JP7274249B2

JP7274249B2 - 食材の方向変更装置

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Publication number: JP7274249B2
Application number: JP2019136425A
Authority: JP
Inventors: 美奈子鈴木; 尚吾原; 力和田; 成至杉田; 健司川田; 軍柴山
Original assignee: 鈴茂器工株式会社
Priority date: 2019-07-24
Filing date: 2019-07-24
Publication date: 2023-05-16
Anticipated expiration: 2039-07-24
Also published as: JP2021019508A

Description

本発明は、食材の方向変更装置に関するものである。

米飯を所定形状に成形するおむすび成形装置の後工程には、成形されたおむすび（食材）を包装するおむすび包装装置が配置される。

ここで、米飯を三角形に成形したおむすびに板状の海苔を直接巻き付けた、いわゆる直巻おむすびが知られている。このようなおむすびの製造では、おむすび成形装置で米飯を三角形に成形する製造し、次工程の海苔巻きおむすび製造装置でおむすびに海苔を巻き付けている。

そのため、おむすび成形装置から海苔巻きおむすび製造装置へとおむすびを送る場合、おむすびの方向が問題になる。つまり、おむすび成形装置で製造されたおむすびの方向を変更し、その後に海苔巻きおむすび製造装置へ搬送する必要が生じることがある。

また、おむすびの方向を変更する必要は、前工程から後工程へ送る場合ではだけではなく、製品として完成したおむすびの最終工程でも生じることがある。これは、人手で製品をコンテナ詰めする際、おむすびを把持しやすいように方向を変更したい場合があるからである。

おむすびの方向を変更する場合の装置として、規定のおむすびのサイズに合わせて板やブロックなどの保持部材を配置した型を被せ、水平方向に旋回させる装置がある。

なお、おむすびなどの製品の方向を変更する技術としては、例えば、特許文献１（特開平１１－０５６２７５号公報）に記載されたものなどが知られている。

特開平１１－０５６２７５号公報

しかしながら、保持部材でおむすびを保持して方向を変更する装置では、保持部材が規定のおむすびに合わせて固定的であるため、おむすびの大きさなど形状のバラツキに対応できない。

また、おむすびを保持するには、搬送ステージでおむすびを精度よく停止させることが必要になるため、停止位置不良により装置でおむすびを潰してしまうことがある。

そして、前工程から搬送されたものの方向を変更する必要があるのは、おむすびに限定されるものではなく、様々な食材において求められる。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、食材の形状のバラツキや位置ずれがあっても安定的に方向を変更することのできる食材の方向変更装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の食材の方向変更装置は、食材が載置される食材載置部の上方に配置された本体部と、前記本体部を昇降駆動および水平方向に旋回駆動する駆動部とを備え、前記本体部は、ベース部材と、前記ベース部材の下方に設けられ、規定サイズの食材の外周面を保持するとともに上方にスライド移動可能になった複数の内板と、前記ベース部材の下方に設けられ、複数の前記内板の外側に位置する複数の外板とを有する、ことを特徴とする。

請求項２に記載の本発明の食材の方向変更装置は、請求項１に記載の発明において、前記ベース部材に取り付けられ、前記内板をスライド移動可能に支持するガイド軸をさらに有する、ことを特徴とする。

請求項３に記載の本発明の食材の方向変更装置は、請求項２記載の発明において、前記ガイド軸は、前記外板の内面よりも外側に配置されている、ことを特徴とする。

請求項４に記載の本発明の食材の方向変更装置は、請求項１～３の何れか一項に記載の発明において、前記内板および前記外板の少なくとも何れか一方の下端には、回転自在となったローラが設けられている、ことを特徴とする。

請求項５に記載の本発明の食材の方向変更装置は、請求項１～４の何れか一項に記載の発明において、前記本体部は、食材を保持した状態で水平方向に移動可能である、ことを特徴とする。

