KR101398789B1

KR101398789B1 - 유연물 삽입장치, 및 유연물 봉지담기장치

Info

Publication number: KR101398789B1
Application number: KR1020117030605A
Authority: KR
Inventors: 유키오 다카세; 켄이치 스기모토
Original assignee: 군제 가부시키가이샤
Priority date: 2009-09-15
Filing date: 2010-09-01
Publication date: 2014-05-27
Also published as: WO2011033930A1; TW201111231A; JPWO2011033930A1; KR20120061778A; CN102470935A; JP5416213B2; CN102470935B

Abstract

[과제] 적은 동작으로 유연물을 봉지체에 삽입할 수 있고, 게다가 유연물을 불필요하게 변형시킴 없는 유연물 삽입장치, 및 유연물 봉지담기장치를 제공한다. [해결수단] 유연물 삽입장치(1)는, 유연물을 수평방향으로 안내하는 저면재와, 봉지체를 그 개구부가 유연물에 대향하는 자세로 하여 지지하는 지지수단과, 유연물의 상방에 배치되는 접면부재(13)와, 접면부재(13)를 승강시키는 접면부재 승강수단(15)과, 유연물에 수평방향으로부터 밀착되는 밀어넣기판과, 접면부재(13)에 따라 밀어넣기판(19)을 수평방향으로 이동시키는 수평이동수단(21)을 구비한다. 접면부재 승강수단(15)이, 접면부재(13)를 유연물에 근접하는 높이로 위치 결정하고, 수평이동수단(21)이, 접면부재(13)를 봉지체의 개구부에 진입하는 위치로 이동시켜, 밀어넣기판(19)에 의해 유연물(3)을 봉지체(7)의 개구부(9)에 몰입시킨다.

Description

유연물 삽입장치, 및 유연물 봉지담기장치{FLEXIBLE OBJECT INSERTION APPARATUS, AND FLEXIBLE OBJECT BAGGING APPARATUS}

본 발명은, 마스크, 손수건, 또는 타올과 같은 유연물을 봉지체에 삽입하는 유연물 삽입장치, 및 유연물 봉지담기장치에 관한 것이다.

하기의 특허문헌에, 유연물을 불필요하게 변형시킴 없이 봉지체에 삽입하는 장치가 개시되어 있다. 즉, 유연물을 상하 방향으로부터 끼워 넣는 2매의 협지판(挾持板)을 봉지체에 진입시켜, 2매의 협지판의 사이를 이동하는 밀어넣기 블록으로, 유연물을 봉지체의 내부에 밀어넣은 후, 이들 협지판과 밀어넣기 블록을 봉지체로부터 후퇴해서 나오게 하여, 봉지체의 내부에 유연물을 남기도록 한다.

그렇지만, 상기의 동작의 전공정으로서, 2매의 협지판의 사이에 유연물을 끼우게 하는 동작이 불가결하다. 소정의 시간당 봉지체에 삽입할 수 있는 유연물의 수를 늘리기 위해서는, 이를 실현하는 장치의 동작이 간단한 것이 바람직하다. 또한, 유연물이 마스크이면, 귀걸이용의 고무끈이 부착되어 있다. 이 고무끈이 봉지체에 삽입될 때 부자연스럽게 뒤틀리면, 상품으로서의 볼품이 손상된다.

일본 공개특허 2002-46701호 공보

따라서, 본 발명의 목적은, 적은 동작으로 유연물을 봉지체에 삽입할 수 있고, 게다가 유연물을 불필요하게 변형시키지 않는 유연물 삽입장치, 및 유연물 봉지담기장치를 제공함에 있다.

