KR101368558B1

KR101368558B1 - 봉투 밀폐 장치, 및 봉투 담기 장치

Info

Publication number: KR101368558B1
Application number: KR1020117031707A
Authority: KR
Inventors: 유키오 다카세; 겐이치 스기모토
Original assignee: 군제 가부시키가이샤
Priority date: 2009-09-15
Filing date: 2010-09-03
Publication date: 2014-02-27
Also published as: WO2011033947A1; JPWO2011033947A1; CN102470936B; KR20120067976A; JP5474989B2; TW201127715A; CN102470936A

Abstract

봉투체에 삽입되는 물품의 형상에 관계없이, 봉투체의 플랩을 직선 형상의 접는 선에서 되접어 꺾을 수 있는 봉투 밀폐 장치, 및 봉투 담기 장치를 제공한다.
봉투 밀폐 장치(5)는, 봉투체(1)의 개구부(7)로부터 연장되어 개구부(7)에 기초부(11)가 이어진 플랩(3)을, 봉투체(1)에 되접어 꺾는 것이고, 플랩(3)의 기초부(11)에 위치 결정되는 가이드 바(15)의 수평부(35)와, 플랩(3)을 걸어맞춤하는 접어넣음 바(17)와, 접어넣음 바(17)를 플랩(3)이 연장되는 방향과 반대로 이동시키는 접어넣음 동작수단(18)을 구비하고, 접어넣음 동작수단(18)에 의한 접어넣음 바(17)의 이동에 따르게 해서, 가이드 바(15)의 수평부(35)를 지점으로 하여, 플랩(3)을 봉투체(1)에 되접어 꺾는 방향으로 휘게 한다.

Description

봉투 밀폐 장치, 및 봉투 담기 장치{BAG CLOSING APPARATUS AND BAGGING APPARATUS}

본 발명은, 물품이 삽입된 포장용 봉투, 또는 봉투 등의 봉투체의 개구부를 닫는 봉투 밀폐 장치(閉袋裝置), 및 봉투 담기 장치에 관한 것이다.

봉투체에 물품을 삽입하는 장치가 특허문헌 1에 나타나 있다. 봉투체는, 그 개구부의 하측 가장자리로부터 플랩(풀칠하기 위해 남겨둔 부분)을 연장하고 있다. 봉투체의 플랩을 되접어 꺾어 봉투체에 접착시키는 장치가 특허문헌 2에 나타나 있다.

상기의 물품이 상자 형상, 만곡 형상, 구 형상, 또는 볼록형인 경우, 물품이 봉투체에 삽입되면, 봉투체가 일그러지게 변형된다. 이 점에 감안하여, 특허문헌 2의 장치는, 플랩을 봉투체에 되접어 꺾은 후, 봉투체의 상방에서 회전하는 롤러에 부착된 브러시를, 플랩에 내리 누르도록 하고 있다. 이것에 의해, 봉투체의 변형에 관계없이 플랩을 봉투체에 밀접시켜, 개구부를 양호하게 밀봉할 수 있다.

그러나, 도 22에 도시하는 바와 같이, 가장자리부(100)가 만곡한 물품(102)이 삽입된 봉투체(103)의 개구부(104)를 닫기 위해서, 플랩(105)은 봉투체(103)에 되접어 꺾인다. 이때, 개구부(104)의 양측 부근의 부위(106)가 물품(102)의 가장자리부(100)에 따라서 변형되므로, 플랩(105)을 직선 형상의 접는 선에서 되접어 꺾는 것은 곤란하다. 이것에 의해 플랩(104)에 주름이 생기면, 봉투체에 담아진 물품(102)의 상품으로서의 외관이 손상된다.

일본 공개특허공보 평성 7-17524호 일본 공개특허공보 평성 9-118304호

따라서, 본 발명의 목적은, 봉투체에 삽입되는 물품의 형상에 관계없이, 봉투체의 플랩을 직선 형상의 접는 선에서 되접어 꺾을 수 있는 봉투 밀폐 장치, 및 봉투 담기 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명은, 봉투체의 개구부로부터 연장되어 상기 개구부에 기초부가 이어진 플랩을, 상기 봉투체에 되접어 꺾는 봉투 밀폐 장치로서, 상기 플랩의 기초부에 위치 결정되는 가이드 바와, 상기 플랩을 걸어맞춤하는 접어넣음 바와, 상기 접어넣음 바를 상기 플랩의 연장되는 방향과 반대로 이동시키는 접어넣음 동작수단을 구비하고, 상기 접어넣음 동작수단에 의한 상기 접어넣음 바의 이동에 따르게 하고, 상기 플랩을, 상기 가이드 바를 지점으로 하여 상기 봉투체에 되접어 꺾는 방향으로 휘게 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 플랩의 기초부가 개구부에 이어져 상기 플랩이 상기 개구부로부터 상기 봉투체의 폭방향으로 직교하는 방향으로 연장되는 봉투체를, 수평인 자세로 하여 지지하고, 상기 플랩을, 상기 봉투체에 되접어 꺾는 봉투 밀폐 장치로서, 상기 봉투체의 플랩을 기립시키는 기립수단과, 상기 플랩의 기초부에 위치 결정되어 상기 폭방향으로 늘어나는 한 쌍의 가이드 바와, 상기 한 쌍의 가이드 바를 상기 폭방향의 서로 역방향으로 이동시키는 가이드 바 대향 이동수단과, 상기 폭방향으로 늘어나는 접어넣음 바와, 상기 접어넣음 바를 상기 폭방향으로 직교하는 방향으로 전진, 또는 후퇴시키는 접어넣음 동작수단을 구비하고, 상기 가이드 바 대향 이동수단이 상기 한 쌍의 가이드 바를 서로 접근하는 방향으로 이동시키고, 상기 접어넣음 동작수단에 의해 전진되는 상기 접어넣음 바가, 상기 기립수단에 의해 기립한 플랩을, 상기 가이드 바를 지점으로 하여 상기 봉투체에 되접어 꺾는 방향으로 휘게 하여 상기 가이드 바 대향 이동수단이 상기 한 쌍의 가이드 바를 서로 떨어지는 방향으로 이동시키는 것에 의해, 상기 한 쌍의 가이드 바를 상기 플랩으로부터 이탈시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 한 쌍의 가이드 바를 승강시키는 가이드 바 승강수단을 구비하고, 상기 가이드 바 대향 이동수단이 상기 한 쌍의 가이드 바를 서로 접근시켰을 때, 상기 가이드 바 승강수단이 상기 한 쌍의 가이드 바를 상기 플랩의 기초부에 근접하는 높이로 하강시키고, 상기 가이드 바 대향 이동수단이 상기 한 쌍의 가이드 바를 서로 떼어놓았을 때, 상기 가이드 바 승강수단이 상기 한 쌍의 가이드 바를 상기 봉투체보다 높게 상승시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 접어넣음 바에 대향하여 상기 접어넣음 동작수단에 의해 상기 접어넣음 바와 함께 전진, 또는 후퇴하는 협착편과, 상기 접어넣음 바와 상기 협착편과의 사이를 개폐하는 개폐수단을 구비하고, 상기 접어넣음 바와 상기 협착편과의 사이에, 상기 기립수단에 의해 기립한 플랩을 진입시키고, 상기 개폐수단이 상기 협착편과 상기 접어넣음 바와의 사이를 닫고, 이것들에 끼워지는 상기 플랩을 상기 접어넣음 바의 전진에 따르게 하여 견인하는 것에 의해, 상기 플랩을 상기 봉투체에 되접어 꺾어, 상기 플랩에 견인의 반력(反力)으로서 상기 접어넣음 바가 후퇴하는 방향으로 발생하는 장력으로, 상기 협착편과 상기 접어넣음 바와의 사이로부터 상기 플랩을 뽑아내는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 봉투체의 개구부에 선단을 향한 자세로 상기 봉투체의 상방에 배치되는 접촉판과, 상기 접어넣음 바의 전진, 또는 후퇴하는 방향으로 상기 접촉판을 이동시키는 접촉판 진퇴수단을 구비하고, 상기 접촉판 진퇴수단이 상기 접촉판을 상기 접어넣음 바가 후퇴하는 방향으로 이동시키고, 상기 접촉판의 선단을 상기 봉투체의 개구부에 근접시킨 상태로, 상기 접어넣음 동작수단이 상기 접어넣음 바를 전진시키는 과정에서, 상기 접촉판 진퇴수단이, 상기 접촉판을 상기 접어넣음 바의 전진하는 방향으로 이동시키는 것에 의해, 상기 봉투체와 상기 접어넣음 바의 전진에 따라 되접어 꺾이는 플랩과의 사이로부터 상기 접촉판을 후퇴시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 접어넣음 바가, 상기 봉투체에 되접어 꺾인 플랩에 미끄러져 접촉하는 탄성 부재를 갖는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 폭방향의 양측의 가장자리부를 갖는 필름을 그 길이방향으로 반송하고, 필름의 폭방향의 도중을 상기 양측의 가장자리부 중 한쪽의 가장자리부로부터 다른쪽의 가장자리부가 연장되도록 둘로 접어 겹쳐지는 필름 공급수단과, 상기 필름의 폭방향으로 늘어나는 히트 커터를, 상기 필름의 길이방향의 도중에 내리 누르고, 상기 둘로 접어 겹쳐지는 필름끼리를 상기 히트 커터의 열로 녹여 붙이고 또한 상기 필름을 길이방향의 도중에 분단하는 것에 의해, 상기 한쪽의 가장자리부와 다른쪽의 가장자리부와의 사이에 개구부를 확보하고 상기 한쪽의 가장자리부를 상기 개구부로부터 플랩으로서 연장시킨 봉투체를 형성하는 봉투 제조 장치와, 상기 봉투체에 물품을 삽입하는 삽입장치와 청구항 1 내지 청구항 5 중의 어느 한 항에 기재된 봉투 밀폐 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 봉투 제조 장치에 의해 형성된 봉투체를 반송하는 봉투체 반송수단을 구비하고, 상기 삽입장치가, 슬라이더를 수평방향으로 전진, 또는 후퇴하도록 왕복 운동시키는 직선 동작수단과, 상기 슬라이더에 자유로이 승강되도록 연결되어 상기 푸셔를 유지하는 종동 홀더와, 상기 봉투체와 같은 높이에 물품을 지지하는 지지체와, 상기 종동 홀더를 수평방향으로 안내하는 직선 레일과, 상기 종동 홀더를 상기 직선 레일의 상방으로 안내하는 캠 레일을 구비하고, 상기 봉투체 반송수단이, 상기 봉투체를 그 개구부가 상기 지지체에 지지되는 물품에 대향하는 위치에 반송하고, 상기 슬라이더가 전진하는 과정에서, 상기 푸셔의 높이가 상기 물품에 합치되도록, 상기 종동 홀더의 높이가 상기 직선 레일에 의해 위치 결정되어, 상기 슬라이더가 후퇴하는 과정에서, 상기 푸셔가 상기 지지체에 지지되는 물품의 상방을 통과하도록, 상기 종동 홀더가 상기 캠 레일에 따라 상승하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 봉투 제조 장치에 의해 형성된 봉투체를 반송하는 봉투체 반송수단을 구비하고, 상기 삽입장치가, 유연한 물품을 수평방향으로 자유로이 슬라이딩되도록 받아들이는 바닥면재와, 상기 물품의 상방에 배치되는 접면(接面)부재와, 상기 접면부재를 승강시키는 접면부재 승강수단과, 상기 물품에 수평방향으로부터 꽉 눌러지는 밀어 넣음판과, 상기 밀어 넣음판을 상기 접면부재에 따르게 한 수평방향으로 이동시키는 수평 이동수단을 구비하고, 상기 봉투체 반송수단이, 상기 봉투체를 그 개구부가 상기 바닥면재에 받아들여지는 물품에 대향하는 위치에 반송하고, 상기 접면부재 승강수단이, 상기 접면부재를 상기 물품에 근접하는 높이에 위치 결정하고, 상기 수평 이동수단이, 상기 접면부재를 상기 봉투체의 개구부에 진입하는 위치에 이동시키고, 상기 밀어 넣음판에 의해서 상기 물품을 상기 봉투체의 개구부에 몰입시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 봉투 밀폐 장치에 의하면, 플랩의 기초부에 가이드 바를 위치 결정하므로, 접어넣음 동작수단이 접어넣음 바를 이동시키는 과정에서, 가이드 바를 지점으로 하고 플랩을 휘게 하여 봉투체에 되접어 꺾을 수 있다. 이 때문에, 봉투체가 물품이 삽입된 단계에서 일그러지게 변형되어 있어도, 플랩의 기초부를 가이드 바에 따른 접는 선에서 되접어 꺾어, 플랩을 봉투체에 밀접시킬 수 있다. 예를 들면, 점착제를 미리 봉투체에 부착시켜 두면, 봉투체에 플랩을 접착하여, 봉투체의 개구부를 양호하게 밀봉할 수 있다.

