JP6470529B2 - 供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品を供給する供給装置に関する。

錠剤やカプセル等の薬剤を包装するラインは、大別して、ＰＴＰ包装工程と、集積工程と、ピロー包装工程と、等を備えている。

ＰＴＰ包装工程では、複数のポケットを有し表面となるプラスチックシートと、裏面となるアルミニウム等の金属箔と、を用いてＰＴＰ包装体を成形する。具体的に、プラスチックシートにおける複数のポケットの各々に薬剤を一錠ずつ投入してから、プラスチックシートを金属箔でシールしてＰＴＰ包装体を成形する。

集積工程では、ＰＴＰ包装工程で成形された複数のＰＴＰ包装体を積層した状態でバンドで束ねてＰＴＰ集積バンド品にする（例えば、特許文献１参照）。ＰＴＰ集積バンド品は、供給装置によって、一つずつ又は複数まとめてピロー包装工程のピロー包装機に供給される（例えば、特許文献２参照）。

ピロー包装工程のピロー包装機では、供給装置から供給されたＰＴＰ集積バンド品を、アルミニウム等の金属が蒸着したフィルムでピロー包装して、ピロー包装体を成形する。具体的に、連続して搬送されるＰＴＰ集積バンド品に対してフィルムを連続して供給する。そして、そのフィルムでＰＴＰ集積バンド品を筒状に包み込んでセンターシールする。それから、フィルムを所定ピッチ毎に幅方向にトップシールすると共にカットして、ピロー包装体を成形する。なお、ピロー包装体は、ＰＴＰ集積バンド品を一つずつ包装してもよいし、複数まとめて包装してもよい。

特許第４２５１４５５号公報 特開２０１１−００６２１２号公報

しかしながら、特許文献２に記載された供給装置は、駒立てしたＰＴＰ集積バンド品を搬送方向に並べて搬送しているため、ラインが大型化してしまうという問題がある。

また、複数のＰＴＰ集積バンド品を把束テープで一束にまとめてピロー包装する場合において、把束テープの結束部を上の状態にして下流工程に供給し、下流工程でＰＴＰ集積バンド品をピロー包装すると、センターシール時にシールされていない結束部の端部を噛み込んでしまう問題がある。

そこで、バンド掛けを行うバンド機から搬出される結束部が上の状態になったＰＴＰ集積バンド品を反転装置によって反転させて、結束部を下にした状態にしてピロー包装するようにしている。

このような問題は、ＰＴＰ集積バンド品の場合に限らず、食品や日用品等の各種物品の場合に共通して存在し得る。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ラインの大型化を防止した供給装置を提供することを目的とする。

（１）本発明は、物品を、複数間隔を空けて上下方向に順次搬送する搬送手段と、前記物品を複数保持することができる保持手段を有し、該保持手段で前記搬送手段から複数の物品をピックアップして下流工程に供給するロボットと、を備え、前記保持手段は、前記複数の物品のそれぞれに対応し、該物品の対向する一方の辺を両側から把持する保持部と、該保持部と共に移動するガイドを有し、前記ガイドは、前記保持部を前記搬送面に対して前進させた場合に、前記物品の、前記保持部によって把持される辺とは異なる辺の側端部に当接するように構成されている、ことを特徴とする、供給装置である。

本発明によれば、物品を上下方向（縦方向）に搬送するようにし、上下に配置した状態で物品を抜き取り、下流工程に受け渡すようにしたため、ラインをコンパクトにすることができる。すなわち、ラインの大型化を防止することができる。

（２）本発明はまた、前記搬送手段は、複数のＰＴＰ包装体をバンドで束ねたＰＴＰ集積バンド品を前記物品として、前記バンドの継ぎ目である結束部を上の状態にして受け入れて、鉛直方向に搬送してから折り返すことで上下反転させて、前記結束部を下にして搬送するループ搬送手段であることを特徴とする、上記（１）に記載の供給装置である。

（３）本発明はまた、前記搬送手段は、複数のＰＴＰ包装体をバンドで束ねたＰＴＰ集積バンド品を前記物品として、前記バンドの継ぎ目である結束部を上の状態にして受け入れて、上方向に搬送してから折り返すことで上下反転させて、前記結束部を下にして下方向に搬送するループ搬送手段であることを特徴とする、上記（１）に記載の供給装置である。

上記（２）及び（３）に記載の発明によれば、ＰＴＰ集積バンド品を、結束部を下の状態にして下流工程に供給することができる。このため、下流工程でＰＴＰ集積バンド品をピロー包装する場合に、センターシール時に結束部をかみ込んでしまうことを防止できる。

（４）本発明はまた、前記物品を一つずつ前記下流工程に供給する供給手段、を備えることを特徴とする、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の供給装置である。

上記発明によれば、複数の物品をまとめて供給する場合と、物品を一つずつ供給する場合と、のいずれにも対応することができる。

（５）本発明はまた、前記保持手段は、前記複数の物品を一つずつ保持する複数の保持部を有し、各保持部の間隔を変更可能なように構成されていることを特徴とする、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の供給装置である。

上記発明によれば、各保持部で物品を一つずつ保持してから、その後、物品同士の間隔を狭めた上で、当該複数の物品を下流工程に供給することができる。

（６）本発明はまた、前記保持手段は、前記間隔を変更する伸縮手段と、前記各保持部の開閉を一括して行う保持部駆動手段を備えることを特徴とする、上記（５）に記載の供給装置である。

上記発明によれば、保持部駆動手段により各物品を一つずつ一括して保持した後、物品同士の間隔を狭めた上で、当該複数の物品を下流工程に供給することができる。

（７）本発明はまた、前記伸縮手段は、パンタグラフ式の伸縮装置であることを特徴とする、上記（６）に記載の供給装置である。

上記発明によれば、伸縮装置ひいては保持手段をコンパクトにすることができる。

（８）本発明はまた、前記搬送手段は、前記保持手段と対向する搬送経路上の一の領域に前記物品の移動を規制する開閉式移動規制部材を備えることを特徴とする、上記（１）〜（７）のいずれかに記載の供給装置である。

