JP6881869B2

JP6881869B2 - 軍艦巻成形移載装置

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Publication number: JP6881869B2
Application number: JP2017016731A
Authority: JP
Inventors: 育冶小根田; 政人大谷
Original assignee: 鈴茂器工株式会社
Priority date: 2017-02-01
Filing date: 2017-02-01
Publication date: 2021-06-02
Anticipated expiration: 2037-02-01
Also published as: JP2018121579A

Description

本発明は、軍艦巻成形移載装置に関し、例えば、シャリ玉の側面に海苔等を巻き付け、そのシャリ玉上に寿司種を載せた軍艦巻を皿に移載する技術に関するものである。

回転寿司店等において、シャリ玉成形機で成形されたシャリ玉は、皿に移し替えられてから魚介類等のような寿司種が盛り付けられ、来店客に提供されるようになっている。このシャリ玉成形機から皿へのシャリ玉の移載は、作業効率の向上等の観点から、人手を介することなく、シャリ玉処理装置の盛付機構により自動的に行われることが多い。

このシャリ玉処理装置のシャリ玉の盛付機構としては、例えば、シャリ玉成形用のターンテーブルの下方に皿搬送用のベルトコンベア等を設け、ターンテーブル上の移載位置のシャリ玉を、その直下にベルトコンベアによって運ばれてきた皿の上に落下させる落下方式の盛付機構がある。なお、この落下方式による盛付機構を備えるシャリ玉処理装置としては、例えば、特開平１１−０５６２７５号公報や特開２０１１−１３９６６１号公報に開示されている。

特開平１１−０５６２７５号公報特開２０１１−１３９６６１号公報

しかし、上記した落下方式の盛付機構においては、成形されたシャリ玉をターンテーブルから下方に突き落とす構成のため、軍艦巻の場合には適用できないという問題がある。

また、軍艦巻においては、１つの皿に複数個の軍艦巻を載せるときに海苔の端部が外側に大きく開かないように軍艦巻の海苔の合わせ目が他の軍艦巻を向くようにしている場合があるが、上記した落下盛付載方式においては、複数個の軍艦巻を１つの皿に盛り付けする際に軍艦巻の海苔の合わせ目が他の軍艦巻を向くように状態で盛り付けすることはできない、という問題もある。

そこで、海苔が巻かれたシャリ玉を把持手段で把持して移載するようにし、移載時において、一方のシャリ玉の外周側面の海苔の合わせ目が他のシャリ玉を向くようにシャリ玉の向きを変えるようにする構成が考えられる。

当該構成によれば落下盛付方式の問題点は解決できると思われるが、複数のシャリ玉の間には把持手段の厚み分以上の隙間が発生することになる。これでは、シャリ玉の間隔をなくして皿に移載されたシャリ玉の見栄えの向上を図るというユーザの要請に沿うことができない。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、海苔が巻かれて皿に移載された複数のシャリ玉の隙間をなくすことができる軍艦巻成形移載装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の軍艦巻成形移載装置は、米飯塊を押圧してシャリ玉を成形するシャリ玉成形手段と、前記シャリ玉成形手段により成形されたシャリ玉の外周側面に海苔を巻き付ける海苔巻付手段と、前記シャリ玉成形手段の側方に配置され、海苔が巻かれたシャリ玉を載せる皿を間欠的に搬送する搬送手段と、海苔が巻かれたシャリ玉を把持して移動可能な把持手段を備え、海苔が巻かれたシャリ玉を前記把持手段で把持して前記搬送手段で搬送される皿に移載するシャリ玉移載手段と、海苔が巻かれた複数個のシャリ玉を、当該シャリ玉の外周側面の海苔の合わせ目が他のシャリ玉を向くようにして皿に移載するように前記シャリ玉移載手段を制御する制御手段と、皿に移載された複数個のシャリ玉が相互に接触するように位置を修正するシャリ玉位置修正手段と、を有し、前記シャリ玉位置修正手段は、前記制御手段に制御され、上部の支持体に開閉可能な状態で支持されて閉鎖位置では相互に平行な状態になる平坦な挟込面を備えた挟込部が設けられて、前記搬送手段が停止しているときに複数個のシャリ玉を挟んで相互に接触させるシャリ玉挟込部材である、ことを特徴とする。

請求項２に記載の本発明の軍艦巻成形移載装置は、請求項１記載の発明において、前記シャリ玉挟込部材は、互いに異なる挟込幅に設定されて選択的に装着可能となった複数のシャリ玉挟込部材である、ことを特徴とする。

請求項３に記載の本発明の軍艦巻成形移載装置は、米飯塊を押圧してシャリ玉を成形するシャリ玉成形手段と、前記シャリ玉成形手段により成形されたシャリ玉の外周側面に海苔を巻き付ける海苔巻付手段と、前記シャリ玉成形手段の側方に配置され、海苔が巻かれたシャリ玉を載せる皿を間欠的に搬送する搬送手段と、海苔が巻かれたシャリ玉を把持して移動可能な把持手段を備え、海苔が巻かれたシャリ玉を前記把持手段で把持して前記搬送手段で搬送される皿に移載するシャリ玉移載手段と、海苔が巻かれた複数個のシャリ玉を、当該シャリ玉の外周側面の海苔の合わせ目が他のシャリ玉を向くようにして皿に移載するように前記シャリ玉移載手段を制御する制御手段と、皿に移載された複数個のシャリ玉が相互に接触するように位置を修正するシャリ玉位置修正手段と、を有し、前記シャリ玉位置修正手段は、前記制御手段に制御されてシャリ玉の搬送を阻止する阻止位置と搬送を許容する許容位置とに移動可能に設けられ、阻止位置において皿の搬送方向前方に位置するシャリ玉の搬送を阻止して当該シャリ玉を他のシャリ玉に接触させ、前記搬送手段が停止したならば許容位置に移動する搬送阻止部材である、ことを特徴とする。

