KR20210000535A

KR20210000535A - 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치 및 방법

Info

Publication number: KR20210000535A
Application number: KR1020190075798A
Authority: KR
Inventors: 신장섭
Original assignee: 신장섭
Priority date: 2019-06-25
Filing date: 2019-06-25
Publication date: 2021-01-05
Also published as: KR102256521B1

Abstract

본 발명에 따르면, 이송컨베이어부를 타고 순서대로 수평으로 이송되는 낱개포장품이 이탈되거나 쓰러짐 없이 나란히 또는 포개지도록 적치시켜서 설정된 개수만큼 세트단위로 운송박스나 필로우 포장지에 포장할 수 있는 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는, 소포장된 낱개포장품이 수평으로 눕혀진 상태로 이격되어 순차적으로 이송시키는 이송컨베이어부와, 상기 이송컨베이어부의 진행 방향을 따라 일정 거리 이격되어 다수개가 설치되어 상기 이송컨베이어부를 따라 이송되는 상기 낱개포장품을 흡착하여 상승시키고, 상승상태로 있거나 상기 이송컨베이어의 진행방향과 직각 방향으로 이동 후, 뒤따라 진행하는 상기 낱개포장품의 진행속도에 맞추어 전진하면서 흡착을 해제하여 상기 낱개포장품과 나란히 또는 일부 포개지도록 적치하는 흡착식그리퍼부와, 상기 이송컨베이어부의 배출구측에 설치되어 적치된 상기 낱개포장품의 세트단위를 전방과 양측방에서 정렬시키는 정렬부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치 및 방법{SINGLE PACKAGE AUTOMATION LOADER FOR SET PACKAGES AND METHOD THEREOF}

본 발명은 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공식품이 포장된 다수개의 낱개포장품을 하나의 포장박스나 필로우 포장지에 세트단위로 포장하기 위하여 자동 적치시킬 수 있는 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 산업기술의 발달에 힘입어 각종 식품가공기술의 발달이 이루어지면서 다양한 가공식품들이 개발되고 있다.

가공식품이라 함은 농산물, 축산물, 수산물 등의 천연식품재료를 그대로 또는 첨가물을 가하여 먹기 쉽고, 소화 흡수가 잘되며 오래 저장할 수 있도록 처리한 식품을 말한다. 가공식품으로는 스낵, 비스켓, 쵸코렛 등을 비롯한 과자류, 라면이나 스파게티 등을 비롯한 면류뿐만 아니라, 빵류, 커피류, 볶음밥 등과 같은 즉석식 식품류 등을 포함하여 다양한 종류가 현재 개발되어 시판되고 있다.

이러한 다양한 가공식품은 가공식품의 종류에 따라 식품가공공장에서 일련의 가공공정을 통해 대량으로 생산된 후 적어도 유통기간 동안은 가공식품에 변질이 발생하지 않도록 위생적인 설비에 의해서 살균 처리된 낱개 소포장용기로 1차 포장이 이루어진다.

그리고, 가공식품이 담긴 낱개 포장용기는 외부의 충격이 가해질 경우 파손되는 문제를 해소하고, 유통상의 편리성을 제공하기 위하여 다수개를 세트단위로 하나의 운송박스에 적재하여 유통이 이루어진다.

그러나, 소포장된 가공식품을 운송박스에 작업자가 직접 하나 하나 담기에는 가능하나, 많은 작업자가 필요하며, 생산의 효율성이 떨어지고, 반면에 자동화 설비를 이용하여 포장하고자 하면, 가공식품의 내용물 특성상 외형이 일정하게 유지되지 않고 내용물이 한 쪽으로 쏠리는 등으로 하여 다수개를 적층시키기가 쉽지 않은 문제점이 있었다.

따라서 가공식품과 같은 경우 수작업으로 포장하는 경우가 대부분인 실정이다.