上記発明によれば、搬送時の物品の飛び出しを規制しつつ、保持手段で物品を保持する際には、開閉式移動規制部材を開放することで物品を保持することが可能となる。

（９）本発明はまた、前記搬送手段は、前記一の領域に記物品の側方の一部をガイドする固定式規制部を備えることを特徴とする、上記（８）に記載の供給装置である。

上記発明によれば、保持手段で物品を保持する際に開閉式移動規制部材を開放した場合であっても、固定式規制部によって物品の搬送経路の幅方向への移動を規制することができる。

本発明の上記（１）〜（９）に記載の供給装置によれば、ラインの大型化を防止することができる。

本発明の第１実施形態における供給装置の正面図である。 図１に示される供給装置の上面図である。 （Ａ）はＰＴＰ包装体の外観斜視図であり、（Ｂ）はＰＴＰ集積バンド品の外観斜視図である。 ピロー包装機の概略図である。 （Ａ）は本発明の第２実施形態における供給装置の正面図であり、（Ｂ）はガイド部付近を抽出して示す正面図である。 本発明の第２実施形態における保持手段の正面図である。 本発明の第２実施形態における保持手段の動作の状態を示す正面図である。 本発明の第２実施形態における供給装置の一部を抜き出して示す上面図である。 本発明の第２実施形態における供給装置の一部を抜き出して示す上面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る供給装置について詳細に説明する。

＜第１実施形態＞

まず、図１及び図２を用いて、第１実施形態の供給装置１の構成について説明する。図１は、供給装置１の正面図である。図２は、供給装置１の上面図である。図３（Ａ）は、ＰＴＰ包装体ＸＡ１の外観斜視図である。図３（Ｂ）は、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の外観斜視図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、本図及び以降の各図において、部材の大きさ、形状、厚み等を適宜誇張して表現する。

図１及び図２に示される供給装置１は、錠剤やカプセル等の薬剤を包装するラインで使用される。薬剤を包装するラインでは、ＰＴＰ包装工程と、集積工程と、ピロー包装工程と、等で処理が実行される。

ＰＴＰ包装工程では、複数のポケットを有し表面となるプラスチックシートｓｈ１と、裏面となるアルミニウム等の金属箔ｓｈ２と、を用いてＰＴＰ包装体ＸＡ１（図３（Ａ）参照）を成形する。具体的に、プラスチックシートにおける複数のポケットの各々に薬剤（図示省略）を一錠ずつ投入してから、プラスチックシートを金属箔でシールしてＰＴＰ包装体ＸＡ１を成形する。

集積工程では、ＰＴＰ包装工程で成形された複数のＰＴＰ包装体ＸＡ１を、裏表が交互となるように複数のＰＴＰ包装体ＸＡ１を重ね合わせ、バンドＹＡ１（図３（Ｂ）参照）で束ねてＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１（図３（Ｂ）参照）にする。このＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は、供給装置１によって、一つずつ又は複数（本実施形態では、五つ）まとめてピロー包装工程のピロー包装機３０（図４参照）に供給される。

図３（Ａ）に示されるＰＴＰ包装体ＸＡ１は、複数のポケットを有し表面となるプラスチックシートｓｈ１と、裏面となるアルミニウム等の金属箔ｓｈ２と、が貼り合わされている。図３（Ｂ）に示されるＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は、複数のＰＴＰ包装体ＸＡ１を、裏表が交互となるように重ね合わせ、バンドＹＡ１で束ねられている。バンドＹＡ１の継ぎ目には、結束部ｂｏ１が形成されている。

図１及び図２に戻って説明する。ピロー包装工程のピロー包装機３０（図４参照）では、供給装置１から供給されたＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を、アルミニウム等の金属が蒸着したフィルム（図示省略）でピロー包装して、ピロー包装体（図示省略）を成形する。具体的に、連続して搬送されるＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１に対してフィルムを連続して供給する。そして、そのフィルムでＰＴＰ集積バンド品を筒状に包み込んでセンターシールする。それから、フィルムを所定ピッチ毎に幅方向にトップシールすると共にカットして、ピロー包装体を成形する。

なお、本明細書では、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を供給する場合を例に説明するが、本発明は、食品や日用品等の各種物品を供給する場合に適用できる。また、本明細書では、ピロー包装機３０（図４参照）に供給する場合を例に説明するが、本発明は、供給先がピロー包装機３０に限定されるものではない。

供給装置１は、受取用搬送コンベア１０と、排出用上部コンベア１１と、縦サーボループ手段１２と、ロボット１３と、プッシャー１４と、供給用上部コンベア１５と、供給用搬送コンベア１６と、各種センサー（図示省略）と、制御ユニット（図示省略）と、等を備えている。

これら供給装置１の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。すなわち、供給装置１の各部は、制御ユニットの制御下において動作して、その動作状況が制御ユニットによって管理されている。制御ユニットは、各種センサーで取得したデータに基づいて供給装置１の各部の動作を制御して調整する。

制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等から構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。

受取用搬送コンベア１０は、ベルトコンベア又はローラーコンベアからなる。この受取用搬送コンベア１０は、サーボモーター（図示省略）を有してなり、当該サーボモーターにより動力が与えられることで、連続走行している。これにより、受取用搬送コンベア１０は、前工程から供給された複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を、互いの間隔を空けて縦サーボループ手段１２に向けて順次搬送する。すなわち、受取用搬送コンベア１０は、複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を、サーボループ手段１２に順次供給する。

