JPH0769306A - 箱体の封入処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 蓋片が設けられた段ボールなどの箱体の内部
に袋体が挿入され、且つ袋体の内部に内容物が充填され
たものを処理する装置であって、袋体の開口縁部を閉じ
て箱体内に納める作業を自動的に行えるようにする。 【構成】 箱体１の上方に突出している袋体５の縁部５
ａ内に挿入アーム６１，６１を挿入し、挿入アーム６
１，６１を開いて開口縁部５ａを偏平状態とする。この
とき押え板８７，８８により長蓋片３ａ，３ｂを押え、
閉じ状態となった長蓋片３ａ，３ｂにより袋体５を押圧
し、袋体５の内容物上方の空気を脱気する。またクラン
プ部材８３により偏平状態の開口縁部をクランプして挿
入アーム６１，６１を抜き出す。その後に開口縁部５ａ
をシールし、次の工程でこの開口縁部５ａを箱体内に押
し込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、段ボール箱などの箱体
の内部に袋が挿入されてこの袋内部に内容物が充填され
たものを処理する装置であって、前記袋体の開口縁部を
閉じ且つ袋体の閉じ部が箱体の蓋片の外に出ないように
押し込む動作を自動的にできるようにした箱体の封入処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２１において符号１で示しているの
は、周知の段ボールの箱体である。この箱体１は、箱本
体２の矩形状（長方形）の開口部２ａの縁部に一体に設
けられた一対の長蓋片３ａ，３ｂと、一対の短蓋片４
ａ，４ｂとを有している。また箱本体２の底部では、上
記と同じ短蓋片４ａ，４ｂが内側に折曲げられ、また長
蓋片３ａ，３ｂが外側に折曲げられて閉鎖されている。
この種の段ボールの箱体１の内部にインクなどの液体を
内容物として充填する場合、箱本体２の内部に樹脂フィ
ルム製の袋体５が挿入される。そして袋体５の開口縁部
５ａが長蓋片３ａ，３ｂと短蓋片４ａ，４ｂの外側へ折
り返された状態で、内容物充填装置に供給され、充填ノ
ズル７から袋体５の内部に内容物が充填される。上記の
箱体１に内容物が充填された後、袋体５の開口縁部５ａ
を長蓋片３ａ，３ｂと短蓋片４ａ，４ｂから外し、開口
縁部５ａを閉じて箱本体２内に納めた後に、短蓋片４
ａ，４ｂを内側へ折曲げ、さらに長蓋片３ａ，３ｂを内
側へ折曲げる。そして手作業であるいは自動封止装置に
より長蓋片３ａと３ｂどうしを互いに固定して箱本体２
の開口部２ａを閉鎖する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の一連の作業にお
いて、袋体５内への内容物の充填は充填ノズル７を有す
る内容物充填装置により自動的に行われ、また長蓋片３
ａと３ｂどうしを互いに固定する作業は自動封止装置に
より自動化することが可能である。しかしながら、内容
物を充填した後に、袋体５の開口縁部５ａを長蓋片３
ａ，３ｂと短蓋片４ａ，４ｂとから外し、且つ開口縁部
５ａを閉じて箱本体２の内部に納める作業は人手に頼ら
ざるを得なかった。

【０００４】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、袋体の開口縁部を蓋片から外し、さらに開口縁部
を閉じて箱体内部に納める作業を自動化できるようにし
た箱体の封入処理装置を提供することを目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、矩形状の開口
部の４縁部にそれぞれ蓋片が設けられた箱体の内部に袋
体が挿入され、前記蓋片が立ち上がった状態で、且つ前
記袋体の内部に内容物が充填されたものが供給される箱
体の封入処理装置であって、前記袋体の開口部から袋体
内に挿入される一対の挿入アームと、この挿入アームを
相反する方向へ移動させて袋体の開口縁部を偏平状態と
するアーム駆動機構と、偏平状態となった袋体の縁部両
端を押さえて前記挿入アームを袋体から抜け出せるよう
に保持するクランプ部材と、偏平にされた袋体の縁部両
端を箱体の内面に沿って押し込む袋体押し込み機構とが
設けられていることを特徴とするものである。

【０００６】さらに、クランプ部材によりクランプされ
た偏平状態の袋体をさらに挟んで袋体の開口縁部をシー
ルするシール部材が設けられているものである。

【０００７】また、挿入アームにより袋体の開口縁部が
偏平状態とされる際に、偏平状態の袋体開口縁部と平行
に位置している蓋片を閉じ方向へ押圧してこの蓋片で袋
体内の残余空気を抜き出す蓋片押え部材を設けることが
できる。

【０００８】さらに、クランプ部材が袋体から離れた後
で且つ袋体押し込み機構が動作する以前に、袋体の開口
縁部の側方からエアーを噴射し偏平状態の袋体の開口縁
部を倒すエアー供給機構を設けることが好ましい。

【０００９】挿入アームおよびクランプ部材が設けられ
ているステーションと袋体押し込み機構が設けられてい
るステーションとが別である場合には、箱体が両ステー
ションを移動する間、上記エアー供給機構を箱体と共に
移動させることが可能である。

【００１０】

【作用】上記第１の手段では、箱体の上方に突出してい
る袋体の開口縁部を偏平状態とし、偏平状態となった袋
体の縁部両端を押さえ、さらに開口縁部両端を箱体の内
面に沿って押し込む作業を自動化でき、箱体内に袋体を
きれいな状態で納めることができる。

【００１１】第２の手段では、シール部材により偏平状
態の袋体をさらに挟んで袋体の開口縁部をシールするこ
とができる。

【００１２】第３の手段では、蓋片を閉じ方向へ押圧す
ることにより、袋体内の残余空気を抜き出すことができ
る。

【００１３】第４の手段では、袋体の開口縁部の側方か
らエアーを噴射し偏平状態の袋体の開口縁部を倒すた
め、その後の縁部押し込み作業を確実に行える。

【００１４】第５の手段では、袋体を偏平にするステー
ションと袋体を押し込むステーションとが別である場合
に、箱体が両ステーションを移動する間、上記エアー噴
射を連続して行うことができる。