請求項４に記載の本発明の軍艦巻成形移載装置は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、前記シャリ玉成形手段は、当該シャリ玉成形手段の前面側に回転可能な状態で設けられたターンテーブルと、前記ターンテーブルの周方向に沿って予め決められた間隔毎に設けられた複数個の成形孔と、前記成形孔に投入された米飯塊を押圧することでシャリ玉を成形する成形上型および成形下型と、を備えることを特徴とする。

請求項５に記載の本発明の軍艦巻成形移載装置は、請求項４記載の発明において、前記海苔巻付手段は、前記ターンテーブルにおいて検出位置に配置された前記成形下型上のシャリ玉の有無を検出する検出手段と、前記ターンテーブル上において複数枚の前記海苔を収容する海苔収容容器と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記ターンテーブル上において前記検出位置よりも下流の海苔供給位置に、前記海苔収容容器内の前記複数枚の海苔を１枚ずつ供給する海苔供給手段と、前記ターンテーブル上において前記海苔供給位置よりも下流の海苔巻付位置に配置され、前記シャリ玉の外周側面に海苔を巻き付ける海苔巻付部材と、を備えることを特徴とする。

請求項６に記載の本発明の軍艦巻成形移載装置は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、前記シャリ玉移載手段は、前記海苔が巻かれたシャリ玉を把持する把持位置と、前記シャリ玉を移載する移載位置とを繋ぐ線に沿って前記把持手段を往復移動させる移動手段を備えることを特徴とする。

本発明によれば、海苔が巻かれて皿に移載された複数個のシャリ玉が相互に接触するようにシャリ玉位置修正手段で位置を修正しているので、皿に移載された複数のシャリ玉の隙間をなくすことが可能になる。

本発明の一実施の形態に係る軍艦成形移載装置の一例の斜視図である。図１の軍艦巻成形移載装置の平面図である。図１の軍艦成形移載装置からシャリ玉挟込部材を取り外して正面側から見た斜視図である。図１の軍艦巻成形移載装置からシャリ玉挟込部材および軍艦巻装置を取り外して見た要部拡大斜視図である。図１の軍艦巻成形移載装置のシャリ玉成形機を構成するターンテーブルの要部拡大平面図である。図１の軍艦巻成形移載装置のシャリ玉処理機に設けられた移載機の内部構造を示す要部斜視図である。図６の移載機の把持部の要部断面図である。図６の移載機の把持部の要部分解斜視図である。図６の移載機の把持部の要部分解斜視図である。図１の軍艦成形移載装置を正面側から見るとともにシャリ玉挟込部材に設けられた開状態の挟込部を抽出して示した斜視図である。図１の軍艦成形移載装置を正面側から見るとともにシャリ玉挟込部材に設けられた閉状態の挟込部を抽出して示した斜視図である。図１の軍艦巻成形移載装置のシャリ玉挟込部材に設けられた挟込部が閉状態になったときを示す斜視図である。図１２の分解斜視図である。は図１２の挟込部が開状態になったときを示す斜視図である。図１４の要部を示す斜視図である。図１２〜図１５に示す挟込部とは異なる挟込幅を持った他の挟込部を示す斜視図である。図１の軍艦巻成形移載装置の制御系を示すブロック図である。図１の軍艦巻成形移載装置により皿に移載されたときの軍艦巻の一例の斜視図である。（ａ）〜（ｃ）はシャリ玉に海苔を巻き付ける工程中のターンテーブルの要部平面図である。（ａ），（ｂ）は図１９（ｃ）に続くシャリ玉に海苔を巻き付ける工程中のターンテーブルの要部拡大平面図である。図１の軍艦巻成形移載装置により皿に移載された２個の軍艦巻が相互に接触するように位置を修正された状態を挟込部とともに示す斜視図である。本発明の他の実施の形態に係る軍艦巻成形移載装置におけるシャリ玉位置修正手段である搬送阻止部材を２個の軍艦巻とともに示す斜視図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

本実施の形態の軍艦巻成形移載装置の全体的な構造例について説明する。ここで、図１は本実施の形態に係る軍艦成形移載装置の一例の斜視図、図２は図１の軍艦巻成形移載装置の平面図である。

本実施の形態の軍艦巻成形移載装置Ｍは、シャリ玉成形機（シャリ玉成形手段）１で成形されたシャリ玉の外周側面に軍艦巻装置（海苔巻付手段）１０で海苔を巻いた後、皿供給機２０から供給され搬送コンベア（搬送手段）３０で移載位置まで搬送された皿Ｄ上に、海苔Ｎ（図５）が巻かれたシャリ玉（以下、「海苔付きのシャリ玉」または単に「シャリ玉」という。）ＲＮつまり軍艦巻を移載機（シャリ玉移載手段）４０で移載し、移載された複数個（本実施の形態では２個）の海苔付きのシャリ玉ＲＮをシャリ玉挟込部材（シャリ玉位置修正手段）７０で挟んで相互に接触させる機構を備える自動軍艦巻製造装置である。なお、シャリ玉成形機１、皿供給機２０、搬送コンベア３０、移載機４０およびシャリ玉挟込部材７０は、何れも共通のベース台５０上に設置されている。

ここで、本実施の形態においては、海苔付きのシャリ玉ＲＮは２個が皿Ｄに移載されるようになっているが、複数個であればよく、２個に限定されるものではない。

軍艦巻成形移載装置Ｍのシャリ玉成形機１の背面側に設けられた皿供給機２０は、ストック部２１に高さ方向に積み重ねられている状態でストックされている複数枚の皿Ｄをその最下部から順に皿取出機構（図示せず）によって１枚ずつ皿供給コンベア２２に落下させ、その皿供給コンベア２２を通じて搬送コンベア３０の第１コンベア３０−１へと供給する機構部である。