排出用上部コンベア１１は、オーバーヘッドコンベア（コヤグラコンベアともいう。）からなる。この排出用上部コンベア１１は、受取用搬送コンベア１０の上方を横切るように設けられている。そして、排出用上部コンベア１１は、サーボモーター（図示省略）を有してなり、当該サーボモーターにより動力が与えられることで、縦サーボループ手段１２の運転停止時等に必要に応じて走行する。これにより、排出用上部コンベア１１は、縦サーボループ手段１２がＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を受け入れることができない場合に、走行することで、受取用搬送コンベア１０上のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を側方に排出する。また、排出用上部コンベア１１は、縦サーボループ手段１２の間欠運転時に機能を停止する。

縦サーボループ手段１２は、バケットコンベアからなる。この縦サーボループ手段１２は、受取用搬送コンベア１０の下流に繋がるように、上下方向（縦方向、鉛直方向）に沿って設けられている。具体的に、縦サーボループ手段１２は、駆動用のスプロケット２０と、従動用のスプロケット２１と、これらスプロケット２０，２１に架け渡されて間欠的に走行する環状のチェーン２２と、このチェーン２２に等間隔のピッチで交互に取り付けられた複数のバケット２３と、動力源となるサーボモーター（図示省略）と、等を備えている。

駆動用のスプロケット２０は、サーボモーターの駆動によって間欠的に回転する。従動用のスプロケット２１は、駆動用のスプロケット２０の真上に間隔を空けて設けられている。この従動用のスプロケット２１は、チェーン２２の間欠走行によって、駆動用のスプロケット２０に連動して間欠的に回転する。チェーン２２は、駆動用のスプロケット２０の間欠的な回転によって循環するように間欠的に走行する。複数のバケット２３は、チェーン２２の間欠走行によって、当該チェーン２２と一体となって間欠走行する。これら複数のバケット２３は、搬送中のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を付勢するものであっても良いし、付勢しないものであっても良い。そして、複数のバケット２３は、それぞれ、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を収容する部分の間隔を変更可能な構成として、当該ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の高さに対応するように設定可能にしても良い。

これにより、縦サーボループ手段１２は、各バケット２３で、受取用搬送コンベア１０から順次供給される複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を一つずつ受け入れて、互いの間隔を空けて上下方向に順次搬送する。すなわち、縦サーボループ手段１２は、各バケット２３で、受取用搬送コンベア１０から順次供給されるＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を一つずつ受け入れて、当該ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を、複数間隔を空けて上下方向に搬送する。具体的に、縦サーボループ手段１２は、結束部ｂｏ１（図３（Ｂ）参照）を上の状態にしてＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を受け入れて、当該ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を、上方向に搬送してから折り返すことで上下反転させて、結束部ｂｏ１を下にして下方向に搬送する。

なお、縦サーボループ手段１２について、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を受取用搬送コンベア１０から受け取る側（図面における右側）と、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を下流に送り出す側（図面における左側）と、の一方の側のバケット２３を走行させ、他方の側のバケット２３を停止させることができるようにしてもよい。これにより、下流の設備等が一時的に停止した場合であっても、受取用搬送コンベア１０からのＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の受取りを続行することができる。また、受取用搬送コンベア１０からのＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の受取りが一時的に停止した場合であっても、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の下流への送出しを続行することができる。このような縦サーボループ手段１２の詳細は、特許第３３５４６５６号公報を参照されたい。

ロボット１３は、縦サーボループ手段１２で搬送された複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を保持し、当該複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１をまとめて下流工程の供給用搬送コンベア１６に供給する。具体的に、ロボット１３は、保持手段１７と、アーム１８と、サーボモーター等の複数の動力源（図示省略）と、を備えている。

保持手段１７は、複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を把持することで保持する。すなわち、保持手段１７は、把持手段である。具体的に、保持手段１７は、複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を一つずつ保持する複数の保持部１７ａを有し、各保持部１７ａの間隔を変更可能なように構成されている。これにより、各保持部１７ａで保持した複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の間隔を変更する。すなわち、各保持部１７ａで間隔を空けて保持した複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１について、間隔を狭めてから下流工程の供給用搬送コンベア１６に供給する。

アーム１８は、複数のリンク１８ａを備えたリンク構造となっている。これにより、アーム１８は、保持手段１７の位置及び姿勢を変更する。すなわち、アーム１８は、保持手段１７を、縦サーボループ手段１２で搬送された複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を保持する位置及び姿勢から、供給用搬送コンベア１６に供給する位置及び姿勢に変更する。

このように、ロボット１３は、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を複数保持することができる保持手段１７を有し、当該保持手段１７で縦サーボループ手段１２から複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１をピックアップして下流工程に供給する。

プッシャー１４は、縦サーボループ手段１２の下流の脇に設けられ、当該縦サーボループ手段１２で搬送されたＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を、一つずつ供給用上部コンベア１５に供給する。具体的に、プッシャー１４は、押し部材１４ａと、シリンダー１４ｂと、を備えている。押し部材１４ａは、縦サーボループ手段１２を横切るように進退して、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を押す。シリンダー１４ｂは、動力源として機能して、押し部材１４ａを進退させる。なお、プッシャー１４は、リンクやカム、又はエアシリンダー等により、押し部材１４ａをボックスモーションするようにしても良い。又は、プッシャー１４は、フィンガーコンベアであっても良い。

供給用上部コンベア１５は、オーバーヘッドコンベア（コヤグラコンベアともいう。）からなる。この供給用上部コンベア１５は、プッシャー１４によって縦サーボループ手段１２から押し出されたＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を引き継ぐ位置に設けられている。そして、供給用上部コンベア１５は、サーボモーター（図示省略）を有してなり、当該サーボモーターにより動力が与えられることで走行する。これにより、縦サーボループ手段１２から引き継いだＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を搬送し、供給用搬送コンベア１６に供給する。

供給用搬送コンベア１６は、ベルトコンベア、ローラーコンベア、フィンガーコンベア、又はプレートコンベアからなる。この供給用搬送コンベア１６は、サーボモーター（図示省略）を有してなり、当該サーボモーターにより動力が与えられることで、定常走行（連続運転）している。これにより、供給用搬送コンベア１６は、ロボット１３によってまとめて供給された複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を搬送し、更に下流工程のピロー包装機３０（図４参照）に供給する。あるいは、供給用搬送コンベア１６は、供給用上部コンベア１５から供給されたＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を一つずつ搬送し、ピロー包装機３０に供給する。