【００１５】

【実施例】以下本発明の実施例を図面により説明する。
図１は本発明による箱体の封入処理装置の全体構造を示
す正面図、図２はその平面図である。この箱体の封入処
理装置は、図の右端部分が搬入部１０であり、この搬入
部１０の後段にＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶおよびＶで示す
各ステーションが所定の間隔を開けて配置されている。
上記搬入部１０には、第１のローラコンベア１１と第２
のローラコンベア１２とが設けられている。第１のロー
ラコンベア１１は軸１３を支点として図１に示す傾斜姿
勢にできるようになっている。また第２のローラコンベ
ア１２の先部にはストッパ１４が設けられている。先行
する箱体１が第２のローラコンベア１２上を所定位置例
えば箱体１のほとんどの部分が第２のローラコンベア１
２にかかる位置まで移動した時点で、第１のローラコン
ベア１１が軸１３を支点として図１に示す傾斜姿勢とな
り、後続の箱体１が第１のローラコンベア１１上にて止
められる。そして先行する箱体１はストッパ１４の位置
で停止する。このストッパ１４にて停止させられた箱体
１の位置が搬入待機位置（イ）である。

【００１６】図２に示すように、上記搬入待機（イ）の
後方から第５ステーションＶにかけて自由転動する多数
のローラ１９が設けられ、このローラ１９の上面が箱体
１の搬送路となっている。ローラ１９による搬送路の左
右（図２では図示上下）にはトランスファー機構１５を
構成する一対のトランスファー軸１６，１６が設けられ
ている。このトランスファー軸１６，１６は搬入待機位
置（イ）から第５ステーションＶまで延びる長さのもの
である。図２に示すように、左右のそれぞれのトランス
ファー軸１６，１６には複数の爪ブラケット１７が設け
られ、各組の爪ブラケット１７にトランスファー爪１８
ａ，１８ｂ，…が固定されている。爪ブラケットとトラ
ンスファー爪は４個１組であり、これがＬのピッチにて
６組設けられている。前記トランスファー軸１６，１６
はほぼ９０度回動できるようになっており、図７に示す
ように、トランスファー軸１６が回動して例えばトラン
スファー爪１８ｃが平行姿勢になると、４個１組のトラ
ンスファー爪により箱体１が保持される。またトランス
ファー軸１６，１６の回動によりトランスファー爪が垂
直姿勢に回動させられると箱体１の保持が解除される。

【００１７】一対のトランスファー軸１６，１６は図１
と図２にてＬで示すピッチにて往復駆動され、この往復
移動により、搬入待機位置（イ）にある箱体１が第１ス
テーションＩに、第１ステーションＩにある箱体１が第
２ステーションＩＩに、さらに第２ステーションＩＩか
ら第３ステーションＩＩＩに、第３ステーションＩＩＩ
から第４ステーションＩＶに、第４ステーションＩＶか
ら第５ステーションＶへとそれぞれの箱体１が同時にＬ
の距離だけ移送され、さらに第５ステーションＶの箱体
１は排出される。以下においては、搬入待機位置（イ）
と第１ステーションＩの間を移動する４個１組のトラン
スファー爪を符号１８ａで示し、第１ステーションＩと
第２ステーションＩＩとの間を移動するトランスファー
爪を符号１８ｂで、第２ステーションＩＩと第３ステー
ションＩＩＩの間を移動するトランスファー爪を符号１
８ｃで、以下同様に符号１８ｄ，１８ｅ，１８ｆで示し
ている。

【００１８】図１０ないし図２０は、上記各ステーショ
ンでの処理動作を示している。搬入待機位置（イ）にあ
る箱体１は、図１０に示すように箱本体２の内部に挿入
された袋体５の内部にインキなどの内容物６が充填され
ている。また袋体５の開口縁部５ａは長蓋片３ａ，３ｂ
と短蓋片４ａ，４ｂの外側へ折り返されている。この箱
体１がトランスファー爪１８ａにより第１ステーション
Ｉに移送されると、この第１ステーションＩでは、図１
１に示すように、袋体の開口縁部５ａを長蓋片３ａ，３
ｂと短蓋片４ａ，４ｂとから外す作業が行われる。

【００１９】図３は第１ステーションＩに位置する機構
を示している。この図において箱体１の移送方向は紙面
直交方向である。図４は、図３におけるＩＶ矢視側面
図、図５は動作説明図である。第１ステーションＩには
袋体縁部引き上げ機構２０が設けられている。この袋体
縁部引き上げ機構２０では、箱体１の搬送路の上方に昇
降ベース２１がさらにその上方には固定ベース２２が設
けられている。図１に示すように、この固定ベース２２
は、第１ステーションＩから第５ステーションＶまで延
びている。

【００２０】昇降ベース２１の中央上面にはブラケット
２３が固定され、このブラケット２３に、ボールねじ軸
２４の下端部が回動自在に支持されている。固定ベース
２２にはボールねじ軸受２５が設けられ、この軸受２５
にボールねじ軸２４が螺装されている。ボールねじ軸２
４は、固定ベース２２の上方に位置する回転駆動機構２
４ａ（図１参照）により正逆両方向に回転駆動される。
また昇降ベース２１には一対のガイド軸２６が設けられ
（図３では１本のみ示す）、このガイド軸２６が、固定
ベース２２に固定された軸受２７に摺動自在に支持され
ている。前記回転駆動力によりボールねじ軸２４が回転
駆動されることにより、昇降ベース２１が昇降駆動され
る。図３に示すように、昇降ベース２１には支持板３１
が設けられている。図４に示すように、支持板３１は箱
体１の移送方向に間隔を開けて一対設けられている。ま
たこの一対の支持板３１，３１は、第１ステーションＩ
に位置する箱体１を挟むように図３の両側に２組設けら
れている。

