JP3196083B2 - 固形物の搬送装置 - Google Patents
固形物の搬送装置Info
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- JP3196083B2 JP3196083B2 JP33846791A JP33846791A JP3196083B2 JP 3196083 B2 JP3196083 B2 JP 3196083B2 JP 33846791 A JP33846791 A JP 33846791A JP 33846791 A JP33846791 A JP 33846791A JP 3196083 B2 JP3196083 B2 JP 3196083B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/78—Troughs having discharge openings and closures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、デザートやスナック
食品のような固形物の充填機械等において、固形物を搬
送する装置に関する。
食品のような固形物の充填機械等において、固形物を搬
送する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置としては、連続駆動供給コ
ンベヤの搬送経路終端から間欠駆動充填コンベヤの搬送
経路始端にかけて移載装置が配置され、充填コンベヤ
が、搬送方向に所定間隔で並べられた複数のホルダと、
ホルダのそれぞれを、ホルダの間隔に等しい送りピッチ
で送る送り手段とを備えており、移載装置が、同コンベ
ヤ搬送経路両端間に配置されているガイドテーブルと、
ガイドテーブル上から充填コンベヤの搬送経路始端まで
固形物を１つずつ移動させる移動手段とを備えているも
のが知られている。
ンベヤの搬送経路終端から間欠駆動充填コンベヤの搬送
経路始端にかけて移載装置が配置され、充填コンベヤ
が、搬送方向に所定間隔で並べられた複数のホルダと、
ホルダのそれぞれを、ホルダの間隔に等しい送りピッチ
で送る送り手段とを備えており、移載装置が、同コンベ
ヤ搬送経路両端間に配置されているガイドテーブルと、
ガイドテーブル上から充填コンベヤの搬送経路始端まで
固形物を１つずつ移動させる移動手段とを備えているも
のが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置におい
て、装置の搬送能力を上げるには、供給コンベヤ、充填
コンベヤおよび移載装置の作動速度をそれぞれ速くする
必要がある。供給コンベヤおよび移載装置の作動速度を
速くするにはさほど問題が無いが、充填コンベヤの作動
速度を速くするには、間欠駆動のサイクルタイムを短縮
しなければならないため、そうするには、機械的な制約
があり、容易なことではなかった。そのため、装置全体
の搬送能力を上げるのに限度があった。
て、装置の搬送能力を上げるには、供給コンベヤ、充填
コンベヤおよび移載装置の作動速度をそれぞれ速くする
必要がある。供給コンベヤおよび移載装置の作動速度を
速くするにはさほど問題が無いが、充填コンベヤの作動
速度を速くするには、間欠駆動のサイクルタイムを短縮
しなければならないため、そうするには、機械的な制約
があり、容易なことではなかった。そのため、装置全体
の搬送能力を上げるのに限度があった。
【０００４】この発明の目的は、上記問題点を解決し、
搬送能力を大巾に上げることのできる固形物の搬送装置
を提供することにある。
搬送能力を大巾に上げることのできる固形物の搬送装置
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明による固形物の
搬送装置は、前向きにのびた搬送経路を有し、搬送経路
前端から固形物を順次前向きに排出するように搬送する
連続駆動供給コンベヤと、供給コンベヤの前方を前向き
にのびた搬送経路を有する間欠駆動充填コンベヤであっ
て、前後方向に所定ピッチで並べられた複数のホルダを
有しかつ前後連続して並んだ複数のホルダによって構成
される１ユニットのホルダが搬送経路後端でユニット毎
に同時に停止させられるように１ユニットを構成するホ
ルダの数に等しい整数倍のピッチでホルダを送る送り手
段とを有しているコンベヤと、供給コンベヤの搬送経路
前端から連続して排出される固形物を順次受止めうるよ
うに配置されているガイドテーブルと、ガイドテーブル
で受止められた、１ユニットを構成するホルダの数に等