次に、図４を用いて、ピロー包装機３０の構成について説明する。図４は、ピロー包装機３０の概略図である。

図４に示されるピロー包装機３０は、物品供給装置３２と、包装材料供給装置３３と、包装機本体３４と、を備えている。

これらピロー包装機３０の各部は、制御ユニット（図示省略）によって統括的に制御される。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。

物品供給装置３２は、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を等間隔で搬送すると共に、下流の包装機本体３４に当該ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を順次供給する。この物品供給装置３２は、オーバーヘッドコンベアから構成される。具体的に、物品供給装置３２は、搬送面３５と、この搬送面３５上のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を側方からガイドするサイドガイド（図示省略）と、駆動用のスプロケット（図示省略）と、従動用のスプロケット３６と、これらスプロケットに架け渡されて走行する環状のチェーン３７と、このチェーン３７に等間隔のピッチで取り付けられた複数のフィンガー３８と、動力源となるサーボモーター（図示省略）と、を備えている。

なお、同図においてＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は結束部ｂｏ１が側方になるように搬送されている。このように本実施形態の供給装置１から供給されたＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は結束部ｂｏ１が側方になるようにして物品供給装置３２で搬送される。あるいは、本実施形態の供給装置１から供給されたＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は結束部ｂｏ１が下方（破線の引き出し線で示す）になるように配置されて搬送される。

駆動用のスプロケットは、サーボモーターの駆動によって回転する。従動用のスプロケット３６は、チェーン３７の走行によって、駆動用のスプロケットに連動して回転する。チェーン３７は、駆動用のスプロケットの回転によって循環するように走行する。複数のフィンガー３８は、チェーン３７の走行によって、搬送面３５上を走行する。これにより、複数のフィンガー３８は、搬送面３５上のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を押送して包装機本体３４に送り出す。

包装材料供給装置３３は、原反ロールＷＢ１を保持する原反軸３９を備えている。原反軸３９は、駆動モーター（図示省略）によって回転するように設けられ、原反ロールＷＢ１を保持する。そして、包装材料供給装置３３は、原反軸３９に保持されている原反ロールＷＢ１から、順次帯状に繰り出されたフィルムなどの包装材料ＷＡ１を連続して包装機本体３４に供給する。なお、原反ロールＷＢ１から包装材料ＷＡ１を繰り出す方法として、上述のような原反駆動式の方法を採用する代わりに、フィードローラーを別途設け、当該フィードローラーを動かして包装材料ＷＡ１を引き出すフィードローラー駆動式の方法を採用してもよい。

包装機本体３４は、物品供給装置３４から供給されるＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を、包装材料供給装置３３から供給される包装材料ＷＡ１で包装する。具体的に、包装機本体３４は、製袋器４０と、第一の搬送装置４１と、ピンチローラー４２と、センターシール装置４３と、第一の物品支持装置４４と、トップシール装置（エンドシール装置）４５と、第二の搬送装置４６と、第二の物品支持装置４７と、などを備えている。

製袋器４０は、包装材料供給装置３３から供給される包装材料ＷＡ１を、幅方向の両端縁が互いに重なるように筒状に製袋する。また、製袋器４０は、物品供給装置３２から供給されるＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を、筒状に製袋される包装材料ＷＡ１に供給する。これにより、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は、筒状に製袋される包装材料ＷＡ１に包まれる。

第一の搬送装置４１は、製袋器４０の下流に設けられている。この第一の搬送装置４１は、製袋器４０で包装材料ＷＡ１に包まれたＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を、搬送面（符号省略）に載せてトップシール装置４５に向けて搬送するベルトコンベアである。そして、第一の搬送装置４１は、トップシール装置４５のボックスモーションに合わせて、搬送面を搬送方向に伸縮させる。

また、第一の搬送装置４１は、搬送面にＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を吸着させる吸着機構として機能する吸引ポンプ（図示省略）を備えている。そして、搬送面には、多数の孔部が形成され、バキュームコンベアを構成する。これにより、包装材料ＷＡ１に包まれたＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は、吸引ポンプが動作することで、搬送面の多数の孔部に吸着されてより確実に搬送力が与えられ、トップシール装置４５に向けて搬送される。

ピンチローラー４２は、製袋器４０より下流にあって第一の搬送装置４１の上方に設けられている。このピンチローラー４２は、互いに重なる包装材料ＷＡ１両端縁（センターシール部）を挟み込んで、当該センターシール部に搬送力を付与する。

センターシール装置４３は、ピンチローラー４２より下流であって第一の搬送装置４１の上方に設けられている。具体的に、センターシール装置４３は、一対のバーシーラー４３ａと、プレスローラー４３ｂと、を備えている。このセンターシール装置４３は、一対のバーシーラー４３ａによって、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の上方でセンターシール部を挟んで加熱する。そして、センターシール装置４３は、プレスローラー４３ｂによって、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の上方で、加熱されたセンターシール部を圧着してセンターシールする。

第一の物品支持装置４４は、センターシール装置４３より下流であって第一の搬送装置４１の上方に設けられている。具体的に、第一の物品支持装置４４は、搬送方向に沿って、すなわち包装材料ＹＡ１の送り方向に走行する走行面（符号省略）を有する上部コンベア４４ａと、走行面にＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を吸着させる吸着機構として機能する吸引ポンプ（図示省略）と、を備えている。そして、上部コンベア４４ａの走行面には、多数の孔部が形成され、バキュームコンベアを構成する。これにより、包装材料ＷＡ１に包まれたＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は、吸引ポンプが動作することで、走行面の多数の孔部に吸着されてより確実に搬送力が与えられ、トップシール装置４５に向けて搬送される。そして、第一の物品支持装置４４は、トップシール装置４５のボックスモーションに合わせて、搬送面を搬送方向に伸縮させる。