【００２１】支持板３１，３１のそれぞれの外側には吸
着機構ベース３２，３２が設けられ、この吸着ベース３
２，３２にシリンダー機構３４，３４が搭載されてい
る。このシリンダー機構３４の進退ロッド３４ａの先部
には吸着盤３３が設けられている。この吸着盤３３，３
３はエアー吸引するものであり、この吸着盤３３により
袋体５の開口縁部５ａが吸引される。前記支持板３１，
３１の下部にはそれぞれ軸受３５，３５が保持されてこ
の軸受３５，３５に爪軸３６が回動自在に支持されてい
る。爪軸３６の両端部には、爪ブラケット３７，３７が
固定され、それぞれの爪ブラケット３７に第１保持爪３
８が固定されている。図４に示すように爪軸３６の中間
部分にはスプロケット３９が固定されている。爪軸３６
の上方には中間軸４１が設けられ、この中間軸４１は支
持板３１，３１に保持された軸受４０，４０により回動
自在に支持されている。

【００２２】中間軸４１にはスプロケット４２が固定さ
れ、このスプロケット４２と前記スプロケット３９とに
チェーン４３が掛けられている。中間軸４１にはリンク
４４が固定されている。図３に示すように、支持板３１
には、シリンダ機構４７の上端が軸４８により支持され
ている。シリンダ機構４７の進退ロッド４７ａの先端に
は連結部材４６が固定され、連結部材４６と前記リンク
４４とがピン４５により連結されている。上記シリンダ
機構４７の進退ロッド４７ａが上方へ引かれると、リン
ク４４が図３にて反時計方向へ駆動され、この回動駆動
力がスプロケット４２、チェーン４３およびスプロケッ
ト３９を介して爪軸３６に伝達され、第１保持爪３８が
図３と図５にて反時計方向へ駆動される。上記シリンダ
機構４７は、２段動作するものであり、まず第１段動作
により、第１保持爪３８が図３にて（ｉ）で示す初期位
置から（ｉｉ）で示す角度まで回動する。次にシリンダ
機構４７の第２段動作により、第１保持爪３８は（ｉ
ｉ）の角度から図５にて（ｖ）で示す下向きの角度まで
回動する。

【００２３】図４に示すように、前記爪軸３６の両端部
には、遊動ブラケット５１が設けられている。この遊動
ブラケット５１は、爪軸３６にそれぞれ固定された抜け
止め部材５３と前記爪ブラケット３７との間に挟まれて
いる。そして遊動ブラケット５１はその中心部に保持さ
れたスリーブ５２により爪軸３６に対して自由回動でき
るようになっている。そしてこの遊動ブラケット５１に
第２保持爪５４が固定されている。この第２保持爪５４
の前記第１保持爪３８と対向する面には弾性パッド５５
が貼られている。前記支持板３１にはロータリアクチュ
エータ５６が保持され、このロータリアクチュエータ５
６の出力軸にスプロケット５７が固定されている。前記
遊動ブラケット５１の一部はスプロケット部５１ａとな
っており、スプロケット５７とスプロケット部５１ａと
の間にチェーン５８が掛けられている。上記ロータリア
クチュエータ５６の動力により第２保持爪５４が、第１
保持爪３８とは独立して回動するようになっている。

【００２４】上記袋体縁部引き上げ機構２０の初期状態
では、第１保持爪３８が（ｉ）の位置にあり、また第２
保持爪５４は図３にて実線で示すように第１保持爪３８
から離れている。この状態で前記ボールねじ軸２４が回
転駆動され、昇降ベース２１が下降し、箱体１の両側に
一対ずつ計４個の第１保持爪３８が対向する。この状態
で、前記シリンダ機構３４により吸着盤３３が前進し、
箱体１の長蓋片３ａ，３ｂの外側に位置する袋体５の開
口縁部５ａが吸引され、さらに吸着盤３３が後退する
と、開口縁部５ａと長蓋片３ａ，３ｂとの間に隙間が形
成される。次に前記シリンダ機構４７の第１動作により
第１保持爪３８が（ｉｉ）で示す位置へ回動する。この
状態で昇降ベース２１が連続的に上昇させられると、第
１保持爪３８の先端が長蓋片３ａ，３ｂと袋体５の開口
縁部５ａとの間に入る。このときロータリアクチュエー
タ５６により第２保持爪５４が爪軸３６を中心として駆
動され、第２保持爪５４のパッド５５と第１保持爪３８
とにより袋体５の開口縁部５ａが掴まれる（図５におけ
る（ｉｉｉ）の状態）。この時点で吸着盤３３による吸
着が解除される。

【００２５】前記昇降ベース２１が引き続き上昇する
と、両保持爪３８と５４とで掴まれた開口縁部５ａが持
ち上げられるが、各保持爪３８と５４が例えば図５にて
（ｉｖ）で示す位置まで上昇すると、シリンダ機構４７
の第２段動作およびロータリアクチュエータ５６の働き
で、両保持爪３８と５４は一緒に反時計方向へ回動し、
図５にて（ｖ）で示す位置まで上昇した時点で保持爪３
８と５４での保持端が下向きとなる。この間に袋体５の
開口縁部５ａは４組の保持爪３８，５４により、長蓋片
３ａ，３ｂと短蓋片４ａ，４ｂの外側から外され、第１
１図に示すように、開口縁部５ａが上方に向けられた状
態となる。そしてロータリアクチュエータ５６の動力に
より第２保持爪５４が第１保持爪３８から離され、袋体
５の開口縁部５ａが開放される。