しい固形物が充填コンベヤ搬送経路後端で停止させられ
た１ユニットのホルダに１つずつ保持させられるように
同固形物を同時に移動させる移動手段とを備えているも
のである。さらに、１ユニットを構成するホルダの数が
２であり、ガイドテーブルの前端に前後可動板が連設さ
れており、前後可動板は、ガイドテーブルと面一となる
水平姿勢と前下がりの傾斜姿勢の間で起伏自在であり、
充填コンベヤ搬送経路後端で停止させられた前後のホル
ダのうち、前ホルダに傾斜姿勢の前可動板の下端が接続
されるとともに、後ホルダに傾斜姿勢の後可動板の下端
が接続されるようになされており、移動手段が、供給コ
ンベヤ搬送経路前端から排出された前後の固形物を、ガ
イドテーブル上から前後可動板上まで前向きに押動する
プッシャを有していることが好ましい。また、１ユニッ
トを構成するホルダの数が２であり、移動手段が、ガイ
ドテーブル71上方から充填コンベヤ搬送経路後端で停止
させられた前後のホルダ上方にかけての間を前後動しう
るとともに、昇降しうるように配置されかつ同ホルダの
ピッチと等しい間隔をおいて並んでいる前後吸着部材を
備えていてもよい。
搬送装置は、前向きにのびた搬送経路を有し、搬送経路
前端から固形物を順次前向きに排出するように搬送する
連続駆動供給コンベヤと、供給コンベヤの前方を前向き
にのびた搬送経路を有する間欠駆動充填コンベヤであっ
て、前後方向に所定ピッチで並べられた複数のホルダを
有しかつ前後連続して並んだ複数のホルダによって構成
される１ユニットのホルダが搬送経路後端でユニット毎
に同時に停止させられるように１ユニットを構成するホ
ルダの数に等しい整数倍のピッチでホルダを送る送り手
段とを有しているコンベヤと、供給コンベヤの搬送経路
前端から連続して排出される固形物を順次受止めうるよ
うに配置されているガイドテーブルと、ガイドテーブル
で受止められた、１ユニットを構成するホルダの数に等
しい固形物が充填コンベヤ搬送経路後端で停止させられ
た１ユニットのホルダに１つずつ保持させられるように
同固形物を同時に移動させる移動手段とを備えているも
のである。さらに、１ユニットを構成するホルダの数が
２であり、ガイドテーブルの前端に前後可動板が連設さ
れており、前後可動板は、ガイドテーブルと面一となる
水平姿勢と前下がりの傾斜姿勢の間で起伏自在であり、
充填コンベヤ搬送経路後端で停止させられた前後のホル
ダのうち、前ホルダに傾斜姿勢の前可動板の下端が接続
されるとともに、後ホルダに傾斜姿勢の後可動板の下端
が接続されるようになされており、移動手段が、供給コ
ンベヤ搬送経路前端から排出された前後の固形物を、ガ
イドテーブル上から前後可動板上まで前向きに押動する
プッシャを有していることが好ましい。また、１ユニッ
トを構成するホルダの数が２であり、移動手段が、ガイ
ドテーブル71上方から充填コンベヤ搬送経路後端で停止
させられた前後のホルダ上方にかけての間を前後動しう
るとともに、昇降しうるように配置されかつ同ホルダの
ピッチと等しい間隔をおいて並んでいる前後吸着部材を
備えていてもよい。
【０００６】
【作用】この発明による固形物の搬送装置では、前向き
にのびた搬送経路を有し、搬送経路前端から固形物を順
次前向きに排出するように搬送する連続駆動供給コンベ
ヤと、供給コンベヤの前方を前向きにのびた搬送経路を
有する間欠駆動充填コンベヤであって、前後方向に所定
ピッチで並べられた複数のホルダを有しかつ前後連続し
て並んだ複数のホルダによって構成される１ユニットの
ホルダが搬送経路後端でユニット毎に同時に停止させら
れるように１ユニットを構成するホルダの数に等しい整
数倍のピッチでホルダを送る送り手段とを有しているコ
ンベヤと、供給コンベヤの搬送経路前端から連続して排
出される固形物を順次受止めうるように配置されている
ガイドテーブルと、ガイドテーブルで受止められた、１
ユニットを構成するホルダの数に等しい固形物が充填コ
ンベヤ搬送経路後端で停止させられた１ユニットのホル
ダに１つずつ保持させられるように同固形物を同時に移
動させる移動手段とを備えているから、供給コンベヤか
らガイドテーブル上に固形物が順次排出され、ガイドテ
ーブル上に固形物が所定数溜められると、移動装置によ
って同固形物が同時にガイドテーブル上から充填コンベ
ヤまで移載され、充填コンベヤでは移載された固形物が
所定数ずつ間欠送りされる。
にのびた搬送経路を有し、搬送経路前端から固形物を順
次前向きに排出するように搬送する連続駆動供給コンベ
ヤと、供給コンベヤの前方を前向きにのびた搬送経路を
