JPS58220022A - 複数列の物品を段積みしこの段積みされた物品の各列に間隔を付与する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数列の物品を段積みしこの段積みされた
物品の各列に間隔を付与する装置に関するものである。

例えば、各種の物品を多数整列的に纒めて包装箱中に梱
包する場合、各物品間に所定の被介挿物を予め介挿して
おく必要のあることが多い。その典型的な例としては、
物品の輸送途次における衝撃緩和や有筋れを防止するた
め物品間に介挿される段ボールシートや板紙、発泡スチ
ロール、シー１−の如き中仕切板が挙げられ、その他物
品の種類、性状に応じてパンフレットやカード、効能書
や案内状があり、更には包装されたスプーンやストロ−
等を介挿する場合もある。

このように物品間に段ボールシートその他の被介挿物を
挿入するためには、これに先立って隣接し合う物品の相
互間に、適当な間隔を付与してやる必要がある。前記要
請に応えるための技術として、例えば特公昭５０−１９
９９９号公報に係る発明「整列装置Ｊには、［複数列の
品物の各列間に間隙を形成する案内体１４Ｊを配設する
ことが開示されている。しかしながらこの案内体１４は
、複数列の物品の到来方向に沿って配設した単なる固定
案内体であって、前記案内体１４が積極的に動作して物
品間に間隙を付与するものではない。

従って、相互に密着して隣接し合う複数列の物品群をこ
の案内体１４の先端に当接させて分離するに際し、物品
の形状その他材質の如何によっては該案内体１４による
円滑な分離が不可能で、案内体１４に引掛かって物品の
流れが停滞阻止される惧れが多分にある。しかも、包装
箱中に梱包される物品は、単段であることは少く、むし
ろ複数段に段積みされることが多いが、このように物品
を複数段に段積みすると共に該物品の隣接し合う各列に
所定の間隔を一挙に付与する技術については、未だ提案
も開示もされていないのが現状である。

本発明は、このような従来技術の現状及びその欠点に鑑
み案出されたもの。であって、複数列の物品を多段に段
積みすると共に、これらの段積みされた物品間に段ボー
ルシート等の被介挿物を介挿するために、複数列の物品
の相互間に積極綿に適宜の間隔を付与するための装置を
提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本発明に係る複数列の物品を
段積みしこの段積みされた物品の各列に間隔を付与する
装置は、複数列で各ブロック毎に到来する物品群の搬送
路に配設されて前記物品群の流れを塞き止めるシャッタ
ーと、前記搬送路を搬送され前記シャッターにより塞き
止められた先行の物品群を吊り上げ後続の物品群がその
、真下に到来して前記シャッターにより塞き止められた
ところで先行の物品群を解放し後続の物品群上に落下さ
せて段積みを行う第１吸着手段と、前記搬送路に相対向
して配設され前記段積みされた複数列の物品群の側部に
指向するよう対応的に位置させた第２吸着手段と、前記
相対向する第２吸着手段を段積みされた物品群）；対し
相互に近接離間させる機構とからなることを特徴とする
。

次に、本発明に係る装置につき、好適な実施例を挙げて
添付図面を参照しながら、以下詳細に説明する。なお、
本発明に係る装置には、その前工程として所定数の物品
を整列供給する装置が配設されると共に後工程に被介挿
物供給装置が配設され、これら１連の装置のシーケンシ
ャルな作動により本発明装置も有機的に機能するもので
あるので、本発明装置の説明に関連してこれらの整列供
給装置及び被介挿物供給装置についても概鴫説明するこ
ととする。

第１図は、物品の整列供給装置１０、本発明に係る段積
並びに物品間隔付与装置１２及び被介挿物供給装置１４
を物品１６の移送経路に従い順次配設した物品処理用複
合装置の縦断面図であって、第２図は第１図の■−■線
方向からみた平面図である。なお本実施例では、物品１
６として牛乳パックのような液体飲料を充填した角箱状
の板紙密封カートンを想定しているが、その他薬剤容器
、アイスクリーム容器等、用途に応じて種々の物品が入
った容器、その他容器封入されていない各種物品等が、
本発明に係る装置により好適に処理されるものである。