본 발명은, 유연물을 수평방향으로 안내하는 저면재(底面材)와, 봉지체를 그 개구부가 상기 유연물에 대향하는 자세로 하여 지지하는 지지수단과, 상기 유연물의 상방에 배치되는 접면(接面)부재와, 상기 접면부재를 승강시키는 접면부재 승강수단과, 상기 유연물에 수평방향으로부터 밀착하는 밀어넣기판과, 상기 밀어넣기판을 상기 접면부재에 따라 수평방향으로 이동시키는 수평이동수단을 구비하고, 상기 접면부재 승강수단이, 상기 접면부재를 상기 유연물에 근접하는 높이에 위치 결정하고, 상기 수평이동수단이, 상기 접면부재를 상기 봉지체의 개구부에 진입하는 위치로 이동시켜, 상기 밀어넣기판에 의해 상기 유연물을 상기 봉지체의 개구부에 밀어넣는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 봉지체의 상방에서 밀기 부재를 승강시키는 밀기 수단을 구비하고, 상기 밀기 수단이 상기 밀기 부재를 상승시켰을 때, 상기 수평이동수단이 상기 접면부재를 상기 봉지체의 개구부에 진입하는 위치로 이동시키고, 상기 밀기 수단이 상기 밀기 부재를 상기 봉지체에 눌러붙이는 높이로 하강시켰을 때, 상기 수평이동수단이 상기 접면부재를 상기 봉지체로부터 후퇴해서 나오는 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 접면부재 승강수단이 상기 봉지체에 진입한 접면부재를 상기 유연물로부터 상승시켰을 때, 상기 수평이동수단이 상기 접면부재를 상기 봉지체로부터 후퇴해서 나오는 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 접면부재가, 상기 봉지체에 진입하는 방향으로 선단(先端)을 연장하고, 또한 상기 밀기 부재가 통과하는 간격으로 서로 벌어진 한 쌍의 접면판을 갖고, 상기 접면부재가 상기 봉지체로부터 후퇴해서 나오는 과정에서, 상기 한 쌍의 접면판의 각각의 선단 사이를 상기 밀기 부재가 수평방향으로 통과하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 밀어넣기판을 상기 접면부재에 대해서 수평방향으로 이동시키는 밀어넣기 수단을 구비하고, 상기 밀어넣기 수단이, 상기 밀어넣기판을 상기 봉지체의 개구부에 진입시킴으로써, 상기 밀어넣기판과 함께 상기 유연물을 상기 봉지체의 개구부로 밀어넣는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 유연물 삽입장치와, 개구부를 갖는 봉지체를 형성하는 봉지제조장치와, 상기 봉지제조장치에 형성된 봉지체를 그 개구부가 상기 유연물 삽입장치의 저면재에 받아들여진 유연물에 대향하는 위치로 반송하는 컨베이어를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 유연물 삽입장치와, 폭방향의 치수가 규정된 필름을 반송하는 도중에 필름을 폭방향으로 둘로 접어 겹쳐 맞춘 형상으로 하여 내보내는 필름공급수단과, 상기 필름의 폭방향으로 뻗는 히트 커터를, 상기 필름의 길이방향의 도중에 눌러붙이고, 상기 둘로 접어 겹쳐지는 필름끼리를 상기 히트 커터의 열로 용착(溶着)시키고 또한 상기 필름을 길이방향의 도중에서 분단(分斷)함으로써 개구부를 갖는 봉지체를 형성하는 봉지제조장치와, 상기 봉지제조장치에 형성된 봉지체를 그 개구부가 상기 유연물 삽입장치의 저면재에 받아들여진 유연물에 대향하는 위치로 반송하는 컨베이어를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 유연물 삽입장치에 의하면, 유연물에 근접하는 높이로 위치 결정된 접면부재를, 수평이동수단이 봉지체의 개구부에 진입하는 위치로 이동시키고, 접면부재에 따라 이동하는 밀어넣기판에 의해 유연물을 봉지체의 개구부에 밀어넣을 수 있다. 이 과정에서, 접면부재는 유연물의 변형을 규제하는 가이드 역할을 하므로, 유연물의 주름이나 구부러짐을 예방할 수 있는 효과를 달성할 수 있다. 또한, 상기의 과정에서, 유연물과 이에 근접하는 접면부재가 서로 크게 미끄러지지 않을 정도의 마찰력이, 양자간에 생긴다. 이 마찰력은, 유연물의 접면부재에 대면(對面)하는 범위의 전역에 작용하여, 밀어넣기판에만 의존하여 유연물을 개구부에 밀어넣는 경우와 비교해서, 유연물을 봉지체의 개구부에 밀어넣는 힘이 유연물에 분산되므로, 상기의 효과가 현저하게 된다.

