JPS5824332B2 - 物品の自動整列供給方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば、所定枚数毎に積重ねられたハム、・・
・その他−列に搬送されてくる物品を、あらかじめ設定
された包装装置における前後、左右に所定間隔をあけて
形成された物品載置位置に対応する所定列数、所定間隔
の並列状態に分離、整列してそのままの状態で、前記包
装装置の物品載置位置へ供給するようにした物品の自動
整列供給方法に関するもので、その目的とするところは
、多数の物品を正確に、かつ効率よく前後、左右に所定
間隔を形成した状態に分離、整列して包装装置の物品載
置位置へ供給せんとするにある。

従来、例えば薄くスライスしたハムを、所定枚数積重ね
た状態で、自動包装装置等により包装するに際しては、
ベルトコンベアまたはローラコンベア等により、前記物
品を自動包装装置の包装フィルム近くに設けたテーブル
上に落すか、あるいはパレット等に所定数積んだものを
持運んで、これを作業員が手作業によって前記包装フィ
ルムの所定位置に所定間隔をもって並列状態に載置して
いたものである。

従って物品の数が多い場合には、これを短時間に正確に
所定位置へ載置することは大変難かしく、そのため作業
能率が著しく低下するばかりでなく、非衛生的である等
種々の欠点があった。

本発明は一列に搬送されてくる物品を、あらかじめ設定
された包装装置における前後、左右に所定間隔をあけて
形成された物品載置位置に対応する間隔をもって順次所
定列数に振り分けるとともにこれをさらに所定距離移行
しては停止を繰返し行う脈動移送によって前記各物品を
前記包装装置における物品載置位置に対応する所定の間
隔に分離、整列せしめ、然る後これをその状態のまま前
記包装装置における物品載置位置へ移し換えるようにし
て従来の欠点を除去したものである。

以下添附図面に示す一実施例について詳細に説明する。

第１図において１は搬送コンベアであって、物品ａ（本
実施例においては薄くスライスされ所定枚数毎に積重ね
たハムについて説明する。

）を搬送するだめのものである。

２はチャンネライザーと称される周知の振り分は装置で
あって、エンドレスチェーン３に両端を取付けられたバ
ー３ａ・・・にスライド自在に移動するように取付けら
れた物品受部材４が、あらかじめ組まれたプログラムに
よって順次後段の並列搬送コンベアｉ（本実施例では３
列）の各列毎に前記物品ａ・・・を振り分けるものであ
る。

また前記並列搬送コンベア１は、後述の包装装置の物品
載置位置における所定間隔の並列状態と同じ状態に物品
ａ・・・を分離、整列するだめのもので、各列毎に独立
して駆動停止し得るように、電磁クラッチ装置６１，６
□。

６３ を介して各々のコンベアプーリー７１ ＋
７２ ＋７３が駆動されるようになっている。

８１，８□ ５８３はエンドレスベルト、９は主駆動軸
である。

前記並列搬送コンベア五の先端所定位置には定位置停止
用の固定式ストッパー１０□、１０２゜１０３並びに可
動式ストッパー１１１．１１．、。

１１３が設けられており、該可動式ストッパー１１１．
１１２，１１３は支軸１２に設けた略し型の部材であっ
て、エアシリンダー１３の作動によって前記支軸１２を
中心として揺動するようになり、その先端１１Ｓ、１１
つ、１１′３がエンドレスベルト８０，８□、８３の上
に出没するようになっている。

なお前記可動式ストッパー１ｉ１ 。１１２．１１３は
、物品ａが本実施例の如く６個１組で、２並列状態の場
合は必要であるが、物品ａが３個１組の並列状態で移送
される場合には必要なく、その場合は先端部１１’１．
１１′２．１１′３を常時エンドレスベル） ８１ ｐ
８２ ｓ ８３の下に下げておくものである。

１土は物品移し換え装置であって、前記並列搬送コンベ
ア５の先端と包装装置１１の所定位置の上面に跨って架
設されており、第４図に示すように側板１６，１６’と
上板１７とで略−型に構成され、側板１６，１６’の所
定位置に枢軸１８．１Ｂ、１ Ｂ’、 １ Ｂ’で揺動
レバー１９，１９．１９’、 １９’の上端を各々枢着
し、該揺動レバー１９，１９．１９’、 １９’の下
端はレバー駆動軸２０．２０’と連結固定されている。