この皿供給機２０においては、例えば、来店客に提供される寿司の価格が皿Ｄの色で判別できるように、３色の皿Ｄが色別になって３列状態でストックされている。但し、ストックされる皿Ｄの列数は自由に設定することができる。また、本実施の形態の皿Ｄは丸皿であるが、角皿など他の形状の皿Ｄであってもよく、例えば丸皿と角皿など互いに異なる形状の皿Ｄを用いることもできる。

軍艦巻成形移載装置Ｍのシャリ玉成形機１の側方に配置された搬送コンベア３０は、皿供給機２０から供給された皿Ｄを搬送する機構部であり、搬送方向の上流側に位置して皿供給機２０から供給された皿Ｄを移載機４０によるシャリ玉ＲＮの移載位置を通ってシャリ玉挟込部材７０によるシャリ玉ＲＮの挟込位置まで間欠的に搬送する第１コンベア３０−１と、搬送方向の下流側に位置してシャリ玉ＲＮが移載された皿Ｄを次工程（例えば、寿司種を盛り付ける工程など）へと搬送する第２コンベア３０−２とを備えている。

この搬送機構をシャリ玉成形機１の下方に設ける場合もあるが、その場合、シャリ玉成形機１の高さが高くなって米飯を補充する際の作業性が低下する。これに対して本実施の形態においては、第１コンベア３０−１（搬送コンベア３０）をシャリ玉成形機１の側面に配置したことにより、そのような作業性低下を解消することができる。

なお、第１コンベア３０−１は、例えば、ブラシレスモータによって駆動されている。但し、第１コンベア３０−１の駆動は、当該第１コンベア３０−１上を搬送される皿Ｄが位置決め制御可能な駆動手段であればよく、ブラシレスモータに限定されるものではない。

次に、図３は図１の軍艦成形移載装置からシャリ玉挟込部材を取り外して正面側から見た斜視図、図４は図１の軍艦巻成形移載装置からシャリ玉挟込部材および軍艦巻装置を取り外して見た要部拡大斜視図、図５は図１の軍艦巻成形移載装置のシャリ玉成形機を構成するターンテーブルの要部拡大平面図、図６は図１の軍艦巻成形移載装置のシャリ玉処理機に設けられた移載機の内部構造を示す要部斜視図、図７は図６の移載機の把持部の要部断面図、図８および図９は図６の移載機の把持部の要部分解斜視図である。

シャリ玉成形機１の上部には、投入蓋２を開いて開口部から米飯（酢飯等）が投入されるホッパ３が設置されている。このホッパ３の下方には、ホッパ３から供給された米飯をほぐして所定重量に計量分割して米飯塊とし、これをさらに下方のターンテーブル４の成形孔４ａに投入する機構部（図示せず）が設けられている。

最下部のターンテーブル４は、例えば円柱板状に形成されており、その円形上面を上に向けた状態で、一方向に間欠的に回転（例えば反時計回り）可能な状態で設けられている。このターンテーブル４の円形上面には、その周方向に沿って予め決められた間隔毎に複数個（例えば１０個）の成形孔４ａが形成されている。この成形孔４ａに投入された米飯塊が、ターンテーブル４の回転に伴って成形部材である成形上型（図示せず）と成形下型５とによって押圧されることで略俵形のシャリ玉が成形されるようになっている。

ターンテーブル４の各成形孔４ａは、例えば、平面視で楕円形または長円形に形成されている。各成形孔４ａは、その長手方向をターンテーブル４の径方向に沿わせた状態で配置されており、ターンテーブルの円形上面に全体として放射状に配置されている。但し、シャリ玉成形機１は、米飯塊を押圧してシャリ玉を成形することができれば足り、本実施の形態のようにターンテーブル４を備えた構造に限定されるものではない。また、成形されるシャリ玉の形状は本実施の形態のような略俵形である必要はなく、例えば手まり寿司と呼ばれる略球形のシャリ玉であってもよい。

軍艦巻装置１０は、シャリ玉成形機１で成形されたシャリ玉の外周側面に海苔Ｎ（図５参照）を巻き付けるための装置である。軍艦巻装置１０の海苔収容容器１１には、例えば、短冊状（長方形状）に形成された複数枚の海苔Ｎが収容されている。

この軍艦巻装置１０においてターンテーブル４の上面に対向する下面のシャリ玉検出位置には、シャリ玉検出位置に配置された成形下型５（図５の最も左の成形下型５）上のシャリ玉の有無を検出するセンサ（検出手段：図示せず）が設けられている。このセンサは、例えば、フォトトランジスタやフォトダイオード等のような光センサによって構成されている。

また、軍艦巻装置１０において、シャリ玉検出位置の下流（ターンテーブル４の回転方向下流）の海苔供給位置には、ターンテーブル４上に海苔Ｎを供給するときにガイドとなる枠体１２（図５参照）が設けられている。

また、軍艦巻装置１０の海苔収容容器１１内には、上記シャリ玉を検出するセンサでの検出結果に基づいて、海苔収容容器１１内の海苔Ｎを１枚ずつ枠体１２内に供給する海苔供給機構部（海苔供給手段：図示せず）が設けられている。

さらに、図５に示すように、軍艦巻装置１０において、海苔供給位置の下流（ターンテーブル４の回転方向下流）の海苔巻付位置には、奥側クランパ（巻付部材）１３ａと、手前クランパ（巻付部材）１３ｂと、抑え板（巻付部材）１４とが海苔巻付位置の成形下型５（シャリ玉）の外周に沿って移動可能な状態で設けられている。奥側クランパ１３ａおよび手前クランパ１３ｂは、シャリ玉の外周側面に海苔Ｎを巻き付けるための部材であり、抑え板１４は、海苔Ｎの巻き付け時にシャリ玉を抑える部材である。