【００２６】なお、上記の袋体５の開口縁部５ａの引き
上げが完了するまでの間、それまで第２ステーションＩ
Ｉにあった４個１組のトランスファー爪１８ｂが、第１
ステーションＩに移動し、図１１に示すように、第１ス
テーションＩの箱体１がトランスファー爪１８ｂにより
保持される。この第２ステーションＩＩと第１ステーシ
ョンＩとの間を往復移動する４個１組のトランスファー
爪１８ｃには、図１１に示すように、箱体１を保持した
水平姿勢のときに上方へ向けてエアーＥを噴射するエア
ー噴射機構が設けられている。このエアー噴射機構によ
り箱本体２の外面および短蓋片４ａ，４ｂの外面に沿っ
て上向きにエアーＥが噴射される。このエアー噴射によ
り前記両保持爪３８と５４との保持から開放された袋体
５の外面に沿う上向きの空気流が形成される。この袋体
５の外面に沿う上向きの空気流により袋体５の開口縁部
５ａは開かれた状態に維持される。

【００２７】トランスファー爪１８ｂにより箱体１が第
１ステーションＩから第２ステーションＩＩへ移送され
る間、前記トランスファー爪１８ｂからエアーＥが噴射
され続け、自由状態の袋体５の開口縁部５ａが開き状態
を維持しながら第２ステーションＩＩへ移動する。第２
ステーションＩＩでは、図１２から図１５までに示す処
理動作が行われる。この処理動作は、袋体５の開口縁部
５ａの偏平状態への押付け、開口縁部５ａのシール、袋
体５内の脱気である。

【００２８】図６は第２ステーションＩＩに設けられた
機構を示すものであり、図６では箱体１の移動方向が図
示左向きである。また図７は、図６におけるＶＩＩ矢視
側面図であり、図７では箱体１の移送方向が紙面直交方
向である。第２ステーションＩＩでは、図７に示すよう
に、搬送路を挟んで両側から箱体１の箱本体２を保持す
るコの字状の保持板９５，９５が設けられ、この押圧板
９５，９５がシリンダ機構９６により進退駆動される。
保持板９５，９５が前進することにより第２ステーショ
ンＩＩにて箱体１が保持され、トランスファー爪１８ｂ
が箱体１から離れて第１ステーションＩへ戻っても、箱
体１が動かないように保持される。また停止した箱体１
の上方には一対の挿入アーム６１，６１が設けられてい
る。図６に示すように、この挿入アーム６１，６１の上
端部は、上方に位置する支持台６３，６３に対し軸６
２，６２により回動自在に支持されている。また両挿入
アーム６１，６１の外向き先端部には、それぞれ２ヶ所
ずつの凹部６１ａが形成されている。

【００２９】上記軸６２，６２には挿入アーム６１，６
１の上端が固定され、また軸６２，６２は支持台６３，
６３に設けられた軸受に回動自在に支持されている。そ
れぞれの軸６２，６２にはリンク６４，６４が固定さ
れ、両リンク６４，６４が連結ロッド６５により連結さ
れている。図６の図示左側の軸６２には駆動リンク６６
が固定されている。また図示左側の支持台６３にはシリ
ンダ機構６７の上端が支持されており、このシリンダ機
構６７の進退ロッド６７ａの先部の連結部材６７ｂがピ
ン６８により前記駆動リンク６６に連結されている。前
記シリンダ機構６７の進退ロッド６７ａが上方へ引かれ
ると、一対の挿入アーム６１は図６にて鎖線で示す位置
となる。進退ロッド６７ａが下方へ進出すると、一対の
挿入アーム６１，６１はそれぞれ実線で示す位置へ回動
する。このとき図１２に示すように、挿入アーム６１，
６１の外向き先端部により袋体５の開口縁部５ａが偏平
状態に引かれる。

【００３０】上記挿入アーム６１，６１の回動動作面を
挟む両側には、図７に示すシール・脱気機構７０，７０
が配置されている。それぞれのシール・脱気機構７０と
７０は対称形状であり、図７では右側の機構のみ詳しく
示している。それぞれのシール・脱気機構７０，７０に
は揺動ベース７１が設けられている。この揺動ベース７
１の下面には一対の脚部７２，７２が固定されており、
この脚部７２，７２がピン７４，７４により駆動リンク
７３，７３の先端に連結されている。駆動リンク７３，
７３の基部には支持軸７５，７５が固定され、この支持
軸７５，７５が図示しない固定ベースに回動自在に支持
されているとともに、この支持軸７５，７５には従動歯
車７６，７６が固定されている。図示しない支持ベース
には駆動軸７８が回動自在に支持され、この駆動軸７８
に固定された駆動歯車７７が前記両従動歯車７６，７６
と噛合っている。

【００３１】上記駆動軸７８はシリンダ機構などにより
小角度だけ駆動される。このときの回動力が駆動歯車７
７から両従動歯車７６，７６に減速されて伝達され、駆
動リンク７３，７３がほぼ９０度だけ駆動される。これ
により前記揺動ベース７１は図７にて鎖線で示す位置か
ら実線で示す位置まで回動する。両揺動ベース７１，７
１の下面にはシリンダ機構８１、８１が搭載されてい
る。シリンダ機構８１の進退ロッド８１ａの先端にはク
ランプ・シール板８２が固定されている。対称に対向す
るクランプ・シール板８２，８２は、上記シリンダ機構
８１，８１により図７にて実線で示す位置から互いに接
近する方向へ駆動される。

【００３２】それぞれのクランプ・シール板８２，８２
は、図７の紙面直交方向に長い板で、図６の実線状態の
挿入アーム６１の外向き先端部まで延びている。それぞ
れのシール板８２の長手方向両端部分には２個ずつのク
ランプ部材８３，８３が合計４個設けられており、それ
ぞれのクランプ部材８３はスプリング８４により突出方
向へ付勢されている。また各クランプ部材８３は、挿入
アーム６１の外向き先端部に形成された前記凹部６１ａ
内に入り込み、この凹部６１ａ内にて偏平状態の袋体５
の開口縁部５ａを両側から挟持できるようになってい
る。上下に位置するクランプ部材８３と８３の中間に
は、シールバー８５が設けられている。このシールバー
８５は、図６において左右に長いものである。前記各シ
リンダ機構８１と８１とによりクランプ・シール板８２
と８２が接近すると、先にクランプ部材８３により袋体
の開口縁部５ａの両端部が挟持され、その直後に挿入ア
ーム６１，６１が袋体５の中から抜け出る。これに続い
てシールバー８５が開口縁部５ａに当たる位置まで前進
し、シールバー８５，８５により偏平状態の袋体５の開
口縁部５ａが挟持され、開口縁部５ａがインパルスシー
ルによりシール密封される。

