで待機状態を維持する。
【００４０】
従って、図５から図１１の動作図に示したように、一連の繰り返しの動作によって被包装物Ｗが一個ごと包装袋Ｐに包まれながら間欠的に送り出されるものであり、この際、被包装物Ｗの移送時に前記受け渡しコンベア２１の前進作動による被包装物Ｗの搬送側コンベア装置１２への受け渡し動作時および後退移動よる受け渡しコンベア２１の復帰作動の間、被包装物Ｗの送り速度Ｄを実質的に一定となるように等速にて搬送することができ、これによりフィルムＦの緩みもなく被包装物Ｗを所定の間隔を維持した状態にて送り出すことができ、この繰り返しの送り動作によって順次被包装物Ｗを連続してエンドシール部９や切断装置１０によって良好に個別に包装袋Ｐをヒートシールしつつ切断することができる。
【００４１】
また回転駆動手段２８に設けられた駆動用チェーン３３と受け渡しコンベア２１側のアイドルギア手段であるスプロケット２７とが常時噛み合い状態にて配設されているため、受け渡しコンベア２１の前進作動による被包装物Ｗの搬送側コンベア装置１２への受け渡し動作時および後退移動よる受け渡しコンベア２１の復帰作動時において、滑りもなく安定した状態にて作動することができる。
【００４２】
なお本発明は上述した実施例に限定されるものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であり、実施例においては、二枚のフィルムを用いて二重包装を行う包装袋を製袋する横ピロー包装装置を例にして説明していたが、一般的に行われている一枚フィルムによって製袋して包装する横ピロー包装装置であっても同様に行うことができるものであり、また第１実施例では受け渡しコンベア２１側のアイドルギヤ手段としてスプロケット２７を設けるとともに、このスプロケット２７と常時噛み合う駆動用チェーン３３を設けて構成していたが、前記スプロケット２７に変えてタイミングベルトプーリによって形成するとともに、このタイミングベルトプーリと常時噛み合う駆動用タイミングベルトを設けて構成しても同様に前進動作と後退動作との切換作動において滑りもなく追従動作することができる。
【００４３】
また上述した実施例では、供給側コンベア装置１１をエンドシール装置９や切断装置１０の作動に合わせて間欠的に搬送動作を行っており、この間欠的な搬送動作にほぼ合わせて搬出側コンベア装置１２を搬送駆動するように構成していたが、この搬出側コンベア装置１２は駆動源であるモータ１６の回転駆動を連続的に搬送駆動するようにしても同様の効果を得ることが可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明によれば、原反ロールから引き出される帯状のフィルムを案内する案内部と、この案内部を介して引き出されたフィルムを二つ折り状態に折り返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給部と、この供給部位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送装置と、この搬送装置によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をシール閉塞するセンターシール装置と、このセンターシール装置によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール装置と、これらのシール装置によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断装置とを備えた横ピロー包装装置において、前記エンドシール装置および前記切断装置の設置位置を境にしてフィルムの搬送方向手前側に供給側コンベア装置を配設するとともに、前記フィルムの搬出側に被包装物を収納した包装袋を送り出すための搬出側コンベア装置を配設し、前記供給側コンベア装置には供給ローラ間に前記被包装物を収納した包装袋を乗せて送り出すための無端状平ベルトを掛け渡して配設した受け渡しコンベアを設けるとともに、前記各供給ローラと無端状平ベルトとからなる受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能とする往復移動駆動手段を設け、前記受け渡しコンベアの一方の供給ローラ側には回転伝達用のアイドルギヤ手段を設け、かつアイドルギヤ手段を介して前記無端状平ベルトを駆動するための回転駆動手段を設けるとともに、この回転駆動手段は駆動源とこの駆動源の回転を伝達する無端状の駆動用チェーンをスプロケットに掛け渡して配設し、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段の前記駆動用チェーンに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設し、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時にて前記回転駆動手段の駆動源を回転駆動することにより前記受け渡しコンベアの無端状平ベルトを搬送作動するとともに、前記往復移動駆動手段を介して受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能に設けなることを特徴とする横ピロー包装装置である。