図面において物品整列供給装置１０は、物品１６を水平
に担持して矢印方向に順次搬送するローラコンベヤ１８
と、このローラコンベヤ１８」二の一部の物品１６を挟
圧して搬送を−・時停止させる挟圧用シリンダ２０と、
ローラコンベヤ１８に　　　−より搬送されてくる物品
１６を搬送方向に対し直角に送出すプッシャープレート
２２とから基本的に構成される。すなわち、第２図に示
すようにローラコンベヤ１８が水平に配設され、前工程
で内容物充填その他適宜の梱包を付された物品１６が、
順次相互に密着していわゆる「押せ押せ状態」で矢印方
向に搬送されてくるようになっている。このとき、一連
の物品１６の最先端は、ローラコンベヤ１８の前方に配
設した当接板２４に当接するようになっており、また前
記当接板２４は空気圧シリンダ２６のピストンロッド２
８先端及びガイドロッド３０に接続して、破線位置まで
後退し得るようになっている。本実施例において、いま
物品１６が３列毎に整列供給されるものとすれば、先頭
にある物品１６（図中（１）で示す）から４番目及び５
番目の物品１６（図中（４）　、　（５）で示す）の−
側部に近接して、挟圧板３２をピストンロッド３４の先
端に備える挟圧用シリンダ２０が配設され、また他側部
にはガイド壁３６が直立配置されている。

更に、先頭にある物品１６から３番目までの物品１６（
図中（１）、　（２）　、　（３）で示す）の−側部に
近接して、前記プッシャープレート２２が配設されてい
る。このプッシャープレート２２は、第２図に示すよう
に、回動軸３８に固定され、この回動軸３８は、ローラ
コンベヤ１８の前方でかつコンベヤ搬送方向に対し直角
に水平配置したガイドロッド４０に摺動自在に挿通した
スライドメタル４２に４回動自在に軸支されている。そ
してこのスライドメタル４２は、第１図に示すようにク
ランクアーム４４の先端に軸支され、図示しない駆動源
に接続する前記クランクアーム４４により、ガイドロッ
ド４０に沿って摺動する往復運動を付与されるようにな
っている。なお、このクランファー１□・１ ム４４によるプッシャープレート２２の最大移動範囲は
、第１図において符号ａ及びｂで示す間隔１になるよう
、予め設定される。

また、前記プッシャープレート２２は、後述するように
３列に整列した物品１６を送出した後、所定の待機位置
まで後退する際に、後続物品１６と干渉することのない
よう、回動軸３８を中心として若干上方ヘスウィングす
る機構が設けられている。これは、空気圧シリンダ４６
と、回動軸３８に固定したレバー４８とから構成される
ものであって、第１図に明確に示す如く、前記スライド
メタル４２に取付けたブラケット５０に該空気圧シリン
ダ４６のシリンダボトムをクレビス接続し、また該シリ
ンダのピストンロッド５２先端を前記レバー４８にピン
接続したものである。

このように構成した物品整列供給装置１０において、便
宜上ここでその作用効果を以下説明すると、第２図にお
いて物品１６がローラコンベヤ１８上を押せ押せ状態で
搬送され、先頭の物品１６が実線で示す当接板２４に当
接すると、これを図示しないセンサ手段が検知して制御
回路系に検出信号を送り、これによって挟圧用シリンダ
２０が付勢されて挟圧板３２を延伸させる。このため挟
圧板３２の前方に近接して位置する物品１６（図中（４
）　、　（５）で示す）は、該挟圧板３２及びこれトゴ
対向的に位置するガイド壁３６により挟圧されτ、ロー
ラコンベヤ１８による搬送−を強制的に停止トされる。

しかるに、この停止された物品１６より前方にある３つ
の物品１６（図中（１）　、　（２）　、　（３）で示
す）は、前記挟圧板３２及びガイド壁３６により挟圧を
受けていないので、前記検出信号により別の空気圧シリ
ンダ２６を同時的に逆付勢して当接ｊＪｉ（２４を破線
位置まで後退させるようにすれば、前記３つの物品１６
は、ローラコンベヤ１８上を整列状態を保持したまま当
接板２４の後退距離相当分だけ前進して停止する（この
ときローラコンベヤ１８は連続回転しているが、当接板
２４に当接している３つの物品１６及び挟圧板３２とガ
イド壁３６とにより挟圧されている物品１６等は、底面
において一ローラコンベヤ１８に対しスリップ状態で載
置されている）。次いで、第１図に示すようにクランク
アーム４４が作動してスライドメタル４２をガイドロッ
ド４０に沿って矢印方向へ摺動させれば、３列に整列し
た物品１６をプッシャープレート２２が捕捉して、これ
をローラコンベヤ１８の搬送方向に対し直角に設けた受
渡し用ベッド５４を介して、ベルトコンベヤ５６上に設
けた後述の本発明に係る段積み装置１２に送り出す。