トップシール装置４５は、上下一対のトップシーラ４５ａ，４５ｂを所定の軌跡で公転移動させる周知のボックスモーションにより、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の長さに応じたピッチ毎に、包装材料ＷＡ１の幅方向にトップシール（エンドシール、横シール）とカットを行う。これにより、ピロー包装体（図示省略）が製造される。なお、トップシール装置４５の詳細は、例えば特開平０９−２８６４１３号公報を参照されたい。

第二の搬送装置４６は、トップシール装置４５より下流に設けられている。この第二の搬送装置４６は、トップシール装置４５で仕上がったピロー包装体ＺＡ１を、搬送面（符号省略）に載せて次工程に向けて搬送するベルトコンベアである。そして、第二の搬送装置４６は、トップシール装置４５のボックスモーションに合わせて、搬送面を搬送方向に伸縮させる。

また、第二の搬送装置４６は、搬送面にＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を吸着させる吸着機構として機能する吸引ポンプ（図示省略）を備えている。そして、搬送面には、多数の孔部が形成され、バキュームコンベアを構成する。これにより、包装材料ＷＡ１に包まれたＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は、吸引ポンプが動作することで、搬送面の多数の孔部に吸着されてより確実に搬送力が与えられ、次工程に向けて搬送される。

第二の物品支持装置４７は、トップシール装置４５より下流であって第二の搬送装置４６の上方に設けられている。具体的に、第二の物品支持装置４７は、搬送方向に沿って走行する走行面（符号省略）を有する上部コンベア４７ａと、走行面にＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を吸着させる吸着機構として機能する吸引ポンプ（図示省略）と、を備えている。そして、上部コンベア４７ａの走行面には、多数の孔部が形成され、バキュームコンベアを構成する。これにより、ピロー包装体（図示省略）は、吸引ポンプが動作することで、走行面の多数の孔部に吸着されてより確実に搬送力が与えられ、次工程に向けて搬送される。そして、第二の物品支持装置４７は、トップシール装置４５のボックスモーションに合わせて、搬送面を搬送方向に伸縮させる。

次に、図１及び図２を用いて、供給装置１による作用を説明する。

複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は、結束部ｂｏ１（図３（Ｂ）参照）を上の状態にして、互いに間隔を空けて受取用搬送コンベア１０によって搬送される。受取用搬送コンベア１０によって搬送されたＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は、縦サーボループ手段１２のバケット２３に一つずつ供給される。

ただし、縦サーボループ手段１２がＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を受け入れることができない場合、受取用搬送コンベア１０で搬送されたＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は、排出用上部コンベア１１によって側方に排出される。

縦サーボループ手段１２のバケット２３に供給されたＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は、上方向に搬送されてから折り返されることで上下反転され、結束部ｂｏ１を下にして下方向に搬送される。

結束部ｂｏ１を下にして縦サーボループ手段１２によって下方向に搬送されたＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は、ロボット１３によって複数（本実施形態では、五つ）まとめて保持される。ロボット１３に保持された複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は、バケット２３から取り出され、結束部ｂｏ１（図３（Ｂ）参照）が側方の状態となるように、供給用搬送コンベア１６の幅方向に横並びにして、あるいは、供給用搬送コンベア１６の搬送方向に沿って前後に並べて、当該供給用搬送コンベア１６に供給される。

あるいは、結束部ｂｏ１を下にして縦サーボループ手段１２によって下方向に搬送されたＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は、プッシャー１４によってバケット２３から一つずつ押し出され、供給用上部コンベア１５に供給される。供給用上部コンベア１５に供給されたＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は、結束部ｂｏ１（図３（Ｂ）参照）を下の状態にして一つずつ搬送される。そして、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は、一つずつ供給用搬送コンベア１６に供給される。

供給用搬送コンベア１６に供給されたＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は、結束部ｂｏ１（図３（Ｂ）参照）を側方又は下の状態にして搬送される。そして、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は、複数まとめて又は一つずつピロー包装機３０（図４参照）に供給される。

次に、図１及び図２を用いて、ロボット１３が有する保持手段１７の動作について説明する。

保持手段１７は、各保持部１７ａの間隔を広げた状態で、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を保持し、縦サーボループ手段１２の各バケット２３から取り出す。そして、各保持部１７の間隔を狭めて、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１同士の間隔を狭める。

このように、供給装置１によれば、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を上下方向（縦方向）に搬送するようにし、上下に配置した状態でＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を抜き取り、下流工程に受け渡すようにしたため、ラインをコンパクトにすることができる。すなわち、ラインの大型化を防止することができる。

そして、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を、バンドＹＡ１の継ぎ目である結束部ｂｏ１を上の状態にして縦サーボループ手段１２に送り込み、上方向に搬送してから折り返すことで上下反転させるので、プッシャー１４で一つずつ供給用上部コンベア１５に供給する場合には、当該ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を、結束部ｂｏ１を下の状態にして供給用搬送コンベア１６を経由して下流工程に供給することができる。このため、下流工程でＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１をピロー包装する際に、結束部ｂｏ１が未シール状態であってもセンターシール時に結束部ｂｏ１をかみ込んでしまうことを防止できる（図４参照）。また、縦サーボループ手段１２は、反転装置として機能するため、別途反転装置を設ける必要がなくなり、ラインの大型化を防止できる。

また、ロボット１３、並びにプッシャー１４及び上部コンベア１５を備えているので、複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１をまとめて供給する場合と、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を一つずつ供給する場合と、のいずれにも対応することができる。

さらに、各保持部１７ａでＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を一つずつ保持しているから、その後、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１同士の間隔を狭めた上で、当該複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を下流工程の供給用搬送コンベア１６に供給することができる。

