JP4521897B2

JP4521897B2 - 段ボールケーサ

Info

Publication number: JP4521897B2
Application number: JP22683499A
Authority: JP
Inventors: 純一長松; 順一飯伏; 智光烏山
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Food and Packaging Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 1999-08-10
Filing date: 1999-08-10
Publication date: 2010-08-11
Anticipated expiration: 2019-08-10
Also published as: JP2001048117A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、いわゆるラップアラウンド方式の段ボールケーサに関し、さらに詳しくは、飲料用缶、ペットボトル、瓶等の被箱詰品を所定個数集積したもの（以下、製品という）を箱詰めする段ボールケーサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
段ボールシート（以下、シートという）から箱を成形しながら、集積した製品を包み込むようにして包装するラップアラウンド方式の段ボールケーサが従来から知られている。かかる段ボールケーサは、通常、包装される製品の外形を基準にして段ボールケースを成形するものであり、製品には多少の力がかかることから、変形しにくい製品を包装するのに適している。また、タイトな包装が可能で段ボールケースのコストを削減できるほか、製品の供給方向を自由に設定でき装置レイアウトを合理的に行えるなどの特長を有している。
【０００３】
かかる従来の段ボールケーサの一例を図面を参照しつつ説明する。図５は、従来における段ボールケーサの概略を示す全体斜視図、図６は、従来における段ボールケーサのシート搬送装置を示す平面図（ａ）および側面図（ｂ）、図７は、従来における段ボールケーサの製品の充填・受け渡し工程を示す説明図である。
【０００４】
図５に示すように、マガジン１０１はシート１０２を積層したものであり、このマガジン１０１からシート１０２が１枚ずつシート搬送コンベヤ１１２上に供給されるようになっている。シート搬送コンベヤ１１２は、製品１０５を充填部Ｐに供給するコンベヤ１０３と垂直方向に配設され、シート１０２を充填部Ｐに供給するように構成されている。その後、シート１０２のフラップ１０２ａ等を折り込んで、箱詰め品１０７にする。
【０００５】
また、図６に示すように、このシート搬送コンベヤ１１２は、駆動装置１０９で正逆回転する駆動ギヤ１１０，１１１によって進退自在に形成され、コンベヤレール１１３を備えている。搬送爪１１４は、シート搬送コンベヤ１１２のコンベヤ部に配設され、搬送時にシート１０２を押圧するものである。位置決めストッパ１１５は、シート１０２の充填部Ｐへの供給位置を決めるためのものである。
【０００６】
位置決めストッパ１１６は、図６および図７に示すように、シート１０２の流れ方向の位置を決めるために、後述する搬送レール１１９に配設されたものである。また、プレート１１７は、図７に示すように、コンベヤ１０３からフライトバー１１８によって押圧搬送された製品１０５を摺動搬送可能に形成され、後述する受け渡し装置１２０を終端部に備えている。フライトバー１１８は、チェーン１１８ａによって駆動され、製品１０５の充填後に初期位置に戻るようになっている。搬送レール１１９は、製品１０５を充填されたシート１０２を下流工程に搬送するものであり、前述した位置決めストッパ１１６を備えている。
【０００７】