또한, 본 발명에 의한 유연물 삽입장치에 의하면, 접면부재 승강수단이 봉지체에 진입한 유연물로부터 접면부재를 상승시키므로, 수평이동수단이 접면부재를 봉지체로부터 후퇴해서 나오는 방향으로 이동시킬 때, 접면부재가 유연물에 문질러지지 않는다. 특히, 유연물에 고무끈이 부착되어 있는 경우, 고무끈에 접면부재가 문질러지지 않기 때문에, 고무끈이 봉지체로부터 인출되지 않고, 혹은 고무끈이 뒤틀리는 등의 불량이 일어나지 않는다.

또한, 본 발명에 의한 유연물 삽입장치에 의하면, 밀기 수단이 밀기 부재를 상승시켰을 때, 수평이동수단이 접면부재를 봉지체의 개구부에 진입시킨다. 이어서, 밀기 수단이, 밀기 부재를 봉지체에 압접(壓接)될 때까지 하강하여, 봉지체를 유연물에 눌러붙인다. 게다가, 수평이동수단이 접면부재를 봉지체로부터 후퇴해서 나오는 방향으로 이동시키는 과정에서, 한 쌍의 접면판의 각각의 선단 사이로부터 밀기 부재가 이탈된다. 이 때문에, 밀기 수단이 봉지체를 유연물에 눌러붙이는 상태를 유지할 수 있으므로, 접면부재에 유연물이 걸리더라도, 상기의 접면부재의 이동에 동반하여 유연물이 봉지체로부터 나오는 것을 예방할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 유연물 삽입장치에 의하면, 유연물이 밀어넣기판에 의해 봉지체의 개구부에 밀어넣어지는 거리는, 밀어넣기판이 접면부재에 따라 봉지체의 개구부에 진입하는 거리에, 밀어넣기 수단이 밀어넣기판을 접면부재에 대해서 이동시키는 거리를 더한 것으로 된다. 이 때문에, 본 발명에 의한 유연물 삽입장치는, 밀어넣기판을 접면부재에 고정한 경우에 비교하여, 유연물을 개구부의 더 안쪽으로 진입시킬 수 있는 이점이 있다.

본 발명에 의한 유연물 봉지담기장치에 의하면, 필름 공급 수단이 필름을 그 폭방향에서 둘로 접어 겹쳐 맞춘 형상으로 하여 내보내므로, 필름을 폭방향의 치수가 다른 것으로 교환하는 것만으로, 봉지제조장치에 의해 형성되는 봉지체의 개구부의 깊이를 원하는 대로 설정할 수 있다. 게다가, 봉지제조장치의 히트 커터가 필름을 그 길이방향의 도중에 눌러붙이는 간격을 조정하는 것만으로, 봉지체의 개구부의 폭을 원하는 대로 설정할 수 있다. 이 때문에, 본 발명에 의한 유연물 봉지담기장치는, 모든 형상, 또는 치수의 유연물을 삽입할 수 있도록 봉지체를 형성할 수 있고, 이러한 봉지체를 형성하는 공정으로부터 유연물을 봉지체에 삽입할 때까지의 공정을 일원적으로 실현할 수 있다. 이 외의 유연물 봉지담기장치에 의한 효과는, 상기의 유연물 삽입장치와 동일하다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 의한 유연물 봉지담기장치의 평면도.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 의한 유연물 봉지담기장치에 적용된 유연물 삽입장치의 주요부의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 의한 유연물 봉지담기장치의 주요부의 사시도.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 의한 유연물 봉지담기장치의 주요부의 평면도.
도 5는 본 발명의 실시 형태에 의한 유연물 삽입장치의 동작의 제1 공정, 및 제2 공정을 (a), (b)의 순서로 나타내는 개략도.
도 6은 본 발명의 실시 형태에 의한 유연물 삽입장치의 동작의 제3 공정, 및 제4 공정을 (a), (b)의 순서로 나타내는 개략도.
도 7은 본 발명의 실시 형태에 의한 유연물 삽입장치의 동작의 제5 공정, 및 제6 공정을 (a), (b)의 순서로 나타내는 개략도.