図６に示すように、移載機４０は、シャリ玉成形機１で成形され軍艦巻装置１０で海苔付きのシャリ玉ＲＮを、搬送コンベア３０の第１コンベア３０−１で移載位置まで搬送された皿Ｄに移載する機構部であり、海苔付きのシャリ玉ＲＮを皿Ｄに移載する把持部４１を備えている。

把持部４１には、海苔付きのシャリ玉ＲＮを把持する一対のチャック（把持手段）４１ａが設けられている。チャック４１ａは、開閉および昇降が可能な上、水平面内に沿って正逆方向に旋回可能な構成になっている。

図７および図８に示すように、一対のチャック４１ａは、支持体４１ｂに開閉可能な状態で支持されている。チャック４１ａの開閉は、チャック４１ａの上方に配置された開閉モータ４１ｃと引張バネ（図示せず）によって行われるようになっている。すなわち、開閉モータ４１ｃの回転軸に直結したカム４１ｄには開閉軸４１ｅが接続されている。この開閉軸４１ｅは、カム４１ｄの回転によって上下動するようになっている。この開閉軸４１ｅが下方に移動したときに、チャック４１ａ上部のチャック開閉板４１ｆが押し下げられることでチャック４１ａが開く。一方、左右のチャック４１ａの間には引張バネが介在されており、開閉軸４１ｅによるチャック開閉板４１ｆに対する押圧力が無くなると左右のチャック４１ａが閉じる構成になっている。

また、図７および図９に示すように、一対のチャック４１ａは、上下動（昇降）可能な状態で把持部４１に支持されている。チャック４１ａの昇降は、昇降モータ４１ｇの回転動力がギア４１ｈを介してクランク４１ｉに伝えられることで行われるようになっている。すなわち、昇降モータ４１ｇの回転軸が回転するとそれによってクランク４１ｉが上下動することで、クランク４１ｉに機械的に接続された支持体４１ｂおよび一対のチャック４１ａが上下動するようになっている。

さらに、図７に示すように、一対のチャック４１ａは、水平面内に沿って旋回可能な状態で把持部４１に設置されている。チャック４１ａの旋回機構は、把持部４１のチャック４１ａを支持して上下方向に配置されたロッド４１ｊを旋回モータ４１ｋで回転させる構成になっている。すなわち、チャック４１ａおよびこれを支持するロッド４１ｊは、水平面内に回転可能な状態で把持部４１に支持されている。このロッド４１ｊの外周には、旋回モータ４１ｋが設置されている。この旋回モータ４１ｋの回転軸に接続された旋回モータギア４１ｍは、ロッド４１ｊの上部外周に取り付けられた旋回従動ギア４１ｎと機械的に係合されており、旋回モータ４１ｋが回転すると、旋回モータギア４１ｍおよび旋回従動ギア４１ｎを介して回転動力がロッド４１ｊに伝達されてロッド４１ｊが軸を中心に水平面内に沿って回転する構成になっている。ここでは一対のチャック４１ａがロッド４１ｊの旋回中心に位置している。なお、旋回モータ４１ｋおよび各種ギアはチャック４１ａの上下と共に上下するようになっている。また、ロッド４１ｊは中空状に形成されており、その中空内に上記した開閉軸が上下動可能な状態で設置されている。但し、旋回機構はこれに限定されるものではない。

また、把持部４１は、モータ（移動手段）４２（図６参照）で正逆２方向に周回動されるベルト（移動手段）４３によってレール（移動手段）４４上を滑走することにより、シャリ玉成形機１におけるシャリ玉の把持位置と第１コンベア３０−１に搬送される皿Ｄへのシャリ玉の移載位置とを繋ぐ線に沿って直線的に往復移動することが可能となっている。なお、把持部４１のモータ４２はサーボモータにより構成されている。但し、モータ４２についても、把持部４１を位置決め制御可能であればよく、サーボモータに限定されるものではない。

このように本実施の形態の軍艦巻成形移載装置Ｍによれば、海苔付きのシャリ玉ＲＮを移載機４０によって第１コンベア３０−１（搬送コンベア３０）に搬送される皿Ｄに移載する構成となっている。したがって、シャリ玉成形機１に汎用性を持たせることができ、海苔付きのシャリ玉ＲＮを皿Ｄに移載する軍艦巻成形移載装置Ｍの一構成要素としての使用のみではなく、単独での使用も可能になる。

次に、図１０は図１の軍艦成形移載装置を正面側から見るとともにシャリ玉挟込部材に設けられた開状態の挟込部を抽出して示した斜視図、図１１は図１の軍艦成形移載装置を正面側から見るとともにシャリ玉挟込部材に設けられた閉状態の挟込部を抽出して示した斜視図、図１２は図１の軍艦巻成形移載装置のシャリ玉挟込部材に設けられた挟込部が閉状態になったときを示す斜視図、図１３は図１２の分解斜視図、図１４は図１２の挟込部が開状態になったときを示す斜視図、図１５は図１４の要部を示す斜視図、図１６は図１２〜図１５に示す挟込部とは異なる挟込幅を持った他の挟込部を示す斜視図である。

図１０および図１１に示すように、シャリ玉挟込部材７０は、第１コンベア３０−１に搬送される皿Ｄに移載機４０によって移載された２個の海苔付きのシャリ玉ＲＮが相互に接触して隙間がなくなるように位置を修正する機構部であり、後述するように第１コンベア３０−１が停止しているときに２個のシャリ玉ＲＮを挟み込んで位置を修正する一対の挟込部７１を備えている。

図１２〜図１５に示すように、挟込部７１は支持体７２に開閉可能な状態で支持されている。挟込部７１の開閉は、挟込部７１の上方に配置された開閉モータ７３と引張バネ７４によって行われるようになっている。すなわち、開閉モータ７３の回転軸に直結したカム７５には開閉軸７６が接続されている。この開閉軸７６は、カム７５の回転によって上下動するようになっている。そして、開閉軸７６が下方に移動したときに、当該開閉軸７６の下端部７６ａによって挟込部７１の上部が押し下げられることで挟込部７１が開く。一方、左右の挟込部７１の間には引張バネ７４が介在されており、開閉軸７６による押下げ力が無くなると左右の挟込部７１が閉じる構成になっている。