受け渡し装置１２０は、図７に示すように、プレート１１７上をフライトバー１１８によって押圧搬送された製品１０５を搬送レール１１９の充填部Ｐに受け渡すためのものであり、端部をプレート１１７に軸支され上下に揺動自在に形成されている。また、受け渡し装置１２０は、シート１０２の後ろパネル１０２ｂの先端部を係止する係止爪１２０ａを備えている。ケースプッシャ１２１は、後ろパネル１０２ｂを折り曲げ、充填品を下流工程に押圧搬送するものである。
【０００８】
つぎに、シート搬送装置の動作について図６に基づいて説明する。マガジン１０１から取り出されたシート１０２は、シート搬送コンベヤ１１２上にセットされる。そして、シート１０２は、このシート搬送コンベヤ１１２の動作により搬送爪１１４によって押圧搬送され、充填部Ｐにセットされる。充填部Ｐでの位置決めは、位置決めストッパ１１５，１１６によってなされる。その後、シート搬送コンベヤ１１２は、つぎのシート１０２の搬送のために初期位置まで後退する。なお、この間にシート１０２には、後述する要領にて製品１０５が充填され、次工程に搬送される（同図（ａ）に示す白抜きの矢印方向）。
【０００９】
つぎに、製品１０５の充填・受け渡し工程について図７に基づいて説明する。
同図（ａ）および（ｂ）に示すように、製品１０５はプレート１１７上をフライトバー１１８によって押圧搬送され、受け渡し装置１２０上を通過して、シート１０２上に充填される。その後、同図（ｃ）に示すように、フライトバー１１８は上方に移動し、受け渡し装置１２０も上方に跳ね上がる。
【００１０】
つづいて、シート１０２の後ろパネル１０２ｂがケースプッシャ１２１によって折り曲げられる。そして、その充填品は下流工程に受け渡され、搬送される。シート１０２が所定量移動したら、同図（ｄ）に示すように、受け渡し装置１２０は下降し、初期状態に復帰する。その後、新たなシート１０２が充填部Ｐに供給され、同様の工程が繰り返される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シート１０２が充填部Ｐに搬送された直後に、搬送爪１１４がつぎの新たなシート１０２の搬送のために初期位置に後退する必要がある。このため、搬送爪１１４は、製品１０５が充填される間に一往復分をスライド移動しなければならず、シート搬送速度は高速となる（たとえば、毎分３０箱を箱詰めする場合、毎秒２. ５ｍ以上の速度となる）。したがって、シート搬送時のシート１０２の浮き上がりや、位置決めストッパ１１５による停止時の位置決め精度不良（リバウンド）を発生しやすく、安定した操業が困難になるという問題点があった。
【００１２】
また、シート寸法ごとに搬送爪１１４の起動位置を変更する必要があるため、各品種ごとの起動位置変更制御、型替え、調整に手間がかかるという問題点があった。
【００１３】
さらに、シート搬送速度の高速化により、機械騒音が増大したり、各作動部の寿命が低下するという問題点もあった。
【００１４】
また、上述したように、製品１０５はフライトバー１１８によって充填部Ｐに押圧搬送された後、一旦停止し、ケースプッシャ１２１によって押圧されることによってケース搬送工程へと引き渡されるので、製品１０５の取り扱い速度の変化が非常に大きく、その受け渡し時において挙動が不安定になりやすいという問題点があった。
【００１５】
また、受け渡し装置１２０は上下に揺動するため装置構成が複雑になり、振動が大きくなり、がたつきが生じたり、位置決め精度が低下したりするなど装置の耐久性・信頼性が低下するという問題点があった。
【００１６】
さらに、この受け渡し装置１２０が初期位置に戻らないと、つぎの製品１０５が供給できないため、運転能力の向上が困難となり、高速化できないという問題点もあった。
【００１７】
また、受け渡し装置１２０の構造上、フライトバー１１８によって押圧搬送されてきた製品１０５が受け渡し装置１２０からシート１０２上に移る際に、段差や摩擦係数の変化によって転倒する場合があるという問題点もあった。
【００１８】
