JPS6338177Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、搬送コンベアにより搬送される被搬
送物を他の搬送コンベア等に受渡す転移装置に関
するものである。

例えば、カツプに内容物を充填するカツプ充填
装置においては、充填処理後のカツプを一連のカ
ツプ搬送コンベアから箱結工程等へ転送するため
に、このカツプ搬送コンベアから排出コンベアへ
受渡す転移装置が設けられる。ところが、上記カ
ツプ充填装置は、通常、複数列に並列させた多数
のカツプに対して同時的に連続充填処理を行なう
ため、これに合致したタイミングで、しかも狭隘
な処理空間で多数のカツプを排出コンベア等へ受
渡す必要がある。したかつて、カツプ転移装置
は、カツプ搬送コンベアからのカツプの受取り、
および排出コンベア等へのカツプの受渡しを簡潔
な構成をもつてできる限り迅速に行なうことが要
請される。

本考案は以上の点に鑑み、被搬送物の迅速な受
渡しを行なうことができる簡潔な構成の転移装置
を提供するもので、第１の搬送コンベア上から第
２の搬送コンベア上に渡つて配設されてこれら両
コンベア間を移動する無端帯からなる移動機構
と、上記無端帯に支持され、拡縮作動して上記第
１の搬送コンベア上において被搬送物を把持し上
記第２の搬送コンベア上において把持された被搬
送物を開放する保持部材とを備え、上記保持部材
は上記無端帯から横方向に延出し互いに対向して
それらの間に複数の被搬送物を把持する一群の把
持部を有する一対の保持プレートから成り、かつ
この各保持プレートは上記無端帯に対して各対向
部を上下方向に揺動復元可能に対向支承させると
ともに、被搬送物の上記把持位置および上記開放
位置には、上記各保持プレートの対向部を押圧作
動させて上記保持部材を拡縮させる昇降可能な押
下部材を配置し、これら両押下部材は互いに連動
されて同時作動される連動機構を介して連結構成
したことを特徴としている。

以下、図示実施例について本考案を説明する
と、第１図は、本考案に係る転移装置を充填処理
工程の終端部近傍に設けたカツプ充填システムを
示したものである。第１図において、１はカツプ
供給装置で、これからカツプ搬送コンベア２へ供
給されたカツプＣは、矢印Ａ方向へ移送され、内
容物が充填されて図示しない箱結工程等へ送られ
る。

３はカツプ摘出機構で、カツプ供給装置１内に
重積収納されたカツプを真空圧を利用して１個ず
つ取出すようになつており、カツプ搬送コンベア
２に等間隔毎に設けられたカツプ保持具４の１つ
がカツプ供給装置１の排出口５と対向する位置に
来たとき作動して、カツプをこのカツプカツプ保
持具４へ転移嵌合させる。このカツプ保持具４に
保持されたカツプＣは、搬送コンベア２により、
隣合うカツプ保持具４相互の間隔を１ストローク
として間欠的に搬送され、まず、洗浄機構６近傍
へ移送されて洗浄作業をうける。次いで、上記カ
ツプＣは充填機構７の真下へ搬送され、内容物の
充填が行なわれるのであるが、この充填機構７
は、その充填能力と上記搬送コンベア２の搬送速
度との関係から、カツプＣに対して二度に分けて
充填を行なつている。すなわち、充填機構７は搬
送コンベア２の搬送方向に沿つて前方充填ノズル
８と後方充填ノズル９を備えており、前方充填ノ
ズル８によりカツプＣの半分だけ充填し、後方充
填ノズル９により残りの分を充填する。