有する間欠駆動充填コンベヤであって、前後方向に所定
ピッチで並べられた複数のホルダを有しかつ前後連続し
て並んだ複数のホルダによって構成される１ユニットの
ホルダが搬送経路後端でユニット毎に同時に停止させら
れるように１ユニットを構成するホルダの数に等しい整
数倍のピッチでホルダを送る送り手段とを有しているコ
ンベヤと、供給コンベヤの搬送経路前端から連続して排
出される固形物を順次受止めうるように配置されている
ガイドテーブルと、ガイドテーブルで受止められた、１
ユニットを構成するホルダの数に等しい固形物が充填コ
ンベヤ搬送経路後端で停止させられた１ユニットのホル
ダに１つずつ保持させられるように同固形物を同時に移
動させる移動手段とを備えているから、供給コンベヤか
らガイドテーブル上に固形物が順次排出され、ガイドテ
ーブル上に固形物が所定数溜められると、移動装置によ
って同固形物が同時にガイドテーブル上から充填コンベ
ヤまで移載され、充填コンベヤでは移載された固形物が
所定数ずつ間欠送りされる。
【０００７】
【実施例】この発明の実施例を、図面を参照してつぎに
説明する。以下の説明において、前後とは、図１を基準
として、図１の右側を前、これと反対側を後というもの
とする。
説明する。以下の説明において、前後とは、図１を基準
として、図１の右側を前、これと反対側を後というもの
とする。
【０００８】＜実施例１＞ 実施例１による固形物の搬送装置は、図１に示すよう
に、前向きにのびた搬送経路を有する連続駆動供給コン
ベヤ11と、これの前方に、供給コンベヤ11よりやや低レ
ベルに位置するように配置されている間欠駆動充填コン
ベヤ12と、供給コンベヤ11の前端から充填コンベヤ12の
終端にかけて配置されている移載装置13とよりなる。
に、前向きにのびた搬送経路を有する連続駆動供給コン
ベヤ11と、これの前方に、供給コンベヤ11よりやや低レ
ベルに位置するように配置されている間欠駆動充填コン
ベヤ12と、供給コンベヤ11の前端から充填コンベヤ12の
終端にかけて配置されている移載装置13とよりなる。
【０００９】なお、搬送装置は、固形物Ｂを多列、例え
ば１０列で前向きに搬送するものであるが、ここでは、
繁雑さを避けるために、１列で搬送する場合を想定して
以下に説明する。
ば１０列で前向きに搬送するものであるが、ここでは、
繁雑さを避けるために、１列で搬送する場合を想定して
以下に説明する。
【００１０】供給コンベヤ11は、前向きにのびた水平滑
り板21と、滑り板21の左右両側に配置されている一対の
エンドレスチェーン22と、両チェーン22に所定間隔で渡
し止められているプッシュバー23とよりなる。
り板21と、滑り板21の左右両側に配置されている一対の
エンドレスチェーン22と、両チェーン22に所定間隔で渡
し止められているプッシュバー23とよりなる。
【００１１】充填コンベヤ12は、スラットコンベヤであ
って、左右一対のエンドレスチェーン31に所定間隔で渡
し止められた多数のスラットよりなるホルダ32を有して
いる。ホルダ32上面には、固形物位置決め凹所33が設け
られている。
って、左右一対のエンドレスチェーン31に所定間隔で渡
し止められた多数のスラットよりなるホルダ32を有して
いる。ホルダ32上面には、固形物位置決め凹所33が設け
られている。
【００１２】ホルダ上側移動経路において、充填ステー
ションＳにホルダ32が順次２つずつ停止するようにチェ
ーン31が駆動されるようになっている。充填ステーショ
ンＳには、ここに停止させられた２つのホルダ32に対し
同時に充填作業をなしうるように２つのユニットの充填
機械（図示略）が配置されている。
ションＳにホルダ32が順次２つずつ停止するようにチェ
ーン31が駆動されるようになっている。充填ステーショ
ンＳには、ここに停止させられた２つのホルダ32に対し
同時に充填作業をなしうるように２つのユニットの充填
機械（図示略）が配置されている。
【００１３】移載装置13は、滑り板21と同レベルに配置
されかつ滑り板21の前端から充填コンベヤ12の後端上方
までのびたガイドテーブル41と、ガイドテーブル41上に
２つの固形物Ｂが溜められるようにガイドテーブル41上
で固形物Ｂを移動させる第１移動手段と、ガイドテーブ
ル41上から、ここに溜められた複数の固形物Ｂを、充填
コンベヤ12の搬送経路始端まで、ここで停止させられた
複数のホルダ32に１つずつ行き渡るように移動させる第
２移動手段とを備えている。
されかつ滑り板21の前端から充填コンベヤ12の後端上方