この発明は上記に鑑みてなされたものであって、安定かつ迅速な箱詰め作業を簡易な構成によって実現するとともに、種々のシート寸法に容易に対応でき、低騒音化や耐久性・信頼性の向上を実現できる段ボールケーサを提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明の請求項１にかかる段ボールケーサは、製品を充填する充填部にシートを供給するシート搬送手段と、製品の搬送方向に対して前記充填部の上流側に配置されると共に前記充填部に対して製品の搬送方向に進退する製品搬送手段と、前記充填部の下流側に配置されると共に前記充填部に対して製品の搬送方向に進退するシート製品搬送手段と、製品を搬送方向に押圧する押圧手段とを備え、且つ、前記シート搬送手段が前記充填部にシートを供給し、前記製品搬送手段が製品を載せて前記充填部のシートまで前進し、前記押圧手段が前記製品搬送手段上に載せられた製品を製品の搬送方向に押圧しつつ前記製品搬送手段が前記充填部から後退することにより、製品が前記充填部のシートに移動して充填され、これと同時に、前記シート製品搬送手段が前記充填部に前進して製品を充填したシートを受け取ると共に前記充填部から後退して製品を充填したシートを搬送することを特徴とする。
【００２０】
この段ボールケーサでは、製品搬送手段（例えば、モービルプレート）が充填部のシートまで前進すると共に製品を充填部のシートに移動させつつ充填部から後退して製品をシートに充填する。これにより、製品とシートとを密接した状態で充填できるため、製品が転倒しにくく、安定した充填を行うことができる。また、シート製品搬送手段（例えば、ドラッグプレート）が充填部に前進して製品を充填したシートを受け取ると共に充填部から後退して製品を充填したシートを搬送する。これにより、従来のような速度差の大きい搬送を回避でき、安定した搬送、受け渡し動作を行うことができる。そして、製品搬送手段およびシート製品搬送手段が水平方向に進退する方式を採用しており、従来のような上下方向の揺動方式を採用していないため、簡易な装置構成とすることができ、装置をコンパクトにできる。さらに、振動や騒音を低減でき、装置の耐久性・信頼性を向上できる。
また、押圧手段（例えば、フライトバー）は、たとえば、チェーンによって駆動され、製品充填後はいったん上昇して初期位置に戻るようになっている。この押圧手段によって製品が充填部に押圧搬送されるとともに製品搬送手段が後退するので、製品がシート上に簡易かつ迅速に充填される。
【００２１】
この発明の請求項２にかかる段ボールケーサは、シート搬送コンベヤを吸着コンベヤとして形成し、搬送方向を充填部方向のみとしたものである。シートは吸着されながら、充填部に供給される。充填部でのシートの位置決めは、シート搬送コンベヤを所定ストローク以上動作させ、シートのみをストッパに当接させて当該コンベヤ上でシートをスリップさせることによって行う。シートの搬送後には、当該コンベヤは速やかに停止し、つぎの搬送に備える。
【００２２】
吸着式としたことにより、シートの搬送開始位置は任意である。このため、搬送速度制御および装置構成を容易にすることができる。また、前記コンベヤは充填部方向のみに運転するので、従来のような後退運動がなくタイムロスを回避できるので、その分、搬送速度を遅くできる。したがって、従来生じていたシートの浮き上がりや位置決め不良等を有効に防止でき、安定したシートの搬送・供給を行うことができる。
【００２５】
この発明の請求項４にかかる段ボールケーサは、少なくともシート搬送とフラップ折りとパネル折りとを行う仕上げ折り搬送装置が前記シート製品搬送手段の下流側に配設され、製品を充填されたシートを載せた前記シート製品搬送手段が後退時に前記仕上げ折り搬送装置内に収納されることを特徴とする。
【００２６】
仕上げ折り搬送装置の搬送レール内にアーム状のシート製品搬送手段を収納できるようにしたので、装置の流れ方向のサイズをコンパクトにできる。また、後退時にシート製品搬送手段を加速すれば、充填完了品を充填部から迅速に移動できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる段ボールケーサの実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２８】