본 발명의 실시 형태에 의한 유연물 삽입장치, 및 유연물 봉지담기장치에 대해 도면에 의거하여 설명한다. 도면은 특별히 한정하지 않는 한 도 2 내지 도 4를 참조한다. 이하에 기술하는 구동원, 안내수단, 및 유연물 삽입장치(1)의 요소를 지지하는 케이스는 자명하기 때문에, 그 상세한 설명을 생략한다. 예를 들면, 구동원으로서 에어실린더, 또는 유압 실린더를 적용해도 좋다. 또한, 구동원에 의해 동작하는 유연물 삽입장치(1)의 요소는, 그 동작하는 방향으로 뻗는 가이드 레일에 슬라이더를 결합한 안내수단에 의해 안내되어도 좋다.

도 1은, 필름 공급수단(10)과, 봉지체(7)를 성형하는 봉지제조장치(20)와, 봉지체(7)에 유연물을 삽입하는 유연물 삽입장치(1)를 구비하는 유연물 봉지담기장치 (2)를 나타내고 있다. 도 3은, 유연물 삽입장치(1)의 후술의 동작에 의해, 유연물 (3)이 삽입되기 직전에 봉지체(7)의 개구부(9)가 개방된 형상을 나타내고 있다.

필름 공급수단(10)은, 롤 형상으로 감겨진 필름(12)을, 그 폭방향의 도중에 둘로 접어 겹쳐 맞춘 형상으로 하여 화살표 T의 방향으로 내보내는 것이다. 봉지제조장치(20)는, 둘로 접어 겹쳐지는 필름(12)을 히트 커터(22)로 가열하고, 이들 필름끼리를 히트 커터(22)의 열로 녹여 절단함으로써 직사각형의 봉지체(7)를 형성하는 것이다. 상기의 용단된 개소(72)는, 둘로 접어 겹쳐지는 필름(12)이 서로 융착된 봉지체(7)의 측연부(側緣部)로 된다.

상기와 같이 둘로 접어 겹쳐지는 필름(12)은, 그 폭방향의 치수가 봉지체(7)의 개구부(9)의 깊이에 상당한다. 이 때문에, 필름(12)을 폭방향의 치수가 다른 것으로 교환하는 것만으로, 봉지제조장치(20)에 의해 형성되는 봉지체(7)의 개구부(9)의 깊이를 원하는 대로 설정할 수 있다. 게다가, 봉지제조장치(20)는, 히트 커터(22)를 필름(12)에 눌러붙이는 간격, 바꿔 말하면 봉지체(7)의 측연부끼리의 간격을 넓히거나, 또는 좁히도록 히트 커터(22)의 동작을 제어함이 용이하다. 이에 의해, 봉지제조장치(20)는 봉지체(7)의 개구부(9)의 폭을 원하는 대로 설정할 수 있다.

유연물 삽입장치(1)는, 도 2, 도 3에 나타내는 바와 같이, 유연물(3)을 수평방향으로 안내하는 저면재(5)와, 봉지체(7)를 그 개구부(9)가 유연물(3)에 대향하는 자세로 하여 지지하는 지지수단(11)과, 유연물(3)의 상방에 배치되어 수평방향으로 뻗는 접면부재(13)와, 접면부재(13)를 승강시키는 접면부재 승강수단(15)과, 유연물(3)의 단부(端部,17)에 수평방향으로부터 밀착되는 밀어넣기판(19)과, 밀어넣기판(19)을 접면부재(13)에 따르 화살표 I, O의 방향으로 이동시키는 수평이동수단(21)을 구비한다. 화살표 I는, 봉지체(7)의 개구부(9)에 접면부재(13)가 진입하는 방향을 가리키고, 화살표 O는, 봉지체(7)의 개구부(9)로부터 접면부재(13)가 후퇴해서 나오는 방향을 가리킨다.