までのびたガイドテーブル41と、ガイドテーブル41上に
２つの固形物Ｂが溜められるようにガイドテーブル41上
で固形物Ｂを移動させる第１移動手段と、ガイドテーブ
ル41上から、ここに溜められた複数の固形物Ｂを、充填
コンベヤ12の搬送経路始端まで、ここで停止させられた
複数のホルダ32に１つずつ行き渡るように移動させる第
２移動手段とを備えている。
【００１４】ガイドテーブル41は、後から前にかけて順
次並べられた第１可動板42、第１固定板43、第２可動板
44、第２固定板45および第３可動板46よりなる。第１〜
第３可動板42，44，46は、いずれもそれぞれの後端を中
心として起伏自在で、水平姿勢と前下がり傾斜姿勢の間
を起伏する。
次並べられた第１可動板42、第１固定板43、第２可動板
44、第２固定板45および第３可動板46よりなる。第１〜
第３可動板42，44，46は、いずれもそれぞれの後端を中
心として起伏自在で、水平姿勢と前下がり傾斜姿勢の間
を起伏する。
【００１５】第１可動板42が傾斜姿勢になったときに第
１可動板42と供給コンベヤ11のプッシュバー23の干渉が
避けられるようになっている（図２ｂ参照）。第２可動
板44が傾斜姿勢になったときに第２可動板44が補助固定
板47を介して搬送経路後端で停止させられているホルダ
32と連絡されるようになっている。第３可動板46が傾斜
姿勢になったときに第３可動板46が搬送経路後端で停止
させられているホルダ32の１ピッチ前のホルダ32と連絡
されるようになっている。
１可動板42と供給コンベヤ11のプッシュバー23の干渉が
避けられるようになっている（図２ｂ参照）。第２可動
板44が傾斜姿勢になったときに第２可動板44が補助固定
板47を介して搬送経路後端で停止させられているホルダ
32と連絡されるようになっている。第３可動板46が傾斜
姿勢になったときに第３可動板46が搬送経路後端で停止
させられているホルダ32の１ピッチ前のホルダ32と連絡
されるようになっている。
【００１６】第１移動手段は、フック状の第１可動係合
部材51を有している。第１可動係合部材51は、ガイドテ
ーブル41のスリット（図示しない）を通じてガイドテー
ブル41の上方に対し出没自在かつ前後方向に移動自在し
うるように、図示しない適宜な手段で駆動される。
部材51を有している。第１可動係合部材51は、ガイドテ
ーブル41のスリット（図示しない）を通じてガイドテー
ブル41の上方に対し出没自在かつ前後方向に移動自在し
うるように、図示しない適宜な手段で駆動される。
【００１７】第２移動手段は、ガイドテーブル41の上方
に、昇降自在かつ前後方向に移動自在に配されている前
後一対の垂直棒状の前後一対の第２可動係合部材52を有
している。両第２可動係合部材52は、これらの上端に渡
された連結部材53を介して流体圧シリンダ54のピストン
ロッドに取付けられている。流体圧シリンダ54は、ガイ
ドテーブル41の上方に配置された前後方向ガイドロッド
55に摺動体56を介して取付けられている。
に、昇降自在かつ前後方向に移動自在に配されている前
後一対の垂直棒状の前後一対の第２可動係合部材52を有
している。両第２可動係合部材52は、これらの上端に渡
された連結部材53を介して流体圧シリンダ54のピストン
ロッドに取付けられている。流体圧シリンダ54は、ガイ
ドテーブル41の上方に配置された前後方向ガイドロッド
55に摺動体56を介して取付けられている。
【００１８】図２を参照して、搬送動作について説明す
る。
る。
【００１９】供給コンベヤ11では、固形物Ｂが、滑り板
21上をプッシュバー23で押されながら所定間隔をおいて
連続的に搬送されている。
21上をプッシュバー23で押されながら所定間隔をおいて
連続的に搬送されている。
【００２０】図２(a) では、第１可動板42は水平姿勢で
あり、第２および第３可動板44，46は傾斜姿勢である。
第１可動係合部材51は後退限にあり、第２可動係合部材
52は前進限で、上昇限にある。第１固定板43上の後端部
には１つの固形物Ｂがのせられており、これに、第１可
動係合部材51が係合している。そして、第２および第３
可動板44，46上を２つの固形物Ｂがそれぞれ滑り落ちよ
うとしている。この状態から、図２(b) に示すように、
第１可動係合部材51が固形物Ｂに係合したまま前進し、
第２可動係合部材52が後退する。すると、第１固定板43
上の後端部にあった固形物Ｂはその前端部まで送られ、
この間に、プッシュバー23で滑り板21の前端部まで送ら
れてきた固形物Ｂが第１可動板42の上を通過して第１固