また、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を、結束部ｂｏ１を側方の状態にして供給用搬送コンベア１６を経由して下流工程に供給することができる。このため、下流工程でＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１をピロー包装する際に、結束部ｂｏ１が未シール状態であってもセンターシール時に結束部ｂｏ１をかみ込んでしまうことを防止できる（図４参照）。

＜第２実施形態＞

図５乃至図９を用いて、本発明の第２実施形態の供給装置１０１の構成について説明する。図５（Ａ）は、供給装置１０１の正面図であり、図５（Ｂ）は縦サーボループ手段１１２のガイド部Ｇの部分を抽出して示す図である。図６は、ロボット１３の保持手段１１７を抽出して示す正面図であり、図７は、ロボット１３の保持手段１１７の動作状態を示す図であって、図７(Ａ)は保持手段１１７が伸張した状態を示す図であり、図７（Ｂ）は保持手段１１７が収縮した状態を示す図である。図８は、保持手段１１７および縦サーボループ手段１１２の一部を抽出して示す、図６のＡ−Ａ線の矢視図における上面図である。図９は、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１のピックアップおよび搬送の状態を示す、図６のＢ−Ｂ線の矢視図における上面図である。図９（Ａ）はピックアップ時の状態を示し、図９（Ｂ）はＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の搬送中の状態を示している。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、本図及び以降の各図において、部材の大きさ、形状、厚み等を適宜誇張して表現する。また、第１実施形態と同一構成要素は同一符号で示し、その説明を省略する。

図５を参照して、第１実施形態で説明したように保持手段１１７は、複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を一つずつ保持する複数の保持部１１７ａを有し、各保持部１１７ａの間隔を変更可能なように構成されている。より具体的には、保持手段１１７は、各保持部１１７ａの間隔を変更する伸縮手段１２７を備える。伸縮手段１２７は、パンタグラフ式の伸縮装置である。また保持手段１１７は、各保持部１１７ａがＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を保持する際の開閉を一括して行う保持部駆動手段（プッシャー）１２８を備える。これにより１つの駆動源で複数の保持部１１７ａを一括して駆動し、複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を一括して保持することができる。

縦サーボループ手段１１２は、少なくともＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１がピックアップされる領域およびその近傍に、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の飛び出しを規制するガイド部Ｇを有する。

ガイド部Ｇは、図５（Ｂ）に示すように搬送されるＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の搬送時の側方（搬送面の幅方向の両端側）の略全体をガイドする側方ガイド部１４１および、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の側方の一部のみをガイドする部分側方ガイド部１１２ｂ、さらにここでは不図示の開閉ガイド部からなる。ガイド部Ｇの詳細については後述する。

図５および図６に示すように、伸縮装置１２７は、縦サーボループ手段１１２の搬送方向に沿って伸縮するパンタグラフ１２７ａを備える。パンタグラフ１２７ａは、搬送方向に沿って延びるように配置されたガイドレール１４６と、ガイドレール１４６上をスライドするスライダ１４７によってガイドされ、伸縮動作する。パンタグラフ１２７ａはロボット１３のアーム１８ａによって、縦サーボループ手段１１２の搬送面に対して近接または離間するように前後進移動し、また、伸縮装置駆動部（例えば、シリンダ）１４８によって縦サーボループ手段１１２の搬送方向に沿って伸縮する。なお、保持手段１１７にもガイドＧ１が設けられている。ガイドＧ１は保持手段１１７と共に移動する。保持手段１１７を縦サーボループ手段１１２の搬送面に対して前進させると、ガイドＧ１はＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の保持手段１１７に対向する側の側端部に当接し、複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の前後位置を揃える。

図６および図７に示すように、パンタグラフ１２７ａの中央部のジョイント１４４には、縦サーボループ手段１１２の搬送面方向に突出する支持部１４５が連結され、支持部１４５の先端に保持部１１７ａが結合している。これによりパンタグラフ１２７ａの開閉（伸縮）動作に追従して上下に並ぶ保持部１１７ａの間隔が伸縮する。具体的には、図７（Ａ）に示すパンタグラフ１２７ａが開いた（伸張した）状態では、上下の保持部１１７ａの間隔が縦サーボループ手段１１２のバケット２３の間隔と同等まで拡張し、図７（Ｂ）に示すパンタグラフ１２７ａが閉じた（収縮した）状態では、上下の保持部１１７ａの間隔が保持部１１７ａで保持されるＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の厚み（搬送方向の高さ）と同程度まで収縮する。

複数（ここでは５個）の保持部１１７ａは、一つの駆動源（プッシャー１２８）によってＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を保持するために開閉駆動される。プッシャー１２８は、押し部材１２８ａとこれを駆動するシリンダ１２８ｂを備える。なお、図７ではガイドＧの図示を省略している。

図８および図９に示すように、各保持部１１７ａは、縦サーボループ手段１１２の搬送経路の幅Ｗ方向の両側に対向するように配置され、少なくとも一方（図７では上側の保持部１１７ａ）は対向する他方の保持部１１７ａと離間する方向に付勢手段１１８（例えばコイルばねなど）によって付勢されている。

そして、それぞれ対向する１組の保持部１１７ａがプッシャー１２８によって搬送経路の幅Ｗ方向に開閉される。より詳細には、複数（ここでは５本）の支持部１４５は１つの押し部材１２８ａと連結しており、押し部材１２８ａがシリンダ１２８ｂによって前進されると全て（ここでは５個）の保持部１１７ａが一括して搬送経路の幅Ｗ方向に収縮してＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の搬送経路の幅Ｗ方向の側方（同図では短手方向の側方）に当接可能となる。これにより、５個のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は、両側方が保持部１１７ａによって保持され、縦サーボループ手段１１２からまとめてピックアップされる。また、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を下流工程の供給用搬送コンベア１６に供給する際は押し部材１２８ａがシリンダ１２８ｂによって後退され、全ての保持部１１７ａが一括して搬送経路の幅Ｗ方向に拡張し、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の側方と離間する。なお、プッシャー１２８の駆動源はシリンダ１２８ｂに限らず、リンクやカムなどであってもよい。