図１は、この発明の実施の形態にかかる段ボールケーサのシート搬送コンベヤを示す平面図（ａ）、側面図（ｂ）およびＡ−Ａ断面図（ｃ）、図２（ａ）、（ｂ）および図３（ｃ）、（ｄ）は、段ボールケーサの装置構成および製品の充填・受け渡し工程を示す説明図、図４は、段ボールケーサの要部を示す平面図である。
【００２９】
図示しないマガジンは、予め折曲し易いように形成されたシート２を積層したものであり、このマガジンからシート２が１枚ずつシート搬送コンベヤ１２上にシート取り出しカップ８によって供給されるように構成されている。なお、シート取り出しカップ８は上下動自在に形成され、シート２の搬送時には図１（ｂ）に示す位置よりも下方に移動できるようになっている。
【００３０】
シート搬送コンベヤ１２は、製品５を充填部Ｐに供給するプレート２１（図２および図３参照）と垂直方向に配設され、かつ、シート搬送コンベヤ１２の下流側先端部がプレート２１の先端下部近傍を横切るように配設されている。このシート搬送コンベヤ１２は、図１に示すように、空気の吸引力によってシート２を吸着保持しながら搬送する、いわゆる吸着コンベヤとして形成したものである。
【００３１】
すなわち、バキュームコンベヤ１３のベルトには、シート２を吸着するための多数の吸引孔１３ａが全周にわたって設けられている。吸引用の負圧は図示しないブロアー等によって発生させ、この負圧を、吸引孔１３ａと連通するチャンバー１４に図示しないホース等を介して発生させるようになっている。また、バキュームコンベヤ１３のベルトは、駆動装置１２ａによって一方向（図示左方向）のみに搬送されるようになっている。
【００３２】
保持ガイド１５は、シート２の端部を保持するためにバキュームコンベヤ１３と隣接配置したものである。搬送されるシート２の他端部を保持する搬送ガイド１６は、バキュームコンベヤ１３と平行に配設されている。ストッパ１７は、充填部Ｐに搬送供給されるシート２を位置決めするためのものである。
【００３３】
つぎに本発明にかかる製品５の充填・受け渡し装置について図２、図３および図４に基づいて説明する。モービルプレート３５は、プレート２１の下流側先端部と充填部Ｐとの間を往復自在に形成され、フライトバー２０によって供給される製品５を充填部Ｐにおけるシート２上に受け渡すためのものである。すなわち、このモービルプレート３５は、プレート２１の先端部下方から充填部Ｐに対して進退自在に構成するために、プレート部３５ａと変形自在な格子状のチェーン部３５ｂとを備えており（図４参照）、チェーン部３５ｂがローラ３６によって位置決め保持されている。
【００３４】
フライトバー２０は、駆動用のチェーン２０ａによって製品５を押圧搬送可能に形成され、モービルプレート３５に製品５を供給するとともに、そのモービルプレート３５から製品５をシート２上に充填するように形成されている。また、フライトバー２０は、製品５の充填後にいったん上昇してから巡回するようになっている。
【００３５】
プレート２１は、図４に示すように、製品５を各列ごとに仕分ける平行な仕分けガイド２１ａと、この仕分けガイド２１ａの終端部以降での製品寸法補正を行う絞り形状のサイドガイド２１ｂとを備えている。
【００３６】
リフト２２は、バキュームコンベヤ１３および搬送ガイド１６上のシート２を、モービルプレート３５の底面付近に相当する高さ（充填レベル）まで持ち上げるものである。そして、シート２を持ち上げたことによって形成される、シート２の底面とバキュームコンベヤ１３および搬送ガイド１６との間隙に、後述するドラッグプレート４６を挿入できるように形成されている。
【００３７】