이상으로 서술한 것처럼, 본 발명에 관한 봉투 밀폐 장치는, 플랩을 되접어 꺾는 동작과, 플랩을 봉투체에 밀접시키는 동작을 동시에 완료할 수 있으므로, 소정의 시간당 밀봉할 수 있는 봉투체의 수를 늘리는데 유리하다.

또한, 본 발명에 관한 봉투 밀폐 장치에 의하면, 가이드 바 대향 이동수단이 한 쌍의 가이드 바를 서로 접근시켰을 때, 가이드 바 승강수단이 한 쌍의 가이드 바를 하강시키는 것에 의해, 플랩의 기초부에 한 쌍의 가이드 바를 위치 결정할 수 있다. 또한, 봉투체에 플랩이 되접어 꺾였을 때, 가이드 바는 플랩의 내측으로 말려 들어간다. 이 상태에서, 가이드 바 대향 이동수단이 한 쌍의 가이드 바를 서로 폭방향으로 떨어지도록 이동시키는 것에 의해, 상기와 같이 되접어 꺾인 플랩의 내측으로부터 한 쌍의 가이드 바를 빼낼 수 있다. 또한, 가이드 바 승강수단이 한 쌍의 가이드 바를 봉투체보다 높게 상승하게 되므로, 봉투체를 봉투체 반송수단에서 반송할 때에, 한 쌍의 가이드 바를 봉투체의 상방으로 방출할 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 봉투 밀폐 장치에 의하면, 협착편과 접어넣음 바와의 사이에, 기립수단에 의해 기립한 플랩을 진입시키고, 개폐수단이 협착편과 접어넣음 바와의 사이를 닫는 것에 의해, 이러한 사이에 플랩을 협착할 수 있다. 이 상태에서, 플랩을 접어넣음 바의 전진에 따르게 하여 견인하는 것에 의해, 플랩을 봉투체에 되접어 꺾을 수 있다. 이 견인의 반력으로서, 접어넣음 바가 후퇴하는 방향으로 발생하는 장력에 의해, 접어넣음 바의 전진에 따라 휘는 플랩은, 봉투체에 접어 겹쳐진 바, 협착편과 접어넣음 바와의 사이로부터 상대적으로 뽑아 내진다. 이 때문에, 플랩을 협착편과 접어넣음 바로부터 이탈시키기 위한 동작이 불필요하므로, 상기 봉투 밀폐 장치는, 플랩을 봉투체에 되접어 꺾는데 필요로 하는 동작의 공정수가 적다고 하는 이점이 있다.

또한, 봉투체에 두꺼운 물품이 삽입되어, 봉투체의 개구부가 상하 방향으로 크게 열리는 경우가 있다. 이 경우, 본 발명에 관한 봉투 밀폐 장치에 의하면, 접촉판 진퇴수단이 접촉판을 접어넣음 바가 후퇴하는 방향으로 이동시키고, 접촉판의 선단을 봉투체의 개구부에 근접시킨다. 이것에 의해, 접어넣음 바의 전진하는 과정에서 플랩이 개구부에 내리 눌러지는 힘을, 접촉판의 선단에 받아들이게 하여, 개구부의 불필요한 변형을 예방할 수 있다. 그리고, 접어넣음 바가 더 전진하는 과정에서, 접촉판 진퇴수단이, 접촉판을 접어넣음 바의 전진하는 방향으로 이동시키는 것에 의해, 봉투체에 되접어 꺾이는 플랩과, 봉투체와의 사이로부터 접촉판을 후퇴시켜, 양자를 직접적으로 밀접시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 봉투 밀폐 장치에 의하면, 플랩이 상기와 같이 일그러지게 변형된 봉투체에 되접어 꺾인 상태로, 탄성 부재가 플랩에 미끄러져 접촉하면서 봉투체에 따라서 탄성 변형된다. 이와 같이 탄성 변형된 탄성 부재가, 플랩의 전역을 봉투체에 똑같이 내리눌러지므로, 봉투체와 플랩을, 기밀하게 접착시킬 수 있다.

본 발명에 관한 봉투 담기 장치에 의하면, 필름 공급수단이 필름을 그 폭방향에서 둘로 접어 겹쳐 맞춘 형상으로 하여 내보내므로, 필름을 폭방향의 치수가 다른 것으로 교환하는 것만으로, 봉투 제조 장치에 의해 형성되는 봉투체의 개구부의 깊이를 원하는 대로 설정할 수 있다. 게다가, 봉투 제조 장치의 히트 커터가 필름을 그 길이방향의 도중에 내리 누르는 간격을 조정하는 것만으로, 봉투체의 개구부의 폭을 원하는 대로 설정할 수 있다. 이 때문에, 본 발명에 관한 봉투 담기 장치는, 모든 형상, 또는 치수의 물품을 삽입할 수 있도록 봉투체를 형성할 수 있고, 이러한 봉투체를 형성하는 공정으로부터 물품을 봉투체에 삽입하고, 또한 봉투체를 닫을 때까지의 공정을 일원적으로 실시할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 관한 봉투 밀폐 장치의 주요부의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예 1에 관한 봉투 밀폐 장치의 주요부의 측면도.
도 3은 본 발명의 실시예 1에 관한 봉투 밀폐 장치에 적용된 접어넣음 동작수단의 동작의 일례를 도시하는 단면도.
도 4는 본 발명의 실시예 1에 관한 봉투 밀폐 장치에 적용된 접어넣음 동작수단의 동작의 다른 예를 도시하는 단면도.
도 5는 본 발명의 실시예 1에 관한 봉투 밀폐 장치의 동작의 제1공정∼제3공정을 (a)∼(c)의 순서로 도시하는 개략도.
도 6은 본 발명의 실시예 1에 관한 봉투 밀폐 장치의 동작의 제4공정∼제6공정을(a)∼(c)의 순서로 도시하는 개략도.
도 7은 본 발명의 실시예 1에 관한 봉투 밀폐 장치에 적용된 접어넣음 바의 변형예를 도시하는 사시도.
도 8은 본 발명의 실시예 1에 관한 봉투 밀폐 장치에 적용된 가이드 바의 변형예를 도시하는 사시도.
도 9는 본 발명의 실시예 2에 관한 봉투 담기 장치의 평면도.
도 10은 본 발명의 실시예 2에 관한 봉투 담기 장치에 의한 물품의 삽입 과정을 도시하는 사시도.
도 11은 본 발명의 실시예 2에 관한 봉투 담기 장치에 적용된 삽입장치의 주요부를 도시하는 분해 사시도.
도 12는 본 발명의 실시예 2에 관한 봉투 담기 장치에 적용된 삽입장치의 주요부의 평면도.
도 13은 (a)는 본 발명의 실시예 2에 관한 삽입장치의 동작의 일례를 그 가이드 레일의 도입부에 주목하여 설명하는 개략도, (b)는 그 외 예를 설명하는 개략도.
도 14는 (a)는 본 발명의 실시예 2에 관한 삽입장치의 동작의 일례를 그 가이드 레일의 송출부에 주목하여 설명하는 개략도, (b)는 그 외 예를 설명하는 개략도.
도 15는 본 발명의 실시예 3에 관한 봉투 담기 장치의 평면도.
도 16은 본 발명의 실시예 3에 관한 봉투 담기 장치에 적용된 삽입장치의 일부의 요소를 생략한 사시도.
도 17은 본 발명의 실시예 3에 관한 봉투 담기 장치의 주요부, 및 삽입장치의 도 16에서 생략된 요소의 사시도.
도 18은 본 발명의 실시예 3에 관한 삽입장치의 주요부의 평면도.
도 19는 본 발명의 실시예 3에 관한 삽입장치의 동작의 제1 공정, 및 제2 공정을(a), (b)의 순서로 도시하는 개략도.
도 20은 본 발명의 실시예 3에 관한 삽입장치의 동작의 제3 공정, 및 제4 공정을 (a), (b)의 순서로 도시하는 개략도.
도 21은 본 발명의 실시예 3에 관한 삽입장치의 동작의 제5 공정, 및 제6 공정을 (a), (b)의 순서로 도시하는 개략도.
도 22는 물품이 삽입된 봉투체의 플랩이 되접어 꺾이는 종래의 공정을 설명하는 평면도.

