JPS6118629A - 容器取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、充填シール済チューブ等の容器を、これを保
持している容器保持具から包装、梱包工程等の後工程へ
取り出す際に用いる容器取出装置に関するもので、容器
の表裏を一定に保ち且つ後工程との確実な同期タイミン
グを保ぢながら、容器を取り出すことのできる容器取出
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

容器取出装置に関する従来技術としては、チ、。

−ブ・充填シール機における第１０図に示す如きものが
ある。第１０図において、２は、液体、クリーム、練歯
磨等の流体が充填されてシールされた充填シール済みの
チューブ１を保持する容器保持具で、図示してはないが
エンドレス状に複数個連設してあり、チューブ１の充填
シールゾーン（図示せず）から図示の容器取出ゾーンに
順次間歇的に移動するようになしである。そして、容器
取出ゾーンの下方には上下動可能に突き上げ棒３を設け
てあり、又容器取出ゾーンの一側方には本体（図示せず
）に固定してシュート４を設けてあり、更に容器取出ゾ
ーンの他側方には本体に支点９１により回動自在に軸支
して跳出板９２を設けである。斯る構成からなる従来の
容器取出装置によるチューブ１の取出は、容器保持具２
の停止中において第１）図に示す如く容器保持具２の底
面の孔２１を貫通させて突き上げ棒３を上昇させること
により、チューブ１を容器保持具２から突き上げ、突き
上げられたチューブ１を第１２図に示す如く跳出板９２
の回動によりシュート４上に跳ね出すことにより行われ
ている。尚、この取出の後、突き上げ棒３及び跳出板９
２は、第１３図に示す如く復帰する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の技術においては、容器保持具２に
束縛されているチューブ１を突き上げ棒３により開放し
、開放されたチューブ１を更に跳出板９２によりシュー
ト４上に跳ね出しているため、取り出された容器の表裏
が定まらず、チューブ１０表裏を一定にするための方向
整列装置が後工程において必要であると共に、後工程の
装置との間で確実な同期タイミングを得ることはできな
かった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、押し上げられたチューブ等の容器を吸着部に
よって吸着しシュート等の所定の位置まで移送する吸着
移送機構、及び上記容器の吸着時に該容器を上記吸着部
に押し付ける押付機構を設けることにより、従来の容器
取出装置の問題点を解決したものである。

〔実施例〕

以下、本発明の容器取出装置を、図面に示す実施例につ
いて説明する。

第１図は本発明の容器取出装置を、チューブ充填・シー
ル機に適用した場合の一実施例の側面図を示すもので、
同図において、２は底面に孔２１を有する”容器保持具
、３は容器保持具２の内側に保持されている充填シール
済のチューブ１を孔２１を介して押し上げる上下動可能
な突き上げ棒、４はシュートであり、これらは、従来の
容器取出装置と同様に構成し且つ容器取出ゾーンに同様
にき上げ棒３　（第２図参照）によって同時に押し上げ
るようになしである（第１図は側面図のため第１図では
１つのチューブ１を取り出すが如く示されている）。又
、突き上げ棒３の先端の上死点は容器保持具２の天面よ
りも高くし、又その下死点は容器保持具２の底面よりも
低くしである。

而して、本発明の容器取出装置においては、上記シュー
ト４の上方に吸着移送機構５を設けると共に、上記突き
上げ棒３の上方を挟んで吸着移送機構５に対向する押付
機構６を設けてあり、これら吸着移送機構５及び押付機
構６を上記突き上げ棒３と共に後述の第２図に示す駆動
機構７により駆動するようになしである。

上記吸着移送機構５は、突き上げ棒３によって押し上げ
られたチューブｌを吸着する吸着部５１と、これを取付
けた移送部５２とで構成しである。

吸着部５１は、２つのチューブ１それぞれを上下２箇所
において吸着可能な合計４つの吸盤５３及びこれらを取
付けた吸着ヘッド５４で構成してあり、これらの吸盤５
３には図示してはないがホース、切換（開閉）弁を介し
て真空ポンプを接続しである。父、上記移送部５２は、
吸着ヘッド５４を実線位置（吸着位置）と想像線位置（
取出位置）との間で旋回させる揺動レバー５５、この旋
回時の吸着ヘッド５４の向きを制御するガイドロッド５
６、及び揺動レバー５５をレバー５７を介して旋回させ
るコネクティングロッド５８で構成しである。移送部５
２について更に詳述すると、上記揺動レバー５５は、そ
の一端を吸着ヘッド５４の吸着位置（実線位置）の下方
において本体（図示七ず）に旋回軸５７゛を介して回動
自在に支持してあり、又その他端を吸着ヘット５４に回
動自在に軸支しである。又、−上記ガイドロッド５６は
、その一端を吸着ヘッド５４の吸着位置の左方において
本体に回動自在に設けた旋回スライド軸５６′にスライ
ド可能に支持してあり、又その他端を吸着ヘッド５４に
固定しである。又、上記レバー５７はその一端近傍を旋
回軸５７゛に回動自在に支持してあり、且つ旋回軸５７
′の部位において揺動レバー５５に所定角度で一体的に
結合しである。