さらに、開閉モータ７３に固定されたＬ字型のプレート７７には、支持体７２が着脱可能に嵌まり込んで保持される保持ブロック７８が取り付けられている。保持ブロック７８には前述の開閉軸７６が貫通しており、支持体７２が保持ブロック７８に保持されたときに、閉じた挟込部７１の直上に開閉軸７６の下端部が位置するようになっている。

ここで、図１６に示すように、本実施の形態においては、以上で説明した挟込部７１とは異なってこれよりも広い挟込幅を持った挟込部８１もまた、支持体７２を介して保持ブロック７８に取り付けられるようになっている。この挟込部８１は、シャリ玉ＲＮが皿Ｄに３個移載されたとき、これらのシャリ玉ＲＮを挟み込んで位置を修正するためのものである。したがって、本実施の形態の軍艦巻成形移載装置Ｍでは、挟込幅の異なる２種類の挟込部７１，８１を選択的に装着することにより、シャリ玉ＲＮが皿Ｄに２個移載されたときと３個移載されたときとの対応が可能になっている。

次に、図１７は図１の軍艦巻成形移載装置の制御系を示すブロック図、図１８は図１の軍艦巻成形移載装置により皿に移載された生産途中の軍艦巻の一例の斜視図である。

軍艦巻成形移載装置Ｍを構成する制御部（制御手段）Ｃ（図１７参照）は、シャリ玉成形機１、皿供給機２０、第１コンベア３０−１、第２コンベア３０−２、移載機４０およびシャリ玉挟込部材７０の動作を司り、上記海苔付きのシャリ玉ＲＮを移載機４０により搬送コンベア３０上の皿Ｄに２個移載し、さらに移載された２個のシャリ玉ＲＮをシャリ玉挟込部材７０により挟んで相互に接触させて隙間をなくすように位置を修正する制御を実行する制御回路である。

この制御部Ｃには、例えば、タッチパネル式の液晶表示部で構成される入力部６０（図１７）が電気的に接続されている。そして、作業者が当該入力部６０を操作して所望のコマンド（１枚の皿Ｄに対する海苔付きシャリ玉ＲＮの移載個数や配置の仕方など）を入力することにより、軍艦巻成形移載装置Ｍは入力内容に従って動作を実行するようになっている。

また、制御部Ｃは、皿供給機２０の皿取出機構部を制御することにより、皿供給機２０のストック部２１にストックされた皿Ｄを最下部から順に１枚ずつ皿供給コンベア２２に落下させる制御を実行するようになっている。また、制御部Ｃは、第１コンベア３０−１の駆動モータを制御することにより、第１コンベア３０−１の皿Ｄを適切な位置に搬送する制御を実行するようになっている。

第２コンベア３０−２は第１コンベア３０−１との動作の同期はとられておらず、一定の速度で搬送動作が行われるようになっている。そして、皿Ｄが第２コンベア３０−２の搬送端まで到達したことが図示しないセンサにより検知されたならば、センサからの信号を受け取った制御部Ｃによって搬送が停止されるようになっている。

また、制御部Ｃは、移載機４０のモータ４２を制御することにより、把持部４１のチャック４１ａを適切な位置に移動する制御を実行するようになっている。

さらに、制御部Ｃは、移載機４０のチャック４１ａを水平面内に沿って旋回させる旋回モータ４１ｋ（図７参照）を制御して一対のチャック４１ａ，４１ａを予め決められた角度だけ旋回させることにより、複数個の海苔付きのシャリ玉ＲＮを１つの皿Ｄに移載する際に、各々の海苔付きのシャリ玉ＲＮの外周側面の海苔Ｎの合わせ目Ｎ１（図１１参照）が他の海苔付きのシャリ玉ＲＮを向くように移載する制御を実行するようになっている。

そして、制御部Ｃは、シャリ玉挟込部材７０の開閉モータ７３を制御することにより、挟込部７１を開閉させて２個のシャリ玉ＲＮが接触して隙間がなくなるように位置を修正する制御を実行するようになっている。

図１８には、１つの皿Ｄに２個の海苔付きのシャリ玉ＲＮを移載した場合が例示されている。各々の海苔付きのシャリ玉ＲＮは、その各々の海苔Ｎの合わせ目Ｎ１，Ｎ１が向かい合う状態で皿Ｄに移載されている。落下方式の盛付機構では、海苔付きのシャリ玉を落下させて皿に盛り付けることはできないし、ましてやシャリ玉の海苔の合わせ目が他のシャリ玉を向くようにして皿に載せることはできない。

これに対して、本実施の形態においては、海苔付きのシャリ玉ＲＮを皿Ｄに容易に移載することができる。また、１つの皿Ｄに２個の海苔付きのシャリ玉ＲＮを移載する際に、海苔付きのシャリ玉ＲＮの海苔Ｎの合わせ目Ｎ１が他の海苔付きのシャリ玉ＲＮを向くように移載することができる。これにより、海苔付きのシャリ玉ＲＮ（軍艦巻）の外周側面の海苔Ｎが時間の経過等により外側に開こうとすると、隣の海苔付きのシャリ玉ＲＮに阻まれて大きく開くことができない。すなわち、海苔付きのシャリ玉ＲＮ（軍艦巻）の外周側面の海苔Ｎが時間の経過等により外側に大きく開いてしまうのを防止することができるので、海苔付きのシャリ玉ＲＮ（軍艦巻）の見栄えを維持することができる。