이하의 실시예 1에 있어서, 본 발명의 봉투 밀폐 장치에 대해 설명한다. 또한 실시예 2, 3에 있어서, 실시예 1에서 설명한 봉투 밀폐 장치를 구비하는 봉투 담기 장치에 대해 설명한다.

실시예 1

도 1은, 봉투체(1)의 플랩(3)을 되접어 꺾는 봉투 밀폐 장치(5)를 구성하는 요소의 개략도이고, 설명의 편리에 의해 일부를 생략하고, 또는 실제와 다른 치수로 표시하고 있다. 봉투체(1)는, 그 내부에 개구부(7)를 거쳐 물품(9)이 삽입되어 있는 것으로 한다. 플랩(3)은, 그 선단을 개구부(7)로부터 연장시킨 박편(薄片)이면 좋다. 플랩(3)의 개구부(7)의 하측 가장자리에 이어진 부위를 이하에서 기초부(11)라 기술한다. 또한, 동 도면은, 캠 레일(13)에 따라서 기립한 플랩(3)을 표시하고 있지만, 캠 레일(13)로부터 외력을 받지 않을 때, 플랩(3)은 개구부(7)로부터 화살표 e의 방향으로 연장된 평평한 형상이다.

봉투 밀폐 장치(5)는, 플랩(3)의 기초부(11)에 위치 결정되는 가이드 바(15)와, 플랩(3)에 걸어맞춤하는 접어넣음 바(17)와, 접어넣음 바(17)를 화살표 e, f의 방향으로 이동시키는 접어넣음 동작수단(18)을 구비하고, 화살표 f의 방향으로 이동하는 접어넣음 바(17)에 플랩(3)을 따르게 하고, 플랩(3)을 화살표 f의 방향으로 휘게 하는 것이다. 화살표 e, f는, 서로 반대 방향을 가리키고, 또한 봉투체(1)의 폭방향을 가리키는 화살표 W에 대해서 직교하는 방향을 가리키고 있다.

이하에 기술하는 구동원, 또는 안내수단에는 주지의 기술을 적용할 수 있으므로, 각각의 상세한 설명은 생략한다. 예를 들면, 구동원으로서 에어 실린더, 유압 실린더, 서보모터, 또는 회전기의 동작에 기초하여 피스톤 로드를 신축시키는 전동 실린더를 적용해도 좋다. 안내수단으로서 가이드 레일에 슬라이더를 자유로이 슬라이딩되도록 걸어맞춤시켜서 이루어지는 미끄러짐 대우(對偶)를 적용해도 좋다. 또한, 도면은 특별히 거절하지 않는 한 도 1 내지 도 3을 참조한다.

봉투 밀폐 장치(5)는, 상기의 가이드 바(15), 접어넣음 바(17), 및 접어넣음 동작수단(18)에 더하여, 벨트 컨베이어를 주체로 하는 봉투체 반송수단(19)에 의해 반송되는 봉투체(1)의 플랩(3)을 기립하도록 캠 레일(13)로 안내하는 기립수단(21)과, 한 쌍의 가이드 바(15)를 폭방향의 서로 역방향으로 이동시키는 가이드 바 대향 이동수단(23)을 구비한다.

봉투체 반송수단(19)은, 봉투체(1)를 수평인 자세로 하여 복수개의 벨트(25)로 받아 들여, 이러한 벨트(25)를 주행시키는 것에 의해, 봉투체(1)를 반송하는 컨베이어이면 좋다. 봉투체(1)를 벨트(25)에 흡착시키기 위해서, 벨트(25)의 흡기구멍(27)에, 에어 블로어 등의 흡인구로부터 부압(負壓)이 도입되어 있다. 기립수단(21)은, 캠 레일(13)을 봉투체 반송수단(19)의 벨트(25)를 자유로이 슬라이딩되도록 지지하는 바닥판 등에 고정한 것이다.

가이드 바 대향 이동수단(23)은, 실린더(29)에 공급되는 공기압에 기초하여, 한 쌍의 동작부(31)를 폭방향의 서로 역방향으로 이동시키는 구동원이다. 한 쌍의 동작부(31)에는 행거(33)가 각각 접합되어 있다. 가이드 바(15)는, 행거(33)의 하단에 설치된 L자형의 봉투체이며, 그 수평부(35)를 폭방향으로 연장시키고 있다. 한 쌍의 가이드 바(15)의 각각의 수평부(35)는, 가이드 바 대향 이동수단(23)의 동작부(31)에 따라 서로 접근하고, 또는 도 1에 도시하는 바와 같이 봉투체(1)의 폭보다 넓은 간격을 두고 서로 떨어진다.

접어넣음 바(17)는, 봉투체(1)의 개구부(7)에 대향하여, 그 양단을 접어넣음 동작수단(18)의 한 쌍의 가동 브래킷(41)에 유지되어 있다. 접어넣음 바(17)의 전체 길이는, 봉투체(1)의 폭을 초과하도록 설정되어 있다. 한 쌍의 가동 브래킷(41) 중 다른 한쪽이 도 3, 4에 도시되어 있다. 도 3, 4는, 접어넣음 동작수단(18)을 단면(斷面)으로 하는 개소를 서로 폭방향으로 달리하고 있다.

접어넣음 동작수단(18)은, 봉투체 반송수단(19)의 케이스(43)에 설치된 안내수단(45)과, 안내수단(45)의 슬라이더(47)에 고정된 베어링 부재(49)와, 베어링 부재(49)에 지지축(51)을 사이에 두고 지지된 종동부재(53)와, 캠(55)과, 종동부재(53)를 관통하여 양단을 한 쌍의 가동 브래킷(41)에 각각 연결한 연결축(57)과, 구동원(59)을 구비한다.

종동부재(53)는, 베어링 부재(49)에 대해서 지지축(51)을 중심으로 자유로이 회동되고, 가동 브래킷(41)은, 종동부재(53)에 대해서 연결축(57)을 중심으로 자유로이 회동된다. 한 쌍의 가동 브래킷(41)의 내측에 건너질러진 횡가재(橫架材)(61)에, 너트(63)가 고정되고, 너트(63)에 높이 조정 볼트(65)가 나사 결합되어 있다. 높이 조정 볼트(65)의 하단은 종동부재(53)의 전단부(67)의 상면에 부딪쳐져 있으므로, 높이 조정 볼트(65)를 너트(63)에 조이는 방향으로 회전시킬수록, 가동 브래킷(41)이 종동부재(53)에 대해서 접어넣음 바(17)를 상승시킨 자세로 경사진다.

도면에 도시되지 않은 지지편이 케이스(43)에 고정되어, 이 지지편에 캠(55)이 지지되어 있다. 구동원(59)은, 슬라이더(47)와 함께 베어링 부재(49), 종동부재(53), 한 쌍의 가동 브래킷(41), 및 접어넣음 바(17)를 화살표 e, F로 진퇴시킬 수 있다. 접어넣음 바(17)가 화살표 e의 방향으로 후퇴될 때, 도 4에 도시하는 바와 같이, 종동부재(53)의 후단부에 설치된 롤러(69)가 캠(55)에 의해서 하방으로 안내된다. 이것에 의해, 종동부재(53)의 전단부(67)가 지지축(51)을 중심으로 상승하는 만큼, 이 조정 볼트(65)가 밀어 올려져, 접어넣음 바(17)가 원하는 높이까지 상승한다. 반대로, 접어넣음 바(17)가 화살표 f의 방향으로 전진될 때, 도 3에 도시하는 바와 같이, 롤러(69)는 캠(55)에 의해서 상방으로 안내된다. 이것에 의해, 종동부재(53)의 전단부(67)가 하강하고, 접어넣음 바(17)가 하강한다.

또한, 봉투 밀폐 장치(5)는, 한 쌍의 가이드 바(15)를 승강시키는 가이드 바 승강수단(71)과, 접어넣음 바(17)에 대향하는 협착편(73)과, 접어넣음 바(17)와 협착편(73)과의 사이를 개폐하는 개폐수단(75)과, 봉투체(1)의 개구부(7)에 선단(77)을 향한 자세로 봉투체(1)의 상방에 배치되는 접촉판(79)과, 접촉판(79)을 화살표 e, f의 방향으로 이동시키는 접촉판 진퇴수단(81)을 구비한다.

가이드 바 승강수단(71)은, 케이스(43)의 적당한 부분에 부착된 스템(83)의 상단에, 가이드 부착 에어 실린더로 이루어지는 구동원(85)을 부착하고, 구동원(85)의 피스톤 로드(87)에, 가이드 바 대향 이동수단(23)을 지지하는 승강판(89)을 접합한 것이다. 협착편(73)은, 접어넣음 바(17)와 동등한 폭을 갖는 강판이다.

개폐수단(75)은, 협착편(73)의 상단이 고정된 회전축(91)을, 한 쌍의 가동 브래킷(41)으로 축받이하고, 도면에 도시되지 않은 크랭크를 회전축(91)에 접합하고, 이 크랭크에 구동원으로부터 입력되는 회전력에 의해, 회전축(91)을 중심으로 협착편(73)을 회동시키는 것이다. 접촉판(79)은, 봉투체(1)와 동등한 폭을 갖는 강판이다. 접촉판 진퇴수단(81)은, 구동원(95)의 피스톤 로드(97)에, 접촉판(79)을 접합한 것이다. 구동원(95)은, V자형의 부착부재(93)를 사이에 두고 스템(83)에 경사진 자세로 부착되어 있다.

다음에 봉투 밀폐 장치(5)의 동작에 대해 설명한다. 이하의 문장 앞부분에 부착한 영문자는 동작의 공정을 구분하는 지표이다. 또한, 봉투 밀폐 장치(5)의 동작은, 이미 서술한 구동원을 제어하는 컴퓨터를 액세스 할 수 있는 기억 매체에 기입된 프로그램에 기초하는 것으로 한다.

A : 접어넣음 동작수단(18)이, 접어넣음 바(17)를 화살표 e의 방향으로 후퇴시켜, 개폐수단(75)이, 접어넣음 바(17)와 협착편(73)과의 사이를 여는 방향으로 협착편(73)을 회동시킨다. 이 상태에서, 도 5(a)에 도시하는 바와 같이, 접어넣음 바(17)와 협착편(73)과의 사이의 바로 아래에 캠 레일(13)의 위치가 합치된다. 또한, 동 도면은, 이미 서술한 롤러(69)가 캠(55)에 의해서 하방으로 안내되는 것에 의해, 접어넣음 바(17)가 상승한 상태를 도시하고 있다.

