JP4551185B2 - 容器搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、容器を次々と各工程にもたらすために、コンベア装置から次のコンベア装置へと受け渡して行く中間受渡し装置を備える容器搬送装置に関する。

このような装置としては、例えば特許文献１に開示されている装置が知られている。

この特許文献１の装置では、特許文献１の第１図に見られるように、水平テーブルの上に容器に収容されるべき内容物が並べられており、該水平テーブルの右端に近接して四角形ローラの各辺が該水平テーブルの延長線に順次位置するように、該四角形ローラが間欠回転可能に配設されている。

上記四角形ローラの下方には上記容器を受けてこれを搬送するコンベアが設けられている。

かかる特許文献１の装置では、先ず、間欠回転の停止時に上記水平テーブルの延長に位置することとなった四角形ローラの上辺上に、開口を下方として伏せられて内容物を覆っている容器を移送し、この容器を四角形ローラに対してクランプして保持する。次に、四角形ローラは１８０°回転して停止するが、このとき上記容器は上下反転して開口が上方に向けた状態で保持されるようになる。この四角形ローラの停止時に同期して、間欠移動する上記コンベアが停止したときに、上記クランプを解除することにより、内容物を収容せる容器を上記コンベアの受部へ落下供給する。

かくして、容器はコンベアにより次工程のために搬出される。
特開昭４８−５９９７７（第１図）

しかしながら、上述した装置にあっては、間欠回転する四角形ローラそして間欠移動するコンベアの両者の停止時に、容器を受け渡すので、その処理能力は低い。仮りに、高速で行うようにすると、容器の転倒や内容物の損傷、コンベアへの落下供給の失敗等の不具合が生ずる。

本発明に係る容器搬送装置は、容器を搬送する第一コンベア装置と該第一コンベア装置よりも下方に位置する第二コンベア装置とを有し、第一コンベア装置の搬送部から容器を受けてこれを第二コンベア装置へ受け渡す中間受渡し装置が第一コンベア装置と第二コンベア装置との間に設けられている。

かかる容器搬送装置において、第一コンベア装置と第二コンベア装置は容器を支持しながら搬送するそれぞれの搬送部が定速で連続走行し、中間受渡し装置は、第一コンベア装置と第二コンベア装置のそれぞれの搬送部の搬送範囲の一部にて、これらの搬送部に対して交互に同速で並走することを繰り返し、中間受渡し装置の第一コンベア装置との並走時に該第一コンベア装置の搬送部が容器に対する支持力を解放して容器の落下を可能とすると共に中間受渡し装置の受部がこの落下容器を受け、中間受渡し装置の第二コンベア装置との並走時に上記中間受渡し装置の受部が解放されて容器を落下せしめて第二コンベアの搬送部がこの落下容器を受けるようになっており、第一コンベア装置と第二コンベア装置のそれぞれの搬送部が走行方向に所定間隔に配された支持プレートを有し、各支持プレートが上記走行方向に直角な方向で複数の容器を支持可能であり、中間受渡し装置の受部が上記走行方向で複数の支持プレートの範囲にわたり延びる受部材を、上記走行方向に直角な方向での各容器に対応して有し、各受部材が対をなす接離自在な部材で形成されていて、近接時の閉状態で複数の支持プレートに対応する複数の容器を一括して支持し、離間時の開状態で解放するようになっていることを特徴としている。

かかる構成の本発明では、定速で連続走行する第一コンベア装置の搬送部そして第二コンベア装置の搬送部に対し、中間受渡し装置は交互に同速で並走して、第一コンベア装置の搬送部と並走時に、該第一コンベア装置からの容器の落下供給を受け、第二コンベアの搬送部と並走時に第二コンベア装置へ容器を落下供給する。したがって、本発明では、第一コンベア装置そして第二コンベア装置の両者は容器の受渡しのために停止することがない。又、本発明においては、中間受渡し装置の受部は複数の支持プレートの範囲にわたる受部材で形成されているので、複数の容器が一括して受渡されるようになる。この結果、第一コンベア装置から一度に落下供給された複数の容器の分だけ第一コンベア装置の搬送部が走行して次の複数の容器が落下供給される位置にくるまでの間に、中間受渡し装置は第二コンベア装置への容器の落下供給を終えてしまうことができ、中間受渡し装置の単位時間当りの繰り返し作動頻度が小さくなり装置の作動に無理がなくなる。