そして該レバー駆動軸２０．２０’は包装装置１５の包
装フィルムＦを跨ぐようにして門形に設けられたフレー
ム３７にその両端部を支承されている。

２１は前記レバー駆動軸２０に取付けたドライブギヤー
、２２は前記ドライブギヤー２１に噛合した従動ギヤー
で、レバー駆動軸２０′に取付けた従動ギヤー２２′と
噛合している。

２３はエアシリンダーであって、前記上板１７上に固定
を〜瓢その作動軸２４の先端部は上下昇降板２５に締結
されている。

２５′は前記上下昇降板２５上に取付けたスライド案内
軸である。

２６．２６’は上下昇降板２５に設けた側板であって、
回動軸２１・・・を軸承し、該回動軸２７・・・には各
々キャッチャ−爪２８・・・が締結され、前記回動軸２
７の作動によって開閉するようになっている。

２９・・・は物品押し部材であって、その軸部２９□・
・・を上下昇降板２５の軸承部２９２・・・にスライド
自在に支承されるとともに頭部２９３・・・と前記軸承
部２９□・・・上面との間に緩衝用スプリング２９４・
・・が介在されており、キャッチャ−爪２８・・・が開
き、物品ａ・・・を包装装置１５の所定位置、即ち本実
施例においては包装フィルムＦの成形凹部３０・・・内
に落下充填するときに上面よシ抑圧して物品ａ・・・が
垂直に落下するようにするだめのもので、上側より押し
板３１によって押し圧を加え得るようになっている。

３２は前記押し板３１を上昇下降するだめのエアシリン
ダーである。

３３はキャッチャ−爪２８・・・を取付けた回動軸２７
の作動用アクチェイタ−で、周知の１８０°往復回転式
のものからなり、第６図示の如くレバー３４、リンク３
５等を介して連結されでΔも３６は回動軸２７・・・の
各軸端に張設した引張用スフ刃ンベ常時キャッチャー爪
２８・・・を開放しておくだめのものである。

以上説明した物品移し換え装置１４の駆動は前記包装装
置１５と同期して駆動されるものである。

なお図中３８は並列搬送コンベア５のフレームで、支柱
３９により門形フレーム３７に取付けられている。

次に作用について説明する。

物品ａは適宜製造工程から送られて来、搬送コンベア１
上に１列状に搬送され、振り分は装置２に至るとあらか
じめ定められたプログラムに従って順次３方に振り分け
られる。

そのとき前記振り分は装置２の所定位置に設けたセンサ
ー、例えば光電装置３７′によってその通過を確認され
ると同時に後段の並列搬送コンベア５における電磁クラ
ッチ６、 、６２．６３に順次電気指令を送シ、各各の
ラインのベルト８１．８２，８３が所定量宛移動して停
止する。

例えば最初の物品ａ１の通過が確認されたときには、電
磁クラッチ６、に時限付の指令が送られ、物品ａ１がベ
ルト８１ に達したとき該ベルト８１のみが動き出し、
物品ａ１ を乗せて所定位置まで進んで停止する。

次の物品ａ２の通過が確認されたときには、電磁クラッ
チ６□に同じく時限付の指令が送られ、物品ａ２がベル
ト８□に達したとき、該ベルト８□のみが動き出し、前
記の物品ａ２を乗せて所定位置まで進んで停止する。

また物品ａ３の通過が確認されたときは、電磁クラッチ
６３に同じく時限付の指令が送られ、物品ａ３がベルト
８３ に達したとき、該ベルト８３のみが動き出し、前
記物品ａ３を乗せて所定位置まで進んで停止する。

上記の作動を繰返すことにより物品ａ、 、 ａ２．
ａ３は並列搬送コンベア５上において横一線の３列並
列状態に分離、整列される（第１図参照）。

以下同様に上記作動を繰返すことにより所定間隔、所定
ピッチ毎に物品ａ、 、 ａ２． ａ３は順次３列に振
り分けられ横一線の並列状態に分離、整列された状態で
前進し、該並列搬送コンベア１の先端位置において各々
の定位置停止ストッパー１００，１０２゜１０３．１１
１．１１□、１１３によって停止されたところを、物品
移し換え装置１４により、その位置関係を変えることな
く包装装置１５における成形凹部３０・・・に移し換え
られるのである。