本発明によれば、規定サイズの食材が適正位置にある場合には、内板で食材の外周面が保持されて本体部が水平方向に旋回することで、食材の向きが変更される。また、食材の形状にバラツキがあったり位置ずれがある場合には、本体部が下降すると、一部の内板が食材と干渉して上方にスライド移動するので、食材と干渉しなかった内板と、干渉してスライド移動した内板の外側にある外板とにより食材の外周面が保持されて本体部が水平方向に旋回することで、同様に食材の向きが変更される。

したがって、食材の形状のバラツキや位置ずれがあっても、安定的に方向を変更することが可能になる。

本発明の一実施の形態である方向変更装置を備えた海苔巻きおむすび製造装置を示す斜視図である。図１の平面図である。規定サイズのおむすびを保持したときの本実施の形態の方向変更装置を示す正面図である。本実施の形態の方向変更装置の要部を示す斜視図である。図４の方向変更装置の内部を透かしてみた平面図である。図３の方向変更装置において外板を省略して内板の位置を示す斜視図である。規定サイズよりも大きなおむすびを保持したときの本実施の形態の方向変更装置を示す正面図である。図７の方向変更装置において外板を省略して内板の位置を示す斜視図である。本実施の形態の変形例である方向変更装置を示す斜視図である。規定サイズの楕円形のおむすびを保持したときの図９の方向変更装置において外板を省略して内板の位置を示す斜視図である。規定サイズよりも大きな楕円形のおむすびを保持したときの図９の方向変更装置において外板を省略して内板の位置を示す斜視図である。規定サイズの角形のおむすびを保持したときの図９の方向変更装置において外板を省略して内板の位置を示す斜視図である。規定サイズよりも大きな角形のおむすびを保持したときの図９の方向変更装置において外板を省略して内板の位置を示す斜視図である。本実施の形態の他の変形例である方向変更装置の内板と外板とをおむすびとの関係で示す説明図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１は本発明の一実施の形態である方向変更装置を備えた海苔巻きおむすび製造装置を示す斜視図、図２は図１の平面図である。

本実施の形態の海苔巻きおむすび製造装置は、所定形状（本実施の形態では三角形）に成形されたおむすび（食材）Ｒに板状の海苔を直接巻き付けて直巻きのおむすびを製造するものである。

図１および図２に示すように、海苔巻きおむすび製造装置は、図示しないおむすび成形装置で成形されたおむすびＲを取り込んで方向を変更する本実施の形態の方向変更装置（食材の方向変更装置）Ｍ１と、おむすびＲに巻かれる海苔Ｌを積層して蓄積する海苔蓄積装置Ｍ２と、方向変更装置Ｍ１で方向の変更されたおむすびＲの底面に海苔蓄積装置Ｍ２から供給された海苔Ｌを貼り付ける海苔貼付装置Ｍ３と、貼り付けられた海苔ＬをおむすびＲに巻き付ける海苔巻付装置Ｍ４と、海苔巻付装置Ｍ４で海苔Ｌの巻き付けられたおむすびＲを次工程に払い出す払出装置Ｍ５とが備えられている。また、作業者が海苔供給装置の動作設定を行う入力部１が設けられている。

図１に示すように、本実施の形態では、おむすび成形装置で成形された三角形のおむすびＲが搬送される向きと、海苔巻付装置Ｍ４で処理されるおむすびＲの向きとが異なっている（ここでは、１８０°異なっている）。そこで、おむすびＲの向きを海苔巻付装置Ｍ４での処理方向に合わせるために、方向変更装置Ｍ１が設置されている。