１０は内容物を充填されたカツプＣの開口部を
閉塞するための蓋を供給する蓋供給機構で、供給
ローラ１１から巻取ローラ１２へ渡つて張られた
合成樹脂膜Ｆを打抜装置１３によりカツプＣ開口
部の形状に合致させて打抜き成形し、シユート１
４を介してカツプＣの開口部上に供給載置するよ
うに構成されている。この蓋を載置されたカツプ
Ｃは、さらに搬送されて接着機構１５の直下へ設
定され、ここで蓋が加熱接着される。１６はこの
蓋を加熱する加熱部、１７は加熱されてカツプＣ
に接着された蓋を冷却する冷却部で、これらは共
に接着機構１５の本体内に設けられたシリンダ装
置１８を介して昇降し、上記搬送コンベア２の搬
送動作に同期して、カツプ保持具４に保持された
カツプＣに接離し接着作業を行なう。なお、この
加熱部１６と冷却部１７は、蓋のカツプＣへの接
着を確実ならしめるため、搬送コンベア２に沿つ
て二対設けられる。

しかして、蓋を接着されたカツプＣは、上記接
着機構１５よりも下流側において、本考案に係る
転移装置１００により、搬送コンベア２から摘出
され、懸垂把持されつつ移送されて搬送コンベア
２０のカツプ支持部材２１に移載される。そして
このカツプＣは箱結工程等の次工程へ送られる。

第２図は、転移装置１００の右半分を示す平面
図で、この実施例においては搬送コンベア２が移
相方向に沿つて左右に４列ずつカツプＣを整列さ
せて移送する構成を採つているので、この転移装
置１００もカツプＣを左右に４個ずつ保持して移
送できるようになつている。

１０１はカツプＣを保持するためのカツプ保持
部材で、このカツプ保持部材１０１は、それぞれ
４個の凹状部１０１ａを有する一対の保持プレー
ト１０１ｂ，１０１ｂから成り、これらの保持プ
レート１０１ｂ，１０１ｂは該凹状部１０１ａを
対向させたとき一対の凹状部１０１ａ，１０１ａ
によつてカツプＣを把持できるようになつてい
る。つまり、これら凹状部１０１ａ，１０１ａは
カツプＣの外径に応じてそれらを把持し易い形状
を備えたカツプＣの把持部を構成している。一
方、後述する移送チエーン１０４，１０５には、
これらを構成するチエーンピン１６０のうち連続
する３個のものにそれぞれピンが移送チエーン１
０４，１０５の内方に向けて連設されており、こ
れらのうち中央のものがストツパピン１８０、両
側のものが支持ピン１６１となつている。そして
上記一対の保持プレート１０１ｂ，１０１ｂは、
それぞれに形成された円筒部１０１ａ（第３図参
照）がこれらの支持ピン１６１に嵌合されること
により支持されている。上記円筒部１０１ａには
コイルばね１６３が巻回されており、このばね１
６３の一端１６３ａは保持プレート１０１ｂの上
記凹状部１０１ａの形成されていない側の上部に
干渉してこの保持プレート１０１ｂを下方へ附勢
し、また他端１６３ｂは上記ストツパピン１８０
に上方から係止し、さらにこのストツパピン１８
０の下方には保持プレート１０１ｂに突設形成し
た干渉部１０１ｃが上記ばね１６３の附勢力によ
り当接しており、この構成により、一対の保持プ
レート１０１ｂ，１０１ｂは通常水平状態を保
ち、カツプＣを保持することができるようになつ
ている。

したがつて、例えば搬送コンベア２からカツプ
Ｃを受取る時は、まず上記一対の保持プレート１
０１ｂ，１０１ｂの内端部をばね１６３の弾発力
に抗して押下げることによりこれら一対の保持プ
レート１０１ｂ，１０１ｂを下方へ傾斜させ、上
記一対の凹状部１０１ａ間の間隔を拡大してカツ
プＣの挿通を許容し、次いで上記保持プレート１
０１ｂの内端部へ付与していた力を除去してこれ
らの保持プレート１０１ｂ，１０１ｂをばね１６
３の弾発力により水平位置へ復帰させれば、上記
一対の凹状部１０１ａによりカツプＣは把持され
る。