ドラッグプレート４６は２本の平行アームにて形成され、シート２に製品５が充填されるときに、シート搬送コンベヤ１２とシート２の底面との間に挿入され、モービルプレート３５が後退した後にシート２を下方から保持して、この充填完了品を充填部Ｐから、搬送レール２４に受け渡すように往復自在に形成されている。また、ドラッグプレート４６は、後退時に搬送レール２４の間に収納できるように形成され、装置の流れ方向のサイズをコンパクトにしている。このドラッグプレート４６の往復スピードは任意に設定できるようになっており、特に充填完了品を充填部Ｐから搬送レール２４に受け渡す際には加速できるようになっている。
【００３８】
サイドガイド２５は、シート２のサイドフラップ２ａを折り込むために、搬送レール２４の入り口部に設けられている。搬送ラグ２６は、ドラッグプレート４６が充填完了品を搬送レール２４に受け渡す際に、回転上昇しながら後ろパネル２ｂを起こすためのものである。なお、この搬送ラグ２６は、他のサイドフラップをも同時に折り込めるように形成することができる。たとえば、この搬送ラグ２６は、他のサイドフラップと後ろパネル２ｂとを保持可能な保持片をチェーン駆動によって当接させることによって所定の折り込みをしながら、充填完了品を搬送レール２４に搬送するように形成することができる。
【００３９】
搬送ラグ２７，２８，２９は、駆動用のチェーン３０によって駆動され、搬送レール２４上の充填完了品を位置決めしながら搬送するためのものである。ガイド３１は、搬送レール２４上を搬送される充填完了品の上パネル２ｄを折るためのものである。なお、搬送レール２４の図示しない下流側には、他のフラップ等の未成形箇所を折り込んで箱状に成形する図示しない成形手段を設けてある。
【００４０】
つぎに動作について説明する。まず、シート２の充填部Ｐへの供給動作について説明する。図１に示すように、図示しないマガジンからシート取り出しカップ８によってシート２を１枚取り出し、これをシート搬送コンベヤ１２のバキュームコンベヤ１３および搬送ガイド１６上にセットする。バキュームコンベヤ１３は、駆動装置１２ａの作動によって一方向（図示左方向）のみに運転される。シート２は、チャンバー１４を介した負圧の吸引孔１３ａによって吸着され、充填部Ｐに搬送される。
【００４１】
シート２の充填部Ｐでの位置決めは、シート搬送コンベヤ１２を所定ストローク以上動作させ、シート２のみをストッパ１７に当接させてバキュームコンベヤ１３上で当該シート２をスリップさせることによって行う。シート２の搬送後には、バキュームコンベヤ１３は速やかに停止し、つぎの搬送に備える。
【００４２】
このようにシート２の搬送開始位置は任意であるため、搬送速度制御および装置構成を容易にすることができる。また、バキュームコンベヤ１３は一方向（図示左方向）のみに運転するので、従来のような後退運動がなくタイムロスを回避できるので、その分、搬送速度を遅くできる。したがって、従来生じていたシートの浮き上がりや位置決め不良等を有効に防止でき、安定したシート２の搬送・供給を行うことができる。
【００４３】
つぎに、製品５の充填・受け渡し動作について図２、図３および図４に基づいて説明する。図２（ａ）に示すように、製品５は１ケース分を集積され、プレート２１上をフライトバー２０によってモービルプレート３５上に搬送される。そして、同図（ｂ）に示すように、製品５を載せたモービルプレート３５は、充填部Ｐまで進んで停止する。このとき、充填部Ｐのシート２がリフト２２によって充填レベルまで持ち上げられるとともに、ドラッグプレート４６が前進し、シート２の底面とバキュームコンベヤ１３および搬送ガイド１６との間隙に挿入される。
【００４４】
これと同時に、図３（ｃ）および（ｄ）に示すように、フライトバー２０によって製品５が押圧搬送されるとともにモービルプレート３５が後退するので、製品５がシート２上に簡易かつ迅速に充填されることとなる。さらに、リフト２２が下降することによって充填完了品がドラッグプレート４６に受け渡される。フライトバー２０は、いったん上昇して初期位置に戻る。
【００４５】