このとき、プッシャープレート２２の最大移動距離は、
前述したようにａ点からｂ点までの距離ｊとなっている
。このように３つの整列物品１６を装置１２の所定位置
にまで送一番したとき５、これと同期して前記挟圧用シ
リンダ２０は逆付勢され、挟圧板３２及びガイド壁３６
による物品１６（図中（４）　、　（５）で示す）の挟
圧は解除されるので、搬送を一時停止されていたこれら
の物品は、当接板２４に当接するまでローラコンベヤ１
８上を再び搬送されることになる。すなわち、プッシャ
ープレート２２が物品１６を装置１２まで送出した後、
後退を開始しようとする際には、第１図及び第２図に示
すように後続の物品１６が整列供給装置１０のローラコ
ンベヤ１８上に到来しており、このままプッシャープレ
ート２２を後退させれば、後続物品１６と必然的に干渉
することになる。そこで、ブツシャ−プレート２２が後
退を開始する際に、これと同期して空気圧シリンダ４６
を逆付勢し、ピストンロッド５２をシリンダチューブ中
に後退させれば、レバー４８を介してプッシャープレー
ト２２は反時計方向にスウィングするので、後続物品１
６との干渉は未然に回避される。このように物品整列供
給装置１０では、複数列の物品（実施例では３列）を横
方向に整列させて、次工程の装置の所定位置まで間欠的
に順次供給するものである。

次に、次工程に位置する本発明に係る物品段積並びに間
隔付与装置１２の構成について説明する。

なお、第１図から良好に判明するように、本発明装置１
２及びその後ニーに位置する被介挿物供給装置１４の配
設位置には、共通的に前記ベルトコンベヤ５６が矢印方
向への走行自在に、ローラ５８．５８を介して張架され
ている。

本発明に係る装置１２は、プッシャーアーム２２により
送出されてくる整列物品を真空吸引して一挙に所定距離
垂直に上昇させる第１吸引手段としての真空カップ６０
と、整列物品１６をベルトコンベヤ５６上の定位置に塞
き止めるためのシャッター６２と、後述の第２吸引手段
及びその駆動機構とから基本的に構成される。先ず、第
２図の平面図に示すように、本発明に係る装Ｗ１２が位
置するベルトコンベヤ５６の上方には、該ベル７トコン
ベヤ５６の搬送方向に沿って平行に、１対のガイド板６
４．６４が所定間隔を保持して対向的に配設されており
、これらのガイド板６４゜６４は、夫々スライド棒６６
の先端に接続され、これらのスライド１６６．６６は、
後述するリンクレバー機構に固定接続されて、相互の近
接離間運動が付与されるようになっている。

真空カップ６０は、第２図に示すように各物品１６に対
応的に２個宛づつ配設するのが望ましく（本実施例では
、３個の物品１６が整列的に送出されでくるので、真空
カップ６０の数は６個である）、これらの真空カップ６
０は、第１図に示す如く開　　　　　　１０吸引部を下
方に指向させて基板６８に配列固定され、この基板６８
は空気圧シリンダ７ｏのピストンロッド７２先端に固着
されている。この空気圧シリンダ７０は、対向配置した
直立支柱７２゜７２間に掛は渡した梁部材７４に取付け
たブラケット７６に倒立固定されている。また垂直にス
ライドレール７８が配設されて、該レールの下端部が前
記基板６８に固着され、前記ブラケット７６の上部に回
転自在に配設したローラ８０によりスライドレール７８
を案内挾持するようになっている。従って、空気圧シリ
ンダ７０を付勢すれば、ピストンロッド７２はシリンダ
チューブから延伸して基板６８及び一群の真空カップ６
０を垂直に下降させ、該シリンダ７０を逆付勢すれば基
板６８及び真空カップ６０は上昇することが諒解されよ
う。この場合、基板６８はローラ８０により挾持された
スライドレール７８により案内されるので、円滑で安定
した昇降動作が達成される。