【００３３】図７の図示右側の揺動ベース７１の脚部７
２には押え板８７が設けられており、前記歯車７７の回
転により、揺動ベース７１が鎖線の位置から実線の位置
へ回動すると、押え板８７により一方の長蓋片３ｂが閉
じ方向へ押さえられる。図示左側の揺動ベース７１の脚
部７２にも押え板８８が設けられている。図示左側の揺
動ベース７１が実線の位置へ回動すると、この押え板８
８により他方の長蓋片３ａが閉じ方向へ押さえられる
（図１３参照）。ただし図示左側の押え板８８の基端に
は斜めに延びる支持材８８ａが設けられており、この支
持材８８ａと長蓋片３ａとの間に三角形状の空間（ロ）
が形成される。前記トランスファー機構１５のトランス
ファー軸１６，１６には、第２ステーションＩＩと第３
ステーションＩＩＩとの間を往復移動する４個１組のト
ランスファー爪１８ｃが設けられているが、図１５に示
すように、一方のトランスファー軸１６にはこの１組の
トランスファー爪１８ｃの後方に位置するブラケット９
１が固定されている。このブラケット９１は一対のガイ
ド軸９２，９２に摺動ガイドされて、トランスファー軸
１６と共に前記Ｌのストロークにて往復移動する。

【００３４】上記ブラケット９１の上部には支持部材９
４によりエアーパイプ９３が支持されている。各トラン
スファー軸１６，１６が図１５にて矢印方向へ移動し、
４個のトランスファー爪１８ｃにより第２ステーション
ＩＩに位置する箱体１が保持された時点で、このトラン
スファー爪１８ｃと共に矢印方向へ移動したエアーパイ
プ９３が、前記三角形状の空間（ロ）に挿入される。し
たがって、図７に示す両側の揺動ベース７１，７１が鎖
線位置まで上昇して、それぞれの押え板８７と８８が長
蓋片３ａ，３ｂから離れても、一方の長蓋片３ａは上記
エアーパイプ９３により閉鎖状態に押さえられたままと
なる。そして、箱体１はエアーパイプ９３と共にトラン
スファー爪１８ｃにより第３ステーションＩＩＩに移送
される。上記押え板８７と８８が離れることにより、エ
アーパイプ９３にて押えられていない長蓋片３ｂは自ら
の弾性により図１６に示すようにやや上方へ開かれる。
エアーパイプ９３の側方にはエアーＥの噴射孔が形成さ
れて、長蓋片３ａに沿って側方へエアーＥが噴射され
る。これにより偏平とされ且つシールが完了した袋体５
の開口縁部５ａは長蓋片３ｂの下側方向へ倒される。

【００３５】次に第３ステーションＩＩＩでは、図２に
示すように、搬送路を挟んで対向する一対のコの字形状
の保持板１０１，１０１が設けられ、この保持板１０
１，１０１がシリンダ機構１０２，１０２により進退駆
動されるようになっている。図１５に示した４個１組の
トランスファー爪１８ｃにより箱体１が第３ステーショ
ンＩＩＩへ移送されると、図１６に示すように、前記保
持板１０１により箱体１が保持される。箱体１が第３ス
テーションＩＩＩに運ばれると、前記トランスファー爪
１８ｃは箱体１から外れ第２ステーションＩＩに戻り、
このとき前記エアーパイプ９３が長蓋片３ａ上を摺動し
て図１６にて矢印で示す方向へ戻ることになるが、この
とき前記保持板１０１により箱体１が保持されているた
め、この箱体１が動くことはなく、上記エアーパイプ９
３が長蓋片３ａ上から除かれる。次に第３ステーション
ＩＩＩに位置する箱体１は、後段の４個１組のトランス
ファー爪１８ｄにより第４ステーションＩＶへ運ばれ
る。第４ステーションＩＶでは、図１７から図１９に示
すように、長蓋片３ａ，３ｂが開かれた状態で、偏平状
態の袋体５の開口縁部５ａの押し込みが行われる。

【００３６】図８は第４ステーションＩＶと第５ステー
ションＶを示す正面図であり、図８では、箱体１の移送
方向は図示左向きである。第４ステーションＩＶでは、
搬送路を挟む両側に、複数の支柱１０３により支持され
た台１０４が設けられており、この台１０４上に設置さ
れたシリンダー機構１０５によりコの字状の保持板１０
６が前進・後退するようになっている。各シリンダ機構
１０５により保持板１０６が前進させられると、図１７
に示すように、箱本体２の上部が一対の保持板１０６，
１０６により両側から保持される。ただし上記保持板１
０６，１０６の中心部には押圧パッド１０６ａが設けら
れており、この押圧パッド１０６ａにより箱本体２の側
板上部が図１７にて矢印方向へ押されることにより、両
長蓋片３ａ，３ｂが立ち上げられる。

【００３７】図８に示すように、上記台１０４からは上
向きの支柱１０７が設けられ、この支柱１０７の上端に
固定された軸受１０７ａにより軸１０８が回動自在に支
持されている。この軸１０８は第４ステーションＩＶと
第５ステーションＶの両ステーションに渡って延びてい
る。図９は第５ステーションＶを示しているものである
が、この図に示されるように、上記軸１０８は搬送路を
挟む両側上方位置に一対配置されている。上記それぞれ
の軸１０８，１０８にはリンク１１１，１１１が固定さ
れ、このリンク１１１，１１１には駆動ロッド１１２，
１１２が連結されている。上方に配置されたシリンダ機
構１１２ａ（図１参照）により２本の駆動ロッド１１
２，１１２は同期して昇降駆動され、これによりそれぞ
れの軸１０８，１０８がほぼ９０度の角度にて回動駆動
される。