その後、充填完了品を載せたドラッグプレート４６は下流側の搬送レール２４に向かって後退し、搬送ラグ２６が回転上昇しながら後ろパネル２ｂを起こしてこれをさらに下流に搬送する。このとき、サイドガイド２５によってサイドフラップ２ａが折り込まれる。このように充填完了品は、ドラッグプレート４６によって下流に搬送されるので、従来のような速度差の大きい搬送を回避でき、安定した搬送、受け渡し動作が可能となる。
【００４６】
そして、充填完了品は、搬送ラグ２８，２９によって位置決め搬送されながらガイド３１によって上パネル２ｄを折り込まれる。その後、つぎの新たなシート２がシート搬送コンベヤ１２によって充填部Ｐに供給され、同様の工程が繰り返される。
【００４７】
充填完了品は、搬送ラグ２８，２９によってさらに下流に搬送されて、図示しない成形手段によって他のフラップ等の未成形箇所を折り込まれて箱状に成形される。これにより箱詰め作業が完了する。なお、ドラッグプレート４６の後退時にこれを加速させることによって、充填部Ｐから充填完了品をより速く引き出すことができる。
【００４８】
以上のように、この実施の形態にかかる段ボールケーサによれば、バキュームコンベヤ１３を設けたことにより、種々のシート寸法に容易に対応でき、また従来生じていたシートの浮き上がりや位置決め不良等を有効に防止できるとともに、安定したシート２の搬送・供給を行うことができる。
【００４９】
また、モービルプレート３５を設けたことにより、製品５とシート２とを密接した状態で充填できるため、製品５が転倒しにくく、安定した充填を行うことができる。
【００５０】
さらに、ドラッグプレート４６を設けたことにより、従来のような速度差の大きい搬送を回避でき、安定した搬送、受け渡し動作を行うことができる。
【００５１】
また、モービルプレート３５およびドラッグプレート４６が水平方向に進退する方式を採用しており、従来のような上下方向の揺動方式を採用していないため、簡易な装置構成とすることができ、装置をコンパクトにできる。
【００５２】
さらに、同様の理由から、振動や騒音を低減でき、装置の耐久性・信頼性を向上できる。
【００５３】
なお、上記実施の形態においては、ドラッグプレート４６を２本のアームにて形成するものとして説明したが、充填完了品を適切に搬送できれば、これに限定されず、たとえば、３本以上のアームまたは板状に形成してもよい。
【００５４】
また、シート搬送コンベヤ１２をプレート２１と垂直方向に配設するものとして説明したが、シート２を充填部Ｐに適切に搬送できればこれに限定されず、装置レイアウトを自由に設定できる。
【００５５】
さらに、サイドガイド２５を搬送レール２４の入り口付近に設けるものとして説明したが、これに限定されず、たとえば、ドラッグプレート４６の前進時にこれと連動するように設けてもよい。これによって、製品５は搬送レール２４に搬送されるまでの間、折り込まれたサイドフラップ２ａと当該サイドガイドとによって両サイドを保持されているので、サイド方向への位置ずれや落下を有効に防止できる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる段ボールケーサによれば、シート搬送コンベヤと、充填部の上流側に進退自在に配設され製品を載せた状態で当該充填部のシート上面側に配置可能に形成されたモービルプレートと、前記充填部の下流側に進退自在に配設され前記製品を充填された前記シートの下面側に配置可能に形成されたドラッグプレートとを備え、前記製品を前記モービルプレートによって前記充填部のシートに搬送充填し、当該製品を充填されたシートを前記ドラッグプレートによって下流側に搬送するように構成したので、製品が転倒しにくく、安定した充填を行うことができる。
また、この発明にかかる段ボールケーサによれば、モービルプレート上の製品を充填部のシート上に押圧搬送するフライトバーを備え、前記フライトバーによって前記製品を前記充填部のシート上に移動させながら前記モービルプレートを後退させ、当該製品を当該シート上に充填するようにしたので、簡易かつ迅速な充填を実現できる。
【００５７】