定板43の後端部まで押出される。第１可動板42は、これ
の上を固形物Ｂが通過した後、傾斜姿勢となり、その上
をプッシュバー23が通過する。そして、第２および第３
可動板44，46上を滑り落ちた２つの固形物Ｂは、その直
下で待機していたホルダ32にそれぞれ受けられる。つぎ
に、図２(c) に示すように、第２および第３可動板44，
46は水平姿勢となり、ホルダ32が駆動され、ホルダ32で
受けられた固形物Ｂが２つずつ順に送られていく。これ
と同時に、第１可動係合部材51の固形物Ｂとの係合が解
除され、第２可動係合部材52が下降する。最後に、図２
(d) に示すように、第２可動係合部材52が２つの固形物
Ｂに係合して前進し、第１可動係合部材51は後退する。
ついで、第２および第３可動板44，46が傾斜し、第１可
動係合部材51が、第１固定板43上に送り出された固形物
Ｂに係合すると、図２(a) に示す状態となり、１サイク
ルの移載動作が完了する。
あり、第２および第３可動板44，46は傾斜姿勢である。
第１可動係合部材51は後退限にあり、第２可動係合部材
52は前進限で、上昇限にある。第１固定板43上の後端部
には１つの固形物Ｂがのせられており、これに、第１可
動係合部材51が係合している。そして、第２および第３
可動板44，46上を２つの固形物Ｂがそれぞれ滑り落ちよ
うとしている。この状態から、図２(b) に示すように、
第１可動係合部材51が固形物Ｂに係合したまま前進し、
第２可動係合部材52が後退する。すると、第１固定板43
上の後端部にあった固形物Ｂはその前端部まで送られ、
この間に、プッシュバー23で滑り板21の前端部まで送ら
れてきた固形物Ｂが第１可動板42の上を通過して第１固
定板43の後端部まで押出される。第１可動板42は、これ
の上を固形物Ｂが通過した後、傾斜姿勢となり、その上
をプッシュバー23が通過する。そして、第２および第３
可動板44，46上を滑り落ちた２つの固形物Ｂは、その直
下で待機していたホルダ32にそれぞれ受けられる。つぎ
に、図２(c) に示すように、第２および第３可動板44，
46は水平姿勢となり、ホルダ32が駆動され、ホルダ32で
受けられた固形物Ｂが２つずつ順に送られていく。これ
と同時に、第１可動係合部材51の固形物Ｂとの係合が解
除され、第２可動係合部材52が下降する。最後に、図２
(d) に示すように、第２可動係合部材52が２つの固形物
Ｂに係合して前進し、第１可動係合部材51は後退する。
ついで、第２および第３可動板44，46が傾斜し、第１可
動係合部材51が、第１固定板43上に送り出された固形物
Ｂに係合すると、図２(a) に示す状態となり、１サイク
ルの移載動作が完了する。
【００２１】充填コンベヤ12では、２つの固形物Ｂが同
時に送られていく。すなわち、ホルダ32の間欠送り量
は、ホルダ32の間隔を２倍したものである。
時に送られていく。すなわち、ホルダ32の間欠送り量
は、ホルダ32の間隔を２倍したものである。
【００２２】ホルダ32に受けられた状態で２つの固形物
Ｂが同時に充填ステーションＳに送り込まれてくると、
２つの充填機械により２つの固形物Ｂに対し充填作業が
行われる。
Ｂが同時に充填ステーションＳに送り込まれてくると、
２つの充填機械により２つの固形物Ｂに対し充填作業が
行われる。
【００２３】例えば、ホルダ32の送り量がホルダ32の間
隔と等しい場合と比較すると、このサイクルタイムは同
じのままで、ホルダ32の送り量を上記のように２倍とす
ることにより、搬送能力が２倍となる。
隔と等しい場合と比較すると、このサイクルタイムは同
じのままで、ホルダ32の送り量を上記のように２倍とす
ることにより、搬送能力が２倍となる。
【００２４】＜実施例２＞ 実施例２による固形物Ｂの搬送装置は、図３に示すよう
に、実施例１の第２移動手段に代わり、別の移動手段が
用いられており、これ以外は実施例１のものと同じであ
る。
に、実施例１の第２移動手段に代わり、別の移動手段が
用いられており、これ以外は実施例１のものと同じであ
る。
【００２５】実施例２による第２移動手段は、ガイドテ
ーブル41の前後両端部上方にそれぞれ配された前後のス
プロケット61，62に掛けられた左右一対のエンドレスチ
ェーン63と、両チェーン63に所定間隔で渡し止められた
プッシュバー64とよりなる。
ーブル41の前後両端部上方にそれぞれ配された前後のス
プロケット61，62に掛けられた左右一対のエンドレスチ
ェーン63と、両チェーン63に所定間隔で渡し止められた
プッシュバー64とよりなる。