B : 봉투체 반송수단(19)이 벨트(25)를 주행시킨다. 벨트(25)에 얹혀진 봉투체(1)가 반송되는 과정에서, 플랩(3)은 캠 레일(13)에 의해서 벨트(25)의 상방에 기립하도록 밀어 올려져, 접어넣음 바(17)와 협착편(73)과의 사이에 진입한다. 이 시점에서, 봉투체 반송수단(19)이 벨트(25)를 정지시킨다.

상기 B의 공정에서, 플랩(3)을 봉투체(1)에 접착하기 위한 점착제가, 미리 봉투체(1)에 부착되어 있는 것으로 한다. 또한, 도 1에 도시하는 바와 같이, 한 쌍의 가이드 바(15) 중 한쪽에 경사부(99)가 설치되어 있다. 이것은, 두꺼운 물품(9)이 삽입된 봉투체(1)가, 봉투체 반송수단(19)으로 반송될 때 한쪽의 가이드 바(15)에 걸리지 않게 하기 위해서이다.

C : 가이드 바 대향 이동수단(23)이, 한 쌍의 가이드 바(15)를 각각의 수평부(35)가 서로 접근하는 방향으로 이동시킨다. 가이드 바 승강수단(71)이, 한 쌍의 가이드 바(15)를 하강시켜, 각각의 수평부(35)를 플랩(3)의 기초부(11)에 위치 결정한다. 여기서, 위치 결정이란, 수평부(35)를 플랩(3)의 기초부(11)에 접촉시켜, 내리 누르고 또는 조그마한 간극을 남기고 기초부(11)에 따르게 하는 것을 의미한다.

D : 개폐수단(75)이 협착편(73)과 접어넣음 바(17)와의 사이를 닫는다. 이것에 의해, 도 5(b)에 도시하는 바와 같이, 플랩(3)이 협착편(73)과 접어넣음 바(17)와의 사이에 협착된다.

E : 접촉판 진퇴수단(81)이, 접촉판(79)을 화살표 e의 방향으로 비스듬하게 하강하도록 이동시키고, 접촉판(79)의 선단(77)을 봉투체(1)의 개구부(7) 상측 가장자리에 근접시킨다. 상기 C∼E의 공정은 동시에 행하여져도 좋다.

F : 접어넣음 동작수단(18)이, 접어넣음 바(17)를 화살표 f의 방향으로 전진시킨다. 접어넣음 바(17)의 전진에 따라서, 상기 D의 공정에서 협착편(73)과 접어넣음 바(17)와의 사이에 협착된 플랩(3)은, 도 5(c)에 도시하는 바와 같이 화살표 f의 방향으로 견인된다. 이것에 의해, 플랩(3)은, 한 쌍의 가이드 바(15)의 각각의 수평부(35)를 지점으로 하여, 봉투체(1)에 되접어 꺾인다. 또한, 두꺼운 물품(9)이 봉투체(1)에 삽입되고, 봉투체(1)의 개구부(7)가 상하 방향으로 크게 열려 있는 경우가 있다. 이 경우, 접어넣음 바(17)의 전진하는 과정에서, 플랩(3)이 개구부(7) 상측 가장자리에 내리 눌러지는 힘을, 상기 E의 공정에서 개구부(7)의 상측 가장자리에 근접된 접촉판(79)의 선단(77)이 받아들이므로, 개구부(7)의 불필요한 변형을 예방할 수 있다.

G : 접촉판 진퇴수단(81)이, 접촉판(79)을 화살표 f의 방향으로 비스듬하게 상승하도록 이동시킨다. 이것에 의해, 도 6(a)에 도시하는 바와 같이, 봉투체(1)에 되접어 꺾이는 플랩(3)과 봉투체(1)와의 사이로부터 접촉판(79)을 후퇴시켜, 도 6(b)에 도시하는 바와 같이 양자를 직접적으로 밀접시킬 수 있다. 또한, 이미 서술한 롤러(69)가 캠(55)에 의해서 상방으로 안내되는 것에 의해, 접어넣음 바(17)가 전진하는 과정에서 접어넣음 바(17)가 하강한다. 이것에 의해 접어넣음 바(17)를 봉투체(1)에 접근시켜, 플랩(3)이 봉투체(1)에 밀접한 것을 촉진시킬 수 있다.

H : 플랩(3)의 개구부(7)로부터 연장되는 길이는 한정되어 있기 때문에, 접어넣음 바(17)가 더 전진하는 과정에서, 상기의 견인의 반력으로서, 플랩(3)에 접어넣음 바(17)의 화살표 e의 방향의 장력이 발생한다. 이 장력은, 플랩(3)이 봉투체(1)에 대략 접어 겹쳐진 부분에서 최대가 되어, 도 6(c)에 도시하는 바와 같이, 협착편(73)과 접어넣음 바(17)와의 사이로부터 플랩(3)이 상대적으로 뽑아 내진다. 이 때문에, 플랩(3)을 접어넣음 바(17)와 협착편(73)으로부터 이탈시키기 위한 개폐수단(75)의 동작이 불필요하기 때문에, 봉투 밀폐 장치(5)는, 플랩(3)을 봉투체(1)에 되접어 꺾는데 필요로 하는 동작의 공정수가 적어도 된다고 하는 이점이 있다. 또한, 도 6(c)에 도시한 플랩(3)은, 봉투체(1)로부터 떠오르도록 젖혀져 있지만, 플랩(3)은 그 적당한 탄성에 의해 평평한 형상으로 복원되므로, 플랩(3)의 전체가 봉투체(1)에 밀접하게 된다.

I : 가이드 바 대향 이동수단(23)이, 한 쌍의 가이드 바(15)를 각각의 수평부(35)가 서로 떨어지는 방향으로 이동시킨다. 이것에 의해, 플랩(3)이 봉투체(1)에 되접어 꺾임으로써, 플랩(3)의 내측으로 말려 들어간 한 쌍의 가이드 바(15)의 각각의 수평부(35)를, 플랩(3)의 내측으로부터 빼낼 수 있다. 본 공정을 끝낸 지점에서, 봉투 밀폐 장치(5)는 상기 A의 공정 이하의 공정을 반복 실행한다.

이상으로 서술한 봉투 밀폐 장치(5)에 의하면, 가이드 바(15)의 수평부(35)를 지점으로 하고 플랩(3)을 휘게 하여 봉투체(1)에 되접어 꺾을 수 있으므로, 물품(9)이 삽입된 단계에서 봉투체(1)가 일그러지게 변형되어 있어도, 플랩(3)의 기초부(11)를 가이드 바(15)의 수평부(35)에 따른 직선 형상의 접는 선에서 되접어 꺾어, 플랩(3)을 봉투체(1)에 접어 겹칠 수 있다. 이 때문에, 봉투체(1)에 플랩(3)을 점착제에 의해서 접착시켜, 봉투체(1)의 개구부(7)를 양호하게 밀봉할 수 있다. 또한, 상기 H의 공정에서, 플랩(3)을 되접어 꺾는 동작과 플랩(3)을 봉투체(1)에 밀접시키는 동작이 동시에 완료되므로, 봉투 밀폐 장치(5)가 소정의 시간당 밀봉할 수 있는 봉투체(1)의 수를 늘리는데 유리하다.

한편, 본 발명은, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 당업자의 지식에 기초하여 다양한 개량, 수정, 또는 변형을 가한 형태에서도 실시할 수 있다. 예를 들면, 가이드 바(15)는 한 쌍일 필요는 없고, 1개의 가이드 바(15)의 수평부(35)를 봉투체(1)의 폭에 대략 동일한 길이로 하면, 플랩(3)의 기초부(11)를 1개의 가이드 바(15)의 수평부(35)에 따른 접는 선에서 되접어 꺾을 수 있다. 상기 B의 공정에서, 가이드 바 승강수단(71)이 한 쌍의 가이드 바(15)를 상승시키는 것은, 개구부(7)가 열린 새로운 봉투체를 봉투체 반송수단(19)이 반송할 때에, 한 쌍의 가이드 바(15)를 봉투체(1)의 상방으로 들어 올리기 때문이지만, 가이드 바 승강수단(71)을 생략해도 좋다. 이 경우, 가이드 바(15)가 봉투체 반송수단(19)에 반송되는 봉투체(1)로부터 수평방향으로 방출하도록 해도 좋다.

또한, 협착편(73), 및 개폐수단(75)을 생략해도 좋다. 이 경우, 상기 F의 공정에서 화살표 f의 방향으로 전진하는 접어넣음 바(17)를, 플랩(3)에 꽉 누르는 것만으로, 플랩(3)을 봉투체(1)에 되접어 꺾을 수 있다. 이와 같이 접어넣음 바(17)는 플랩(3)을 걸어맞춤하는 것이면 좋다. 바꾸어 말하면, 화살표 f의 방향으로 전진하는 접어넣음 바(17)로부터 플랩(3)이 이탈하지 않으면 좋다.

도 7에 도시하는 바와 같이, 합성수지제의 브러시와 같은 탄성 부재(101)를 접어넣음 바(17)에 부착하고, 상기 F∼H의 공정에서 탄성 부재(101)를 플랩(3)에 미끄러져 접촉시켜도 좋다. 이것에 의해, 플랩(3)의 전역을 봉투체(1)에 똑같이 내리 눌러지므로, 플랩(3)이 봉투체(1)에 되접어 꺾인 시점에서 봉투체(1)가 일그러지게 변형되어 있어도, 이 봉투체(1)에 플랩(3)을 기밀하게 접착시킬 수 있다. 또한, 플랩(3)이 봉투체(1)에 되접어 꺾일 때, 플랩(3)의 기초부(11)가 수평부(35)에 따라서 변형하기 때문에, 상기 I의 공정에서 플랩(3)의 내측으로부터 수평부(35)가 빼내진 단계에서, 봉투체(1)에 되접어 꺾인 플랩(3)의 기초부(11)에 구멍이 형성된다. 따라서, 도 8에 도시하는 바와 같이, 가이드 바(15)의 수평부(35)의 단면을 수평면에 따르는 편평한 형상으로 하면, 기초부(11)의 구멍이 용이하게 막힐 정도로 좁게 할 수 있다.