저면재(5)는, 도시되지 않은 피더(feeder)로부터 공급되는 유연물(3)을 슬라이딩 가능하게 받아들이는 것이면, 평활한 판재, 또는 컨베이어의 벨트 등이어도 좋다. 유연물(3)은, 고무끈(23)을 갖는 마스크로서 예시되어 있지만, 유연물(3)의 용도, 재질, 또는 형상이 한정되지 않는다. 지지수단(11)은, 봉지체(7)를 소정의 위치에 유지할 수 있는 것이면 좋다. 예를 들면 도 3에 나타내는 바와 같이, 서로 일렬로 나열한 복수의 봉지체(7)를 복수개의 벨트(23)로 받아내고, 이들 벨트(23)를 화살표 T의 방향으로 주행시키는 컨베이어를 지지수단(11)으로서 적용해도 좋다.

벨트(23)에 흡기구멍(25)을 형성하고, 에어 블로어 등의 흡인구로부터 흡기구멍(25)에 도입되는 부압(負壓)에 의해, 봉지체(7)를 벨트(23)에 흡착시키도록 해도 좋다. 2개의 벨트(25)가 도면 중에 표시되어 있지만, 봉지체(7)는 더 많은 벨트 (23)로 지지되어 있다. 봉지체(7)는, 개구부(9)의 하측 가장자리로부터 풀칠부인 플랩(29)이 연장되어 있다. 또한, 개구부(9)를 적극적으로 넓히기 위해서, 봉지체 (7)의 상면(31)을 흡착하는 흡착 패드(33)를, 벨트(25)의 상방에 설치해도 좋다.

접면부재(13)는, 행거(35) 일단의 수직부(37)로부터 화살표 I의 방향으로 선단(39)이 연장되고, 또한 화살표 I의 방향에 직교하는 방향으로 서로 간격을 둔 한 쌍의 접면판(41)을 갖는다. 밀어넣기판(19)은, 행거(35)의 타단의 수직부(43)에, 후술의 구동원(45)을 사이에 두고 기립한 자세로 부착되어 있다. 접면부재(13), 및 행거(35)는, 1매의 강판을 절곡한 것이다. 이 강판은, 구동원(45)에 의해 동작하는 밀어넣기판(19)을, 화살표 I, O의 방향으로 나오게 하도록, 수직부 (37)으로부터 접면부재(13)에 이르는 범위에 삽입통과구(47)를 형성하고 있다.

접면부재 승강수단(15)은, 구동원(49)을 연결부재(51)에 연결하고, 구동원 (49)의 피스톤 로드(53)에 행거(35)를 접합한 것이다. 연결부재(51)는, 이를 화살표 I, O의 방향으로 안내하는 안내수단에 의해 승강이 규제되어 있다. 이 때문에, 구동원(49)이 피스톤 로드(53)를 동작시키면, 행거(35)와 함께 접면부재(13), 및 밀어넣기판(19)이, 저면재(5)에 얹혀진 유연물(3)에 대해 승강한다. 수평이동수단(21)은, 피스톤 로드(55)를 연결부재(51)에 접합한 구동원(57)으로서 도시되어 있지만, 이송나사를 전동기로 회전시켜, 이 이송나사에 나사결합된 볼 너트의 직선 운동하는 힘을 연결부재(51)에 전달하는 것이라도 좋다.

또한, 유연물 삽입장치(1)는, 하단을 구면(球面)으로 한 밀기 부재(59)를 승강시키는 밀기 수단(61)과, 밀어넣기판(19)을 행거(35)에 대해서 화살표 I, O의 방향으로 이동시키는 밀어넣기 수단(63)을 구비한다. 밀기 수단(61)은, 봉지체(7)의 상방에서 케이스에 고정된 구동원(65)의 피스톤 로드(67)에, 밀기 부재(59)를 설치한 것이다. 구동원(65)이 피스톤 로드(67)를 동작시키면, 밀기 부재(59)가 지지수단 (11)에 지지된 봉지체(7)에 대해 승강한다. 밀어넣기 수단(63)은, 행거(35)의 수직부(43)에 구동원(45)을 장착하고, 구동원(45)의 피스톤 로드(69)에 밀어넣기판(19)을 접합한 것이다.