ここで、縦サーボループ手段１１２のガイド部Ｇについて説明する。縦サーボループ手段１１２はガイド部Ｇとして、固定式のガイド部と移動式のガイド部を有する。固定式のガイド部は、図５に示したように、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の側方をガイドする側方ガイド部１４１および部分側方ガイド部１１２ｂである。また、移動式のガイド部は、図９に示すように、保持手段１１７と対向する搬送経路上の一部の領域においてＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の移動を規制する開閉式ガイド部１１２ａである。

ロボット１３は、保持手段１１７を縦サーボループ手段１１２に対向させて複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１をピックアップする。このとき保持手段１１７が対向する縦サーボループ手段１１２の一部の領域を、ここでは取り出し領域１３０と称する（図５参照）。つまりロボット１３は、縦サーボループ手段１１２の取り出し領域１３０において複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１をまとめてピックアップする。そして縦サーボループ手段１１２は、取り出し領域１３０に開閉式ガイド部１１２ａと、固定式の部分側方ガイド部１１２ｂとを備える。

開閉ガイド部１１２ａは、上面視でくの字状に曲折した板（扉）状のガイド部材１１２ｇと、縦サーボループ手段１１２の搬送面の幅Ｗ方向の両端側に設けられて搬送方向に沿って延在する支持軸１５０を有し、ガイド部材１１２ｇの一端が支持軸１５０に回動自在に取り付けられている。開閉ガイド部１１２ａは、不図示のモータ、又はロータリーアクチュエーター等の駆動手段によって観音開きに開閉するものであり、開放時（図９（Ａ））にはＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の前面を大きく開放することにより保持部１１７ａの進入およびＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１のピックアップを許容する。

一方、開閉ガイド部１１２ａは閉鎖時（図９（Ｂ））にはＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の搬送方向（搬送面）に略平行となる側方（ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の長辺側の側方）と近接してＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１のバケット２３からの飛び出しを規制する。

また、部分側方ガイド部１１２ｂは、縦サーボループ手段１１２の搬送面の幅Ｗ方向の両側方に固定され、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の短辺側の側方の一部をガイドする。より詳細には、部分側方ガイド部１１２ｂは、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の短辺側の側方の、縦サーボループ手段１１２に近い側のみをガイドし、ロボット１３側が開放されたガイド部である。

図５（Ｂ）に示すように、部分側方ガイド部１１２ｂのガイド高さＨ１は、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の搬送時に縦サーボループ手段１１２に近い側方の一部のみをガイドできる十分な高さＨ１であり、部分側方ガイド部１１１２ｂからＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の一部が突出する。部分側方ガイド部１１２ｂのガイド高さＨ１を小さくすることにより、ロボット１３の保持部１１７ａとの干渉を回避しつつ、図９（Ａ）に示すようにＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１のピックアップ時に開閉ガイド部１１２ａが開放された場合であっても、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の搬送面の幅Ｗ方向への移動を規制することができる。

このように本実施形態では、開閉ガイド部１１２ａおよび部分側方ガイド部１１２ｂによって、縦サーボループ手段１１２がＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を垂直搬送する構成であっても、搬送時のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の飛び出しを防止できる。

また、側方ガイド部１４１（図５参照）は、縦サーボループ手段１１２の搬送途中、あるいはプッシャー１４で１つずつ押し出される部品ＺＡ１の搬送面の幅Ｗ方向への移動を規制する。この側方ガイド部１４１は、ロボット１３（保持部１１７ａ）との干渉を考慮する必要が無いため、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の側方全体をガイドできる程度のガイド高さＨ２（＞Ｈ１）を有している。側方ガイド部１４１と、部分側方ガイド部１１２ｂとは一体的に設けられ、すなわち部分側方ガイド部１１２ｂは側方ガイド部１４１の一部を切欠いた構成である（図５参照）。しかしこれに限らず、部分側方ガイド部１１２ｂと側方ガイド部１４１とは分離され別体で設けられても良い。また、側方ガイド部１４１は、取り出し領域１３０を除く搬送経路全体に設けられても良い。

これ以外の構成は、第１実施形態と同様であり、第２実施形態の供給装置１０１による作用も第１実施形態と同様であるので説明は省略する。

次に、図５乃至図９を用いて、ロボット１３によるＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の取り出し動作について説明する。

ロボット１３によってピックアップされるべき複数（例えば５個）のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１が縦サーボループ手段１１２の取り出し領域１３０（図５参照）に搬送されるまでの期間、開閉ガイド部１１２ａは閉鎖状態（図９（Ｂ））でＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１のバケット２３からの飛び出しを規制する。取り出し領域１３０に５つのＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１が搬送されてピックアップの準備ができると、開閉ガイド部１１２ａは開放状態（図９（Ａ））となり、保持手段１１７の保持部１１７ａの進入を許容する。開閉ガイド部１１２ａが開放された場合であっても、取り出し領域１３０では部分側方ガイド部１１２ｂによって、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の搬送面の幅Ｗ方向の移動が規制される。またこの時、保持手段１１７のガイドＧ１は、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の保持手段１１７に対向する側の側端部（図９（Ａ）ではＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の長手方向の側端部）に当接し、複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の前後位置が揃えられる。

保持手段１１７は、パンタグラフ１２７ａ（すなわち各保持部１１７ａの間隔）を搬送方向（上下）に広げた（伸張した）状態（図７（Ａ））で、且つ、各保持部１１７ａを搬送面の幅Ｗ方向（左右）に広げた状態で取り出し領域１３０に進入し、プッシャー１２８を後退させて全て（ここでは５個）の保持部１１７ａを一括して搬送面の幅Ｗ方向に収縮させる。保持部１１７ａは、部分側方ガイド部１１２ｂから露出したＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の両側方に当接し、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を保持する（図９（Ａ））。これにより、５個のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は、縦サーボループ手段１２の各バケット２３からまとめてピックアップされる。ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１のピックアップが完了すると、開閉ガイド部１１２ａは再び閉鎖状態（図９（Ｂ））となる。