さて、これらの図面において、方向変更装置Ｍ１には、おむすび成形装置からのおむすびＲを取り込んで搬送するベルトコンベア（食材載置部）１０が備えられている。また、海苔貼付装置Ｍ３には、方向変更装置Ｍ１で方向の変更されたおむすびＲを押しながら次工程である海苔巻付装置Ｍ４へ搬送する搬送型３０と、搬送型３０による搬送途上でおむすびＲの底面に海苔Ｌを供給する供給ステージ３１と、海苔Ｌの貼り付けられたおむすびＲを搬送型３０と協働して海苔巻付装置Ｍ４へ搬送する搬送ステージ３２とが備えられている。海苔巻付装置Ｍ４には、間欠回転する円形のテーブル４０と、当該テーブル４０の回転に合わせて所定の動作を行って海苔Ｌを段階的におむすびＲに巻き付ける折込型４１ａ，４１ｂとが備えられている。そして、払出装置Ｍ５には、海苔Ｌの巻き付けられたおむすびＲをテーブル４０から取り出す取出部５０と、取出部５０で取り出されたおむすびＲを次工程へと搬送する搬送部５１とが備えられている。

次に、このような海苔巻きおむすび製造装置に備えられた方向変更装置Ｍ１について説明する。ここで、図３は規定サイズのおむすびを保持したときの本実施の形態の方向変更装置を示す正面図、図４は本実施の形態の方向変更装置の要部を示す斜視図、図５は図４の方向変更装置の内部を透かしてみた平面図、図６は図３の方向変更装置において外板を省略して内板の位置を示す斜視図、図７は規定サイズよりも大きなおむすびを保持したときの本実施の形態の方向変更装置を示す正面図、図８は図７の方向変更装置において外板を省略して内板の位置を示す斜視図である。

図３および図７に示すように、本実施の形態の方向変更装置Ｍ１は、ベルトコンベア１０の上方に設置されており、おむすびＲの外周面を保持する本体部１１と、本体部１１を駆動する駆動部１２とが備えられている。

駆動部１２は、全体が上下動可能となって、さらに下方に突出したロッド１２ａが回転可能になっており、ロッド１２ａには、本体部１１を保持するためのホルダ１３が取り付けられている。そして、本体部１１は、支持プレート１４の上面に設けられた突起部（図示せず）がホルダ１３に差し込まれることにより保持されている。

これにより、本体部１１は、駆動部１２によって昇降駆動および水平方向に旋回駆動されることになり、おむすびＲの搬送を一旦停止したベルトコンベア１０へ下降して、当該ベルトコンベア１０上のおむすびＲの外周面を保持して方向を変更する。

なお、ホルダ１３に設けられたレバー１３ａを操作することにより、本体部１１はワンタッチで駆動部１２から着脱可能になっている。

本体部１１の支持プレート１４の下方には、当該支持プレート１４にねじ固定されたベース板（ベース部材）１５が位置している。図４に示すように、このベース板１５は、方向を変更するおむすびＲの形状に合わせて略三角形に形成されている。

図３、図４および図７において、ベース板１５の下面には、ガイド軸１６が垂直に取り付けられている。このガイド軸１６は、三角形になったベース板１５の各辺の両端に位置するようにして、合計６カ所に設けられている。また、三角形のベース板１５の各辺に対応して内板１７が設置されており、内板１７の両端には、前述のガイド軸１６が遊びを有して貫通している。よって、内板１７はガイド軸１６に支持されてスライド移動する。ガイド軸１６の下端には、ガイド軸１６よりも大径のストッパ１６ａが設けられている。したがって、内板１７は自重でストッパ１６ａに当接するとともに、ガイド軸１６に沿って上方にスライド移動可能になっている。

なお、例えば内板１７がレールに嵌め込まれ、レールに案内されて上方にスライド移動する構造など、ガイド軸１６がなくても内板１７が上方にスライド移動可能になっている場合には、ガイド軸１６は不要である。

これらの内板１７の外側に位置するようにして、ベース板１５の下面に外板１８が取り付けられている。

さて、図５において、破線で描かれた内側の三角形Ｔ１は、規定サイズの三角形のおむすびの大きさを示している。また、破線で描かれた外側の三角形Ｔ２は、規定サイズよりも大きな三角形のおむすびの大きさを示している。