유연물 봉지담기장치(2)의 동작에 대해 이하에 설명한다. 도 5(a) 내지 도 7(b)는, 봉지체(7), 및 접면부재(13)를 단면(斷面)으로서 나타내고 있다. 또한, 유연물 삽입장치(1)의 동작은, 상술의 구동원을 제어하는 컴퓨터를 액세스할 수 있는 기억 매체에 기입된 프로그램에 의거하는 것으로 한다.

먼저, 도 1에 나타내는 봉지제조장치(20)에 복수의 봉지체(7)를 차례로 형성시킨다. 이들 봉지체(7)는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 컨베이어인 지지수단(11)의 벨트(25)에 흡인된다. 한편, 상술의 피더로부터 공급되는 유연물(3)을 저면재(5)에 받아들이게 한다. 그리고, 지지수단(11)이 벨트(25)를 화살표 T의 방향으로 주행시켜, 봉지체(7)의 개구부(9)가 저면재(5)에 받아들여진 유연물(3)에 대향되면, 벨트 (25)를 정지시킨다.

도 5(a)에 나타내는 바와 같이, 접면부재(13)가, 유연물(3)에 근접하는 높이까지 하강하고, 화살표 I의 방향으로 전진한다. 이 과정에서, 유연물(3)의 단부 (17)에 밀어넣기판(19)이 밀착되므로, 유연물(3)은 밀어넣기판(19)에 따라 슬라이딩하여, 봉지체(7)의 개구부(9)에 진입한다. 유연물(3)의 전체가 봉지체(7)에 진입되면, 도 5(b)에 나타내는 바와 같이, 행거(35)의 접면부재(13), 및 수직부(37)에 대해서, 밀어넣기판(19)이 화살표 I의 방향으로 더 전진함으로써, 유연물(3)을 개구부(9)의 안쪽으로 밀어넣을 수 있다.

상기의 과정에서, 접면부재(13)는 유연물(3)의 변형을 규제하는 가이드로서 기능한다. 이 때문에, 유연물(3)이 봉지체(7)의 개구부(9)에 밀어넣어진 단계에서, 유연물(3)의 주름이나 구부러짐을 예방할 수 있다고 하는 효과를 달성할 수 있다. 또한, 상기의 과정에서, 유연물(3)과 접면부재(13)가 서로 크게 미끄러지지 않을 정도의 마찰력이, 양자간에 생긴다. 이 마찰력은, 유연물(3)의 접면부재(13)에 대면하는 범위의 전역에 작용하므로, 밀어넣기판(19)에만 의존하여 유연물(3)을 개구부(9)에 밀어넣는 경우와 비교하여, 유연물(3)을 개구부(9)에 밀어넣는 힘이 유연물 (3)에 분산되므로, 상기의 효과가 현저하게 된다.

이어서, 행거(35)의 접면부재(13), 및 수직부(37)에 대해서, 밀어넣기판(19)이 화살표 O의 방향으로 후퇴하여, 도 6(a)에 나타내는 바와 같이, 수직부(37)에 합치하는 위치에 복귀한다. 밀기 부재(59)가 봉지체(7)에 압접하는 높이까지 하강하여, 도 6(b)에 나타내는 바와 같이, 접면부재(13)가 유연물(3)로부터 상승한다. 상기 도면은, 봉지체(7)의 상면(31)을 밀기 부재(59)가 오목 형상으로 변형시키고, 봉지체(7)가 유연물(3)에 눌려붙여진 것을 나타내고 있다. 유연물(3')은, 저면재(5)에 새롭게 공급된 것이다.

도 7(a)에 나타내는 바와 같이, 유연물(3)로부터 상승한 접면부재(13)가 화살표 O의 방향으로 후퇴하여, 봉지체(7)의 개구부(9)로부터 후퇴해서 나온다. 이 과정에서, 밀기 부재(59)가 상승하지 않아도 좋다. 즉, 밀기 부재(59)는, 한 쌍의 접면판 (41)의 각각의 선단(39) 사이를 빠져나가, 접면부재(13)로부터 이탈할 수 있다. 이 때문에, 밀기 부재(59)가 봉지체(7)를 유연물(3)에 눌러붙이는 상태를 유지할 수 있으므로, 상기와 같이 접면부재(13)가 유연물(3)로부터 상승한 시점에서, 예컨대 접면부재(13)에 유연물(3)의 일부가 걸려 있다고 해도, 접면부재(13)가 화살표 O의 방향으로 후퇴함에 따라 유연물(3)이 봉지체(7)로부터 당겨져 나오는 것을 예방할 수 있다.