대한민국 특허공개번호 제10-2019-0046525호(공개일자 2019년05월07일) 대한민국 등록특허 제10-1502791호(공고일 2015년 03월24일)

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 이송컨베이어부를 타고 순서대로 수평으로 이송되는 낱개포장품이 이탈되거나 쓰러짐 없이 나란히 또는 포개지도록 적치시켜서 설정된 개수만큼 세트단위로 운송박스나 필로우 포장지에 포장할 수 있는 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 소포장된 낱개포장품이 수평으로 눕혀진 상태로 이격되어 순차적으로 이송시키는 이송컨베이어부와, 상기 이송컨베이어부의 진행 방향을 따라 일정 거리 이격되어 다수개가 설치되어 상기 이송컨베이어부를 따라 이송되는 상기 낱개포장품을 흡착하여 상승시키고, 상승상태로 있거나 상기 이송컨베이어의 진행방향과 직각 방향으로 이동 후, 뒤따라 진행하는 상기 낱개포장품의 진행속도에 맞추어 전진하면서 흡착을 해제하여 상기 낱개포장품과 나란히 또는 일부 포개지도록 적치하는 흡착식그리퍼부와, 상기 이송컨베이어부의 배출구측에 설치되어 적치된 상기 낱개포장품의 세트단위를 전방과 양측방에서 정렬시키는 정렬부를 포함하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따르면, 이송컨베이어부의 입구측에 마주하여 상부와 하부에 설치되어 진행하는 상기 낱개포장품의 상면과 하면을 가압하여 평편해지도록 다지는 상, 하압축롤러가 설치되는 것이다.

본 발명의 실시예에 따르면, 마주하는 상기 상, 하압축롤러의 이격 정도는 상기 낱개포장품의 두께에 따라 기설정될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 이송컨베이어부의 진행방향과 일치되도록 상기 낱개포장품을 길이 방향으로 정렬되게 위치 이동시킴과 동시에 경로를 가이드 하는 경로가이드판이 설치될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 경로가이드판은, 수직된 두 개의 판이 마주하여 설치되되, 진입부는 폭이 넓다가 점점 좁아지게 되며, 마주하는 간격은 조절이 가능하여 상기 낱개포장품의 폭과 같거나 다소 넓도록 설정 설치될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 이송컨베이어부에는 각 상기 흡착식그리퍼부에 근접하여 상기 낱개포장품의 진행 위치를 감지할 수 있는 위치감지센서가 설치될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 흡착식그리퍼부는, 적어도 두 개 이상 설치되는 흡착패드와, 상기 각 흡착패드의 진공흡착을 작동시키고, 승하강 이동시키는 흡착실린더로드와, 상기 흡착실린더로드를 연결하여 일체로 이동 가능하도록 하는 실린더프레임과, 상기 실린더프레임을 상기 낱개포장품의 진행 속도에 맞추어 전진이동 가능하도록 상기 실린더프레임의 상단에 설치되는 가이드실린더본체와, 상기 가이드실린더본체 및 상기 실린더프레임을 상기 이송컨베이어부의 진행방향과 직각 방향으로 이동시키는 서보모터로 구성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 정렬부는, 상기 이송컨베이어부의 배출구측에 승하강 가능하도록 판상으로 설치되어 상기 낱개포장품의 세트단위의 전면에 맞닿아 정렬하는 전면셔터와, 상기 이송컨베이어의 양측방에 마주하여 전, 후진 가능하도록 수직한 판상으로 설치되어 상기 낱개포장품의 세트단위의 양면을 정렬하는 측방셔터로 구성될 수 있다.

그리고 상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 또 다른 기술적 수단으로서, 소포장된 낱개포장품이 수평으로 눕혀진 상태로 이격되어 이송컨베이어부를 따라 순차적으로 이송하는 단계와, 상기 이송컨베이어부의 길이 방향을 따라 다수개 설치되는 흡착식그리퍼부 지점으로 이송된 상기 낱개포장품을 기설정된 개수에 따라 상기 낱개포장품을 흡착하여 상승시키고, 전단 상기 흡착식그리퍼부에서 상기 이송컨베이어의 진행방향과 직각 방향으로 이동되어 있으면, 후방의 상기 흡착식그리퍼부에서는 상승 후 제자리에 있는 지그재그 형태로 위치되어 있다가 뒤따라 진행하는 상기 낱개포장품의 진행속도에 맞추어 전진하면서 흡착을 해제하여 진행하는 상기 낱개포장품과 나란히 또는 겹치도록 적치하는 단계와, 적치된 상기 낱개포장품의 세트단위를 전방과 양측방에서 정렬시키는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 이송컨베이어부의 입구측에 마주하여 상부와 하부에 설치되는 상, 하압축롤러를 통해 진행하는 상기 낱개포장품의 상면과 하면을 가압하여 평편해지도록 다지는 단계가 더 포함될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 낱개포장품이 길이방향으로 정렬되어 상기 이송컨베이어부의 진행방향과 일치되도록 경로가이드판을 통해 경로를 가이드 하는 단계가 더 포함될 수 있다.