このように構成したことにより、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時において、前記回転駆動手段に設けられた駆動源が設定された条件にて回転駆動することによって前記搬出側コンベア装置へと筒状に製袋された包装袋に包まれている被包装物を移送する送り速度が設定されるとともに、この被包装物の移送時に前記受け渡しコンベアの前進作動による被包装物の搬送側コンベア装置への受け渡し動作時および後退移動による受け渡しコンベアの復帰作動の間、被包装物の送り速度が実質的に一定となるように等速にて搬送することができる。すなわち、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段の前記駆動用チェーンに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設してなることにより、受け渡しコンベアの前進時においては、その前進時の送り速度分を相殺するようにアイドルギア手段を介して減速するように受け渡しコンベアへと回転駆動を伝達するとともに、受け渡しコンベアの後退時においては、その後退時のマイナス方向への送り速度分をアイドルギア手段を介して増速するように受け渡しコンベアへと回転駆動を伝達することによって、被包装物を等速状態にして搬出側コンベア装置へと送り込むことができ、これによりフィルムの緩みもなく被包装物を所定の間隔を維持した状態にて送り出すことができ、この繰り返しの送り動作によって順次被包装物を連続してエンドシール部や切断装置によって良好に個別に包装袋をヒートシールしつつ切断することができる。
【００４５】
請求項２記載の発明においては、原反ロールから引き出される帯状のフィルムを案内する案内部と、この案内部を介して引き出されたフィルムを二つ折り状態に折り返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給部と、この供給部位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送装置と、この搬送装置によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をシール閉塞するセンターシール装置と、このセンターシール装置によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール装置と、これらのシール装置によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断装置とを備えた横ピロー包装装置において、前記エンドシール装置および前記切断装置の設置位置を境にしてフィルムの搬送方向手前側に供給側コンベア装置を配設するとともに、前記フィルムの搬出側に被包装物を収納した包装袋を送り出すための搬出側コンベア装置を配設し、前記供給側コンベア装置には供給ローラ間に前記被包装物を収納した包装袋を乗せて送り出すための無端状平ベルトを掛け渡して配設した受け渡しコンベアを設けるとともに、前記各供給ローラと無端状平ベルトとからなる受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能とする往復移動駆動手段を設け、前記受け渡しコンベアの一方の供給ローラ側には回転伝達用のアイドルギヤ手段を設け、かつアイドルギヤ手段を介して前記無端状平ベルトを駆動するための回転駆動手段を設けるとともに、この回転駆動手段は駆動源とこの駆動源の回転を伝達する無端状の駆動用タイミングベルトをタイミングベルト用プーリに掛け渡して配設し、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段の前記駆動用タイミングベルトに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設し、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時にて前記回転駆動手段の駆動源を回転駆動することにより前記受け渡しコンベアの無端状平ベルトを搬送作動するとともに、前記往復移動駆動手段を介して受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能に設けなることを特徴とする横ピロー包装装置である。このように構成したことにより、前述の請求項１と同様にして、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時において、前記回転駆動手段に設けられた駆動源が設定された条件にて回転駆動することによって前記搬出側コンベア装置へと筒状に製袋された包装袋に包まれている被包装物を移送する送り速度が設定されるとともに、この被包装物の移送時に前記受け渡しコンベアの前進作動による被包装物の搬送側コンベア装置への受け渡し動作時および後退移動による受け渡しコンベアの復帰作動の間、被包装物の送り速度が実質的に一定となるように等速にて搬送することができる。すなわち、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段の前記駆動用チェーンに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設してなることにより、受け渡しコンベアの前進時においては、その前進時の送り速度分を相殺するようにアイドルギア手段を介して減速するように受け渡しコンベアへと回転駆動を伝達するとともに、受け渡しコンベアの後退時においては、その後退時のマイナス方向への送り速度分をアイドルギア手段を介して増速するように受け渡しコンベアへと回転駆動を伝達することによって、被包装物を等速状態にして搬出側コンベア装置へと送り込むことができ、これによりフィルムの緩みもなく被包装物を所定の間隔を維持した状態にて送り出すことができ、この繰り返しの送り動作によって順次被包装物を連続してエンドシール部や切断装置によって良好に個別に包装袋をヒートシールしつつ切断することができる。