そして、図５に示すように、３枚の内板１７で囲まれた領域は、三角形Ｔ１を包囲するが三角形Ｔ２とは干渉する広さ、つまり規定サイズのおむすびＲは収まるが、規定サイズよりも大きなおむすびＲは収まらない広さになっている。したがって、３枚の内板１７は、規定サイズのおむすびＲの外周面を保持することは可能であるが、それよりも大きなサイズのおむすびＲの外周面を保持することはできない。

また、同図に示すように、３枚の外板１８で囲まれた領域は、三角形Ｔ２を包囲する広さ、つまり規定サイズよりも大きなおむすびＲが収まる広さになっている。したがって、３枚の外板１８は、規定サイズよりも大きなおむすびＲ（つまり、形状にバラツキがあるおむすびＲ）やベルトコンベア１０上での本来の停止位置からずれて停止しているおむすびＲ（つまり、位置ずれがあるおむすびＲ）の外周面でも保持することが可能になっている。

さて、前述のように、本体部１１は駆動部１２に駆動されてベルトコンベア１０上のおむすびＲへ下降し、水平方向に旋回する。このとき、おむすびＲが規定サイズで、且つベルトコンベア１０上の適正位置に停止している場合には、図３および図６に示すように、本体部１１が下降すると、３枚の内板１７によりおむすびＲの外周面が保持される。そして、本体部１１が水平方向に旋回することで、例えば本実施の形態では１８０°向きが変更される。

一方、おむすびＲの形状にバラツキがあったりおむすびＲに位置ずれがある場合には、図７および図８に示すように、本体部１１が下降すると、一部の内板１７がおむすびＲと干渉して上方にスライド移動するので、当該内板１７の外側に設けられた外板１８がおむすびＲと対向するように内方に向かって露出する。これにより、おむすびＲと干渉しなかった内板１７と、おむすびＲと干渉して上方にスライド移動した内板１７の外側に位置する外板１８とによりおむすびＲの外周面が保持される。そして、本体部１１が水平方向に旋回することで、同様に向きが変更される。

ここで、図５に示すように、本実施の形態では、ガイド軸１６は外板１８の内面よりも外側に配置されている。もし、ガイド軸１６が外板１８の内面よりも内側にある場合には、おむすびＲと干渉した内板１７が上方にスライド移動すると、おむすびＲが当該内板１７を支持しているガイド軸１６に当たって型崩れすることがある。

そこで、本実施の形態では、ガイド軸１６を外板１８の内面よりも外側に配置することにより、おむすびＲと干渉した内板１７が上方にスライド移動しても、おむすびＲがガイド軸１６に当たらないようにして、型崩れのおそれを排除している。

このように、本実施の形態の方向変更装置Ｍ１によれば、規定サイズのおむすびＲが適正位置にある場合には、内板１７でおむすびＲの外周面が保持されて本体部１１が水平方向に旋回することで、おむすびＲの向きが変更される。また、おむすびＲの形状にバラツキがあったり位置ずれがある場合には、本体部１１が下降すると、一部の内板１７がおむすびＲと干渉して上方にスライド移動するので、おむすびＲと干渉しなかった内板１７と、干渉してスライド移動した内板１７の外側にある外板１８とによりおむすびＲの外周面が保持される。そして、本体部１１が水平方向に旋回することで、同様におむすびＲの向きが変更される。

したがって、おむすびＲの形状のバラツキや位置ずれがあっても、安定的に方向を変更することが可能になる。

さて、以上の説明は、三角形のおむすびＲの方向を変更する方向変更装置Ｍ１であったが、おむすびＲの形状は三角形である必要はなく、例えば楕円形や角形など、様々な形状でったもよい。この場合、方向変更装置Ｍ１を構成する内板１７と外板１８は、向きを変更するおむすびＲの形状に対応して適宜の枚数設ける。