次に、本実施の形態の軍艦巻成形移載装置Ｍの駆動例について図３〜図２１等を参照して説明する。図１９（ａ）〜（ｃ）はシャリ玉に海苔を巻き付ける工程中のターンテーブルの要部平面図、図２０（ａ），（ｂ）は図１９（ｃ）に続くシャリ玉に海苔を巻き付ける工程中のターンテーブルの要部拡大平面図である。なお、ここでは、例えば、１つの皿Ｄに２個の海苔付きのシャリ玉ＲＮを移載する場合について説明する。また、図１９および図２０においては図面を見易くするため海苔Ｎの巻き付け対象のシャリ玉Ｒにハッチングを付した。

まず、図４に示すシャリ玉成形機１のターンテーブル４の成形孔４ａ内に米飯塊を投入し、その米飯塊を成形下型５と成形上型で押圧してシャリ玉Ｒ（図１９参照）を成形する。続いて、図１９（ａ）に示すように、ターンテーブル４の上面内のシャリ玉検出位置の成形下型５（図１９（ａ）の最も左の成形下型５）上にシャリ玉Ｒが有るとセンサ（図示せず）によって検出されると、図１９（ｂ）に示すように、ターンテーブル４を１つの成形下型５分だけ反時計回り方向に回転させてから、図３に示す軍艦巻装置１０の海苔収容容器１１内の１枚の海苔Ｎを海苔供給位置の枠体１２内に供給する。

続いて、図１９（ｃ）に示すように、さらにターンテーブル４を１つの成形下型５分だけ反時計回り方向に回転させると、シャリ玉Ｒが海苔Ｎを巻き込んだ状態で、ターンテーブル４の上面内の海苔巻付位置まで移動する。これにより、海苔巻付位置において、海苔Ｎがコ字状に変形した状態でシャリ玉Ｒの片側側面に貼り付けられる。

次いで、図２０（ａ）に示すように、海苔巻付位置において抑え板１４をシャリ玉Ｒの片側（図２０（ａ）の右側）の側面に移動させてシャリ玉Ｒの片側を抑えた後、奥側クランパ１３ａをシャリ玉Ｒの反対の片側（図２０（ａ）の左側）の側面に移動させてシャリ玉Ｒの側面に海苔Ｎを貼り付ける。

続いて、図２０（ｂ）に示すように、海苔巻付位置において、奥側クランパ１３ａおよび抑え板１４をそのままにした状態で、手前クランパ１３ｂをシャリ玉Ｒの反対側の片側（図２０（ｂ）の左側）の側面に移動させてシャリ玉Ｒの片側の側面に海苔Ｎを貼り付ける。このようにしてシャリ玉Ｒの外周側面に海苔Ｎを巻き付ける。

その後、奥側クランパ１３ａ、手前クランパ１３ｂおよび抑え板１４を元の位置に戻した後に、ターンテーブル４を回転させることで海苔付きシャリ玉ＲＮを把持位置（図５の最も右側の成形孔４ａの位置）まで運ぶ。

これとほぼ並行して第１コンベア３０−１では、第１コンベア３０−１上を搬送する皿Ｄの位置を検出するセンサ（図示せず）からの情報に基づいて、当該第１コンベア３０−１を駆動しているブラシレスモータを制御部Ｃにより制御することで、海苔付きのシャリ玉ＲＮの移載位置で第１コンベア３０−１を停止させる。

次いで、海苔付きシャリ玉ＲＮがターンテーブル４の把持位置まで運ばれると、図６等に示す移載機４０のチャック４１ａが開いた状態で下降して、海苔付きのシャリ玉ＲＮを把持する。この際、海苔付きのシャリ玉ＲＮの長辺部分がチャック４１ａに把持される。

続いて、把持部４１のチャック４１ａが海苔付きのシャリ玉ＲＮを把持し、水平面内に沿って予め決められた回転角度だけ旋回しながら上昇した後、把持部４１がモータ４２に駆動されてレール４４を滑走し、第１コンベア３０−１のシャリ玉移載位置へと移動する。その後、当該シャリ玉移載位置でチャック４１ａが下降して開くことにより、海苔付きのシャリ玉ＲＮが停止中の第１コンベア３０−１上の皿Ｄに移載される。

この際、海苔付きのシャリ玉ＲＮは、皿Ｄの中央よりも奥側の位置で（つまり、皿Ｄの中央よりもシャリ玉成形機１のターンテーブル４と反対側の位置で）、且つその長手方向が第１コンベア３０−１の搬送方向に沿った方向になるように移載される。また、海苔付きのシャリ玉ＲＮの海苔Ｎの合わせ目Ｎ１がシャリ玉成形機１のターンテーブル４を向くように移載される。この海苔付きのシャリ玉ＲＮの海苔Ｎの合わせ目Ｎ１の向きは、上記した制御部Ｃによるチャック４１ａの旋回制御によって調整する。但し、チャック４１ａの旋回のタイミングは、海苔付きのシャリ玉ＲＮの把持後であって皿Ｄへの移載前であればいつでもよく、例えば、海苔付きのシャリ玉ＲＮを把持した状態のチャック４１ａの横方向移動時や下降時でもよい。

なお、シャリ玉成形機１においては、ターンテーブル４の把持位置の海苔付きのシャリ玉ＲＮがチャック４１ａにより取り上げられたことがセンサ（図示せず）で検知されると、ターンテーブル４が予め決められた回転角だけ回転して次のシャリ玉Ｒがターンテーブル４上に成形される。