また整列物品１６を所定位置に塞き止めるシャッター６
２は、物品の所要段積み高さに略等しい高さ寸法を有す
る平板からなり、前記直立支柱７２．７２の対向面に直
立配置したガイド溝部材８２．８２の各溝部に垂直端部
を介挿して、垂直昇降自在に構成されている。そして、
直立支柱７２．７２の頂部に掛は渡した支持板８４に空
気圧シリンダ８６が倒立固定され、このシリンダのピス
トンロッド８８先端に前記シャッター６２が固着されて
いる６なお、図示しないが各真空カップ６０は、可撓性
のホースを介して夫々真空源に連通接続され、真空弁の
開閉作用下に真空吸引及び真空解除し得るようになって
いる。

次に１本発明の一部を構成する物品の間隔付与機構につ
いて説明する。これは、第４図の概略平面図に示すよう
に、複数列の整列物品１６にその移送途上において相互
に間隔Ｓ−を付与するべく機能するものであって、ベル
トコンベヤ５６上方において、該コンベヤの搬送方向と
平行に第２吸着手段となる真空カップ９０を対向的に離
間配置し、これらの対向し合う真空カップ９０を適宜の
手段により相互に所定間隔だけ近接離間させるよう構成
されている。第１図及び第２図に示す実施例では、真空
カップ９０は各サイドにおいて上下２組の計４個が矩形
状の支持枠９２の各隅角部に取付けられ、これらの支持
枠９２は第３図に示すリンクレバー機構に接続して、相
互の近接離間運動が付与されるようになっている。なお
、３段以上に段積する場合は、その段積み数に応じた段
数の真空カップ９０が設けられること勿論である。

前記リンクレバー機構は、第３図の一部切欠状態図で示
すように、ベルトコンベヤ５６の上部搬送面より下方の
レベルにおいて、側壁部材９４゜９４に夫々所定間隔で
１対のメタルブツシュ９６゜９６が対向的に挿通嵌入さ
れ、これら対向し合うメタルブツシュ９６間にスライド
軸９８が夫々摺動自在に挿通軸支されている。各スライ
ド軸の一方の端部に連結板１００が固定され、この連結
板１００の一端部にスプラインガイド１０２が固定され
て、このスプラインガイド１０２に他方のスライド軸９
８が摺動自在かつ回シ５不能に挿通軸支されている。な
お、連結板１００に直立配置した支柱１０４に、前記支
持枠９２が連結棒１０６を介して固定される。また側壁
部材９４．９４間には２本の梁部材１０８，１０８が掛
は渡され、これらの梁部材をつなぐ支持板１１０に、レ
バ一部材１１２がピン１１４を介して旋回自在に軸支さ
れている。このレバ一部材１１２は、第３図に示すよう
な位置関係で、前記２本のスライド軸９８゜９８に各ピ
ン１１６を介して連着され、該レバ一部材１１２の一端
部は、空気圧シリンダ１１８のピストンロッド１２０に
接続されている。この空気圧シリンダ１１８は、そのシ
リンダホト、ムにおいて一方の側壁部材９４にクレビス
接続され、前記レバ一部材１１２にピン１１４を中心と
する旋回運動を付与し得るようになっている。この場合
、第３図に示すように各スライド軸９８には、前記ピン
１１６を一方の共通軸支点とする接続杆１２２を連着し
ておけば、後述するリンク作動を一層円滑になし得て好
適である。

また、前記両ガイド板６４．６４は、第３図に関連して
説明した真空カップ９０の往復動用リンクレバー機構と
全く同じ機構に、支柱１０４及び連結棒１２４を介して
接続され、このガイド板６４には、第１図に示すように
所定直径の円孔１３０が穿設され、この円孔１３０を介
して真空カップ９０が進出後退し得るよう位置設定され
ている。

第１図及び第２図に戻って、本発明に係る物品段積及び
間隔付与装置１２の後工程には、被介挿物供給装置１４
が配設されている。この装置１４は、前工程で物品１６
間に付与された所定の間隙Ｓに、中仕切板その他所型の
被介挿物１３２を落下供給させるべく機能するものであ
る。本実施例では、この被介挿物１３２として、板厚の
段ボールシートからなる中仕切板を使用するものとする
が、これに限らずパンフレットやカード、その他動能書
やアイスクリーム用スプーン等種々のものが、目的用途
に応じて被介挿物となること勿論である。