【００３８】第４ステーションＩＶでは、上記軸１０
８，１０８に２個づつ拡開爪１０９ａ，１０９ａが固定
されている。図１８に示すように、上記軸１０８，１０
８が駆動されることにより、２個ずつの拡開爪１０９
ａ，１０９ａにより前記長蓋片３ａ，３ｂがわずかに外
側へ開かれる。第４ステーションＩＶの上方位置には、
一対の押し込み板１１３，１１３が設けられている。図
１８に示すように、この押し込み板１１３，１１３の下
縁１１３ａ，１１３ａは、箱体１内の内容物６の上面形
状に合うようにほぼＶ字形状となっている。一対の押し
込み板１１３，１１３は昇降板１１４の下面に固定され
ており、この昇降板１１４はシリンダ機構１１５により
昇降駆動される。この昇降板１１４が下降すると、図１
９に示すように、押し込み板１１３，１１３が箱体１の
短蓋片４ａ，４ｂの内側に沿って箱本体２内に入り、シ
ールが完了した偏平状態の袋体５の開口縁部５ａが箱体
の内面と袋体５との間に押し込まれる。第４ステーショ
ンＩＶにて上記処理がなされた後の箱体１はトランスフ
ァー爪１８ｅにより第５ステーションＶへ移送される。

【００３９】図８に示すように、第５ステーションＶに
も搬送路を挟む両側に、支柱１２１により支持された台
１２２が設けられ、この台１２２上に設けられたシリン
ダ機構１２３によりコの字状の保持板１２４が進退でき
るようになっている。図２０に示すように、箱体１が第
５ステーションＶに移送されると、前記保持板１２４に
より箱体１が両側から保持される。台１２２の上には支
柱１２５が設けられ、この支柱１２５の上部の軸受１２
５ａにより前記軸１０８が回動自在に支持されている。
第５ステーションＶでは、この軸１０８に２個ずつ計４
個の拡開爪１０９ｂが設けられており、第４ステーショ
ンＩＶと同期してこの拡開爪１０９ｂにより長蓋片３
ａ，３ｂがわずかに外側へ開かれる。

【００４０】第５ステーションＶでは、箱体１の移送方
向に間隔を開けて、２個ずつ計４個のアーム１３１，１
３１が設けられている。このアーム１３１，１３１の下
端には癖つけパッド１３１ａ，１３１ａが取付けられて
いる。アーム１３１，１３１の上端はそれぞれ軸１３
２，１３２に固定され、この軸１３２，１３２は上方に
位置する支持ベース１３４に対し軸受により回動自在に
支持されている。軸１３２と１３２には互いに噛合う歯
車１３３と１３３がそれぞれ固定されている。

【００４１】図示右側の軸１３２には駆動リンク１３５
が固定され、支持ベース１３４に支持されたシリンダ機
構１３６の進退ロッド１３７の先端が駆動リンク１３５
に連結されている。進退ロッド１３７が進出していると
きには、アーム１３１と１３１は実線状態であり癖つけ
パッド１３１ａ，１３１ａが上方に位置している。進退
ロッド１３７が引かれると、アーム１３１と１３１が回
動し、癖つけパッド１３１ａ，１３１ａが鎖線で示す方
向へ移動し、図２０に示すように、短蓋片４ａ，４ｂが
内側へ折られる。これにより短蓋片４ａ，４ｂが長蓋片
３ａ，３ｂよりも内側となるように癖つけされる。上記
のように癖つけされた箱体１は最終段のトランスファー
爪１８ｆに保持されて排出され、次段に位置する自動封
止装置により長蓋片３ａと３ｂとが固定されて箱体１が
封止される。

【００４２】次に上記装置による一連の動作について説
明する。搬入部１０の搬入待機位置（イ）にあるときの
箱体１は、図１０に示すように、袋体５の開口縁部５ａ
が、長蓋片３ａ，３ｂと短蓋片４ａ，４ｂの外側へ折り
返され、且つ袋体５の内部に内容物６が充填された状態
である。トランスファー機構１５に設けられている第１
段のトランスファー爪１８ａにより箱体１が第１ステー
ションＩに移送されると、箱体１の左右位置に下降した
第１保持爪３８がシリンダ機構４７の第１段動作により
図３にて（ｉｉ）で示す状態になる。昇降ベース２１が
上昇していく過程で、吸着盤３３により吸着されて引か
れた袋体５の開口縁部５ａと長蓋片３ａ，３ｂとの間に
第１保持爪３８が挿入され、第１保持爪３８と第２保持
爪５４とで開口縁部５ａが掴まれる。さらに昇降ベース
２１が上昇していく間、図５で（ｉｖ）で示す位置から
（ｖ）で示す位置までの間で保持爪３８と５４が反時計
方向へ回動し、保持爪３８と５４で掴まれた開口縁部５
ａが長蓋片３ａ，３ｂと短蓋片４ａ，４ｂとから外さ
れ、袋体５の開口部が上向きになる。そして保持爪３８
と５４とによる保持が解除される。

【００４３】このとき図１１に示すように、箱体１を保
持している第２段目のトランスファー爪１８ｂから上昇
エアーＥが噴射され、自由状態の袋体５の開口縁部５ａ
が開いたまま上向きの状態に維持される。上記トランス
ファー爪１８ｂにより箱体１が第２ステーションＩＩへ
移送された後、図７に示すシリンダ機構９６により保持
板９５が進出し、一対の保持板９５により箱体１の箱本
体２の上部が保持される。そして前記トランスファー爪
１８ｂは箱体１から外れて第１ステーションＩへ戻る。
第２ステーションＩＩでは、まず図６に示すシリンダ機
構６７により、一対の挿入アーム６１と６１が鎖線で示
す状態から実線で示す状態に旋回し、挿入アーム６１，
６１の先部が袋体５の開口縁部５ａ内に入り、図１２に
示すように、挿入アーム６１と６１の先部により開口縁
部５ａが偏平状態となるように引っ張られる。