又、本発明において、中間受渡し装置と第一コンベア装置との並走方向は、中間受渡し装置と第二コンベア装置との並走方向と逆向きであることとすれば、第一コンベア装置の真下に第二コンベア装置を、そして中間受渡し装置を両コンベア装置の間に設けることができ、横方向の装置の長さ寸法を小さくし、ひいては装置のための必要床面積を小さくできる。

本発明においては、第一コンベア装置の搬送部と第二コンベア装置の搬送部の速度は同速であるようにすることができる。

本発明は、以上のごとく、中間受渡し装置をこれと定速で連続走行する第一コンベア装置そして第二コンベア装置に対して交互に同速で並走するようにして設けたので、コンベアを停止することなく、走行中に容器の受渡を行うことができるようになり、装置の高能率化を図ることができる。しかも、並走する範囲で複数の支持プレートに対応する受部材により、その範囲内に存在する複数の容器を一括して受渡でき、さらに高能率化を図れる。

以下、添付図面の図１ないし図３にもとづき、本発明の一実施形態装置を説明する。

図１において、上方位置に第一コンベア装置１０、下方位置に第二コンベア装置２０、そして両コンベア間に中間受渡し装置３０が設けられている。又、上記第一コンベア装置１０の上方位置には容器供給装置４０が設けられていている。

第一コンベア装置１０は、コンベアチェーン１１がＡ方向に定速で連続走行しており、該コンベアチェーン１１には、走行方向で所定間隔をもって板状の複数の支持プレート１２が取りつけられている。この支持プレート１２がコンベアチェーン１１に取りつけられて搬送部を形成している。各支持プレート１２は、本実施形態ではコンベアチェーン１１の幅方向（図１にて紙面に対し直角方向）に長くなっており、図２のごとく、複数（本実施形態では六つ）の容器Ｐをこれらの開口部を該支持プレート１２に伏せた状態で支持できるようになっている。

上記支持プレート１２は、図２に見られるように、複数（本実施形態では七つ）の支持アーム１３が上記支持プレート１２の面上で軸１４まわりに往復回動可能かつ図２にて時計まわり方向にばね等（図示せず）により付勢力を受けている。又、これらの七つの支持アーム１３は、所定時にこの付勢力に抗した回動力を図示せぬ機構により一括して受けるようになっている。各支持アーム１３は容器Ｐの側面と当接するに適した円弧部１３Ａが形成されている。かくして、七つの支持アーム１３は付勢力を受けて上記円弧部１３Ａで六つの容器Ｐの側面に接触し、容器Ｐが搬送部たるコンベアチェーン１１の下側位置にきても、そのフランジＰ１で落下防止がなされる状態でこれらの六つの容器Ｐを支持する。

第二コンベア装置２０は、第一コンベア装置１０と同様なコンベアチェーン２１そして支持プレート２２を有して搬送部を形成しているが、この第二コンベア装置２０の搬送部は、上側を走行するとき、対向せる第一コンベアチェーン１１の下側の搬送部とは逆方向Ｂに定速で連続走行している。支持プレート２２は、容器ＰをそのフランジＰ１で支持するための支持孔２２Ａが、第一コンベア装置１０の支持プレート１２により支持される容器の数と同数だけ形成されている（図３をも参照）。各支持プレート２２のこの支持孔２２Ａは、コンベアチェーン２１の幅方向にて、上記第一コンベア装置１０の支持プレート１２により支持される複数の容器Ｐに対応した位置に形成されている。

中間受渡し装置３０は、図１にて上下左右に移動可能で、一つのループを描くように移動駆動を受ける移動基台３１に受部材３２（図３参照）が取りつけられて構成されている。この受部材３２は、図３に見られるように、対をなす部材３３，３４から成っており、一つの支持プレート１２、したがって支持プレート２２によって支持される容器の数と同数、すなわち、本実施形態では六対設けられている（図３では三対のみが示されており、他の三対の図示は省略されている。）。各部材３３，３４は上記第二コンベア装置２０の支持プレート２２の長手方向と直角な方向、すなわち、コンベアチェーン２１の走行方向Ｂに延びている。上記対をなす部材３３，３４には、それらの対向縁に、隣接する二つの支持プレート２２の支持孔２２Ａ同士間の間隔と同じ間隔で、三つの支持プレート１２、したがって支持プレート２２にわたるように、円弧状の三つ支持縁３３Ａ，３４Ａがそれぞれ形成されている。対をなす受部材３３，３４は、図３の実線と二点鎖線で示されるように、所定時に接離駆動されるようになっており、接近時に縁部３３Ａ，３４Ａが容器Ｐの側面に接してフランジＰ１にて該容器Ｐを支持し、離反時に容器Ｐが自由に落下できる。