その後、２個目の海苔付きのシャリ玉ＲＮを、移載機４０により、皿Ｄの中央よりも手前側の位置で（つまり、皿Ｄの中央よりもシャリ玉成形機１のターンテーブル４側の位置で）、且つその長手方向が第１コンベア３０−１の搬送方向に沿った方向になるように移載する。この際、本実施の形態においては、２個目の海苔付きのシャリ玉ＲＮを把持したチャック４１ａを把持位置から移載位置に移動する間に、上記と同様にチャック４１ａを水平面内に沿って旋回させることで、チャック４１ａで把持している２個目の海苔付きのシャリ玉ＲＮの海苔Ｎの合わせ目Ｎ１が、既に皿Ｄに移載されている海苔付きのシャリ玉ＲＮの海苔Ｎの合わせ目Ｎ１と向き合う状態になるように（つまり、海苔付きのシャリ玉ＲＮの海苔Ｎの合わせ目Ｎ１がシャリ玉成形機１のターンテーブル４と反対を向くように）、２個目の海苔付きのシャリ玉ＲＮを皿Ｄに移載する。

このようにして、図１１に例示したように、第１コンベア３０−１上の皿Ｄの上には、２個の海苔付きのシャリ玉ＲＮが順次移載される。２個の海苔付きのシャリ玉ＲＮは、各々の海苔Ｎの合わせ目Ｎ１を向かい合わせた状態で並んで配置される。これにより、海苔付きのシャリ玉ＲＮ（軍艦巻）の外周側面の海苔Ｎが時間の経過等により外側に大きく開いてしまうのを防止することができるので、海苔付きのシャリ玉ＲＮ（軍艦巻）の見栄えを維持することができる。

以上のようにして２個の海苔付きのシャリ玉ＲＮが載せられたならば、制御部Ｃは第１コンベア３０−１を駆動して、皿Ｄをシャリ玉挟込部材７０により海苔付きのシャリ玉ＲＮの挟込位置まで間欠的に移動させる。このとき、挟込部７１は開いた状態になっており、２個のシャリ玉ＲＮが開いた挟込部７１の間となる位置で皿Ｄの搬送が停止する。

そして、制御部Ｃはシャリ玉挟込部材７０の開閉モータ７３を駆動して一対の挟込部７１を閉じた位置にし、これにより２個のシャリ玉ＲＮが相互に接触するように位置が修正され、シャリ玉ＲＮの間の隙間がなくなる。シャリ玉ＲＮの位置がこのように修正されたならば、制御部Ｃは開閉モータ７３を駆動して、図２１に示すように、挟込部７１を開いた位置へと戻す。

なお、本実施の形態では、一対の挟込部７１によるシャリ玉ＲＮの挟み込み方向が第１コンベア３０−１の搬送方向と直交する方向になっているために、シャリ玉ＲＮの皿Ｄに対する移載方向は、その長手方向が第１コンベア３０−１の搬送方向に沿った方向になっている。

しかしながら、一対の挟込部７１によるシャリ玉ＲＮの挟み込み方向が第１コンベア３０−１の搬送方向に沿った方向としてもよく、この場合には、シャリ玉ＲＮの皿Ｄに対する移載方向は、その長手方向が第１コンベア３０−１の搬送方向と直交する方向になる。

次に、皿Ｄは第１コンベア３０−１から第２コンベア３０−２へと受け渡され、前述したように、次工程（寿司種を盛り付ける工程等）へと搬送される。

なお、１つの皿Ｄに３個のシャリ玉ＲＮを移載する場合には、２個目のシャリ玉ＲＮが皿Ｄの中央部に位置するように、海苔付きのシャリ玉ＲＮの移載動作を３回繰り返せばよい。この場合も、２個の海苔付きのシャリ玉ＲＮの海苔Ｎの合わせ目Ｎ１が向かい合わせになるようにするとともに、１個の海苔付きのシャリ玉ＲＮの海苔Ｎの合わせ目Ｎ１が既に載せられた他の海苔付きのシャリ玉ＲＮを向くように海苔付きのシャリ玉ＲＮを移載する。

また、１つの皿Ｄに３個のシャリ玉ＲＮが移載されたならば、挟込部７１に替えて、図１６に示す広い挟込幅を持った挟込部８１を保持ブロック７８に取り付け、シャリ玉ＲＮを挟み込んで位置を修正するようにする。

さて、以上においては、複数個のシャリ玉ＲＮを相互に接触させて隙間をなくすためのシャリ玉位置修正手段として、シャリ玉挟込部材７０によりシャリ玉ＲＮを挟んでいたが、このような機構に限定されるものではなく、様々な機構を採用することができる。

例えば、図２２に示すように、制御部Ｃの制御によって、シャリ玉ＲＮの搬送を阻止する阻止位置と搬送を許容する許容位置とに移動可能に設けられた搬送阻止部材９１を用いることが考えられる。このような搬送阻止部材９１を阻止位置にしておき、第１コンベア３０−１による皿Ｄの搬送に合わせて搬送方向前方に位置するシャリ玉ＲＮの搬送を阻止して当該シャリ玉ＲＮを他のシャリ玉ＲＮに接触させる。そして、第１コンベア３０−１が停止したならば、搬送阻止部材９１を許容位置（上昇位置や側方位置など）へと移動させるようにすればよい。

なお、搬送阻止部材９１を用いた場合、シャリ玉ＲＮの皿Ｄに対する移載方向は、前述した場合と異なり、その長手方向が第１コンベア３０−１の搬送方向と直交した方向となるようにする。

また、本実施の形態では、シャリ玉挟込部材７０や搬送阻止部材９１といったシャリ玉位置修正手段は制御部Ｃに制御されているが、第１コンベア３０−１の間欠的な搬送動作と同期して動作するようになっていれば足り、必ずしも当該制御部Ｃに制御されていなくてもよい。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

例えば、略俵形のシャリ玉に代えて、手まり寿司と呼ばれる略球形のシャリ玉を用いてもよい。

以上の説明では、本発明の装置を軍艦巻成形移載装置に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々適用することができ、例えば、シャリ玉の外周側面に海苔以外の巻材シートを巻き付け、その巻き付け後のシャリ玉を皿に移載する装置に適用することもできる。