본 발명에 의한 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치 및 방법 에서는, 외형이 일정하게 유지되지 않는 가공식품과 같은 낱개포장품을 자동화 장치 및 이를 이용한 적치 방법에 따라 세트단위로 적치가 가능하여 생산 효율을 향상시키고, 인건비 절감으로 가격 경쟁력을 높을 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치의 평면도이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치의 정면도이고,
도 3은 도2에서 흡착식그리퍼부의 확대도이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치의 좌측면도이고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치의 우측면도이고,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치방법을 보여주는 작업순서도이고,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따라 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치방법을 보여주는 작업순서도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 발명 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

여기서 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치의 정면도이고, 도 3은 도2에서 흡착식그리퍼부의 확대도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치의 좌측면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치의 우측면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치방법을 보여주는 작업순서도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따라 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치방법을 보여주는 작업순서도이다.

본 발명의 실시예에 따른 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치는, 도 1 내지 도 5를 참고하여 설명하면 크게, 낱개포장품(10)을 순차적으로 이송시키는 이송컨베이어부(100)와, 이송컨베이어부(100)의 상부측으로 다수개가 이격 설치되어 낱개포장품(10)을 흡착하여 이동시키는 흡착식그리퍼부(110)와, 이송컨베이어부(100)의 배출구측에 설치되어 세트단위로 적치된 낱개포장품(10)을 정렬시키는 정렬부(120)로 구성될 수 있다.

먼저, 이송컨베이어부(100)는 소포장된 낱개포장품(10)이 수평으로 눕혀진 상태로 이격되어 순차적으로 이송이 이루어지게 되는 것으로서, 롤컨베이어 또는 휠컨베이어도 무방하나 벨트컨베이어가 바람직하며, 벨트컨베이어는 낱개포장품(10)이 투입되는 입구측부터 배출구까지 일체로 이어지는 벨트이거나 구간별로 구획되어 길이 방향으로 이어지는 벨트컨베이어 일 수 있다.

도시된 도 2에서는 구간별로 이어지는 벨트컨베이어가 사용되고 있다.

따라서 각 구간별 벨트컨베이어에는 구동모터(부호 미표시)가 설치되어 작동이 이루어질 수 있다.

상기와 같은 이송컨베이어부(100)의 입구측에는 상, 하압축롤러(102)(104)가 설치되어 투입되는 낱개포장품(10)을 전면과 하면에서 가압하여 평편하게 다져서 낱개포장품(10)내의 내용물이 균일하게 위치되어 외형 크기가 일정하게 유지될 수 있다.

따라서 하압축롤러(104)는 구간별로 구획된 이송컨베이어부(100)의 입구측에 다수개의 롤러로 구성될 수 있으며, 상압축롤러(102)는 하부압축롤러(104)와 마주하도록 이격 설치되어 벨트를 포함하는 롤러로 구성될 수 있다.

여기서 마주하는 상, 하압축롤러(102)(104)의 이격 정도는 투입되는 낱개포장품(10)의 두께에 따라 사전에 기설정될 수 있으며, 상압축롤러(102)가 제어패널(미도시)를 통해 승하강 이동되어 조절이 이루어질 수 있다.

그리고 상, 하압축롤러(102)(104)가 설치된 이송컨베이어부(100)의 전단측으로 경로가이드판(106)이 설치될 수 있다.