この供給装置１４では、積層貯留された多数の被介挿物
群１３２から、例えば１つ宛ずつ該被介挿物が取出され
、放出落下される途次において複数の一時貯留個所に振
り分けられ、一旦スドックされた後、タイミングを見計
って物品間隙中に落下介挿される。そこで、この被介挿
物供給装置１４について、前記の各機能を達成するに必
要な■被介挿物貯留部、■被介挿物取出し部、■被介挿
物振り分は部及び■被介挿物一時貯留部の各ブロックに
分けて、以下順次説明する。

第１図に示すように被介挿物供給装Ｗ１４は、ベルトコ
ンベヤ５６の上方に直立配置した塔状の設備からなり、
第１図のＡ−Ａ−断面を示す第５図から明らかなように
被介挿物貯留ケース１．３４が水平に配設されている。

この貯留ケース１３４の底部は全面開放され、その底部
に近接して水平にヘルドコンベヤ１３６が張架されて、
矢印方向へゆっくりと移動するようになっており、貯留
ケース１３４中に多数縦に整列収納された中仕切板１３
２（すなわち被介挿物）は、前記ベルトコンベヤ１３６
上に載置されて貯留ケース開口部に向けて送出されるよ
うになっている。

前記貯留ケース１３４開口部前方には、被介挿物取出し
機構が配設される。これは、中仕切板１３２を１枚ずつ
押出すためのキツカー１３８及びこれを伺勢するための
空気圧シリンダ１４０から基本的に構成される。すなわ
ち、第１図に示す如く水平な上部ステー１４２及び下部
ステー１４４の間に２木のガイド棒１４６，１４６が所
定間隔で直立配置され、各ガイド棒１４６にスライドメ
タル１４８が摺動自在に挿通されると共にこれらのスラ
イドメタル間に支持板１５０が水平に固定されている。

この支持板１５０にはブラケッ１〜１５２が取付けられ
、このブラケット１５２に前記ゆ気圧シリンダ１４０の
ピストンロッド１５４先端が固着されている。また図面
では取付状態は判明しないが、２木のキツカー１３８゜
１３８が所定間隔離間して前記ブラケット１５２に固定
されており、このキツカー１３８は第一５図に示すよう
に前記中仕板貯留ケース１３４の開口部に臨み、キツカ
ー１３８の下端部に設けた段部が中仕切板１３２を１枚
宛ずつ捕捉するようになっている。但し、段部の高さを
調節することにより、２枚以上の所定数を捕捉すること
が可能である。

また前記−上部ステー１４２の中央部には、空気圧シリ
ンダ１４０が倒立配置されると共に、該ステー１４２に
はＬ字形のアッパーガイド１５６が固定されて、貯留ケ
ース１３４中の多数の中仕、切板１３２の上部に軽く当
接している。同じく下部ステー１４４には、中仕切板１
３２の自然落下を防止するためのストッパ１５８が固定
されている。

従って、シリンダ１４０を付勢してキツカー１３８を下
降させれば、第５図に示すように中仕切板１３２はキツ
カー１３８の段部に捕捉、されて、所定数、例えば一枚
宛てずつ貯留ケース１３４から下方へ押出されることが
諒解されよう。・前述したキツカー１３８及び空気圧シ
リンダ１４０からなる被介挿物取出し機構の下方には、
第１図及び第５図に示すように被介挿物振り分は機構が
配設され、更にその下方には被介挿物の一時貯留機構が
配設されている。すなわち１、第１図及び第５図におい
て対向し合う２つの直立壁部１６０間に、２本のステー
１６２，１６２が水平方向に所定間隔離間して掛は渡し
固定され、これらのステー１６２にガイド板１６４，１
６４が対向的に直立固定されている。また各ガイド板１
６４には、第５図に示すように所定の間隔で、１対の長
形ガイド板１６６．１６６がステー１６８を介して配設
固定されている。前記直立壁部１６０，１．６０の所定
対応位置に夫々軸受メタル１７０が固定され、この軸受
メタル１７０に回動軸１７２が水平かつ回動自在に軸支
される（第１図参照）。この回動軸１７２には、第５図
に示す松葉状のダンパ１７４が、軸方向に若干離間して
２つの同一角度で固定されている。前記回動軸１７２の
一端部は第１図に示すように直立壁部１６０の外方に突
出し、該壁部１６０に倒立軸支した空気圧シリンダ１７
６のピストンロッド１７８に、揺動レバー１８０を介し
て接続されている。このため、シリンダ１７６を付勢す
ることによって、回動軸１７２は所定の中心角で弧状に
揺動し、第５図に示すようにダンパ１７４も実線及び破
線で指示する範囲内で揺動する。従って、前記キツカー
１３８の送出し運動とダンパ回＆、１」の空気圧シリン
ダ１７６の付勢とを同期制御すれば、キツカー１３８に
より所定数、例えば１枚宛てずつ送出された中仕切板１
３２は、前記ダンパ１７４に当接して、前記１対の長形
ガイド板１６４．１６４の何れかの側に振り分けられる
ことが諒解されよう。