１シャリ玉成形機（シャリ玉成形手段）
２投入蓋
３ホッパ
４ターンテーブル
４ａ成形孔
５成形下型
１０軍艦巻装置（海苔巻付手段）
１１海苔収容容器
１２枠体
１３ａ奥側クランパ（巻付部材）
１３ｂ手前クランパ（巻付部材）
１４抑え板（巻付部材）
２０皿供給機
２１ストック部
２２皿供給コンベア
３０搬送コンベア（搬送手段）
３０−１第１コンベア（搬送手段）
３０−２第２コンベア（搬送手段）
４０移載機（シャリ玉移載手段）
４１把持部
４１ａチャック（把持手段）
４１ｂ支持体
４１ｃ開閉モータ
４１ｄカム
４１ｅ開閉軸
４１ｆチャック開閉板
４１ｇ昇降モータ
４１ｈギア
４１ｉクランク
４１ｊロッド
４１ｋ旋回モータ
４１ｍ旋回モータギア
４１ｎ旋回従動ギア
４２モータ（移動手段）
４３ベルト（移動手段）
４４レール（移動手段）
５０ベース台
６０入力部
７０シャリ玉挟込部材（シャリ玉位置修正手段）
７１，８１挟込部
７２支持体
７３開閉モータ
７４引張バネ
７５カム
７６開閉軸
７６ａ下端部
７７プレート
７８保持ブロック
９１搬送阻止部材（シャリ玉位置修正手段）
Ｍ軍艦巻成形移載装置
Ｃ制御部（制御手段）
Ｄ皿
Ｎ海苔
Ｎ１合わせ目
ＲＮシャリ玉

Claims

米飯塊を押圧してシャリ玉を成形するシャリ玉成形手段と、
前記シャリ玉成形手段により成形されたシャリ玉の外周側面に海苔を巻き付ける海苔巻付手段と、
前記シャリ玉成形手段の側方に配置され、海苔が巻かれたシャリ玉を載せる皿を間欠的に搬送する搬送手段と、
海苔が巻かれたシャリ玉を把持して移動可能な把持手段を備え、海苔が巻かれたシャリ玉を前記把持手段で把持して前記搬送手段で搬送される皿に移載するシャリ玉移載手段と、
海苔が巻かれた複数個のシャリ玉を、当該シャリ玉の外周側面の海苔の合わせ目が他のシャリ玉を向くようにして皿に移載するように前記シャリ玉移載手段を制御する制御手段と、
皿に移載された複数個のシャリ玉が相互に接触するように位置を修正するシャリ玉位置修正手段と、
を有し、
前記シャリ玉位置修正手段は、
前記制御手段に制御され、上部の支持体に開閉可能な状態で支持されて閉鎖位置では相互に平行な状態になる平坦な挟込面を備えた挟込部が設けられて、前記搬送手段が停止しているときに複数個のシャリ玉を挟んで相互に接触させるシャリ玉挟込部材である、
ことを特徴とする軍艦巻成形移載装置。
前記シャリ玉挟込部材は、
互いに異なる挟込幅に設定されて選択的に装着可能となった複数のシャリ玉挟込部材である、
ことを特徴とする請求項１記載の軍艦巻成形移載装置。
米飯塊を押圧してシャリ玉を成形するシャリ玉成形手段と、
前記シャリ玉成形手段により成形されたシャリ玉の外周側面に海苔を巻き付ける海苔巻付手段と、
前記シャリ玉成形手段の側方に配置され、海苔が巻かれたシャリ玉を載せる皿を間欠的に搬送する搬送手段と、
海苔が巻かれたシャリ玉を把持して移動可能な把持手段を備え、海苔が巻かれたシャリ玉を前記把持手段で把持して前記搬送手段で搬送される皿に移載するシャリ玉移載手段と、
海苔が巻かれた複数個のシャリ玉を、当該シャリ玉の外周側面の海苔の合わせ目が他のシャリ玉を向くようにして皿に移載するように前記シャリ玉移載手段を制御する制御手段と、
皿に移載された複数個のシャリ玉が相互に接触するように位置を修正するシャリ玉位置修正手段と、
を有し、
前記シャリ玉位置修正手段は、
前記制御手段に制御されてシャリ玉の搬送を阻止する阻止位置と搬送を許容する許容位置とに移動可能に設けられ、阻止位置において皿の搬送方向前方に位置するシャリ玉の搬送を阻止して当該シャリ玉を他のシャリ玉に接触させ、前記搬送手段が停止したならば許容位置に移動する搬送阻止部材である、
ことを特徴とする軍艦巻成形移載装置。
前記シャリ玉成形手段は、
当該シャリ玉成形手段の前面側に回転可能な状態で設けられたターンテーブルと、
前記ターンテーブルの周方向に沿って予め決められた間隔毎に設けられた複数個の成形孔と、
前記成形孔に投入された米飯塊を押圧することでシャリ玉を成形する成形上型および成形下型と、
を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の軍艦巻成形移載装置。
前記海苔巻付手段は、
前記ターンテーブルにおいて検出位置に配置された前記成形下型上のシャリ玉の有無を検出する検出手段と、
前記ターンテーブル上において複数枚の前記海苔を収容する海苔収容容器と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記ターンテーブル上において前記検出位置よりも下流の海苔供給位置に、前記海苔収容容器内の前記複数枚の海苔を１枚ずつ供給する海苔供給手段と、
前記ターンテーブル上において前記海苔供給位置よりも下流の海苔巻付位置に配置され、前記シャリ玉の外周側面に海苔を巻き付ける海苔巻付部材と、
を備えることを特徴とする請求項４記載の軍艦巻成形移載装置。
前記シャリ玉移載手段は、前記海苔が巻かれたシャリ玉を把持する把持位置と、前記シャリ玉を移載する移載位置とを繋ぐ線に沿って前記把持手段を往復移動させる移動手段を備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の軍艦巻成形移載装置。