【００４４】次に図７に示す駆動歯車７７が時計方向へ
所定角度駆動され、それぞれの従動歯車７６，７６が反
時計方向へ駆動される。これにより駆動リンク７３，７
３が反時計方向へほぼ９０度回動し、揺動ベース７１が
図７にて鎖線で示す位置から実線で示す位置へ移動す
る。この動作は図７の左右のシール・脱気機構７０，７
０により同時に行われる。上記の揺動ベース７１，７１
の移動により、まず図１３に示すように、一方の押え板
８７により長蓋片３ｂが押えられ、他方の押え板８８に
より長蓋片３ａが押さえられる。両長蓋片３ａと３ｂが
閉じ方向へ押さえられると、この長蓋片３ａ，３ｂによ
り袋体５の上部が押され、袋体５内の内容物６の上方の
空気が開口縁部５ａから抜かれ、脱気が完了する。

【００４５】また揺動ベース７１，７１が図７にて実線
で示す位置に移動した時点で、クランプ・シール板８２
と８２が開口縁部５ａを挟む両側に対向している。この
状態でシリンダ機構８１と８１が作動すると、クランプ
・シール板８２，８２が互いに前進し、最初にクランプ
部材８３が挿入アーム６１，６１の外向き先端部の凹部
６１ａ内に入り、クランプ部材８３により袋体５の開口
縁部５ａの両端部が４ヶ所にて挟持される。この状態を
図１４に示す。その直後に図６に示すシリンダ機構６７
により挿入アーム６１，６１が駆動され、挿入アーム６
１，６１の先部が開口縁部５ａ内から抜き出される。そ
の直後にさらにクランプ・シール板８２が前進すると、
シールバー８５，８５がクランプ部材８３の上下間隔の
間から袋体５の開口縁部５ａを挟持する。そしてシール
バー８５，８５により開口縁部５ａがシールされ、シー
ル線Ｓが形成されて袋体５が密閉される。なお袋体５を
シールする必要のない場合には、シールバー８５，８５
により開口縁部５ａを偏平状態に押えるだけに留め、シ
ール動作は行わない。

【００４６】この時点で、図１５に示すように、第３段
目のトランスファー爪１８ｃにより箱体１の保持が完了
しており、このトランスファー爪１８ｃと共に移動した
エアーパイプ９３が支持材８８ａと長蓋片３ａとの間に
入る。トランスファー爪１８ｃにより箱体１が保持され
た後に、図７に示す駆動歯車７７が反時計方向へ回動
し、揺動ベース７１が実線で示す位置から鎖線に示す位
置へ移動し、両押え板８７と８８が長蓋片３ａ，３ｂか
ら離れる。ただし一方の長蓋片３ａはエアーパイプ９３
により押えられており、また他方の長蓋片３ｂが自らの
弾性によりやや開き状態となる。このときエアーパイプ
９３から長蓋片３ａに沿って側方へエアーＥが噴射さ
れ、シールが完了した開口縁部５ａが長蓋片３ｂの下側
に倒される。箱体１はトランスファー爪１８ｃに保持さ
れて第３ステーションＩＩＩに移動するが、このときト
ランスファー軸１６に支持されているエアーパイプ９３
も一緒に第３ステーションＩＩＩに移動する。

【００４７】第３ステーションＩＩＩでは、図１６に示
すように一対の保持板１０１，１０１が前進し、箱体１
が保持される。この保持が完了した後に、トランスファ
ー爪１８ｃは箱体から離れ、第２ステーションＩＩに戻
るが、このときエアーパイプ９３は長蓋片３ａ上を摺動
して第２ステーションＩＩの方向へ移動して長蓋片３ａ
から外れる。次のトランスファー爪１８ｄにより箱体１
は第３ステーションＩＩＩから第４ステーションＩＶへ
移送されるが、このとき袋体５の開口縁部５ａは図１６
に示すように長蓋片３ｂの下側に倒れたままである。

【００４８】第４ステーションＩＶでは、まずシリンダ
機構１０５により保持板１０６が前進し、保持板１０６
の中央の押圧パッド１０６ａにより箱本体２の側面上部
が押され、長蓋片３ａ，３ｂが立ち上げられる。次に箱
体１の上方に位置する４つの拡開爪１０９ａが拡開方向
へ回動し、図１８に示すように、長蓋片３ａと３ｂが外
側へやや開かれる。そしてシリンダ機構１１５により押
し込み板１１３，１１３が下降し、図１９に示すよう
に、倒れている開口縁部５ａの両端部が箱体１の内面と
袋体５との間に押し込まれる。押し込み板１１３，１１
３が上昇し、また拡開爪１０９ａと保持板１０６が箱体
１から離れると、トランスファー爪１８ｅにより箱体１
が第４ステーションＩＶから第５ステーションＶへ移送
される。

【００４９】第５ステーションＶでは、箱体１が保持板
１２４，１２４に保持される。そして上方に位置する拡
開爪１０９ｂにより長蓋片３ａと３ｂがやや外側へ開か
れる。次に図８に示すシリンダ機構１３６によりアーム
１３１，１３１が駆動され、癖つけパッド１３１ａ，１
３１ａにより短蓋片４ａ，４ｂが閉じ方向へ折られ、折
れ癖が付けられる。このように袋体５の開口縁部５ａが
箱体１内に納められ、さらに短蓋片４ａ，４ｂが長蓋片
３ａ，３ｂの内側となるように癖つけられた箱体１が、
最終段のトランスファー爪１８ｆにより搬出される。

【００５０】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明では、
箱体の上方に突出している袋体の開口縁部を偏平状態と
し、偏平状態となった袋体の縁部両端を押さえ、さらに
開口縁部両端を箱体の内面に沿って押し込む作業を自動
化でき、箱体内に袋体をきれいな状態で納めることがで
きる。