上記中間受渡し装置３０の移動基台３１は、図１に見られるように、第一コンベア装置１０に近づいてコンベアチェーン１１の下側に近づいてこれと同速で並走した後に、下方に移動して第二コンベア装置に近づいてコンベアチェーン２１の上側に近づいてこれと同速で並走するようにループ軌道Ｌを描いたサイクル移動を行う。この中間受渡し装置３０の三対の受部材３３、３４は、少なくとも第二コンベア装置２０と並走する移動範囲Ｌ２で離反した開状態にあり、少なくとも第一コンベア１０と並走する範囲Ｌ１及び該範囲Ｌ１から上記移動範囲Ｌ２に到までの範囲は互いに接近した閉状態にある。

上記第一コンベア装置１０の上方に設けられた容器供給装置４０は、図１にて左右に往復動する移動基台４１に、上下動かつ回動可能な二つの供給腕４２，４３が設けられている。供給腕４２，４３には吸着部材４２Ａ，４３Ａがそれぞれ設けられている。上記移動基台４１は、左方へは所定時間の間第一コンベア装置１０の上側のチェーンコンベア１１と同速で走行し、その後、右方へ早戻りする。この移動基台４１が左方に移動している間に、上記供給腕４２，４３は下方へ移動すると共に吸着部材４２Ａ，４３Ａが下向きとなるように中心４２Ｃ，４３Ｃまわりに回動し、かつ吸着部材４２Ａ，４３Ａの吸着力は解除される。又、移動基台４１が右方へ移動している間は、吸着部材４２Ａ，４３Ａは、上向きに位置して、マガジン４４，４５にストックされている空の容器Ｐを吸着して取り出す。なお、このマガジン４４，４５は固定位置に配設されており、移動基台４１が右方の原位置に戻って少しの間停止する間に、上記吸着部材４２Ａ，４３Ａが容器を取り出す。この容器の取出し後、移動基台４１は左方へ移動開始する。

このような構成に成る本実施形態装置において、容器は第一コンベア装置１０から第二コンベア装置２０へ、次の要領で受け渡される。

（１）第一コンベア装置１０の各支持プレート１２上には、複数の容器Ｐの載置予定位置へ内容物Ｍ（図示の例では固形物）が図示せぬ装置により次々と供給される。

（２）容器供給装置４０は、上記二つの供給腕４２，４３が作動してマガジン４４，４５から空容器Ｐをそれぞれ取り出し、第一コンベア装置１０と並走している間に、該第一コンベア装置１０の支持プレート１２上の内容物Ｍを覆うようにして、該容器Ｐを伏せた状態で該支持プレート１２上に置く。この容器Ｐは、図１に見られるように、二つの支持プレート１２が通過する間に二つの容器Ｐが一つおきの支持プレート１２上に同時に配されて行く。したがって、容器供給装置４０の位置を通過したときには、通過したすべての支持プレート１２上に容器Ｐが載置されている。この容器Ｐの支持プレート１２への載置時には、図２に見られる支持アーム１３は回動力を受けていて図２の二点鎖線の位置にあって載置を可としている。そして、容器Ｐの載置直後には上記回動力が解除されて、付勢力によって、図２における実線位置で、容器を支持する。

（３）支持プレート１２上で支持アーム１３によって支持された容器Ｐは、コンベアチェーン１１の走行が進むとコンベア装置１０の下側を移動する。これと共に、中間受渡し装置３０が範囲Ｌ１においてこのコンベアチェーン１１と並走する。このとき、中間受渡し装置３０の六対の受部材３３，３４は、第一コンベア装置１０の容器Ｐの直下にあって同速で移動しており、その間に上記第一コンベア装置１０の三つの支持プレート１２の支持アーム１３が回動力を受けて計１８個の容器Ｐを支持力から解放する。したがって、底部に内容物Ｍを収めている容器Ｐは、中間受渡し装置３０の六対の受部材３３，３４へ上記１８個の容器Ｐを落下供給する。該容器ＰはそれらのフランジＰ１にて閉位置の受部材３３，３４の支持縁３３Ａ，３４によって吊下されるようにして支持される。