경로가이드판(106)은 낱개포장품(10)이 길이방향으로 정렬되어 상기 이송컨베이어부(100)의 진행방향과 일치되도록 경로를 가이드 하는 것으로서, 즉, 투입되는 낱개포장품(10)이 일직선 상태가 아니고 틀어져서 위치될 수 있으므로 이송컨베이어부(100)의 진행방향과 일직선이 되도록 위치를 가이드하게 된다.

상기의 경로가이드판(106)은, 수직된 두 개의 판이 마주하여 설치되되, 진입부는 폭이 넓다가 점점 좁아지게 되며, 마주하는 간격은 조절이 가능하여 투입되는 낱개포장품(10)의 폭과 같거나 다소 넓도록 설정 설치될 수 있다.

상압축롤러(102)가 제어패널(미도시)를 통해 승하강 이동되어 조절되듯이 마주하는 경로가이드판(106)중 어느 한쪽이 이동되어 폭을 조절할 수 있다.

그리고 이송컨베이어부(100)에는 각 흡착식그리퍼부(110)에 근접 위치에 위치감지센서(108)가 설치되어 낱개포장품(10)의 진행 위치를 감지할 수 있다.

위치감지센서(108)는, 일정위치에 있어서 온/오프를 하는 센서로서, 기계식, 전기식, 자기식, 광학식 센서 일 수 있으며, 여기서는 일반적인 센서이므로 설명은 생략한다.

한편, 흡착식그리퍼부(110)는 이송컨베이어부(100)의 상부측에 진행 방향을 따라 일정 거리 이격되어 다수개가 설치될 수 있으며, 이송컨베이어부(100)를 따라 이송되는 낱개포장품(10)을 흡착하여 상승시키고, 세트단위의 설정된 개수에 따라 상승된 상태로 있거나 이송컨베이어부(100)의 진행방향과 직각 방향으로 이동 후, 뒤따라 진행하는 낱개포장품(10)의 진행속도에 맞추어 전진하면서 흡착을 해제하여 진행하는 낱개포장품(10)과 나란히 또는 겹치도록 적치시키는 것이다.

상기 흡착식그리퍼부(110)는 적어도 두 개 이상으로 예시된 바와 같이 4개 정도가 적당하며, 진공흡입 장치를 통해 낱개포장품(10)과 같이 표면이 미끄러운 물체를 흡착하게 된다.

따라서 상기 각 흡착패드(111)에는 진공흡착을 작동시키며, 승하강 이동시키는 흡착실린더로드(112)가 설치되고, 이들 흡착실린더로드(112)를 연결하여 일체로 이동 가능하도록 하는 실린더프레임(114)이 설치될 수 있다.

그리고 실린더프레임(114)을 낱개포장품(10)의 진행 속도에 맞추어 전진이동 가능하도록 실린더프레임(114)의 상단에 가이드실린더본체(116)가 설치되며, 가이드실린더본체(116)는 에어실린더로써, 로드를 따라 일정 거리 왕복 이동할 수 있고, 가이드실린더본체(116)의 전진 이동 속도 역시 제어패널에서 이송컨베이어부(100)의 이송 속도에 맞추어 설정될 수 있다.

그리고 가이드실린더본체(116) 및 실린더프레임(114)을 이송컨베이어부(100)의 진행방향과 직각 방향 즉, 측방으로 이동시키는 서보모터(118)로 구성될 수 있다.

정렬부(120)는, 이송컨베이어부(100)의 배출구측에 설치되어 적치된 낱개포장품(10)의 세트단위를 최종적으로 전방과 양측방에서 정렬시켜서 포장박스 또는 필로우 포장지에 담기 쉽도록 하는 것이다.

따라서 정렬부(120)는, 이송컨베이어부(100)의 배출구측에 승하강 가능하도록 판상으로 설치되어 낱개포장품(10)의 세트단위 전면을 가로막아서 정렬하는 전면셔터(122)와, 전면셔터(122)와 근접하는 양측방에 마주하여 전, 후진 가능하도록 수직한 판상으로 설치되어 낱개포장품(10)의 세트단위의 양면을 정렬하는 측방셔터(124)로 구성될 수 있다.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치방법은 하기의 설명과 같다.