【００５１】請求項２記載の発明では、シール部材によ
り偏平状態の袋体をさらに挟んで袋体の開口縁部をシー
ルすることができる。

【００５２】請求項３記載の発明では、蓋片を閉じ方向
へ押圧することにより、袋体内の残余空気を抜き出すこ
とができる。

【００５３】請求項４記載の発明では、袋体の開口縁部
の側方からエアーを噴射し偏平状態の袋体の開口縁部を
倒すため、その後の縁部押し込み作業を確実に行える。

【００５４】請求項５記載の発明では、袋体を偏平にす
るステーションと袋体を押し込むステーションとが別で
ある場合に、箱体が両ステーションを移動する間、上記
エアー噴射を連続して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】箱体の封入処理装置の全体構造を示す正面図、

【図２】箱体の封入処理装置の全体構造を示す平面図、

【図３】第１ステーションを箱体移送方向に沿う方向か
らみた側面図、

【図４】図３のＩＶ矢視図、

【図５】第１ステーションの処理動作説明図、

【図６】第２ステーションを箱体移送方向と交叉する方
向から見た正面図、

【図７】図６のＶＩＩ矢視側面図、

【図８】第４ステーションと第５ステーションを箱体移
送方向と交叉する方向から見た部分正面図、

【図９】図８のＩＸ矢視側面図、

【図１０】搬入待機位置の箱体を示す斜視図、

【図１１】第１ステーションにて袋体の開口縁部が引き
上げられた状態を示す箱体の斜視図、

【図１２】第２ステーションにて袋体の開口縁部が偏平
に引かれた状態を示す箱体の斜視図、

【図１３】第２ステーションにて長蓋片が押された状態
を示す箱体の斜視図、

【図１４】第２ステーションにて袋体の開口縁部がクラ
ンプされた状態を示す箱体の斜視図、

【図１５】第２ステーションにて袋体の開口縁部がシー
ルされた状態を示す箱体の斜視図、

【図１６】第３ステーションにて箱体が保持された状態
を示す斜視図、

【図１７】第４ステーションにて箱体の長蓋片が立たさ
れた状態を示す斜視図、

【図１８】第４ステーションにて長蓋片が開かれた状態
を示す箱体の斜視図、

【図１９】第４ステーションにて袋体の開口縁部が箱体
に押し込まれた状態を示す斜視図、

【図２０】第５ステーションにて短蓋片が癖つけされた
状態を示す箱体の斜視図、

【図２１】箱体内に内容物が充填される状態を示す斜視
図、

【符号の説明】

１ 箱体 ２ 箱本体 ３ａ，３ｂ 長蓋片 ４ａ，４ｂ 短蓋片 ５ 袋体 ５ａ 開口縁部 １０ 搬入部 （イ） 搬入待機位置 Ｉ〜Ｖ ステーション １５ トランスファー機構 １６ トランスファー軸 １８ａ，１８ｂ，… トランスファー爪 ２０ 袋体縁部引き上げ機構 ２１ 昇降ベース ２４ 昇降用のボールねじ軸 ３１ 支持板 ３３ 吸着盤 ３８，５４ 保持爪 ４７ 保持爪回動機構となるシリンダ機構 ５６ 保持爪開閉機構となるロータリアクチュエータ ６１ 挿入アーム ６７ 挿入アーム駆動用のシリンダ機構 ７０ シール・脱気機構 ７１ 揺動ベース ７３ 駆動リンク ７６ 従動歯車 ７７ 駆動歯車 ８３ クランプ部材 ８５ シールバー ９５ 保持板 １０６ 保持板 １０９ａ，１０９ｂ 拡開爪 １１３ 押し込み板 １１５ 押し込み板昇降用のシリンダ機構 １２４ 保持板 １３１ アーム １３１ａ 癖つけパッド １３６ アーム駆動用のシリンダ機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 矩形状の開口部の４縁部にそれぞれ蓋片
   が設けられた箱体の内部に袋体が挿入され、前記蓋片が
   立ち上がった状態で、且つ前記袋体の内部に内容物が充
   填されたものが供給される箱体の封入処理装置であっ
   て、前記袋体の開口部から袋体内に挿入される一対の挿
   入アームと、この挿入アームを相反する方向へ移動させ
   て袋体の開口縁部を偏平状態とするアーム駆動機構と、
   偏平状態となった袋体の縁部両端を押さえて前記挿入ア
   ームを袋体から抜け出せるように保持するクランプ部材
   と、偏平にされた袋体の縁部両端を箱体の内面に沿って
   押し込む袋体押し込み機構とが設けられていることを特
   徴とする箱体の封入処理装置。
2. 【請求項２】 クランプ部材によりクランプされた偏平
   状態の袋体をさらに挟んで袋体の開口縁部をシールする
   シール部材が設けられている請求項１記載の箱体の封入
   処理装置。
3. 【請求項３】 挿入アームにより袋体の開口縁部が偏平
   状態とされる際に、偏平状態の袋体開口縁部と平行に位
   置している蓋片を閉じ方向へ押圧してこの蓋片で袋体内
   の残余空気を抜き出す蓋片押え部材が設けられている請
   求項１記載の箱体の封入処理装置。
4. 【請求項４】 クランプ部材が袋体から離れた後で且つ
   袋体押し込み機構が動作する以前に、袋体の開口縁部の
   側方からエアーを噴射し偏平状態の袋体の開口縁部を倒
   すエアー供給機構が設けられている請求項１記載の箱体
   の封入処理装置。
5. 【請求項５】 挿入アームおよびクランプ部材が設けら
   れているステーションと袋体押し込み機構が設けられて
   いるステーションとが別であり、箱体が両ステーション
   を移動する間、エアー供給機構が箱体と共に移動する請
   求項４記載の箱体の封入処理装置。