即ち前記並列搬送コンベア５の先端所定位置に設けられ
た固定式ストッパーｉｏ、、ｉｏ□、１０３と可動式ス
トッパー１１１，１１２，１１３の間隔は、包装装置１
５の所定位置、即ち包装フィルムＦに形成した各成形凹
部３０・・・の間隔と等しく設けられているので、前記
各ストッパー１０、〜３および１１．〜３によって停止
された６個１組の２並列状態の物品ａ１． ａ２ 、
ａ３およびａ′１゜ａ′２．ａ′３の間隔は、包装装置
１互における所定位置の間隔と等しいものとなり、従っ
てこれをそのままの状態で、包装装置１５の所定位置、
即ち包装フィルムＦの成形凹部３０・・・内に移し換え
ることができるのである。

また前記可動式ストッパー１１１．１１２，１１３は、
２並列状態のうちの前列側（進向方向に対して）の物品
ａ１． ａ２゜ａ３が通過するときはエアシリンダー１
３の作動により、その先端１１′１．１１′２，１１′
３をエンドレスベルト８０，８２，８３の下に位置せし
められており、物品ａ１．ａ２．ａ３の通過後、直ちに
エンドレスベルト８１，８２，８３の上面に突出するよ
うになっているので、前記物品ａ１゜ａ２ 、 ａ３お
よびａ′１１ ’（２３”３の搬送は何等支障を来たす
ことなく行われるものである。

次に物品移し換え装置１４は、第４図示の状態において
エアシリンダー２３の作動により上下昇降板２５が下降
し、物品ａ１ 、ａ２．ａ３およびａ′１゜ａ′２．ａ
′３の各々の頂面が物品押し部材２９・・・によって抑
えられる。

次いでキャッチャ−爪２８・・・がアクチェイタ−３３
の作動によりレバー３４、リンク３５を介して各々内方
（物品に向って）に回動してキャッチャ−爪２８・・・
の先端受部２８′・・・が各物品ａ１〜３およびａ′〜
３の下側に位置する（第４図参照）。

その状態で前記上下昇降板２５が上昇して各物品ａ１〜
３およびａ′〜３をベルト８□〜３上から浮上させる。

次いでドライブギヤー２１が図示矢印方向に所定量回動
することによシ揺動レバー１９，１９．１９’、 １
ｓ’が図示右方に回動し、物品ａ１〜３およびａ′〜３
を包装装置１５における成形凹部３０・・・の真上に移
動させる。

次いでキャッチャ−爪２８・・・が前記アクチェイタ−
３３の作動により、レバー３４、リンク３５を介して外
方に回動して前記物品ａ１〜３およびａ′１〜３の支持
を開放すると同時にエアシリンダー３２が作動して押し
板３１を下降させることにより、物品押し部材２９・・
・の頭部２９３・・・を押圧し、前記物品押し部材２９
・・・により各物品ａ１〜３およびａ′〜３を成形凹部
３０・・・内に垂直に押し込むようにする。

そして物品ａ１〜３およびａ′〜３の充填が終了すると
、エアシリンダー３２．２３が作動して物品押し板３１
並びに上下昇降板２５を上昇させ、次いでドライブギヤ
ー２１が矢印反対方向に回動して元位置に戻るものであ
る。

また上記操作が行われているときは、並列搬送コンベア
５は所定の移動、停止作動を繰返し、次の物品ａ・・・
を所定位置に搬送して次に行われる物品移し換え動作に
備えているものである。

本発明によれば、適宜製造工程から搬送されてくる物品
を、あらかじめ設定された包装装置における前後、左右
に所定間隔をあけて形成された物品載置位置と対応する
所定列数、所定間隔の並列状態に供給するに際し、物品
を先ず搬送コンベアにより一列状に搬送せしめ、次いで
振り分は装置により、前記包装装置における物品載置位
置に対応する間隔をもって並列に配列された所定列数の
並列搬送コンベアに順次振り分けて移送するとともに該
湛列搬送コンベアを、物品の搬入順序に従って順次所定
距離移行しては停止する脈動移送を繰返し行うことによ
り、最終的には前記各並列搬送コンベア上の物品を前記
包装装置における物品載置位置と対応する所定の間隔に
分離、整列せしめ、その状態を崩すことなく物品移し換
え装置により、包装装置における物品載置位置へ移し換
えるようにしたものであるから、多数の物品を所定位置
に正確かつ短時間に移し換えることができ、作業能率を
著しく向上し得るものである。