前記長形ガイド板１６４，１６４は、これから説明する
被介挿物一時貯留機構の一部を構成している。すなわち
、長形ガイド板１６４，１６４の間でかつ前記揺動ダン
パ１７４の若干下方、に、２本の回動軸１８２．１８２
が水平に所定間隔離間して配設される。これらの回動軸
１８２．’１８２は、直立壁部１６０，１６０に夫々対
向的に固定した軸受メタル１８４に回動自在に軸支され
、更に各回動軸１８２の軸方向に所定間隔で２本の爪部
材１８６，１８６が第１図及び第５図に示す位置関係で
固定されている。そして、これらの回動軸１８２の一端
部は直立壁部１６０から外方に突出し、第６図に示す機
構と接続して揺動運動が付与される。

この第６図は第１図においてＢ−Ｂ線方向に観察した部
分の拡大図であって、一種のトグルリンク機構で構成さ
れている。すなわち、第６図に示すように直立壁部１６
０に上下一対のガイドメタル１８８，１９０が所定間隔
で２組配設固定され、各上下一対のガイドメタル１８８
，１９０に夫々スライド軸１９２．１９−２が摺動自在
に挿通軸支されている７両スライド軸の間には水平にス
テー１９４が取イ１けられ、直立壁部１６０にブラケッ
ト１９６を介して倒立固定した空気圧シリンダ１９８の
ピストンロッド２００が前記ステー１９４に固着されて
いる。また各スライド軸１９２には、リンクレバー２０
’２の一端部がピン２０４を介して軸着され、また該リ
ンクレバー２０２の他端部は前記回動軸１８２の突出端
部に固定されている。更に各スライド軸１９２の下端部
には、鍵形のスライドガイド２０６が、水平バー２０８
を介して固定されている。従って、シリンダ１９８を付
勢してピストンロッド２００を延伸させれば、スライド
軸１９２，１９２は第６図（２）に示すように下降し、
爪部材１８６，１８６を垂直に位置させると共にスライ
ドガイド２０６゜２０６を同時下降させる６またシリン
ダ１９８を逆付勢すれば、第６図（１）に示すようにス
ライド軸１９２．１９２はガイドメタルに沿って上昇し
、爪部材１８６，１８６を夫々外方に向けて傾動位置さ
せると共にスライドガイド２０６，２０６を同時上昇さ
せることが諒解されよう。

なお、第２図に示すように、被介挿物供給装置１４の配
設位置において、ベルトコンベヤ５６上方の所定位置に
コンベヤの搬送方向に対し直角にストッパ２１０が配設
され、また後述するようにこのストッパ２１０に当接し
かつ被介挿物１３２の供給を受けた物品１６は、プッシ
ャー２１２の作用下にベッド２１４に向けて送出される
ようになっている。前記゛プッシャー２１２は、水平配
置した空気圧シリンダー２１６のピストンロッド２１８
に固着されている。