【００２６】供給コンベヤ11からガイドテーブル41上に
押出された固形物Ｂは、ガイドテーブル41上をプッシュ
バー64で押されながら連続して前方に運ばれていく。そ
して、水平姿勢の第２および第３可動板44，46上にそれ
ぞれ固形物Ｂが１つずつのせられると、両可動板44，46
が傾斜姿勢となることにより、ガイドテーブル41から充
填コンベヤ12に２つの固形物Ｂが同時に移される。
押出された固形物Ｂは、ガイドテーブル41上をプッシュ
バー64で押されながら連続して前方に運ばれていく。そ
して、水平姿勢の第２および第３可動板44，46上にそれ
ぞれ固形物Ｂが１つずつのせられると、両可動板44，46
が傾斜姿勢となることにより、ガイドテーブル41から充
填コンベヤ12に２つの固形物Ｂが同時に移される。
【００２７】＜実施例３＞ 実施例３による固形物の搬送装置は、図４に示すよう
に、実施例１のガイドテーブルおよび第２移動手段に代
わり、別のガイドテーブルおよび第２移動手段が用いら
れており、これ以外は実施例１のものと同じである。
に、実施例１のガイドテーブルおよび第２移動手段に代
わり、別のガイドテーブルおよび第２移動手段が用いら
れており、これ以外は実施例１のものと同じである。
【００２８】実施例３によるガイドテーブル71は、可動
板72および固定板73よりなる。これら可動板72および固
定板73は、実施例１の第１可動板42および第１固定板43
とほぼ同じ構造である。
板72および固定板73よりなる。これら可動板72および固
定板73は、実施例１の第１可動板42および第１固定板43
とほぼ同じ構造である。
【００２９】実施例３による第２移動手段は、ガイドテ
ーブル71の上方に、昇降自在かつ前後方向に移動自在に
配されている前後一対の吸着部材81を有している。両吸
着部材81は、これらの上端に渡された連結部材82を介し
て流体圧シリンダ83のピストンロッドに取付けられてい
る。流体圧シリンダ83は、ガイドテーブル71の上方に配
置された前後方向ガイドロッド84に摺動体85を介して取
付けられている。
ーブル71の上方に、昇降自在かつ前後方向に移動自在に
配されている前後一対の吸着部材81を有している。両吸
着部材81は、これらの上端に渡された連結部材82を介し
て流体圧シリンダ83のピストンロッドに取付けられてい
る。流体圧シリンダ83は、ガイドテーブル71の上方に配
置された前後方向ガイドロッド84に摺動体85を介して取
付けられている。
【００３０】供給コンベヤ11から順次ガイドテーブル71
上に押出される固形物Ｂに対し、１つおきに第１移動手
段が作動する。そうすると、ガイドテーブル71上に固形
物Ｂが２つずつ溜められていくが、これを両吸着部材81
が同時に吸着して持上げ、充填コンベヤ12の搬送経路後
端で停止させられている２つのスラット32上まで搬送
し、そこで吸着解除されることにより、２つの固形物Ｂ
が同時にガイドテーブル71上から充填コンベヤ12に移載
される。
上に押出される固形物Ｂに対し、１つおきに第１移動手
段が作動する。そうすると、ガイドテーブル71上に固形
物Ｂが２つずつ溜められていくが、これを両吸着部材81
が同時に吸着して持上げ、充填コンベヤ12の搬送経路後
端で停止させられている２つのスラット32上まで搬送
し、そこで吸着解除されることにより、２つの固形物Ｂ
が同時にガイドテーブル71上から充填コンベヤ12に移載
される。
【００３１】
【発明の効果】この発明によれば、供給コンベヤからガ
イドテーブル上に固形物が順次排出され、ガイドテーブ
ル上に固形物が所定数溜められると、移動装置によって
同固形物が同時にガイドテーブル上から充填コンベヤま
で移載され、充填コンベヤでは移載された固形物が所定
数ずつ間欠送りされるから、充填コンベヤの間欠駆動の
サイクルタイムを短縮することなく、装置全体の搬送能
力を上げることができる。
イドテーブル上に固形物が順次排出され、ガイドテーブ
ル上に固形物が所定数溜められると、移動装置によって
同固形物が同時にガイドテーブル上から充填コンベヤま
で移載され、充填コンベヤでは移載された固形物が所定
数ずつ間欠送りされるから、充填コンベヤの間欠駆動の
サイクルタイムを短縮することなく、装置全体の搬送能
力を上げることができる。
【図１】実施例１による装置の垂直縦断面図である。
【図２】同装置の動作説明図である。
【図３】実施例２による装置の図１相当の断面図であ
る。
る。
【図４】実施例３による装置の図１相当の断面図であ
る。
る。