また本発明においては物品が搬送途上で相互に接触した
り、他物によって堰止められたりしてショックを受ける
ことが全くないので、物品がスライスハムのような薄片
状のものを所定枚数積重ねたようなもの、あるいはその
地歩しのショックで壊れたり、傷付いたりするようなも
のの場合には、特に有効なものであり、また食品の場合
は一切人手にふれることがないのできわめて衛生的なる
ものである。

なお本実施例においては物品を積重ねたスライスハムの
場合について説明したが、これに限定されるものでなく
、また物品の列数についても同様であるとともに包装装
置の所定位置も包装フィルムに限定されるものでない。

【図面の簡単な説明】

図は本発明を実施する装置の一例を示すもので、第１図
は全体平面図、第２図は並列搬送コンベアの駆動機構部
を示す平面図、第３図は並列搬送コンベアと定位置停止
ストッパーとの位置関係を示した平面図、第４図は物品
移し換え装置の作動状態を示す側面図、第５図は物品移
し換え装置の斜視図、第６図はアクチェイタ−とキャッ
チャ−爪回動軸との関連を示す斜視図、第７図ａ、ｂ、
ｃは包装フィルムの物品載置部の各形状を示すもので、
ａは物品載置部が稍々突出している場合、ｂは平らな場
合、Ｃは凹部となっている場合を示すものである。 １・・・搬送コンベア、２・・・チャンネライザー、３
・・・エンドレスチェーン、３ａ・・・バー、４・・・
物品受部材、ｊ・・・連列搬送コンベア、６□ｙ ６２
ｙ ６３・・・電磁クラッチ装置、７１ ＋ ７
２ ＋ ７３・・・コンベア７” ！−１８１，８□、
８３・・・エンドレスベルト、９・・・主駆動軸、１０
０，１０２，１０３・・・固定式ストッパー、１１０，
１１２，１１３・・・可動式ストッパー、１１′１，１
１′２，１１′３・・・先端、１２・・・支軸、１３・
・・エアシリンダー、１４・・・物品移し換え装置、１
５・・・包装装置、１６．１６’・・側板、１７・・・
上板、１８，１８．１８’、 １８’・・・枢軸、１９
．１９．１９’、 １９’・・・揺動レバー、２０゜２
０′・・ルバー駆動軸、２１・・・ドライブギヤー、２
２・・・従動ギヤー、２２′・・・従動ギヤー、２３・
・・エアシリンダー、２４・・・作動軸、２５・・・上
下昇降板、２５′・・・スライド案内軸、２６．２６’
・・・側板、２７・・・回動軸、２８・・・キャッチャ
−爪、２９・・物品押し部材、２９□・・・軸部、２９
□・・・軸承部、２９３・・・頭部、２９４・・・緩衝
用スプリング、３０・・・成形凹部、３１・・・押し板
、３２・・・エアシリンダー、３３・・・作動用アクチ
ェイタ−１３４・・・レバー、３５・・・リンク、３６
・・・引張用スプリング、３７・・・門形フレーム、３
７′・・・光ｔｉ装置、３Ｂ・・・フレーム、３９・・
・支柱、ａ・・・物品、ａ１〜 、 ａ／１〜３・・・
物品、Ｆ・・・包装フィルム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送コンベアにより、一列に搬送されてくる物品を
   、振り分は装置により、あらかじめ設定された包装装置
   における前後、左右に所定間隔をあけて形成された物品
   載置位置と対応する所定の間隔をもって並列状に配列さ
   れた所定列数からなる並列搬送コンベア上に順次振り分
   は移送するとともに前記並列搬送コンベアを、物品の搬
   入順序に従って順次所定距離移行せしめては停止する脈
   動移送を繰返し行わせしめ、前記各並列搬送コンベア上
   の物品を包装装置における物品載置位置と対応する前後
   、左右に所定間隔を形成した状態で整列せしめ、然る後
   前記整列状態の物品を、その整列状態のまま物品移し換
   え装置のキャッチャ−爪により、物品の下面を支持して
   包装装置における物品載置位置の上面に運び、前記キャ
   ッチャ−爪を開放して物品を前記包装装置における物品
   載置位置に移し換えることを特徴とする物品の自動整列
   供給方法。