자동 적치방법은, 소포장된 낱개포장품(10)이 수평으로 눕혀진 상태로 이격되어 이송컨베이어부(100)를 따라 순차적으로 이송하는 단계와, 이송컨베이어부(100)의 입구측에 마주하여 상부와 하부에 설치되는 상, 하압축롤러(102)(104)를 통해 진행하는 낱개포장품(10)의 상면과 하면을 가압하여 평편해지도록 다지는 단계와, 낱개포장품(10)이 길이방향으로 정렬되어 이송컨베이어부(100)의 진행방향과 일치되도록 경로가이드판(106)을 통해 경로를 가이드 하는 단계와, 흡착식그리퍼부(110) 지점으로 이송된 낱개포장품(10)을 기설정된 개수에 따라 흡착하여 상승시키고, 전단 흡착식그리퍼부(110)에서 이송컨베이어부(100)의 진행방향과 직각 방향으로 이동되어 있으면, 후방의 흡착식그리퍼부(110)에서는 상승 후 제자리에 있는 지그재그 형태로 위치되어 있다가 뒤따라 진행하는 낱개포장품(10)의 진행속도에 맞추어 전진하면서 흡착을 해제하여 진행하는 낱개포장품(10)과 나란히 또는 겹치도록 적치하는 단계와, 적치된 낱개포장품(10)의 세트단위를 전방과 양측방에서 정렬시키는 단계를 포함할 수 있다.

여기서는 도 6과 도 7을 참고하여 적치방법을 좀 더 자세히 설명하면, 도 6에서는 낱개포장품(10)이 2개의 세트단위를 이루는 것으로서, 도시된 바와 같이 흡착식그리퍼부(110)가 이격되어 4개가 설치되어 있는 상태에서 이송컨베이어부(100)를 부여된 1,2,3,4,5번호와 같이 구획하고, 낱개포장품(10)이 5번의 이송컨베이어부(100)에서 상, 하압축롤러(102)(104)를 통해 평편하게 가압되고, 경로가이드판(106)을 통과하면서 낱개포장품(10)이 일직선 상태로 유지되어 이동하면서 4번과 3번을 통과하고, 2번에 다다르면, 2번에 위치한 흡착식그리퍼부(110)의 흡착실린더로드(112)의 작동으로 흡착패드(111)에서 낱개포장품(10)을 진공 흡착하여 승강시키고, 이어서 서보모터(118)의 작동으로 실린더프레임(114)과 가이드실린더본체(116)를 기설정된 길이만큼 이송컨베이어부(100)의 진행방향과 직각 방향으로 이동시켜서 대기하고 있으며, 3번의 낱개포장품(10)이 2번의 이송컨베이어부(100)에 도착하면 위치감지센서(108)에서 이를 감지하고, 감지신호에 따라 2번에 위치하여 있다가 1번으로 이송하는 낱개포장품(10)을 따라 가이드실린더본체(116)가 전진 이동하면서 진공흡착되어 있는 낱개포장품(10)을 진공 해제하여 1번으로 향하는 낱개포장품(10)과 나란히 또는 일부 포개지도록 거치시키게 된다.

그리고 2개의 세트단위를 정렬부(120)의 전면셔터(122)와 측방셔터(124)를 통해 정렬하고, 포장박스나 필로우 포장지에 담게된다.

한편, 도 7에서는 낱개포장품(10)이 5개의 세트단위를 이루는 것으로서, 도시된 바와 같이 흡착식그리퍼부(110)가 이격되어 4개가 설치되어 있는 상태에서 이송컨베이어부(100)를 부여된 1,2,3,4,5번호와 같이 구획하고, 처음으로 투입된 낱개포장품(10)이 5번의 이송컨베이어부(100)에서 상, 하압축롤러(102)(104)를 통해 평편하게 가압되고, 경로가이드판(106)을 통과하면서 낱개포장품(10)이 일직선 상태로 유지되어 이동하면서 4번과 3번, 2번을 통과하고, 1번에 위치한 흡착식그리퍼부(110)의 흡착실린더로드(112)의 작동으로 흡착패드(111)에서 낱개포장품(10)을 진공 흡착하여 승강시키고, 이어서 서보모터(118)의 작동으로 실린더프레임(114)과 가이드실린더본체(116)를 기설정된 길이만큼 즉, 이송컨베이어부(100)의 중심부로 이동시켜서 대기하고, 2번에 다다른 낱개포장품(10)은 진공 흡착하여 승강시키고, 이어서 서보모터(118)의 작동으로 실린더프레임(114)과 가이드실린더본체(116)를 이송컨베이어부(100)의 진행방향과 직각 방향으로 이동시켜서 대기하고 있으며, 3번의 낱개포장품(10)은 흡착패드(111)를 통해 진공 흡착하여 상승시켜서 상승위치에 그대로 대기하게 된다.