11 供給コンベヤ 12 充填コンベヤ 13 移載装置 32 ホルダ 41 ガイドテーブル Ｂ 固形物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大田 昌平 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10 番地の１ 四国化工機株式会社内 (72)発明者 浜田 久範 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10 番地の１ 四国化工機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭48−16798（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−45969（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/00 - 47/32 B65G 47/52 B65G 47/66 B65G 47/82
Claims (3)
- 【請求項１】 前向きにのびた搬送経路を有し、搬送経
路前端から固形物Ｂを順次前向きに排出するように搬送
する連続駆動供給コンベヤ11と、 供給コンベヤ11の前方を前向きにのびた搬送経路を有す
る間欠駆動充填コンベヤ12であって、前後方向に所定ピ
ッチで並べられた複数のホルダ32を有しかつ前後連続し
て並んだ複数のホルダ32によって構成される１ユニット
のホルダ32が搬送経路後端でユニット毎に同時に停止さ
せられるように１ユニットを構成するホルダ32の数に等
しい整数倍のピッチでホルダ32を送る送り手段とを有し
ているコンベヤと、 供給コンベヤ11の搬送経路前端から連続して排出される
固形物Ｂを順次受止めうるように配置されているガイド
テーブル41 、 71と、 ガイドテーブル41 、 71で受止められた、１ユニットを構
成するホルダ32の数に等しい固形物Ｂが充填コンベヤ搬
送経路後端で停止させられた１ユニットのホルダ32に１
つずつ保持させられるように同固形物Ｂを同時に移動さ
せる移動手段と、 を備えている固形物の搬送装置。 - 【請求項２】 １ユニットを構成するホルダ32の数が２
であり、ガイドテーブル41の前端に前後可動板46 、 44が
連設されており、前後可動板46 、 44は、ガイドテーブル4
1と面一となる水平姿勢と前下がりの傾斜姿勢の間で起
伏自在であり、充填コンベヤ搬送経路後端で停止させら
れた前後のホルダ32のうち、前ホルダ32に傾斜姿勢の前
可動板46の下端が接続されるとともに、後ホルダ32に傾
斜姿勢の後可動板44の下端が接続されるようになされて
おり、 移動手段が、供給コンベヤ搬送経路前端から排出された
前後の固形物Ｂを、ガイドテーブル41上から前後可動板
46 、 44上まで前向きに押動するプッシャ52 、 64を有してい
る請求項１に記載の固形物の搬送装置。 - 【請求項３】 １ユニットを構成するホルダ32の数が２
であり、移動手段が、ガイドテーブル71上方から充填コ
ンベヤ搬送経路後端で停止させられた前後の ホルダ32上
方にかけての間を前後動しうるとともに、昇降しうるよ
うに配置されかつ同ホルダ32のピッチと等しい間隔をお
いて並んでいる前後吸着部材81を備えている請求項１に
記載の固形物の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33846791A JP3196083B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 固形物の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33846791A JP3196083B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 固形物の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05170332A JPH05170332A (ja) | 1993-07-09 |
| JP3196083B2 true JP3196083B2 (ja) | 2001-08-06 |
Family