又、」二記コネクティングロッド５８は、第２図に示す
上記駆動機構７により上下に駆動されるようになしてあ
り、その上端を上記レバー５７の他端に連結しである。

従って、上記移送部５２によれ屹コネクティングロ°ノ
ド５８の矢印で示す上下動により、レバー５７、延いて
は揺動レバー５５が旋回軸５７“を中心に矢印で示す如
く旋回するため、吸着ヘッド５４は、ガイドロッド５６
を旋回スライド軸５６°にスライドさせながら、旋回軸
５７゛　を中心に略９０度の範囲で旋回し、その際、吸
着ヘッド５４の向きは、旋回スライド軸５６゛を中心に
略９０度回動することとなる。

また、上記押付機構６は、突き」二り棒３によって押し
上けられたチューブ１に対して所定角度、より具体的に
は略平行状態を保ちながら吸着移送機構５の吸着部５１
方向に前後（第１図においては左右）進する押付板６１
、並びにこの押付板６■を上記吸着移送機構５にお＆ノ
るレバー５７の前述の如き旋回に連繋させて前後進させ
る連接棒６２、レバー６３付のピニオン歯車６４及びラ
ック６５を主体として構成しである。上記ピニオン歯車
６４は、押付板６１の後方に位置させて本体に回動自在
に軸支してあり、そのレバー６３と上記吸着移送機構５
におけるレバー５７との間に連結した連接棒６２を介し
、前述の如きレバー５７の回動力が伝達されることによ
り、レバー５７の回動方向とは逆方向に回動するように
なしである。

そして、上記ラック６５は、本体に設けたスライドガイ
ド（図示せず）に前後進可能に保持された状態でピニオ
ン歯車６４に噛み合わせてあり、従って、その前端に固
定した押付板６１を、上述の如きピニオン歯車６４の回
動により前後進するようになしである。また、上記押付
板６１には、第３図にその詳細を示す如く、突き上げ棒
３によって押し上げられる２つのチューブ１の姿勢をそ
れぞれ規制する側面ガイド６６及び捩れ修正ガイド６７
を設けである（図面上にはそれぞれ１つしが図示せず）
。側面ガイド６６は、押付板６１の前面に固定してあり
、押し上げられるチューブ１の両側を規制するようにな
しである。又、捩れ修正ガイド６７は、側面ガイド６６
の中央に位置させて押付板６］の前面に固着した案内ブ
ロック６８に上下スライド可能に嵌挿したスライド棒６
９を主体とし、その下端に略逆７字片６９ａを又その上
端に落下防止片６９ｂを固定して構成してあり、押し上
げられるチューブ１を略述Ｖ字片６９ａで捕捉すること
によりチューブ１の捩れを修正しつつチューブ１の上昇
とともに上昇するようになしである。そして又、上記押
付板６１の上部には、吸着移送機構５における吸盤５３
の真空動作指令のための光電スイッチ６０を設けてあり
、捩れ修正ガイド６７の上昇をこの光電スイッチ６ｏで
検出さセて吸着移送機構５におりる吸盤５３の前記切換
弁等の真空動作指令回路を制御するようになしである。