移送チエーン１０４，１０５は、上記カツプ保
持部材１０１を所定間隔毎に支持するとともに、
これらを矢印Ｂ方向に該間隔を１ストロークとし
て間欠的に移送する無端状のものであり、チエー
ン１０４は外枠１０６に水平方向に軸支されたシ
ヤフト１０７，１０８に取付けられたスプロケツ
ト１０９，１１０に掛回され、またチエーン１０
５も同様にスプロケツト１１１，１１２に掛回さ
れている。そして、上記各スプロケツトのうち、
スプロケツト１１０，１１２はシヤフト１０８に
対して軸受１１３を介して回転自在に支持されて
おり、また、スプロケツト１０９，１１１は、キ
ー１１４を介してシヤフト１０７に固定されこれ
とともに回転するようになつている。そしてこの
シヤフト１０７が後述するように駆動源に接続さ
れている。

１１５は上記チエーン１０４，１０５を駆動す
るための駆動モータ（図示せず）に駆動軸１１６
を介して連結されたスプロケツトで、このスプロ
ケツト１１５は、第３図に示すように、外枠１０
６に支持枠１１７を介して回転自在に嵌合された
スプロケツト１１８と無端状の駆動チエーン１１
９により連結され、これによりこれらのスプロケ
ツト１１５，１１８間に回転が伝達されるように
なつている。しかして、スプロケツト１１８に
は、これと軸芯を共有する歯車１２０が固着さ
れ、この歯車１２０が上記シヤフト１０７に固定
された歯車１２１と噛合している。したがつて駆
動モータを介する上記スプロケツト１１５の間欠
的な回転は駆動チエーン１１９を介してスプロケ
ツト１１８に伝わり、歯車１２０，１２１を介し
てシヤフト１０７を間欠的に回転させ、これによ
りスプロケツト１０９，１１０，１１１，１１
２、チエーン１０４，１０５、すなわちカツプ保
持部材１０１を間欠的に移動させる。なお、１２
２は上記駆動チエーン１１９を押圧してこれに張
力を付与するためのスプロケツトである。

しかして、本転移装置１００は、第１図に示す
ように搬送コンベア２の搬送域の終端部上方に設
置されており、この搬送コンベア２からのカツプ
Ｃの受渡は、これの下方に設けた突上部材１２３
の頂部の円板状当接部１２３ａにより行なわれ
る。

第４図、第５図は、この突上部材１２３および
これの駆動機構を示す。１２４は支持ロツドで、
搬送コンベア２に搬送されるカツプＣに合致させ
て８個の突上部材１２３を鉛直方向上方に向けて
固定されている。１２５は上記支持ロツド１２４
の両端を固定するとともに昇降可能な昇降ロツド
で、外枠に取付けられた案内部材１２６に案内支
持されており、その一側面にはラツク歯１２７が
刻設され、またこのラツク歯１２７の反対側の面
は上記案内部材１２６に枢支された案内ローラ１
２８により支持されている。１２９は上記ラツク
歯１２７に噛合するセクタギア、１３０はセクタ
ギア１２９を揺動自在に支持する支持ロツドで、
この支持ロツド１３０は上記案内部材１２６に取
付けられたブラケツト１３１に回転自在に支持さ
れている。すなわち、このセクタギア１２９を揺
動させることにより、ラツク歯１２７を介して上
記突上部材１２３を昇降させることができる。

１３２は上記突上部材１２３を昇降駆動させる
ためのカム板で、図示しない駆動モータにシヤフ
ト１３３を介して連結され、また一方の面には、
大径部１３４ａと小径部１３４ｂとを有する溝カ
ム１３４が刻設されている。１３５は機枠１３６
に固定された取付部材１３７に揺動自在に取付け
られたアームで、このアーム１３５の中央部には
上記溝カム１３４に係合するカムフオロア１３８
が枢着され、また揺動端部には連結ロツド１３９
の一端が球面継手を介して取付けられている。１
４０はギア駆動部材で、上記支持ロツド１３０に
回転自在に支持されるとともに一端を上記セクタ
ギア１２９に固定され、また、他端を上記連結ロ
ツド１３９に連結されている。したがつて上記カ
ム板１３２を回転させるとカムフオロア１３８の
カム溝１３４に対する係合によりアーム１３５が
揺動し、これにより連結ロツド１３９が昇降して
ギア駆動部部材１４０を揺動させることができ
る。この結果、セクタギア１２９が揺動してラツ
ク歯１２７を昇降させ突上部材１２３の上下動を
生じさせる。この突上部材１２３の上下動の範囲
は、当接板１２３ａが、カツプ搬送コンベア２の
開口部に嵌合支持されたカツプＣの底部を突上げ
て、このカツプＣをカツプ保持部材１０１の一対
の凹状部１０１ａ，１０１ａ間に挿通させるに足
る範囲である。