例えば、楕円形のおむすびＲや角形のおむすびＲの方向を変更する方向変更装置Ｍ１では、図９に示すように、４枚の内板１７と４枚の外板１８とを設ける。

このような構造によれば、楕円形のおむすびＲを保持する場合、おむすびＲが規定サイズで適正位置にある場合には、図１０に示すように、４枚の内板１７によりおむすびＲの外周面が保持される。そして、本体部１１が水平方向に旋回することで向きが変更される。また、おむすびＲの形状にバラツキがあったりおむすびＲに位置ずれがある場合には、図１１に示すように、一部の内板１７がおむすびＲと干渉して上方にスライド移動し、内板１７と外板１８とによりおむすびＲの外周面が保持される。そして、本体部１１が水平方向に旋回することで、同様に向きが変更される。

角形のおむすびＲを保持する場合、おむすびＲが規定サイズで適正位置にある場合には、図１２に示すように、４枚の内板１７によりおむすびＲの外周面が保持されて向きが変更される。また、おむすびＲの形状にバラツキがあったりおむすびＲに位置ずれがある場合には、図１３に示すように、一部の内板１７がおむすびＲと干渉して上方にスライド移動し、内板１７と外板１８とによりおむすびＲの外周面が保持されて向きが変更される。

また、本実施の形態において、本体部１１は昇降および旋回可能になっており、おむすびＲを保持して向きを変えていたが、さらに、おむすびＲを保持した状態で水平方向に移動可能になっていてもよい。このようにすれば、テーブルなどのように搬送機能を有しない部材の上に置かれたおむすびＲを、本体部１１により次工程に搬送することができる。

さらに、図１４に示すように、内板１７および外板１８の下端には、回転自在となったローラ１７ａ，１８ａを設けることができる。このようにすれば、本体部１１が下降したとき、ローラ１７ａ，１８ａが回転することで、内板１７や外板１８がおむすびＲの形状に倣いながら保持するようになる。なお、ローラ１７ａ，１８ａは、内板１７および外板１８の両方ではなく、何れかに設けてもよい。

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

例えば、本実施の形態では、おむすびＲの向きを１８０°変更していたが、変更する角度は必要に応じて自由に設定することができる。つまり、本体部１１の旋回角度は特に限定されるものではない。また、本体部１１は、時計回りあるいは反時計回りのどちらに旋回してもよい。

以上の説明では、本発明の食材の方向変更装置を、食材であるおむすびの変更用に適用した場合が示されているが、食材はおむすびに限定されるものではなく、多種多様なものを適用することができる。

１０ベルトコンベア（食材載置部）
１１本体部
１２駆動部
１２ａロッド
１３ホルダ
１３ａレバー
１４支持プレート
１５ベース板（ベース部材）
１６ガイド軸
１６ａストッパ
１７内板
１７ａローラ
１８外板
１８ａローラ
３０搬送型
３１供給ステージ
３２搬送ステージ
４０テーブル
４１ａ，４１ｂ折込型
５０取出部
５１搬送部
Ｌ海苔
Ｍ１方向変更装置（食材の方向変更装置）
Ｍ２海苔蓄積装置
Ｍ３海苔貼付装置
Ｍ４海苔巻付装置
Ｍ５払出装置
Ｔ１内側の三角形
Ｔ２外側の三角形
Ｒおむすび（食材）

Claims

食材が載置される食材載置部の上方に配置された本体部と、
前記本体部を昇降駆動および水平方向に旋回駆動する駆動部とを備え、
前記本体部は、
ベース部材と、
前記ベース部材の下方に設けられ、規定サイズの食材の外周面を保持するとともに上方にスライド移動可能になった複数の内板と、
前記ベース部材の下方に設けられ、複数の前記内板の外側に位置する複数の外板とを有する、
ことを特徴とする食材の方向変更装置。
前記ベース部材に取り付けられ、前記内板をスライド移動可能に支持するガイド軸をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１記載の食材の方向変更装置。
前記ガイド軸は、前記外板の内面よりも外側に配置されている、
ことを特徴とする請求項２記載の食材の方向変更装置。
前記内板および前記外板の少なくとも何れか一方の下端には、回転自在となったローラが設けられている、
ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の食材の方向変更装置。
前記本体部は、食材を保持した状態で水平方向に移動可能である、
ことを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載の食材の方向変更装置。