また、前記駆動機構７は、第２図に示す如く、互いに連
繋する突き上げ棒３の駆動機構とコネクテイングロツド
５８の駆動機構とから構成しである。突き上げ棒３の駆
動機構は、本体に回動自在に軸支した駆動軸７１、この
駆動軸７１に固定したカム板７２、−側端が揺動アーム
支点７４により本体に回動自在に軸支され且つ中間部の
カムフォロア７５が上記カム板７２に当接する揺動アー
ム７６、この揺動アーム７６の他側端（先端）に連接棒
７７を介して連結され且つ本体に固定したガイド枠７８
により上下方向にスライド可能に保持される突き上げス
ライダー７９、この突き上はスライダー７９の下端とそ
の上方の本体部位との間に連結されて突き上げスライダ
ー７９を上方に付勢する突き上げスプリング８ｏで構成
してあり、駆動軸７１の回動により、カム板７２、カム
フォロア７５を介して揺動アーム７６を矢印の如く揺動
させ、この揺動により、上端部に２つの突き上げ棒３を
有する突き上げスライダー７９を上下動するようになし
である。又、上記コネクティングロッド５８の駆動機構
は、上記駆動軸７１に固定したクランク板８１、−側端
が上記揺動アーム支点７４に回動自在に軸支され中間部
が上記クランク板８１に連接棒８２を介して連結され他
側端がコネクティングロッド５８に連結された揺動アー
ム８３で構成してあり、駆動軸７１の回転により、クラ
ンク板８１、連接棒８２を介して揺動アーム８３を矢印
の如く揺動させ、この揺動により、コネクティングロッ
ド５８を路上下動させるようになしである。そして、突
き上げ棒３とコネクティングロッド５８との上下動のタ
イミングは、主としてカム板７２の形状より規制するよ
うになしてあり、実施例の場合、突き上げ棒３は、コネ
クティングロッド５８の上昇開始後暫くで上昇し、コネ
クティングロッド５Ｂの上死点近傍で上死点に至り、上
死点に至った後コネクティングロッド５８が下死点に到
る前にその下死点に到り、その状態を暫く維持するよう
になしである。

第１図に示す本発明の容器取出装置は、上述の如く構成
しであるため、その全体動作は、第４図〜第７図に示す
如く順次行われる。

第４図は、チューブ１の取出工程の開始直後を示す状態
図で、この状態では、コネクティングロッド５Ｂが上昇
を開始しているが、突き上げ棒３はその下死点を保って
いる。コネクティングロッド５８の上昇により、前述の
如く揺動レバー５５が旋回軸５７”を中心に矢印方向に
旋回する一方、押付板６１も矢印方向に前進し、吸着ヘ
ッド５４と押付板６１は容器保持具２の上方において接
近する。

第５図は、第４図よりも更に取出工程が進んだ状態を示
すもので、この状態では突き上げ棒３は上死点にある。

即ち、突き上げ棒３は、コネクティングロッド５８が上
昇してから暫くして上昇を開始し、容器保持具２内のチ
ューブ１を押し上げ、チューブｌを前述の如く互いに接
近する吸着ヘッド５４と押付板６１との間に位置させる
。一方、この状態では、コネクティングロッド５８も上
死点にあり、それに伴いガイドロッド５６が略水平とな
っているため、吸着ヘッド５４の吸盤５３は押付板６１
の方向に向けられた状態で押し上げられたチューブ１に
密着している。又押イ」板６１もその前進限点にあり、
押し上げられたチューブ１を吸盤５３方向に向けて押し
つけている。そして又、この状態では、突き上げ棒３に
よって押し上げられたチューブ１により捩れ修正ガイド
６７が押し上げられるため、光電スイッチ６０が捩れ修
正ガイド６７の上昇を検出して取り出すべきチューブ１
があることを検出し、この検出に基づいて前述の如く吸
盤５３に真空が付与され１、チューブ１は吸盤５３に吸
着されている。

第６図は第５図よりも更に取出工程が進んだ状態を示す
もので、この状態では、コネクティングロッド５８及び
突き上げ棒３が下降を開始していおり、コネクティング
ロッド５８の下降に伴う揺動レバー５５の矢印方向への
旋回により、チューブ１は吸盤５３に吸着された状態で
所定位置、即ちシュート４上に向けて移送し始められて
いる。

そして又、押付板６１もコネクティングロッド５８の下
降により矢印方向に後退し始めている。

第７図は第６図よりも更に取出工程が進んでコネクティ
ングロッド５８が下死点に到達した時点の状態を示すも
ので、突き上げ棒３は既に下死点に到達しており、その
状態を保ち続けている。この状態では、揺動レバー５５
は略水平状態まで旋回しており、且つガイドロッド５６
が略鉛直状感まで旋回しているため、チューブ１もよ、
容器保持具２に保持されていたその下側（実施例ではキ
ャンプのある側）を押付機構６の押付板６１の反対方向
に向けて略９０度回転させた状態でシュート４上に略水
平に位置している。そして、この状態において吸盤５３
の真空が解除され、チューブ１がシュート４上に取り出
される。

尚、チューブｌの取り出された容器保持具２は、その底
面の孔２１よりも突き上げ棒３が下降した時点において
容器取出ヅーンから送出され、容器取出ゾーンには、送
出された容器保持具２にエンドレス状に連設されていて
内部にチューブ１の保持されている次の容器保持具２が
導入され、導入された容器保持具２について、その停止
中に上述の如きチューブ１の取出動作が再び行われる。