또, 4번의 낱개포장품(10)은 2번에 위치했던 낱개포장품(10)과 같이 흡착하여 상승시키고 측방으로 이동시키게 된다.

그리고 5번의 낱개포장품(10)이 4번의 이송컨베이어부(100)에 도착하면 위치감지센서(108)에서 이를 감지하고, 감지신호에 따라 5번에 위치하여 있다가 4번으로 이송하는 낱개포장품(10)을 따라 가이드실린더본체(116)가 전진 이동하면서 진공 흡착되어 있는 낱개포장품(10)을 진공 해제하여 3번으로 향하는 낱개포장품(10)과 나란히 또는 일부 포개지도록 적치시키게 되고, 2개가 적치된 상태에서 상기의 방법과 같이 3번 위치에서 흡착되어 있던 낱개포장품(10)이 전진하면서 2개의 낱개포장품(10)의 상부측에 놓고, 다시 3개의 낱개포장품(10)은 2번의 위치에서 측방으로 이동되어 있던 낱개포장품(10)이 진공 해제되어 2개씩 적치되어 2단으로 쌓여진 세트단위의 낱개포장품(10) 상에 1번에 진공 흡착되어 있던 낱개포장품(10)이 중앙에 놓여져서 5개의 묶음 세트가 적치되어 진다.

그리고 5개의 세트단위를 정렬부(120)의 전면셔터(122)와 측방셔터(124)를 통해 정렬하고, 포장박스나 필로우 포장지에 담게 된다.

여기서 2개와 5개의 세트단위를 예시로 설명하였으나, 위와 같은 방법으로 3개와 4개의 세트단위로도 가능할 수 있다.

상술한 바에 따르면, 외형이 일정하게 유지되지 않는 가공식품과 같은 낱개포장품을 자동화 장치 및 이를 이용한 적치 방법에 따라 세트단위로 적치가 가능하여 생산 효율을 향상시키고, 인건비 절감으로 가격 경쟁력을 높을 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 안에서 변경 가능한 것이며, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

10 : 낱개포장품 100 : 이송컨베이어부
102,104 : 상, 하압축롤러 106 : 경로가이드판
108 : 위치감지센서 110 : 흡착식그리퍼부
111 : 흡착패드 112 : 흡착실린더로드
114 : 실린더프레임 116 : 가이드실린더본체
118 : 서보모터 120 : 정렬부
122 : 전면셔터 124 : 측방셔터