실시예 2

이미 서술한 요소에는 계속하여 같은 호칭을 이용하는 것으로 하고, 그 설명, 또는 도시를 생략한다. 도 9는, 필름 공급수단(201)과, 봉투 제조 장치(203)와, 봉투체 반송수단(19)과, 봉투체(1)의 개구부(7)에 대향하는 위치에 물품(9)을 공급하는 물품 공급수단(213)과, 물품(9)을 봉투체(1)에 삽입하는 삽입장치(215)와, 물품(9)이 삽입된 후의 봉투체(1)의 개구부(7)를 밀봉하는 봉투 밀폐 장치(5)를 구비하는 봉투 담기 장치(200)의 개략을 도시하고 있다.

필름 공급수단(201)은, 롤 형상으로 감겨져 폭방향의 양측의 가장자리부(216,218)를 갖는 필름(217)을, 그 폭방향의 도중에 둘로 접어 겹쳐 맞춘 형상으로 하고 화살표 T의 방향으로 내보내는 것이다. 필름(217)의 둘로 접어지는 접는 선(220)은, 필름(217)의 양측의 가장자리부(216,218)의 사이를 2등분하는 위치보다 조금 다른쪽의 가장자리부(218)에 가까워지도록 치우쳐 있다. 이 때문에, 필름(217)은, 둘로 접어진 단계에서, 한쪽의 가장자리부(216)로부터 접는 선(220)까지의 넓이가, 다른쪽의 가장자리부(218)로부터 접는 선(220)까지의 넓이를 넘는 만큼, 한쪽의 가장자리부(216)가 다른쪽의 가장자리부(218)보다 연장되게 된다.

봉투 제조 장치(203)는, 둘로 접어 겹쳐진 필름(217)을 히트 커터(219)로 가열하고, 이러한 필름끼리를 히트 커터(219)의 열로 용단(溶斷)하는 것에 의해 직사각형의 봉투체(1)를 형성하는 것이다. 상기의 용단된 개소(221)는, 둘로 접어 겹쳐진 필름(217)이 서로 융착된 봉투체(1)의 측가장자리부가 된다. 또한, 양측의 가장자리부(216,218)는 서로 융착되지 않기 때문에, 양자의 사이에 개구부(7)가 확보된다. 필름(217)이 히트 커터(219)에 의해 용단된 단계에서, 한쪽의 가장자리부(216)는, 개구부(7)로부터 연장되는 플랩(3)의 선단된다. 도 10은, 후술하는 삽입장치(215)의 동작에 의해 봉투체(1)의 개구부(7)가 개방된 상태를 나타내고 있다.

다음에 삽입장치(215)의 구성에 대해 설명한다. 이하에서 서술하는 구동원, 또는 안내수단에는 주지의 기술을 적용할 수 있으므로, 각각의 상세한 설명은 생략한다. 예를 들면, 구동원으로서 에어 실린더, 유압 실린더, 서보모터, 감속기 부착 회전기, 또는 회전기의 동작에 따라 작동 로드를 신축시키는 전동 실린더 등을 적용해도 좋다. 안내수단으로서 가이드 레일에 슬라이더를 자유로이 슬라이딩되도록 걸어맞춤시켜서 이루어지는 미끄러짐 대우를 적용해도 좋다.

삽입장치(215)는, 도 11, 12에 도시하는 바와 같이, 슬라이더(227)를 수평방향으로 왕복 운동시키는 직선 동작수단(229)과, 슬라이더(227)에 안내수단(231)을 사이에 두고 자유로이 승강되도록 기립부(233)가 연결된 문 형상의 종동 홀더(241)와, 봉투체(1)와 같은 높이에 물품(9)을 지지하는 지지체(243)와, 수평방향으로 늘어나는 직선 레일(245)과 직선 레일(245)의 상방에 배치된 캠 레일(247)을 구비한다.

직선 동작수단(229)은, 이송 나사(249)에 나사 결합한 볼 너트(251)를 슬라이더(227)에 연결하고, 이송 나사(249)를 구동원으로 회전시키는 것에 의해, 슬라이더(227)를 이송 나사(249)를 따르게 하여 이동시키는 것이다. 이송 나사(249)의 양단은, 삽입장치(215)의 케이스에 자유로이 회전되도록 지지되어 있다. 푸셔(235)는, 프레임(237)에, 대략 L자형의 삽입조(爪)(253), 및 이송조(255)를, 푸셔(235)가 왕복 운동하는 방향으로 서로 간격을 두도록 부착되어 있다. 화살표 F, R은, 슬라이더(227)와 함께 푸셔(235)가 봉투체(1)에 대해서 전진, 또는 후퇴하는 방향을 가리키고 있다.

종동 홀더(241)의 기립부(233)는, 그 내측에 직선 레일(245), 또는 캠 레일(247)에 굴러 접촉할 수 있는 종동 롤러(257)를 부착하고 있다. 또한, 종동 홀더(241)는, 그 기립부(239)에 푸셔(235)의 프레임(237)을 고정하고 있다. 지지체(243)는, 산 형상의 경량형강(輕量形鋼)으로 이루어지는 한 쌍의 가이드 레일(259)이다. 가이드 레일(259)은, 그 플랜지(261)로 물품(9)을 지지한다. 가이드 레일(259)의 플랜지(263)는, 물품(9)이 한 쌍의 가이드 레일(259)의 내측으로부터 일탈되는 것을 규제한다. 한 쌍의 가이드 레일(259)의 사이에, 평활한 바닥판을 설치해도 좋다.

물품 공급수단(213)은, 회전링(265)에 엔드레스 벨트(267)를 감아 건 것으로써, 도 12에 도시되어 있지만, 물품(9)을 한 쌍의 가이드 레일(259)의 내측에 화살표 F의 방향으로부터 도입할 수 있는 것이면, 동 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다. 또한, 한 쌍의 가이드 레일(259)의 내측에 복수의 롤러(269)가 배치되어 있다. 이것은, 구동원에서 주행하는 엔드레스 벨트(267)에 얹혀진 물품(9)이, 엔드레스 벨트(267)로부터 이탈된 직후, 그 관성력으로 슬라이딩할 수 있듯이 하기 위해서이다. 부호 271, 273은, 각각 가이드 레일(259)의 도입부, 및 송출부를 가리키고 있다.

도 12에 도시하는 지지판(275)은, 직선 레일(245), 및 직선 레일(245)의 상방에 배치되는 핀(277)을 지지하는 것이고, 삽입장치(215)의 케이스에 고정되어 있다. 캠 레일(247)은, 도 11에 도시하는 바와 같이, 화살표 F의 방향으로 일단(279)을 연장한 경사부(281), 및 화살표 R의 방향으로 타단(283)을 연장한 수평부(285)를 갖고, 일단(279)을 직선 레일(245)에 받아들여진 자세로, 핀(277)에 자유로이 선회되도록 지지되어 있다. 경사부(281)는, 화살표 R의 방향으로 상승 경사지는 형상이면 좋다. 도 11의 부호 287은, 캠 레일(247)에 핀(277)을 삽입통과시키기 위한 삽입통과 구멍을 가리키고 있다.

다음에 삽입장치(215)의 동작을 설명한다. 도 9에 도시하는 봉투 제조 장치(203)가 차례차례 복수의 봉투체(1)를 성형하고, 이러한 봉투체(1)가 봉투체 반송수단(19)에 의해 반송된다. 그리고, 하나의 봉투체(1)의 개구부(7)가 푸셔(235)의 삽입조(253)의 정면에 도달한 바, 봉투체 반송수단(19)이 봉투체(1)의 반송을 정지한다. 이 상태에서, 삽입장치(215)의 직선 동작수단(229)이 슬라이더(227)를 왕복 운동시키는 것에 의해, 다음에 서술하는 동작의 제1 공정∼제4 공정을 실행한다.

제1 공정은, 슬라이더(227)가 전진하는 과정에서, 종동 롤러(257)가 도 11에 가상선(257')으로 표시한 위치로부터 화살표 F의 방향으로 직선 레일(245)을 따라서 이동한다. 도 13(a)는, 본 공정이 실행되고 있는 사이에, 물품 공급수단(213)으로부터 공급된 물품(9)이, 푸셔(235)의 이송조(255)에 부딪쳐 정지한 부분을 도시하고 있다.

또한, 종동 롤러(257)가 화살표 F의 방향으로 이동하고, 캠 레일(247)의 경사부(281)에 그 하측으로부터 접촉한다. 경사부(281)는 종동 롤러(257)에 의해서 밀어 올려지므로, 캠 레일(247)은 핀(277)을 지점에 일단(279)을 상승시키는 방향으로 선회한다. 이것에 의해 열리는 경사부(281)의 일단(279)과 직선 레일(245)과의 간극을 종동 롤러(257)가 통과한 후, 캠 레일(247)은 자중(自重)으로 일단(279)을 하강하는 방향으로 선회하고, 다시 일단(279)을 직선 레일(245)에 받아들여진다. 슬라이더(227)가 전진하는 한계에 도달한 바, 푸셔(235)의 이송조(255)는, 도 14(b)에 실선으로 나타내는 위치에 이른다. 동시에, 푸셔(235)의 삽입조(253)는, 도 13(a)에 실선으로 나타내는 위치에 이른다.

상기와 같이, 종동 롤러(257)가 직선 레일(245)을 따라서 이동하는 과정에서, 종동 홀더(241)의 높이는 직선 레일(245)에 의해서 위치 결정된다. 이 때문에, 푸셔(235)의 삽입조(253), 및 이송조(255)의 각각 높이는, 지지체(243)에 지지되는 물품(9)에 합치한다. 슬라이더(227)가 전진하는데 따라서 물품(9)은 삽입조(253)에 의해 봉투체(1)에 밀어넣어져 물품(9)의 전체가 봉투체(1)에 삽입되기에 이른다. 여기서 '합치'란, 삽입조(253), 및 이송조(255)의 선단이 물품(9)의 조금하측에 있는 것을 의미한다.

제2 공정은, 슬라이더(227)가 후퇴하는 과정에서, 종동 롤러(257)가 화살표 R의 방향으로 직선 레일(245)을 따라서 이동하고, 캠 레일(247)의 경사부(281)의 일단(279)에 도달한다. 한편, 푸셔(235)의 삽입조(253)는, 제1 공정에서 봉투체(1)에 삽입된 물품(9)으로부터 이탈하고, 봉투체(1)로부터 후퇴한다.