以上、本発明の容器取出装置を、チューブ充填・シール
機に通用した場合の一実施例について説明したが、本発
明の容器取出装置は、充填シール済のチューブ１を取り
出す場合に制限されるものではな（、例えば、第８図及
び第９図に示す如き容器１を取り出す場合にも使用する
ことができる。

また、本発明の容器取出装置においては、例えば、シュ
ート４に代えてコンヘアを用いたり、或いは容器保持具
２として第８図及び第９図に示す如く容器１を深く保持
できるものを用いたりすることができる。又、吸盤５３
の数量、大きさ、形状、材質等は、取り出すべき容器１
の形状、大きさ、重量、材質等に応して選択すれば良く
、又、実施例の吸着移送機構５の移送部５２は、容器を
その下側を押付機構６の押付板の反対方向に向けて略９
０度回転させて移送するリンク機構からなっているが、
斯る移送部５２は、適宜希望する位置又は方向に移送し
得るリンク機構等により構成されていれば、実施例のも
のに制限されるものでないことは云う迄もない。更に、
押付機構６としては、押付板６１が揺動するようになっ
ていても良く、又、側面ガイド６６及び捩れ修正ガイド
６７ば、容器形状に応して適宜決定すれば良く、容器形
状によっては不要となる場合もある。更に又、容器の有
無検出も、光電スイッチ６０により行う場合に制限され
るものではない。

〔発明の効果〕

本発明の容器取出装置は、押し上げられたチューブ等の
容器を吸着部によって吸着しシュート等の所定の位置ま
で移送する吸着移送機構、及び上記容器の吸着時に該容
器を上記吸着部に押し付ける押付機構を設けて、容器を
一定の位置に一定の方向で一定のタイミングに合わせて
取り出すことができるようにしたものであるから、従来
の容器取出装置の後工程で用いられていた方向整列装置
又はタイミング合わせ装置の作用効果と同様の作用効果
を併有するという効果を奏し、後工程における斯る従来
の装置を不要とすることでコストを大幅に軽減できるこ
とと相俟ち、その価値が極めて高いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図はその駆動
機構の正面図、第３図はその押イ」機構の要部の斜視図
、第４図、第５図、第６図及び第７図はそれぞれその使
用態様を順次示す側面図、第８図及び第９図は本発明の
別の実施例における容器保持具を別の容器とともに示す
正面図及び側面図、第１０図、第１）図、第１２図及び
第１３図はそれぞれ従来の容器取出装置の使用態様を順
次示す側面図である。 １・・・容器（充愼シール済チューブ）２・・・容器保
持具 ３・・・突き上げ棒 ４・・・シュート ５・・・吸着移送機構 ５１・・・吸着部 ５２・・・移送部 ６・・・押付機構 ６１・・・押付板 ６７・・・捩れ修正ガイド ６９ａ・・略逆７字片 ７・・・駆動機構 特許出願人　　　　花　王　石　鹸　株式会社第１図 第３図 第７図 第８図 第１０図　　第１）図 第９図 名 第１２図　　第１３図 手続補正書 昭和５９年　９月２５　日 １、事件の表示 特願昭５９−１４０２５６号 ２、発明の名称 容器取出装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （０９１）花　王　石　鹸　株式会社 ４、代理人 東京都港区赤坂九丁目６番２９号 バシフィソク乃木坂６０１号 自発補正（出願口から１年３ケ月以内の補正）６、補正
の対象 図面 ７、補正の内容 （１）添付の図面のコピーに赤線で示す如く、第第１図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）容器を内側に保持する容器保持具、該容器保持具
   に保持されている容器を押し上げる突き上げ棒、該突き
   上げ棒によって押し上げられた上記容器を吸着部で吸着
   し所定の位置まで移送する吸着移送機構、及び上記容器
   の吸着時に該容器を上記吸着部に押し付ける押付機構を
   備えていることを特徴とする容器取出装置。
2. （２）吸着移送機構が、容器をその下側を押付機構の押
   付板の反対方向に向けて略９０度回転させて移送する移
   送部を備えている、特許請求の範囲第（１）項記載の容
   器取出装置。
3. （３）押付機構が、容器に対して略平行状態を保ちなが
   ら吸着部の方向に前後進する押付板を有している、特許
   請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載の容器取出装
   置。
4. （４）容器が充填シール済チューブである、特許請求の
   範囲第（１）項〜第（３）項の何れかに記載の容器取出
   装置。
5. （５）押付機構が、押し上げられる充填シール済チュー
   ブの捩を修正する略逆Ｖ字型片を有する捩修正ガイドを
   備えている、特許請求の範囲第（４）項記載の容器取出
   装置。