第３図および第６図は、カツプ保持部材１０１
がカツプＣを把持もしくは開放する機構を示した
ものである。１７０は、支持軸１１７に回転自在
に嵌合支持された回転部材１７１の一方のアーム
１７１ａに枢支された押下部材で、カツプ保持部
材１０１の内端部に当接可能な当接部１７０ａ
と、下降したときストツパピン１８０と干渉する
のを避けるためのスリツト１７０ｂとを有してい
る。上記回転部材１７１の他方のアーム１７１ｂ
は、押下部材１７０を昇降させるための駆動機構
に連結されている。すなわち、１７２は溝カム１
７２ａを刻設され、図示しない駆動源により回転
駆動されるカム円板、１７３は固定枠に揺動自在
に支持されるとともに溝カム１７２ａに係合する
カムフオロア１７３ａを有する揺動部材で、この
揺動部材１７３の揺動端と、上記アーム１７１ｂ
とが昇降ロツド１７４により連結されており、カ
ム円板１７２の回転に伴ないカムフオロア１７３
ａは溝カム１７２ａに沿つて上下動し、これによ
り昇降ロツド１７４を昇降させ、回転部材１７１
を介して上記押下部材１７０を昇降させて、保持
プレート１０１ｂの内端部を押下し保持部材１０
１を開放させるのである。

上記押下部材１７０はカツプＣを排出コンベア
２０へ受渡す位置に配設されたものであるが、カ
ツプＣを搬送コンベア２から受取る位置にも同様
な押下部材１７５が設けられている。この押下部
材１７５は外枠１０６に枢支されたベルクランク
１７６の一方のアーム１７６ａに取付けられてお
り、このベルクランク１７６の他方のアーム１７
６ｂと上記回転部材１７１とが連結ロツド１７７
により連結されている。したがつて、上記カム円
板１７２の回転に伴ない昇降ロツド１７４が上昇
すると、回転部材１７１が第３図の時計周りに回
転し押下部材１７０は下降して保持部材１０１を
押圧開放し、また連結ロツド１７７が右行してベ
ルクランク１７６が反時計周りに回転し、押下部
材１７５も下降して保持部材１０１を押圧開放す
る。つまり、搬送コンベア２からのカツプＣの受
取り、および排出コンベア２０へのカツプＣの受
渡しは同時に行なわれるのである。すなわち、上
記カム円板１７２、昇降ロツド１７４、回転部材
１７１、およびこの回転部材１７１に連なる連結
ロツド１７７、ベルクランク１７６等の各部材が
上記両押下部材１７０，１７５を連繁して同時作
動させる連動機構を構成している。

本実施例装置は以上の構成を有するものである
から、以下のように作動してカツプＣを搬送コン
ベア２から排出コンベア２０へ転移させる。すな
わち、カツプＣが搬送コンベア２に搬送されて突
上部材１２３の直上に到来したとき、溝カム１３
４の大径部１３４ａがカムフオロア１３８に係合
してアーム１３５を上方へ揺動させ、連結ロツド
１３９、昇降ロツド１２５を介してこの突上部材
１２３を上昇させる。これと同期して昇降ロツド
１７４は上昇し、回転部材１７１を回動させ連結
ロツド１７７、ベルクランク１７６を介して押下
部材１７５を降下させる。この結果、カツプ保持
部材１０１の内端部が押下部材１７５により押下
げられ、このカツプ保持部材１０１は開放して一
対の保持プレート１０１ｂ，１０１ｂ間にカツプ
Ｃが挿通される。次いで、昇降ロツド１７４が下
降して押下部材１７５を上昇させ、保持プレート
１０１ｂ，１０１ｂはばね１６３の弾発力により
揺動してカツプＣを把持する。