제3 공정은, 슬라이더(227)가 더 후퇴하고, 종동 롤러(257)가 경사부(281)에 올라탄다. 이 시점에서, 종동 롤러(257)의 하중은 캠 레일(247)에 하측 방향으로 가해지므로, 캠 레일(247)은 일단(279)을 직선 레일(245)에 받아들여진 자세를 유지한다. 화살표 R의 방향으로 이동하는 종동 롤러(257)는, 캠 레일(247)의 경사부(281)에 따라 상승한 후, 수평부(285)를 따라서 이동한다. 이것에 의해, 종동 롤러(257)와 함께 종동 홀더(241)가 상승한 후, 수평으로 이동하므로, 푸셔(235)의 이송조(255)는, 도 13(b)에 가상선(255')으로 나타내는 바와 같이 물품(9)의 상방을 통과한다.

제4 공정은, 종동 롤러(257)가 캠 레일(247)의 수평부(285)의 타단(283)으로부터 이탈하고, 도 11에 가상선(257')으로 표시한 위치에 복귀한다. 이 시점에서, 푸셔(235)의 이송조(255)는, 물품(9)보다 더 후퇴하고, 도 13(b)에 가상선(255")으로 표시한 위치에 이른다. 또한, 종동 롤러(257)는, 수평부(285)의 타단(283)으로부터 이탈된 후, 직선 레일(245)에 받아들여지는 높이까지 강하하므로, 종동 홀더(241)와 함께 푸셔(235)도 강하한다.

계속하여, 봉투체 반송수단(19)이 봉투체(1)의 반송을 재개하고, 이미 물품(9)이 삽입된 봉투체(1)에 후속하는 봉투체(1)의 개구부(7)가 푸셔(235)의 삽입조(253)의 정면에 도달한 바, 봉투체 반송수단(19)이 봉투체(1)의 반송을 정지한다. 삽입장치(215)는 2회째의 제1 공정을 실행한다. 이전에 물품 공급수단(213)으로부터 새로운 물품(9)이 도 13(a)에 표시된 위치에 공급된다.

한편, 도 13(b)에 가상선(255")으로 표시한 위치로부터 전진하는 푸셔(235)의 이송조(255)가, 1회째의 제1 공정의 사이에 공급된 물품(9)을 걸어멈추고, 이 물품(9)을 전진시킨다. 2회째의 제2 공정∼제4 공정이 실행되는 것에 의해, 푸셔(235)의 이송조(255)는, 2회째의 제1 공정의 사이에 공급된 물품(9)의 상방을 통과하고, 동시에 푸셔(235)의 삽입조(253)는, 도 14(a)에 가상선(253')으로 도시하는 바와 같이, 1회째의 제1 공정의 사이에 공급된 물품(9)의 상방을 통과하고, 가상선 253"으로 표시한 위치까지 도달한다.

이 후, 제1 공정∼제4 공정이 더 반복되는 것에 의해, 1회째의 제1 공정의 사이에 공급된 물품(9)은, 도 14(b)에 도시하는 바와 같이, 푸셔(235)의 삽입조(253)에 의해 한 쌍의 가이드 레일(259)의 사이로부터 밀려 나와, 도 10에 도시하는 봉투체(1)의 개구부(7)에 삽입된다.

또한, 1개의 봉투체(1)에 물품(9)이 삽입될 때마다 봉투체 반송수단(19)이 봉투체(1)의 반송과 정지를 반복하므로, 삽입장치(215)는, 물품 공급수단(213)으로부터 차례차례 공급되는 복수의 물품(9)을, 봉투체 반송수단(19)에 의해 반송되는 복수의 봉투체(1)에, 각각 삽입시킬 수 있다. 또한, 상기와 같이 물품(9)의 삽입된 봉투체(1)를 봉투체 반송수단(19)이 반송한 직후, 봉투 밀폐 장치(5)는 실시예 1에서 서술한 A의 공정을 개시한다. 물품(9)의 삽입된 봉투체(1)의 플랩(3)이 도 1에 도시하는 캠 레일(13)에 따라 기립한 시점에서, 봉투체 반송수단(19)이 봉투체(1)의 반송을 정지한다. 그리고, 봉투 밀폐 장치(5)가 실시예 1에서 서술한 B 이하의 공정을 행하는 것에 의해, 물품(9)의 삽입된 봉투체(1)의 개구부(7)를 밀봉할 수 있다.

한편, 본 발명은, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 당업자의 지식에 기초하여 다양한 개량, 수정, 또는 변형을 가한 형태에서도 실시할 수 있다. 삽입장치(215)는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 한 쌍의 가이드 레일(259)과 개구부(7)와의 사이에, 한 쌍의 가동 가이드(301)를 설치하는 것이 바람직하다. 한 쌍의 가동 가이드(301)는, 각각의 돌출단(303)을 쐐기형으로 하고, 또한 단면을 서로 내측 방향의 홈형으로 한 것이다. 또한, 삽입장치(215)는, 한 쌍의 가동 가이드(301)를 화살표 F, R의 방향으로 자유로이 이동되도록 안내하는 안내수단과, 이 방향으로 한 쌍의 가동 가이드(301)를 진퇴시키는 구동수단을 구비하는 것이 바람직하다.

이 경우, 가동 가이드(301)의 돌출단(303)이 봉투체(1)의 개구부(7)로부터 이탈되도록, 가동 가이드(301)를 도시의 위치로부터 후퇴시켜 두고, 제1 공정에서 물품(9)이 한 쌍의 가이드 레일(259)의 사이로부터 밀려나오기 직전에, 한 쌍의 가동 가이드(301)를 전진시켜, 각각의 돌출단(303)을 개구부(7)에 진입시킨다. 이것에 의해, 개구부(7)를 물품(9)의 치수보다 크게 열리게 하여, 봉투체(1)에 삽입되는 물품(9)이 개구부(7)에 걸리는 등의 불량을 미리 막을 수 있다.

또한, 봉투체 반송수단(19)의 벨트(25)의 상방에 파이프(305)를 배치하고, 파이프(305)의 하단에 설치한 흡착 패드(307)에 흡인수단으로부터 파이프(305)를 통하여 이끌리는 부압에 의해, 한 쌍의 가동 가이드(301)의 전진하기 직전에, 개구부(7)가 벨트(25)의 상방으로 열리도록 봉투체(1)의 적당한 부분을 흡인해도 좋다. 또한, 한 쌍의 가동 가이드(301)가, 봉투체(1)로부터 후퇴되어 있을 때에, 각각의 돌출단(303)을 서로 접근하는 방향으로 기울여, 돌출단(303)이 개구부(7)에 진입할 때, 각각의 돌출단(303)의 간격이 벌어지도록 가동 가이드(301)를 동작시켜도 좋다. 이것에 의해, 봉투체(1)의 개구부(7)에 장력을 발생시켜, 개구부(7)의 느슨함을 예방할 수 있다.

도 9에 도시하는 필름 공급수단(201)으로 봉투 제조 장치(203)를 생략하고, 이미 제조된 봉투체에 물품(9)을 삽입하도록 해도 좋다. 이 경우, 이미 제조된 봉투체를 직접적으로 봉투체 반송수단(19)의 벨트(25)의 위에 공급해도 좋다. 또한, 이송 나사(249)와 볼 너트(251)를 생략하고, 직선 동작수단(229)으로서, 슬라이더(227)를 피스톤 로드에 접합한 구동원을 적용해도 좋다. 봉투체 반송수단(19)이 봉투체(1)를 반송하는 속도를 배로 증가하고, 화살표 F의 방향으로 나열한 2기(機) 이상의 삽입장치(215)가, 동시에 2개 이상의 봉투체(1)에 물품(9)을 삽입하도록 해도 좋다.

실시예 3

도 15는, 필름 공급수단(201)과 봉투 제조 장치(203)와, 봉투체 반송수단(19)과, 유연한 물품(9)을 봉투체(1)에 삽입하는 삽입장치(401)와, 봉투 밀폐 장치(5)를 구비하는 봉투 담기 장치(400)의 개략을 도시하고 있다. 여기서, 유연한 물품이란, 마스크, 손수건, 또는 타올 등을 의미한다. 봉투 담기 장치(400)에 대해 실시예 2와의 차이를 이하에 서술한다.

삽입장치(401)는, 도 16, 17에 도시하는 바와 같이, 유연한 물품(9)을 수평방향으로 안내하는 바닥면재(405)와, 물품(9)의 상방에 배치되어 수평방향으로 늘어나는 접면부재(413)와, 접면부재(413)를 승강시키는 접면부재 승강수단(415)과, 물품(9)의 단부(417)에 수평방향으로부터 꽉 눌러지는 밀어 넣음판(419)과 밀어 넣음판(419)을 접면부재(413)에 따르게 한 화살표 I, O의 방향으로 이동시키는 수평 이동수단(421)을 구비한다. 화살표 I는, 봉투체(1)의 개구부(7)에 접면부재(413)가 진입하는 방향을 가리키고, 화살표 O는, 봉투체(1)의 개구부(7)로부터 접면부재(413)가 퇴출되는 방향을 가리키고 있다.

바닥면재(405)는, 도면에 도시되지 않은 피더로부터 공급되는 물품(9)을 자유로이 슬라이딩되도록 받아들이는 평활한 판재이다. 물품(9)은, 고무끈(423)을 갖는 마스크로서 예시되어 있지만, 물품(9)의 용도, 재질, 또는 형상이 한정되는 일은 없다. 봉투체 반송수단(19)의 2개의 벨트(25)가 도면 중에 도시되어 있지만, 봉투체(1)는 다수의 벨트로 더 지지되어 있다. 또한, 봉투체(1)의 개구부(7)를 적극적으로 넓히기 위해서, 봉투체(1)의 상면(431)을 흡착하는 흡착 패드(433)를, 벨트(25)의 상방에 설치해도 좋다.

접면부재(413)는, 행거(435)의 일단의 수직 하강편(437)으로부터 화살표 I의 방향으로 선단(439)을 연장하고, 또한 화살표 I의 방향으로 직교하는 방향으로 서로 간격을 둔 한 쌍의 접면판(441)을 갖는다. 밀어 넣음판(419)은, 행거(435)의 타단의 수직 하강편(443)에, 후술의 구동원(445)을 사이에 두고 기립한 자세로 부착되어 있다. 접면부재(413), 및 행거(435)는, 1매의 강판을 구부린 것이다. 이 강판은, 구동원(445)에 의해 동작하는 밀어 넣음판(419)을, 화살표 I, O의 방향으로 방출할 수 있도록, 수직 하강편(437)으로부터 접면부재(413)에 이르는 범위에 삽입통과구(447)를 형성하고 있다.