ID=18318441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33846791A Expired - Fee Related JP3196083B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 固形物の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3196083B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011033930A1 (ja) * | 2009-09-15 | 2011-03-24 | グンゼ株式会社 | 柔軟物挿入装置、及び柔軟物袋詰め装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3256751B2 (ja) * | 1993-05-06 | 2002-02-12 | 四国化工機株式会社 | 固形物の搬送装置 |
| US6843360B2 (en) | 2002-03-27 | 2005-01-18 | Douglas Machine, Inc. | Retractable transfer device metering apparatus and methods |
| US6837360B2 (en) | 2002-06-19 | 2005-01-04 | Douglas Machine, Inc. | Retractable transfer device metering and product arranging apparatus and methods |
| US6793064B2 (en) | 2003-02-12 | 2004-09-21 | Douglas Machine, Inc. | Retractable transfer device metering and product arranging and loading apparatus and methods |
| US7073656B2 (en) | 2004-10-21 | 2006-07-11 | Douglas Machine, Inc. | Method and apparatus for removing holes from nested product patterns |
| FR2882547B1 (fr) * | 2005-02-28 | 2007-06-01 | Sidel Sa Sa | Agencement pour le regroupement de produits par lots sur un tapis de convoyage a haute cadence |
| JP2009248161A (ja) * | 2008-04-09 | 2009-10-29 | Metalart Corp | ワーク移送装置 |
| MX350114B (es) | 2012-01-18 | 2017-08-28 | Douglas Machine Inc | Aparato, sistema y métodos para dosificar artículos. |
| JP6470529B2 (ja) * | 2013-09-25 | 2019-02-13 | 大森機械工業株式会社 | 供給装置 |
| CN108928632B (zh) * | 2018-05-30 | 2020-05-19 | 合肥妙思智能医疗科技有限公司 | 一种真空采血管多方向运动夹持输送装置 |
| JP7327924B2 (ja) * | 2018-10-30 | 2023-08-16 | 株式会社前川製作所 | 搬送装置 |
-
1991
- 1991-12-20 JP JP33846791A patent/JP3196083B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011033930A1 (ja) * | 2009-09-15 | 2011-03-24 | グンゼ株式会社 | 柔軟物挿入装置、及び柔軟物袋詰め装置 |
| JP5416213B2 (ja) * | 2009-09-15 | 2014-02-12 | グンゼ株式会社 | 柔軟物挿入装置、及び柔軟物袋詰め装置 |
| KR101398789B1 (ko) * | 2009-09-15 | 2014-05-27 | 군제 가부시키가이샤 | 유연물 삽입장치, 및 유연물 봉지담기장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05170332A (ja) | 1993-07-09 |
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