도 7(b)에 나타내는 바와 같이, 접면부재(13)의 전체가 개구부(9)로부터 빠져나가, 밀어넣기판(19)이 유연물(3')의 단부(17)보다 조금 후퇴하면, 접면부재 (13)가 정지한다. 이 후, 접면부재(13)가 유연물(3)에 근접하는 높이까지 하강하고, 유연물 삽입장치(1)는 이상의 동작을 반복할 수 있다.

또한, 유연물 삽입장치(12)는, 상기와 같이 봉지체(7)의 개구부(9)에 밀어넣어진 유연물(3)로부터 접면부재(13)를 상승시킨 후, 접면부재(13)가 봉지체(7)로부터 후퇴해서 나오도록 구성되어 있으므로, 봉지체(7)로부터 후퇴해서 나오는 접면부재(13)가 고무끈 (23)에 문질러지지 않는다. 이 때문에, 고무끈(23)이 봉지체(7)로부터 당겨져 나오지 않고, 혹은 고무끈(23)이 뒤틀리는 등의 불량이 일어나지 않는다.

아울러, 본 발명은, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 당업자의 지식에 의거하여 다양한 개량, 수정, 또는 변형을 가한 형태로도 실시할 수 있다. 필름 공급수단(10)과 봉지제조장치(20)를 생략하고, 기성의 봉지체에 유연물(3)을 삽입하도록 해도 좋다. 또한, 구동원(45)을 생략하고 밀어넣기판(19)을 접면부재(13)에 고정해도 좋다. 이 경우, 상기의 예와 비교하여, 유연물(3)을 개구부(9)의 안쪽으로 진입시키는 거리는 짧아지지만, 본 발명의 실시에 지장을 주는 것은 아니다.

유연물(3)이 접면부재(13)에 문질러져도 불량이 없는 것이면, 도 6(b)에 나타내는 바와 같이 개구부(9)에 밀어넣어진 유연물(3)로부터 접면부재(13)가 상승하는 동작을 생략하고, 접면부재(13)의 전체가 개구부(9)로부터 빠져나간 후, 접면부재(13)가 상승하도록 해도 좋다. 또한, 접면부재(13)의 하면에, 털끝을 화살표 I의 방향으로 일으켜세우는 역지모(逆止毛)를 심어 설치해도 좋다. 이러한 역지모는, 접면부재(13)가 봉지체(7)에 진입할 때보다, 접면부재(13)가 봉지체(7)로부터 후퇴해서 나올 때의 접면부재(13)와 유연물(3)의 마찰력을 줄일 수 있다.

[산업상 이용가능성]

본 발명은, 사람 손을 거치지 않고 유연물을 봉지체에 삽입할 수 있으므로, 예를 들면 다이렉트 메일을 우송하는 경우와 같이, 다수의 봉투에 유연물을 담아넣음에 유익한 기술이다.

1… 유연물 삽입장치 2… 유연물 봉지담기장치
3… 유연물 5… 저면재
7… 봉지체 9… 개구부
11… 지지수단(컨베이어) 13… 접면부재
15… 접면부재 승강수단 17… 단부
19… 밀어넣기판 21… 수평이동수단
23… 고무끈 25… 벨트
27… 흡기구멍 29… 플랩
31… 상면 33… 흡착 패드
35… 행거 37, 43… 수직부
39… 선단 41… 접면판
45, 49, 57, 65… 구동원 47… 삽입통과구
51… 연결부재 53, 55, 67, 69… 피스톤 로드
59… 밀기 부재 61… 밀기 수단
63… 밀어넣기 수단