また、製品を充填されたシートはドラッグプレートによって下流側に搬送され、従来のような速度差の大きい搬送を回避でき、安定した搬送、受け渡し動作を行うことができる。さらに、従来のような上下方向の揺動方式を採用していないため、簡易な装置構成とすることができ、装置をコンパクトにできるとともに、振動や騒音を低減でき、装置の耐久性・信頼性を向上できる。
【００５８】
また、この発明にかかる段ボールケーサによれば、シート搬送コンベヤを吸着コンベヤとして形成し、搬送方向を充填部方向のみとしたので、シートの搬送開始位置を任意とすることができ、搬送速度制御および装置構成を容易にすることができる。また、従来のような後退運動がなくタイムロスを回避できるので、その分、搬送速度を遅くできる。したがって、従来生じていたシートの浮き上がりや位置決め不良等を有効に防止でき、安定したシートの搬送・供給を行うことができる。
【００６０】
また、この発明にかかる段ボールケーサによれば、仕上げ折り搬送装置がドラッグプレートの下流側に配設され、製品を充填されたシートを載せたドラッグプレートが後退時に前記仕上げ折り搬送装置内に収納されるようにしたので、装置の流れ方向のサイズをコンパクトにできる。また、後退時にドラッグプレートを加速すれば、充填完了品を充填部から迅速に移動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる段ボールケーサのシート搬送コンベヤを示す平面図（ａ）、側面図（ｂ）およびＡ−Ａ断面図（ｃ）である。
【図２】段ボールケーサの装置構成および製品の充填・受け渡し工程を示す説明図である。
【図３】段ボールケーサの装置構成および製品の充填・受け渡し工程を示す説明図である。
【図４】段ボールケーサの要部を示す平面図である。
【図５】従来における段ボールケーサの概略を示す全体斜視図である。
【図６】従来における段ボールケーサのシート搬送装置を示す平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。
【図７】従来における段ボールケーサの製品の充填・受け渡し工程を示す説明図である。
【符号の説明】
２シート
２ａ、２ｃサイドフラップ
２ｂ後ろパネル
２ｄ上パネル
５製品
１２シート搬送コンベヤ
１２ａ駆動装置
１３バキュームコンベヤ
１３ａ吸引孔
１４チャンバー
１５保持ガイド
１６搬送ガイド
１７ストッパ
２０フライトバー
２０ａ、３０チェーン
２１プレート
２１ａ仕分けガイド
２１ｂ、２５サイドガイド
２２リフト
２４搬送レール
２６、２７、２８、２９搬送ラグ
３１ガイド
３５モービルプレート
３５ａプレート部
３５ｂチェーン部
３６ローラ
４６ドラッグプレート
Ｐ充填部

Claims

製品を充填する充填部にシートを供給するシート搬送手段と、製品の搬送方向に対して前記充填部の上流側に配置されると共に前記充填部に対して製品の搬送方向に進退する製品搬送手段と、前記充填部の下流側に配置されると共に前記充填部に対して製品の搬送方向に進退するシート製品搬送手段と、製品を搬送方向に押圧する押圧手段とを備え、且つ、
前記シート搬送手段が前記充填部にシートを供給し、前記製品搬送手段が製品を載せて前記充填部のシートまで前進し、前記押圧手段が前記製品搬送手段上に載せられた製品を製品の搬送方向に押圧しつつ前記製品搬送手段が前記充填部から後退することにより、製品が前記充填部のシートに移動して充填され、これと同時に、前記シート製品搬送手段が前記充填部に前進して製品を充填したシートを受け取ると共に前記充填部から後退して製品を充填したシートを搬送することを特徴とする段ボールケーサ。
前記シート搬送手段を吸着コンベヤとして形成し、搬送方向を充填部方向のみとしたことを特徴とする請求項１に記載の段ボールケーサ。
少なくともシート搬送とフラップ折りとパネル折りとを行う仕上げ折り搬送装置が前記シート製品搬送手段の下流側に配設され、製品を充填されたシートを載せた前記シート製品搬送手段が後退時に前記仕上げ折り搬送装置内に収納されることを特徴とする請求項１または２に記載の段ボールケーサ。