【００４６】
また請求項１または請求項２に記載の横ピロー包装装置において、請求項３では、前記搬送装置回転駆動手段に設けられた駆動源の回転駆動による被包装物の送り速度に対して、前記搬送側コンベア装置の送り速度を同等もしくは若干増速した状態に設定してなることを特徴とする横ピロー包装装置である。このように構成したことにより、フィルムの強度や材質あるいは被包装物の重さや被包装物の搬送間隔などの要因に合わせて移動速度を設定することによって安定した状態にて被包装物の送りと包装袋のヒートシールや包装袋の切断を良好に行うことができ、これにより初期の目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す横ピロー包装装置の全体正面図である。
【図２】図２は、図１の横ピロー包装装置の平面図である。
【図３】図３は、図１の横ピロー包装装置における供給側コンベア装置および搬出側コンベア装置を主体に示した要部の正面図である。
【図４】図４は、図２の横ピロー包装装置における供給側コンベア装置および搬出側コンベア装置を主体に示した要部の平面図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施例における供給側コンベア装置および搬出側コンベア装置の動作状態を示した概要正面図である。
【図６】図６は、本発明の第１実施例における供給側コンベア装置および搬出側コンベア装置の動作状態を示した概要正面図である。
【図７】図７は、本発明の第１実施例における供給側コンベア装置および搬出側コンベア装置の動作状態を示した概要正面図である。
【図８】図８は、本発明の第１実施例における供給側コンベア装置および搬出側コンベア装置の動作状態を示した概要正面図である。
【図９】図９は、本発明の第１実施例における供給側コンベア装置および搬出側コンベア装置の動作状態を示した概要正面図である。
【図１０】図１０は、本発明の第１実施例における供給側コンベア装置および搬出側コンベア装置の動作状態を示した概要正面図である。
【図１１】図１１は、本発明の第１実施例における供給側コンベア装置および搬出側コンベア装置の動作状態を示した概要正面図である。
【符号の説明】
１ 機枠
２，２Ａ ロール保持部
３，３Ａ 案内部
４，４Ａ 製袋機構
５，５Ａ 供給ローラ
６，６Ａ 搬送装置
７ 供給部
８ センターシール装置
９ エンドシール装置
１０ 切断装置
１１ 供給側コンベア装置
１２ 搬出側コンベア装置
１３ 搬出ローラ
１４，２０ 無端状平ベルト
１５，１７ スプロケット
１６，２９ モータ（駆動源）
１８ 無端状チェーン
１９ 供給ローラ
２１ 受け渡しコンベア
２４ 往復移動駆動手段
２７ スプロケット（アイドルギヤ手段）
２８ 回転駆動手段
３０，３１，３２ スプロケット
３３ 駆動用チェーン
Ｆ１，Ｆ２ フィルム
Ｆ３，Ｆ４ 筒状フィルム
Ｐ 包装袋
Ｒ１，Ｒ２ 原反ロール
Ｗ 被包装物
Claims (3)
- 原反ロールから引き出される帯状のフィルムを案内する案内部と、この案内部を介して引き出されたフィルムを二つ折り状態に折り返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給部と、この供給部位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送装置と、この搬送装置によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をシール閉塞するセンターシール装置と、このセンターシール装置によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール装置と、これらのシール装置によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断装置とを備えた横ピロー包装装置において、前記エンドシール装置および前記切断装置の設置位置を境にしてフィルムの搬送方向手前側に供給側コンベア装置を配設するとともに、前記フィルムの搬出側に被包装物を収納した包装袋を送り出すための搬出側コンベア装置を配設し、前記供給側コンベア装置には供給ローラ間に前記被包装物を収納した包装袋を乗せて送り出すための無端状平ベルトを掛け渡して配設した受け渡しコンベアを設けるとともに、前記各供給ローラと無端状平ベルトとからなる受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能とする往復移動駆動手段を設け、前記受け渡しコンベアの一方の供給ローラ側には回転伝達用のアイドルギヤ手段を設け、かつアイドルギヤ手段を介して前記無端状平ベルトを駆動するための回転駆動手段を設けるとともに、この回転駆動手段は駆動源とこの駆動源の回転を伝達する無端状の駆動用チェーンをスプロケットに掛け渡して配設し、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段の前記駆動用チェーンに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設し、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時にて前記回転駆動手段の駆動源を回転駆動することにより前記受け渡しコンベアの無端状平ベルトを搬送作動するとともに、前記往復移動駆動手段を介して受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能に設けなることを特徴とする横ピロー包装装置。