Claims

유연물을 수평방향으로 안내하는 저면재(底面材)와, 봉지체를 그 개구부가 상기 유연물에 대향하는 자세로 하여 지지하는 지지수단과, 상기 유연물의 상방에 배치되는 접면(接面)부재와, 상기 접면부재를 승강시키는 접면부재 승강수단과, 상기 유연물에 수평방향으로부터 밀착되는 밀어넣기판과, 상기 밀어넣기판을 상기 접면부재에 따라서 수평방향으로 이동시키는 수평이동수단을 구비하고,
상기 접면부재 승강수단이, 상기 접면부재를 상기 유연물에 근접하는 높이로 위치 결정하고, 상기 수평이동수단이, 상기 접면부재를 상기 봉지체의 개구부에 진입하는 위치로 이동시켜, 상기 밀어넣기판에 의해 상기 유연물을 상기 봉지체의 개구부에 밀어넣는 것을 특징으로 하는 유연물 삽입장치.
제 1 항에 있어서, 상기 봉지체의 상방에서 밀기 부재를 승강시키는 밀기 수단을 구비하고, 상기 밀기 수단이 상기 밀기 부재를 상승시켰을 때, 상기 수평이동수단이 상기 접면부재를 상기 봉지체의 개구부에 진입하는 위치로 이동시키며, 상기 밀기 수단이 상기 밀기 부재를 상기 봉지체에 눌러붙이는 높이로 하강시켰을 때, 상기 수평이동수단이 상기 접면부재를 상기 봉지체로부터 후퇴해서 나오는 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 유연물 삽입장치.
제 1 항에 있어서, 상기 접면부재 승강수단이 상기 봉지체에 진입한 접면부재를 상기 유연물로부터 상승시켰을 때, 상기 수평이동수단이 상기 접면부재를 상기 봉지체로부터 후퇴해서 나오는 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 유연물 삽입장치.
제 2 항에 있어서, 상기 접면부재는, 상기 봉지체에 진입하는 방향으로 선단(先端)을 연장하면서, 상기 밀기 부재가 통과하는 간격을 서로 둔 한 쌍의 접면판을 갖고, 상기 접면부재가 상기 봉지체로부터 후퇴해서 나오는 과정에서, 상기 한 쌍의 접면판의 각각의 선단 사이를 상기 밀기 부재가 수평방향으로 통과하는 것을 특징으로 하는 유연물 삽입장치.
제 1 항에 있어서, 상기 밀어넣기판을 상기 접면부재에 대해서 수평방향으로 이동시키는 밀어넣기 수단을 구비하고, 상기 밀어넣기 수단이, 상기 밀어넣기판을 상기 봉지체의 개구부에 진입시킴으로써, 상기 밀어넣기판과 함께 상기 유연물을 상기 봉지체의 개구부로 밀어넣는 것을 특징으로 하는 유연물 삽입장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 기재된 유연물 삽입장치와,
개구부를 갖는 봉지체를 형성하는 봉지제조장치와,
상기 봉지제조장치에 형성된 봉지체를 그 개구부가 상기 유연물 삽입장치의 저면재에 받아들여진 유연물에 대향하는 위치로 반송하는 컨베이어를 구비하는 것을 특징으로 하는 유연물 봉지담기장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 기재된 유연물 삽입장치와,
폭방향의 치수가 규정된 필름을 반송하는 도중에 필름을 폭방향에서 둘로 접어 겹쳐 맞춘 형상으로 하여 내보내는 필름공급수단과,
상기 필름의 폭방향으로 뻗는 히트 커터를, 상기 필름의 길이방향의 도중에 눌러붙이고, 상기 둘로 접어 겹쳐지는 필름끼리를 상기 히트 커터의 열로 용착시키면서 상기 필름을 길이방향의 도중에서 분단(分斷)함으로써 개구부를 갖는 봉지체를 형성하는 봉지제조장치와,
상기 봉지제조장치에 형성된 봉지체를 그 개구부가 상기 유연물 삽입장치의 저면재에 받아들여진 유연물에 대향하는 위치로 반송하는 컨베이어를 구비하는 것을 특징으로 하는 유연물 봉지담기장치.