その後、保持手段１１７はパンタグラフ１２７ａを収縮し、保持部１１７ａの間隔を、これらで保持されるＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の厚み（搬送方向の高さ）と同程度まで狭めて、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１同士の間隔を狭める（図７（Ｂ））。このように、保持手段１１７は、各ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を一つずつ一括して保持した後、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１同士の間隔を一括して狭めることができ、複数（例えば５個）のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１をまとめて下流工程に供給することができる。

なお、ロボット１３に保持された複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１は、第１実施形態と同様に、結束部ｂｏ１（図３（Ｂ）参照）が側方の状態（あるいは下方の状態）となるように、供給用搬送コンベア１６の幅方向に横並びにして、あるいは、供給用搬送コンベア１６の搬送方向に沿って前後に並べて、当該供給用搬送コンベア１６に供給される。

このように、供給装置１によれば、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を上下方向（縦方向）に搬送するようにし、上下に配置した状態でＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を抜き取り、下流工程に受け渡すよう構成され、さらにＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１の抜き取りにはパンタグラフ式の伸縮装置１２７を備えた保持手段１１７を用いるため、ラインをコンパクトにすることができる。すなわち、ラインの大型化を防止することができる。

また、ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を、結束部ｂｏ１を側方の状態にして供給用搬送コンベア１６を経由して下流工程に供給することができる。このため、下流工程でＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１をピロー包装する際に、結束部ｂｏ１が未シール状態であってもセンターシール時に結束部ｂｏ１をかみ込んでしまうことを防止できる（図４参照）。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。

あるいは、上記実施形態において、縦サーボループ手段１２は、結束部ｂｏ１を上の状態にしてＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を受け入れて、当該ＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を、上方向に搬送してから折り返すことで上下反転させて、結束部ｂｏ１を下にして下方向に搬送する場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、縦サーボループ手段は、結束部を上の状態にしてＰＴＰ集積バンド品を受け入れて、当該ＰＴＰ集積バンド品を、鉛直方向に搬送してから折り返すことで上下反転させて、結束部を下にして搬送することができればよい。すなわち、本発明に係る縦サーボループ手段は、結束部を上の状態にしてＰＴＰ集積バンド品を受け入れて、当該ＰＴＰ集積バンド品を、下方向に搬送してから折り返すことで上下反転させて、結束部を下にして上方向に搬送するものであってもよい。

あるいは、上記実施形態において、保持手段１７が把持手段である場合を例に説明したが、本発明の保持手段はこれに限定されず、複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を保持することができれば、複数のＰＴＰ集積バンド品ＺＡ１を吸着する吸着手段であってもよい。

１、１０１ 供給装置
１２、１１２ 縦サーボループ手段（搬送手段、ループ搬送手段）
１３ ロボット
１５ 供給用上部コンベア（供給手段）
１７、１１７ 保持手段
１７ａ、１１７ａ 保持部
１２７ 伸縮装置
１１２ａ 開閉式ガイド部
１１２ｂ 部分側方ガイド部
１４１ 側方ガイド部
ＸＡ１ ＰＴＰ包装体
ｓｈ１ プラスチックシート
ｓｈ２ 金属箔
ＹＡ１ バンド
ｂｏ１ 結束部
ＺＡ１ ＰＴＰ集積バンド品（物品）

Claims (9)

1. 物品を、複数間隔を空けて上下方向に順次搬送する搬送手段と、
   前記物品を複数保持することができる保持手段を有し、該保持手段で前記搬送手段から複数の物品をピックアップして下流工程に供給するロボットと、を備え、
   前記保持手段は、前記複数の物品のそれぞれに対応し、該物品の対向する一方の辺を両側から把持する保持部と、該保持部と共に移動するガイドを有し、
   前記ガイドは、前記保持部を前記搬送面に対して前進させた場合に、前記物品の、前記保持部によって把持される辺とは異なる辺の側端部に当接するように構成されている、
   ことを特徴とする、
   供給装置。
2. 前記搬送手段は、複数のＰＴＰ包装体をバンドで束ねたＰＴＰ集積バンド品を前記物品として、前記バンドの継ぎ目である結束部を上の状態にして受け入れて、鉛直方向に搬送してから折り返すことで上下反転させて、前記結束部を下にして搬送するループ搬送手段であることを特徴とする、
   請求項１に記載の供給装置。
3. 前記搬送手段は、複数のＰＴＰ包装体をバンドで束ねたＰＴＰ集積バンド品を前記物品として、前記バンドの継ぎ目である結束部を上の状態にして受け入れて、上方向に搬送してから折り返すことで上下反転させて、前記結束部を下にして下方向に搬送するループ搬送手段であることを特徴とする、
   請求項１に記載の供給装置。
4. 前記物品を一つずつ前記下流工程に供給する供給手段、を備えることを特徴とする、
   請求項１〜３のいずれかに記載の供給装置。
5. 前記保持手段は、前記複数の物品を一つずつ保持する複数の保持部を有し、各保持部の間隔を変更可能なように構成されていることを特徴とする、
   請求項１〜４のいずれかに記載の供給装置。
6. 前記保持手段は、前記間隔を変更する伸縮手段と、前記各保持部の開閉を一括して行う保持部駆動手段を備えることを特徴とする、
   請求項５に記載の供給装置。
7. 前記伸縮手段は、パンタグラフ式の伸縮装置であることを特徴とする、
   請求項６に記載の供給装置。
8. 前記搬送手段は、前記保持手段と対向する搬送経路上の一の領域に前記物品の移動を規制する開閉式移動規制部材を備えることを特徴とする、
   請求項１〜７のいずれかに記載の供給装置。
9. 前記搬送手段は、前記一の領域に前記物品の側方の一部をガイドする固定式規制部を備えることを特徴とする、
   請求項８に記載の供給装置。

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