접면부재 승강수단(415)은, 구동원(449)을 연결부재(451)에 연결하고, 구동원(449)의 피스톤 로드(453)에 행거(435)를 접합한 것이다. 연결부재(451)는, 이것을 화살표 I, O의 방향으로 안내하는 안내수단에 의해서 승강이 규제되어 있다. 이 때문에, 구동원(449)이 피스톤 로드(453)를 동작시키면, 행거(435)와 함께 접면부재(413), 및 밀어 넣음판(419)이, 바닥면재(405)에 얹혀진 물품(9)에 대해서 승강한다. 수평 이동수단(421)은, 피스톤 로드(455)를 연결부재(451)에 접합한 구동원(457)으로서 도시되어 있지만, 이송나사를 전동기로 회전시키고, 이 이송나사에 나사 결합한 볼 너트가 직선 운동하는 힘을 연결부재(451)에 전달하는 것이라도 좋다.

또한, 삽입장치(401)는, 하단을 구면(球面)으로 한 압압부재(459)를 승강시키는 압압수단(461)과, 밀어 넣음판(419)을 행거(435)에 대해서 화살표 I, O의 방향으로 이동시키는 밀어넣음 수단(463)을 구비한다. 압압수단(461)은, 봉투체(1)의 상방에서 케이스에 고정된 구동원(465)의 피스톤 로드(467)에, 압압부재(459)를 부착한 것이다. 구동원(465)이 피스톤 로드(467)를 동작하면, 압압부재(459)가 봉투체 반송수단(19)의 벨트(25)에 지지된 봉투체(1)에 대해서 승강된다. 밀어넣음 수단(463)은, 행거(435)의 수직 하강편(443)에 구동원(445)을 부착하고, 구동원(445)의 피스톤 로드(469)에 밀어 넣음판(419)을 접합한 것이다.

봉투 담기 장치(402)의 동작에 대해 이하에 설명한다. 도 19(a)∼도 21(b)는, 봉투체(1), 및 접면부재(413)를 단면으로서 도시하고 있다. 또한, 삽입장치(401)의 동작은, 이미 서술한 구동원을 제어하는 컴퓨터를 액세스 할 수 있는 기억 매체에 기입된 프로그램에 기초하는 것으로 한다.

먼저, 도 15에 도시하는 봉투 제조 장치(203)에 복수의 봉투체(1)를 차례차례 형성시킨다. 이러한 봉투체(1)는, 도 17에 도시하는 봉투체 반송수단(19)의 벨트(25)에 흡인된다. 한편, 이미 서술한 피더로부터 공급되는 물품(9)이 바닥면재(405)에 받아들여진다. 그리고, 봉투체 반송수단(19)이 벨트(25)를 화살표 T의 방향으로 주행시켜, 봉투체(1)의 개구부(7)가 바닥면재(405)에 받아들여진 물품(9)에 대향한 바, 벨트(25)를 정지시킨다.

도 19(a)에 도시하는 바와 같이, 접면부재(413)가, 물품(9)의 상면에 근접하는 높이까지 하강하고, 화살표 I의 방향으로 전진한다. 이 과정에서, 물품(9)의 단부(417)에 밀어 넣음판(419)이 꽉 눌러지므로, 물품(9)은 밀어 넣음판(419)에 따라 슬라이딩하여, 봉투체(1)의 개구부(7)에 진입한다. 물품(9)의 전체가 봉투체(1)에 진입한 바, 도 19(b)에 도시하는 바와 같이, 행거(435)의 접면부재(413), 및 수직 하강편(437)에 대해서, 밀어 넣음판(419)이 화살표 I의 방향으로 더 전진하는 것에 의해, 물품(9)을 개구부(7)의 안쪽으로 밀어넣을 수 있다.

상기의 과정에서, 접면부재(413)는 물품(9)의 변형을 규제하는 가이드로서 기능한다. 이 때문에, 물품(9)이 봉투체(1)의 개구부(7)에 몰입한 단계에서, 물품(9)의 주름이나 구부러짐을 예방할 수 있다고 하는 효과를 달성할 수 있다. 또한, 상기의 과정에서, 물품(9)과 접면부재(413)가 서로 크게 미끄러지지 않을 정도의 마찰력이, 양자의 사이에 생긴다. 이 마찰력은, 물품(9)의 접면부재(413)에 대면하는 범위의 전역에 작용하여, 밀어 넣음판(419)에만 의존하여 물품(9)을 개구부(7)에 밀어넣는 경우와 비교하여, 물품(9)을 개구부(7)에 밀어넣는 힘이 물품(9)에 분산되므로, 상기의 효과가 현저하게 된다.

계속하여, 행거(435)의 접면부재(413), 및 수직 하강편(437)에 대해서, 밀어 넣음판(419)이 화살표 O의 방향으로 후퇴하고, 도 20(a)에 도시하는 바와 같이, 수직 하강편(437)에 합치하는 위치에 복귀한다. 압압부재(459)가 봉투체(1)에 누름 접합하는 높이까지 하강하여, 도 20(b)에 도시하는 바와 같이, 접면부재(413)가 물품(9)으로부터 상승한다. 상기 도면은, 봉투체(1)의 상면(431)을 압압부재(459)가 오목 형상으로 변형시켜, 봉투체(1)가 물품(9)에 내리눌러지는 것을 나타내고 있다. 물품(9')은, 바닥면재(405)에 새롭게 공급된 것이다.

도 21(a)에 도시하는 바와 같이, 물품(9)으로부터 상승한 접면부재(413)가 화살표 O의 방향으로 후퇴하고, 봉투체(1)의 개구부(7)로부터 퇴출한다. 이 과정에서, 압압부재(459)는 상승하지 않아도 좋다. 즉, 한 쌍의 접면판(441)의 각각의 선단(439)의 사이를 압압부재(459)가 상대적으로 빠져나가므로, 접면부재(413)는 압압부재(459)로부터 이탈된다. 이 때문에, 압압부재(459)가 봉투체(1)를 물품(9)에 내리 누르는 상태를 유지할 수 있으므로, 상기와 같이 접면부재(413)가 물품(9)으로부터 상승한 시점에서, 임시로 접면부재(413)에 물품(9)의 일부가 걸렸다고 해도, 접면부재(413)가 화살표 O의 방향으로 후퇴하는데 따라 물품(9)이 봉투체(1)로부터 끌어당겨지는 것을 예방할 수 있다.

도 21(b)에 도시하는 바와 같이, 접면부재(413)의 전체가 봉투체(1)의 개구부(7)로부터 빠져나가, 밀어 넣음판(419)이 물품(9')의 단부(417)보다 조금 후퇴한 바, 접면부재(413)가 정지한다. 이 후, 접면부재(413)가 물품(9)의 상면에 근접하는 높이까지 하강하고, 삽입장치(401)는 이상의 동작을 반복할 수 있다. 또한, 상기와 같이 물품(9)이 삽입된 봉투체(1)의 개구부(7)를 봉투 밀폐 장치(5)가 밀봉하는 점은, 실시예 2와 같다.

이상으로 서술한 삽입장치(401)는, 봉투체(1)의 개구부(7)에 몰입된 물품(9)으로부터 접면부재(413)를 상승시킨 후, 접면부재(413)가 봉투체(1)로부터 퇴출되도록 구성되어 있으므로, 봉투체(1)로부터 퇴출되는 접면부재(413)가 고무끈(423)에 스치는 일이 없다. 이 때문에, 고무끈(423)이 봉투체(1)로부터 끌어당겨지는 일이 없고, 혹은 고무끈(423)이 뒤틀림 등의 불량이 일어나지 않는다.

한편, 본 발명은, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 당업자의 지식에 기초하여 다양한 개량, 수정, 또는 변형을 가한 형태에서도 실시할 수 있다. 필름 공급수단(201)과 봉투 제조 장치(203)를 생략하고, 이미 제조된 봉투체에 물품(9)을 삽입하도록 해도 좋다. 또한, 구동원(445)을 생략하고 밀어 넣음판(419)을 접면부재(413)에 고정해도 좋다. 이 경우, 상기의 예와 비교하여, 물품(9)을 개구부(7)의 안쪽에 진입시키는 거리는 짧아지지만, 본 발명의 실시가 방해되는 것은 아니다.

물품(9)이 접면부재(413)에 스쳐도 불량이 없는 것이면, 도 19(b)에 도시하는 바와 같이 봉투체(1)의 개구부(7)에 몰입된 물품(9)으로부터 접면부재(413)가 상승하는 동작을 생략하고, 접면부재(413)의 전체가 개구부(7)로부터 빠져나간 후, 접면부재(413)가 상승하도록 해도 좋다. 또한, 접면부재(413)의 하면에, 털끝을 화살표 I의 방향으로 털을 세운 역지모(逆止毛)를 심어 설치해도 좋다. 이러한 역지모는, 접면부재(413)가 봉투체(1)에 진입할 때보다, 접면부재(413)가 봉투체(1)로부터 퇴출될 때의 접면부재(413)와 물품(9)과의 마찰력을 줄일 수 있다.

본 발명은, 모든 물품의 반송, 및 그 위치 결정에 유익한 기술이다. 또한, 본 발명은, 사람 손에 의하지 않고 물품을 고속으로 봉투체에 삽입할 수 있으므로, 예를 들면 다이렉트 메일로 상품 카탈로그를 우송하는 경우와 같이, 다수의 봉투체에 물품을 담는데 유익한 기술이다.