このように構成した本発明に係る装置の作用及び効果に
ついて、次に説明する。既に作用説明したように物品整
列供給装置１０において、第２図に示すように３列に整
列させられた物品１６ａ（以下第１グループという）が
、プッシャープレート２２の押出作用下に本発明に係る
装置１２に向け℃送出されると、これと同期して空気圧
シリンダ８６が作動してシャッター−６２を下降させ、
ベルトコンベヤ５６上の物品搬送路を遮断する（このと
き、別の空気圧シリンダ７０はピストンロッド７２をシ
リンダチューブ中に後退させて、真空カップ６０を最上
昇位置に保持している）。プッシャープレー１−２２に
より送出されてきた第１グループの物品１６ａは、ベル
１−コンベヤ５６上においてシャッター６２により塞き
止められ、真空カップ６０を配設した基板６８の真下の
所定位置に停滞する。次いで、第３図に関連して詳述し
たリンクレバー機構を作動させて一対のガイド板６４゜
６４を相互に近接させ、第１グループの物品１６ａを両
ガイド抜により緩く挾持した後、空気圧シリンダ７０を
付勢すれば基板６８及び真空カップ６０は垂直に下降し
、真空カップ６０が第１グループの物品１６ａに押当て
られ、真空吸引が開始される。その後空気圧シリンダ７
ｏが逆付勢されて基板６８び真空カップ６ｏが上昇し、
これに伴い第１グループの物品１６ａも真空カップ６ｏ
に吸引保持された状態で上昇する（第７図（１）乃至（
３）参照）。このように第１グループの物品１６ａの吸
引上昇を行った後、プッシャープレート２２の付勢動作
により第２グループの整列物品１６ｂの供給を行い、こ
れがシャッター６２に当接して塞き止められたタイミン
グを見計って真空カップ６ｏの真空を解除すれば、第１
グループの物品１６ａは、第２グループの物品１６ｂの
上に落下して段積みされることになる（第７図（４）、
（５）参照）。

次いで、第３図において空気圧シリンダ１１８を付勢し
、ピストンロッド１２０をシリンダチューブ中に後退さ
せれば、レバ一部材１１２はピン１１４を中心として時
計方向に揺動し、スライド軸９８．９８を矢印方向に摺
動させる。従って第４図（２）に示すように真空カップ
９ｏは物品１６に接近し、外側列の各物品１６の側部を
真空吸引保持する。次いで前記シリンダ１１８を逆付勢
すれば、ビス１−ンロッド１２０は延伸してレバ一部材
１１２を反時計方向に揺動させ、真空カップ９０を相互
に離間する方向に後退さぜる。このため真空カップ９０
に吸引保持された外側列の各物品１６はガイド板１６４
に当接させられ、中央の物品１６との間に所定間隔Ｓが
付−りされる（第４図（３）参照）６次いて真空カップ
９０の真空を解除すれば、第４図（４）に示すように相
互に所定の間隔Ｓが付与された２段３列の物品群が得ら
れる。そこで空気圧シリンダ８６を逆付勢してシャッタ
ー６２を上昇させれば、これらの物品群は、ベルトコン
ベヤ５６」二を搬送され、被介挿物供給装置１４に向か
い前記ス１〜ツバ２１０に当接して、第２図に示すよう
に先端を揃えて整列する。

また被介挿物供給装置１４では、第５図に示すように空
気圧シリンダ１４０が作動してキツカー１３８が中仕切
板１３２を１枚宛てずつ下方へ送出し、この中仕切板１
３２は落下途中においてダンパ１７４に衝突して、当該
ダンパ１７４の傾斜方向（例えば第５図の実線位置）に
振り分けへれ、長形ガイド板１６６に当って下方へ案内
される。

このとき、爪部材１８６，１８６は第５図及び第６図（
１）に示すように傾動している（これを「閉状態」とい
う）ため、中仕切板１３２は一方の爪部材１８６により
保持されて、一時的にその個所に貯留される。次いで第
１図に示すダンパ揺動用の空気圧シリンダ１．７６が作
動して、前記ダンパ１７４を第５図において破線位置に
揺動移動させ。

再びキツカー１３８により後続の中仕切板、１３２をこ
のダンパ１７４に向けて落下させる。これによって後続
の中仕切板１３２は他方の同じく閉状態にある爪部材１
８６に向けて振り分けられ、この爪部材１８６により一
時的に貯留保持される。