- 原反ロールから引き出される帯状のフィルムを案内する案内部と、この案内部を介して引き出されたフィルムを二つ折り状態に折り返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給部と、この供給部位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送装置と、この搬送装置によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をシール閉塞するセンターシール装置と、このセンターシール装置によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール装置と、これらのシール装置によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断装置とを備えた横ピロー包装装置において、前記エンドシール装置および前記切断装置の設置位置を境にしてフィルムの搬送方向手前側に供給側コンベア装置を配設するとともに、前記フィルムの搬出側に被包装物を収納した包装袋を送り出すための搬出側コンベア装置を配設し、前記供給側コンベア装置には供給ローラ間に前記被包装物を収納した包装袋を乗せて送り出すための無端状平ベルトを掛け渡して配設した受け渡しコンベアを設けるとともに、前記各供給ローラと無端状平ベルトとからなる受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能とする往復移動駆動手段を設け、前記受け渡しコンベアの一方の供給ローラ側には回転伝達用のアイドルギヤ手段を設け、かつアイドルギヤ手段を介して前記無端状平ベルトを駆動するための回転駆動手段を設けるとともに、この回転駆動手段は駆動源とこの駆動源の回転を伝達する無端状の駆動用タイミングベルトをタイミングベルト用プーリに掛け渡して配設し、前記受け渡しコンベア側の往復移動時において前記回転駆動手段の前記駆動用タイミングベルトに前記受け渡しコンベア側のアイドルギア手段を常時噛み合い状態にて配設し、前記エンドシール装置および前記切断装置の解放時にて前記回転駆動手段の駆動源を回転駆動することにより前記受け渡しコンベアの無端状平ベルトを搬送作動するとともに、前記往復移動駆動手段を介して受け渡しコンベアを前記搬出側コンベア装置に向けて相対的に接近・離反するように往復移動可能に設けなることを特徴とする横ピロー包装装置。
- 前記搬送装置回転駆動手段に設けられた駆動源の回転駆動による被包装物の送り速度に対して、前記搬送側コンベア装置の送り速度を同等もしくは若干増速した状態に設定してなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の横ピロー包装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002286849A JP2004123124A (ja) | 2002-09-30 | 2002-09-30 | 包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002286849A JP2004123124A (ja) | 2002-09-30 | 2002-09-30 | 包装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004123124A true JP2004123124A (ja) | 2004-04-22 |
Family
ID=32279814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002286849A Abandoned JP2004123124A (ja) | 2002-09-30 | 2002-09-30 | 包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004123124A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101322827B1 (ko) | 2012-02-22 | 2013-10-28 | 삼성포장(주) | 골판지 자동 공급장치 |
-
2002
- 2002-09-30 JP JP2002286849A patent/JP2004123124A/ja not_active Abandoned
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|---|---|---|---|---|
| KR101322827B1 (ko) | 2012-02-22 | 2013-10-28 | 삼성포장(주) | 골판지 자동 공급장치 |
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| A762 | Written abandonment of application |
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