Claims

소포장된 낱개포장품이 수평으로 눕혀진 상태로 이격되어 순차적으로 이송시키는 이송컨베이어부와,
상기 이송컨베이어부의 진행 방향을 따라 일정 거리 이격되어 다수개가 설치되어 상기 이송컨베이어부를 따라 이송되는 상기 낱개포장품을 흡착하여 상승시키고, 상승상태로 있거나 상기 이송컨베이어의 진행방향과 직각 방향으로 이동 후, 뒤따라 진행하는 상기 낱개포장품의 진행속도에 맞추어 전진하면서 흡착을 해제하여 상기 낱개포장품과 나란히 또는 일부 포개지도록 적치하는 흡착식그리퍼부와,
상기 이송컨베이어부의 배출구측에 설치되어 적치된 상기 낱개포장품의 세트단위를 전방과 양측방에서 정렬시키는 정렬부,
를 포함하는 것을 특징으로 하는 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치.
제1항에 있어서,
상기 이송컨베이어부의 입구측에 마주하여 상부와 하부에 설치되어 진행하는 상기 낱개포장품의 상면과 하면을 가압하여 평편해지도록 다지는 상, 하압축롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치.
제2항에 있어서,
마주하는 상기 상, 하압축롤러의 이격 정도는 상기 낱개포장품의 두께에 따라 기설정되는 것을 특징으로 하는 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치.
제1항에 있어서,
상기 이송컨베이어부의 진행방향과 일치되도록 상기 낱개포장품을 길이 방향으로 정렬되게 위치 이동시킴과 동시에 경로를 가이드 하는 경로가이드판이 설치되는 것을 특징으로 하는 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치.
제4항에 있어서,
상기 경로가이드판은,
수직된 두 개의 판이 마주하여 설치되되, 진입부는 폭이 넓다가 점점 좁아지게 되며, 마주하는 간격은 조절이 가능하여 상기 낱개포장품의 폭과 같거나 다소 넓도록 설정 설치되는 것을 특징으로 하는 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치.
제1항에 있어서,
상기 이송컨베이어부에는 각 상기 흡착식그리퍼부에 근접하여 상기 낱개포장품의 진행 위치를 감지할 수 있는 위치감지센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치.
제1항에 있어서,
상기 흡착식그리퍼부는,
적어도 두 개 이상 설치되는 흡착패드와,
상기 각 흡착패드의 진공흡착을 작동시키고, 승하강 이동시키는 흡착실린더로드와,
상기 흡착실린더로드를 연결하여 일체로 이동 가능하도록 하는 실린더프레임과,
상기 실린더프레임을 상기 낱개포장품의 진행 속도에 맞추어 전진이동 가능하도록 상기 실린더프레임의 상단에 설치되는 가이드실린더본체와,
상기 가이드실린더본체 및 상기 실린더프레임을 상기 이송컨베이어부의 진행방향과 직각 방향으로 이동시키는 서보모터로,
구성되는 것을 특징으로 하는 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치.
제1항에 있어서,
상기 정렬부는,
상기 이송컨베이어부의 배출구측에 승하강 가능하도록 판상으로 설치되어 상기 낱개포장품의 세트단위의 전면에 맞닿아 정렬하는 전면셔터와,
상기 이송컨베이어의 양측방에 마주하여 전, 후진 가능하도록 수직한 판상으로 설치되어 상기 낱개포장품의 세트단위의 양면을 정렬하는 측방셔터,
로 구성되는 것을 특징으로 하는 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치.
소포장된 낱개포장품이 수평으로 눕혀진 상태로 이격되어 이송컨베이어부를 따라 순차적으로 이송하는 단계;
상기 이송컨베이어부의 길이 방향을 따라 다수개 설치되는 흡착식그리퍼부 지점으로 이송된 상기 낱개포장품을 기설정된 개수에 따라 상기 낱개포장품을 흡착하여 상승시키고, 전단 상기 흡착식그리퍼부에서 상기 이송컨베이어의 진행방향과 직각 방향으로 이동되어 있으면, 후방의 상기 흡착식그리퍼부에서는 상승 후 제자리에 있는 지그재그 형태로 위치되어 있다가 뒤따라 진행하는 상기 낱개포장품의 진행속도에 맞추어 전진하면서 흡착을 해제하여 진행하는 상기 낱개포장품과 나란히 또는 겹치도록 적치하는 단계;
적치된 상기 낱개포장품의 세트단위를 전방과 양측방에서 정렬시키는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치방법.
제9항에 있어서,
소포장된 낱개포장품이 수평으로 눕혀진 상태로 이격되어 이송컨베이어부를 따라 순차적으로 이송하는 단계에서,
상기 이송컨베이어부의 입구측에 마주하여 상부와 하부에 설치되는 상, 하압축롤러를 통해 진행하는 상기 낱개포장품의 상면과 하면을 가압하여 평편해지도록 다지는 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치방법.
제10항에 있어서,
상기 낱개포장품을 평편해지도록 다지는 단계 이후에,
상기 낱개포장품이 길이방향으로 정렬되어 상기 이송컨베이어부의 진행방향과 일치되도록 경로가이드판을 통해 경로를 가이드 하는 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치방법.