1, 103 : 봉투체
3, 105 : 플랩
5 : 봉투 밀폐 장치
7, 104 : 개구부
9, 102 : 물품
11 : 기초부
13 : 캠 레일
15 : 가이드 바
17 : 접어넣음 바
18 : 접어넣음 동작수단
19 : 봉투체 반송수단
21 : 기립수단
23 : 가이드 바 대향 이동수단
25 : 벨트
27 : 흡기구멍
29 : 실린더
31 : 동작부
33 : 행거
35 : 수평부
41 : 가동 브래킷
43 : 케이스
45 : 안내수단
47 : 슬라이더
49 : 베어링 부재
51 : 지지축
53 : 종동부재
55 : 캠
57 : 연결축
59, 85, 95 : 구동원
61 : 횡가재
63 : 너트
65 : 조정 볼트
67 : 전단부
69 : 롤러
71 : 가이드 바 승강수단
73 : 협착편
75 : 개폐수단
77 : 선단
79 : 접촉판
81 : 접촉판 진퇴수단
83 : 스템
87, 97 : 피스톤 로드
89 : 승강판
91 : 회전축
93 : 부착부재
99 : 경사부
101 : 탄성부재
200 : 봉투 담기 장치
201 : 필름 공급수단
203 : 봉투 제조 장치
213 : 물품 공급수단
215 : 삽입장치
216, 218 : 가장자리부
217 : 필름
219 : 히트 커터
221 : 개소
227 : 슬라이더
229 : 직선 동작수단
231 : 안내수단
233, 239 : 기립부
235 : 푸셔
237 : 프레임
241 : 종동 홀더
243 : 지지체
245 : 직선 레일
247 : 캠 레일
249 : 이송나사
251 : 볼 너트
253 : 삽입조
255 : 이송조
257 : 종동 롤러
269 : 롤러
259 : 가이드 레일
261, 263 : 플랜지
265 : 회전링
267 : 엔드레스 벨트
271 : 도입부
273 : 송출부
275 : 지지판
277 : 핀
279 : 일단
281 : 경사부
283 : 타단
285 : 수평부
287 : 삽입통과 구멍
301 : 가동 가이드
303 : 돌출단
305 : 파이프
307 : 흡착 패드
400 : 봉투 담기 장치
401 : 삽입장치
405 : 바닥면재
413 : 접면부재
415 : 접면부재 승강수단
417 : 단부
419 : 밀어 넣음판
220 : 접는 선
421 : 수평 이동수단
423 : 고무끈
431 : 상면
433 : 흡착 패드
435 : 행거
437, 443 : 수직 하강편
439 : 선단
441 : 접면판
445, 449, 457, 465 : 구동원
447 : 삽입통과구
451 : 연결부재
453, 455, 467, 469 : 피스톤 로드,
459 : 압압 부재
461 : 압압수단
463 : 밀어넣음 수단

Claims

봉투체의 개구부로부터 연장되어 상기 개구부에 기초부가 이어진 플랩을, 상기 봉투체에 되접어 꺾는 봉투 밀폐 장치로서,
상기 플랩의 기초부에 위치 결정되는 가이드 바와, 상기 플랩을 걸어맞춤하는 접어넣음 바와, 상기 접어넣음 바를 상기 플랩의 연장되는 방향과 반대로 이동시키는 접어넣음 동작수단을 구비하고,
상기 접어넣음 동작수단에 의한 상기 접어넣음 바의 이동에 따르게 하고, 상기 플랩을, 상기 가이드 바를 지점으로 하여 상기 봉투체에 되접어 꺾는 방향으로 휘게 하는 것을 특징으로 하는 봉투 밀폐 장치.
플랩의 기초부가 개구부에 이어져 상기 플랩이 상기 개구부로부터 상기 봉투체의 폭방향으로 직교하는 방향으로 연장되는 봉투체를, 수평인 자세로 하여 지지하고, 상기 플랩을, 상기 봉투체에 되접어 꺾는 봉투 밀폐 장치로서,
상기 봉투체의 플랩을 기립시키는 기립수단과, 상기 플랩의 기초부에 위치 결정되어 상기 폭방향으로 늘어나는 한 쌍의 가이드 바와, 상기 한 쌍의 가이드 바를 상기 폭방향의 서로 역방향으로 이동시키는 가이드 바 대향 이동수단과, 상기 폭방향으로 늘어나는 접어넣음 바와, 상기 접어넣음 바를 상기 폭방향으로 직교하는 방향으로 전진, 또는 후퇴시키는 접어넣음 동작수단을 구비하고,
상기 가이드 바 대향 이동수단이 상기 한 쌍의 가이드 바를 서로 접근하는 방향으로 이동시키고, 상기 접어넣음 동작수단에 의해 전진되는 상기 접어넣음 바가, 상기 기립수단에 의해 기립한 플랩을, 상기 가이드 바를 지점으로 하여 상기 봉투체에 되접어 꺾는 방향으로 휘게 하고, 상기 가이드 바 대향 이동수단이 상기 한 쌍의 가이드 바를 서로 떨어지는 방향으로 이동시키는 것에 의해, 상기 한 쌍의 가이드 바를 상기 플랩으로부터 이탈시키는 것을 특징으로 하는 봉투 밀폐 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 한 쌍의 가이드 바를 승강시키는 가이드 바 승강수단을 구비하고,
상기 가이드 바 대향 이동수단이 상기 한 쌍의 가이드 바를 서로 접근시켰을 때, 상기 가이드 바 승강수단이 상기 한 쌍의 가이드 바를 상기 플랩의 기초부에 근접하는 높이로 하강시키고,
상기 가이드 바 대향 이동수단이 상기 한 쌍의 가이드 바를 서로 떼어놓았을 때, 상기 가이드 바 승강수단이 상기 한 쌍의 가이드 바를 상기 봉투체보다 높게 상승시키는 것을 특징으로 하는 봉투 밀폐 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 접어넣음 바에 대향하여 상기 접어넣음 동작수단에 의해 상기 접어넣음 바와 함께 전진, 또는 후퇴하는 협착편과, 상기 접어넣음 바와 상기 협착편과의 사이를 개폐하는 개폐수단을 구비하고,
상기 접어넣음 바와 상기 협착편과의 사이에, 상기 기립수단에 의해 기립한 플랩을 진입시키고, 상기 개폐수단이 상기 협착편과 상기 접어넣음 바와의 사이를 닫고, 이것들에 끼워지는 상기 플랩을 상기 접어넣음 바의 전진에 따르게 하여 견인하는 것에 의해, 상기 플랩을 상기 봉투체에 되접어 꺾어, 상기 플랩에 견인의 반력으로서 상기 접어넣음 바가 후퇴하는 방향으로 발생하는 장력으로, 상기 협착편과 상기 접어넣음 바와의 사이로부터 상기 플랩을 뽑아내는 것을 특징으로 하는 봉투 밀폐 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 봉투체의 개구부에 선단을 향한 자세로 상기 봉투체의 상방에 배치되는 접촉판과, 상기 접어넣음 바의 전진, 또는 후퇴하는 방향으로 상기 접촉판을 이동시키는 접촉판 진퇴수단을 구비하고,
상기 접촉판 진퇴수단이 상기 접촉판을 상기 접어넣음 바가 후퇴하는 방향으로 이동시키고, 상기 접촉판의 선단을 상기 봉투체의 개구부에 근접시킨 상태로, 상기 접어넣음 동작수단이 상기 접어넣음 바를 전진시키는 과정에서, 상기 접촉판 진퇴수단이, 상기 접촉판을 상기 접어넣음 바의 전진하는 방향으로 이동시키는 것에 의해, 상기 봉투체와 상기 접어넣음 바의 전진에 따라 되접어 꺾이는 플랩과의 사이로부터 상기 접촉판을 후퇴시키는 것을 특징으로 하는 봉투 밀폐 장치.
제 1 항, 또는 제 2 항에 있어서, 상기 접어넣음 바가, 상기 봉투체에 되접어 꺾인 플랩에 미끄러져 접촉하는 탄성 부재를 갖는 것을 특징으로 하는 봉투 밀폐 장치.
폭방향의 양측의 가장자리부를 갖는 필름을 그 길이방향으로 반송하고, 필름의 폭방향의 도중을 상기 양측의 가장자리부 중의 한쪽의 가장자리부로부터 다른쪽의 가장자리부가 연장되도록 둘로 접어 겹쳐지는 필름 공급수단과,
상기 필름의 폭방향으로 늘어나는 히트 커터를, 상기 필름의 길이방향의 도중에 내리 누르고, 상기 둘로 접어 겹쳐지는 필름끼리를 상기 히트 커터의 열로 녹여 붙이고 또한 상기 필름을 길이방향의 도중에 분단하는 것에 의해, 상기 한쪽의 가장자리부와 다른쪽의 가장자리부와의 사이에 개구부를 확보하고 상기 한쪽의 가장자리부를 상기 개구부로부터 플랩으로서 연장시킨 봉투체를 형성하는 봉투 제조 장치와,
상기 봉투체에 물품을 삽입하는 삽입장치와,
제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 기재된 봉투 밀폐 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 봉투 담기 장치.
제 7 항에 있어서, 상기 봉투 제조 장치에 의해 형성된 봉투체를 반송하는 봉투체 반송수단을 구비하고,
상기 삽입장치가, 슬라이더를 수평방향으로 전진, 또는 후퇴하도록 왕복 운동시키는 직선 동작수단과, 상기 슬라이더에 자유로이 승강되도록 연결되어 상기 푸셔를 유지하는 종동 홀더와, 상기 봉투체와 같은 높이에 물품을 지지하는 지지체와, 상기 종동 홀더를 수평방향으로 안내하는 직선 레일과, 상기 종동 홀더를 상기 직선 레일의 상방으로 안내하는 캠 레일을 구비하고,
상기 봉투체 반송수단이, 상기 봉투체를 그 개구부가 상기 지지체에 지지되는 물품에 대향하는 위치에 반송하고, 상기 슬라이더가 전진하는 과정에서, 상기 푸셔의 높이가 상기 물품에 합치되도록, 상기 종동 홀더의 높이가 상기 직선 레일에 의해 위치 결정되어, 상기 슬라이더가 후퇴하는 과정에서, 상기 푸셔가 상기 지지체에 지지되는 물품의 상방을 통과하도록, 상기 종동 홀더가 상기 캠 레일에 따라 상승하는 것을 특징으로 하는 봉투 담기 장치.
제 7 항에 있어서, 상기 봉투 제조 장치에 의해 형성된 봉투체를 반송하는 봉투체 반송수단을 구비하고,
상기 삽입장치가, 유연한 물품을 수평방향으로 자유로이 슬라이딩되도록 받아들이는 바닥면재와, 상기 물품의 상방에 배치되는 접면부재와, 상기 접면부재를 승강시키는 접면부재 승강수단과, 상기 물품에 수평방향으로부터 꽉 눌러지는 밀어 넣음판과, 상기 밀어 넣음판을 상기 접면부재에 따르게 한 수평방향으로 이동시키는 수평 이동수단을 구비하고,
상기 봉투체 반송수단이, 상기 봉투체를 그 개구부가 상기 바닥면재에 받아들여지는 물품에 대향하는 위치에 반송하고, 상기 접면부재 승강수단이, 상기 접면부재를 상기 물품에 근접하는 높이에 위치 결정하고, 상기 수평 이동수단이, 상기 접면부재를 상기 봉투체의 개구부에 진입하는 위치에 이동시키고, 상기 밀어 넣음판에 의해서 상기 물품을 상기 봉투체의 개구부에 몰입시키는 것을 특징으로 하는 봉투 담기 장치.