このように２つの爪部材１８６，１８６の夫々に中仕切
板１３２が貯留保持されたとき、当該爪部材の下方には
、第２図及び第５図に示すように相互に所定の間隔Ｓが
付与された２段３列の物品群が到来待機している（なお
、この間隔Ｓは、被介挿物１３２の厚みよりも大きくな
るよう設定されていること勿論である）。この時点で、
第６図（２）で示すようにシリンダ１９８を付勢し、ト
グルリンクの作用下に爪部材１８６，１８６を一斉に垂
下させれば（これを「開状態」という）、一時貯留され
ていた各中仕切板１３２は、支持を失って落下し、前記
間隔Ｓ中に所定数、例えば１枚宛てずつ介挿される。こ
のとき、スライドガイド２０６゜２０６も固定ガイド板
１６４に沿って下降するので、落丁した中仕切板１３２
がコンベヤ面上で跳ねて間隔Ｓから逸脱することはない
。

次いでブツシャ−用のシリンダ２１６が作動して、中仕
切板１３２を介挿した２段３列の物品群をブツシャ−２
１２により押圧して相互に密着させつつ、ベルトコンベ
ヤ５６に対し直角方向に設けたベッド２１４上に押し出
し、以下このサイクルを反復する。

なお、第１図及び第２図に示す構成の変形例を、第８図
に示す。これは、前記真空カップとガイド板との一体化
を企図したものであって、真空カップに代えて真空チャ
ンバーを形成する真空箱９１を設け、これを支持枠９２
に接続し、併せてガイド板６４を前記真空箱９１の前面
に一体的に取付けたものである。なお、真空箱９１の前
面には所定数の真空吸引孔９３が穿設され、図示しない
真空ホースを介して前記真空箱９１は真空源に接続され
ている。従って、第２図に関連して詳細に説明したリン
ク機構を作動させれば、ガイド板６４及び真空箱９１は
、物品１６に向けて前進・後退運動を行う。この場合も
、物品１６が供給されてシャッター６２に当接し停止し
て段積みさ、れたところでガイド板６４及び真空箱９１
が前進して真空吸引を行い、次いで後退することによっ
゛て、物品間に間隔を付与する。

このように、本発明に係る装置によれば、複数列で整列
供給される物品に複数段の段積みを行うと共に、これら
の段積みされた物品の相互間に所定の間隔を付与する作
業を自動的に達成し得るものである。しかも本発明では
、物品吸着手段が物品群に対して積極的に近接離間移動
するよう構成されているので、物品の形状その低材質に
影響されることなく、常に確実に間隙を何体することが
でき、物品移送が停滞して混乱することはない。

以上本発明に係る装置につき好適な実施例を複数提示し
て、添４＝Ｊ図面を参照しながら詳細に説明したが、本
発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精
神の範囲内で多くの改良変更を施すことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置を含む物品処理用複合装置の
縦断面図、第２図は第１図のｎ−ｎ線方向からみた一部
切欠平面図、第３図は第２図に示すリンタレバー機構の
詳細を示す一部切欠図、第４図は物品間隔刊与工程を経
時的に示す概略説明図、第５図は第１図の八−へ線断面
図、第６図は第１図においてＢ−Ｂ線方向から観察した
トグルリンク機構の作動状態図、第７図は段積工程を経
時的に示す概略説明図、第８図は第２図に示す機構の変
形例の概略平面図である。 特許出願人　　　株式会社富士機械製作所手続補正書（
方式） 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第２０６７１１号 ２、発明の名称　　複数列の物品を段積みしこの段積み
された物品の各列に間隔を付与する装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　名古屋市中村区亀島２丁目１４番１０号名称
　株式会社富士機械製作所 代表者　生田武士 ４、代理人〒４６０ 住　所　名古屋市中区栄５丁目３番１１号６、補正の対
象　（１）正式図面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数列で各ブロック毎に到来する物品群の搬送路に配設
   されて前記物品群の流れを塞き止めるシャッターと、前
   記搬送路を搬送され前記シャッターにより塞き止められ
   た先行の物品群を吊り上げ後続の物品群がその真下に到
   来して前記シャッターにより寒き１トめられたところで
   先行の物品群を解放し後続の物品群上に落下させて段積
   みを行う第１吸着手段と、前記搬送路に相対向して配設
   され前記段積みされた複数列の物品群の側部に指向する
   よう対応的に位置させた第２吸着手段と、前記相対向す
   る第２吸着手段を段積みされた物品群に対し相互に近接
   離間させる機構とからなる、複数列の。物品を段積みし
   この段積みされた物品の各列に間隔を付与する装置。