（４）次に、中間受渡し装置３０は、ループＬを進み範囲Ｌ２にて、第二コンベア装置２０の支持プレート２２と同速で並走する。この間に、中間受渡し装置３０の上記対をなす受部材３３，３４は開状態となって、１８個すべての容器Ｐを落下せしめて第二コンベア装置２０の支持プレート２２の支持孔２２Ａ内へ供給する。容器Ｐはそのフランジがこの支持孔２２Ａの縁部で支持される。かくして、容器Ｐは第二コンベア装置２０によって次工程へもたらされる。

（５）本実施形態では、中間受渡し装置３０は六対の受部材が同時に１８個の容器の受授を行うようになっているので、第一コンベア装置１０の次の三つの支持プレート１２が次の１８個の容器を上記範囲Ｌ１にもたらすまでに、該範囲Ｌ１で並走するように移動し、上記１８個すべての容器Ｐについて受授を完了する。

本発明は、図１ないし図３にもとづいて説明された例には限定されず、種々変形が可能である。例えば、第一コンベア装置、第二コンベア装置そして中間受渡し装置における容器の支持そして解放は、図示の形態でなくとも容器の形態に適した他の方法で可能である。又、第一コンベア装置と第二コンベア装置は、図示のごとく同速そして逆向きでなくとも、異なる速度そして同じ向きでも、中間受渡し装置の受授時の速度をこれに合わせれば、可能である。又、第一コンベア装置の走行方向と第二コンベア装置の走行方向が交差方向であっても、中間受渡し装置自体に方向転換機能を与えれば、この場合も実施可能である。

本発明の一実施形態装置の概要構成図である。 図１装置における第一コンベア装置の複数の支持プレートのうちの一つについて部分的に示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は容器と共に示す正面図である。 図１装置における中間受渡し装置の受部材の一部を第二コンベア装置との関係で示す平面図である。

符号の説明

１０ 第一コンベア装置
２０ 第二コンベア装置
３０ 中間受渡し装置
３３，３４ 受部（受部材）
Ｌ１，Ｌ２ 搬送範囲の一部

Claims (3)

1. 容器を搬送する第一コンベア装置と該第一コンベア装置よりも下方に位置する第二コンベア装置とを有し、第一コンベア装置の搬送部から容器を受けてこれを第二コンベア装置へ受け渡す中間受渡し装置が第一コンベア装置と第二コンベア装置との間に設けられたこととする容器搬送装置において、第一コンベア装置と第二コンベア装置は容器を支持しながら搬送するそれぞれの搬送部が定速で連続走行し、中間受渡し装置は、第一コンベア装置と第二コンベア装置のそれぞれの搬送部の搬送範囲の一部にて、これらの搬送部に対して交互に同速で並走することを繰り返し、中間受渡し装置の第一コンベア装置との並走時に該第一コンベア装置の搬送部が容器に対する支持力を解放して容器の落下を可能とすると共に中間受渡し装置の受部がこの落下容器を受け、中間受渡し装置の第二コンベア装置との並走時に上記中間受渡し装置の受部が解放されて容器を落下せしめて第二コンベアの搬送部がこの落下容器を受けるようになっており、第一コンベア装置と第二コンベア装置のそれぞれの搬送部が走行方向に所定間隔に配された支持プレートを有し、各支持プレートが上記走行方向に直角な方向で複数の容器を支持可能であり、中間受渡し装置の受部が上記走行方向で複数の支持プレートの範囲にわたり延びる受部材を、上記走行方向に直角な方向での各容器に対応して有し、各受部材が対をなす接離自在な部材で形成されていて、近接時の閉状態で複数の支持プレートに対応する複数の容器を一括して支持し、離間時の開状態で解放するようになっていることを特徴とする容器搬送装置。
2. 中間受渡し装置と第一コンベア装置との並走方向は、中間受渡し装置と第二コンベア装置との並走方向と逆向きであることとする請求項１に記載の容器搬送装置。
3. 第一コンベア装置の搬送部と第二コンベア装置の搬送部の速度は同速であることとする請求項１又は請求項２に記載の容器搬送装置。

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