そしてチエーン１０４，１０５により第２図に
示す矢印Ｂ方向に移送されたカツプＣは、排出コ
ンベア２上において、上記押下部材１７５の動作
と同様な押下部材１７０の作用によりカツプ保持
部材１０１から開放され、この排出コンベア２上
に受渡される。

以上述べたように、本考案においては、第１の
搬送コンベア上から第２の搬送コンベア上に渡つ
て配設されてこれら両コンベア間を移動する無端
帯からなる移動機構と、上記無端帯に支持され、
拡縮作動して上記第１の搬送コンベア上において
被搬送物を把持し上記第２の搬送コンベア上にお
いて把持された被搬送物を開放する保持部材とを
備え、上記保持部材は上記無端帯から横方向に延
出し互いに対向してそれらの間に複数の被搬送物
を把持する一群の把持部を有する一対の保持プレ
ートから成り、かつこの各保持プレートは上記無
端帯に対して各対向部を上下方向に揺動復元可能
に対向支承させるとともに、被搬送物の上記把持
位置および上記開放位置には、上記各保持プレー
トの対向部を押圧作動させて上記保持部材を拡縮
させる昇降可能な押下部材を配置し、これら両押
下部材は互いに連動されて同時作動される連動機
構を介して連結構成しているから、複数の被搬送
物を把持開放させる一群の把持部を備えた保持部
材を単一の無端帯内に組み込ませ、かつこの無端
帯の各端部に、上記保持部材を構成する対向各保
持プレートを押動して該保持部材を拡縮作動させ
る押下部材を設けるという簡潔な構造で、転移機
構をスペースを要することなく狭い空間に設定す
ることが可能となり、しかもその被搬送物の転移
機能は無端帯の移動に伴う継続的な順次移転作動
を達成し得られ、極めて効率のよい転移装置を提
供し得る効果がある。また、本考案においては両
押下部材は互いに連動されて同時作動される連動
機構を介して連結構成しているから、複数の被搬
送物の同時受渡しをタイミングよく正確に行なわ
しめることができるとともに、駆動機構の簡素化
が図れ、信頼性、経済性を向上させることができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はカツプ充填システムの概略側面図、第
２図は本考案に係る転移装置の一実施例を示し、
一部を断面とした平面図、第３図はカツプ保持部
材および押下部材の駆動機構を示す側面図、第４
図は突上部材およびこれの駆動機構を示す要部の
正面図、第５図は第４図の側面図、第６図は第３
図の駆動機構の縦断面図である。 ２：第１の搬送コンベア、２０：第２の搬送コ
ンベア、１０１：保持部材、１０１ａ：凹状部
（把持部）、１０１ｂ：保持プレート、１０４，１
０５：移動機構、１７０，１７５：押下部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１の搬送コンベア上から第２の搬送コンベア
   上に渡つて配設されてこれら両コンベア間を移動
   する無端帯からなる移動機構と、上記無端帯に支
   持され、拡縮作動して上記第１の搬送コンベア上
   において被搬送物を把持し上記第２の搬送コンベ
   ア上において把持された被搬送物を開放する保持
   部材とを備え、上記保持部材は上記無端帯から横
   方向に延出し互いに対向してそれらの間に複数の
   被搬送物を把持する一群の把持部を有する一対の
   保持プレートから成り、かつこの各保持プレート
   は上記無端帯に対して各対向部を上下方向に揺動
   復元可能に対向支承させるとともに、被搬送物の
   上記把持位置および上記開放位置には、上記各保
   持プレートの対向部を押圧作動させて上記保持部
   材を拡縮させる昇降可能な押下部材を配置し、こ
   れら両押下部材は互いに連動されて同時作動され
   る連動機構を介して連結構成したことを特徴とす
   る転移装置。