JP6045883B2

JP6045883B2 - 後方サイドフラップ折り曲げ装置

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Publication number: JP6045883B2
Application number: JP2012241297A
Authority: JP
Inventors: 康裕坂川; 悟高塚
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2012-10-31
Filing date: 2012-10-31
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2032-10-31
Also published as: JP2014091532A

Description

本発明はラップラウンドシートの後方フラップの両側に接続されている後方サイドフラップを折り曲げる装置であり、特に、各種サイズのラップラウンドシートへの兼用を容易に行うことができる後方サイドフラップ折り曲げ装置に関するものである。

前方フラップを起立した状態で供給されたラップラウンドシートの底面上に、所定個数に集積された容器群等の物品を載置し、前後のフラップやこれらフラップの両側に設けられたサイドフラップを折り曲げて前記物品を包み込むことにより包装するラップラウンドケーサが従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。

前記特許文献１に記載されたラップラウンドケーサ（発明の名称は段ボールケーサ）では、後方のサイドフラップを折り込むフラップ折り装置を備えており、充填完了品（製品が載せられたラップラウンドシート）を下流側の搬送装置に受け渡す際に、前記フラップ折り装置によって、サイドフラップを折り込むとともに、後パネル（本発明では後フラップ）を起こすようにしている。このフラップ折り装置の具体的な構成の一例として、サイドフラップと後パネルとを保持可能な保持片を、チェーン駆動によって当接させることにより、所定の折り込みをしながら充填完了品を下流側に搬送するようにしている。

特開２００１−４８１２３号公報

最近は１台のラップラウンドケーサで、サイズの異なるラップラウンドシートや物品に兼用することが要望されることが多いが、前記特許文献１に記載されたラップラウンドケーサでは、このような兼用するための構成については全く考慮されていない。その他にも、このようなサイズの異なるラップラウンドシートに兼用可能な後方サイドフラップ折り曲げ装置に付いては全く知られていない。

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、底面上に載置された容器群を包み込むラップラウンドシートを、前方フラップを起立した状態で供給するラップラウンドシート供給手段と、間隔の調整が可能な一対の機枠に設けられた少なくとも一対の無端状搬送体を有し、前記ラップラウンドシートを受け取って下流へ搬送するラップラウンドシート搬送コンベヤと、前記ラップラウンドシートの後方フラップに当接して起立させる後方フラップ起立手段と、前記後方フラップの両側に折り曲げ線を介して接続された後方サイドフラップに当接して折り曲げる後方サイドフラップ折り曲げ手段とを備え、この後方サイドフラップ折り曲げ手段は、前記機枠に水平軸を支点にして回動可能に支持された当接部材と、これら当接部材を回動させる駆動手段とを有し、前記後方フラップ起立手段による起立動作中に、後方サイドフラップを折り曲げるとともに、前記機枠に、両側のサイドガイドを、ラップラウンドシートの搬送方向に移動可能、かつラップラウンドシートの両側に接近離隔可能に設け、ラップラウンドシートが前記ラップラウンドシート搬送コンベヤに送られてくる際には、前記サイドガイドを搬送方向と逆方向に移動させることにより、前方フラップの両側に折り曲げ線を介して接続された前方サイドフラップを折り込み、後方サイドフラップの折り曲げ動作中に、サイドガイドを搬送方向に移動させるとともに、離隔させることにより、後方サイドフラップとの干渉を避けることを特徴とするものである。

また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記当接部材を回動させる駆動手段をサーボモータとするとともに、処理するラップラウンドシートの種類に応じて、前記当接部材が後方サイドフラップに当接して折り曲げた状態を保持する時間を調整可能としたことを特徴とするものである。

前記第１の発明では、機枠の間隔を調整することにより、ラップラウンドシート搬送コンベヤとともに後方サイドフラップ折り込み手段の間隔も調整することができ、兼用性に優れるとともに、兼用作業も簡単に行うことができる。また、後方フラップの起立動作と同時に後方サイドフラップの折り曲げ動作を行うようにしたので、処理区間の短縮を図ることができる。

また、第２の発明では、後方サイドフラップ折り曲げ手段が後方サイドフラップと当接する時間を調整することを可能にしたので、後方サイドフラップの長さに関係なく、安定してサイドガイドに案内することができ、安定した後方サイドフラップ折り曲げ動作を行うことができる。

さらに、第３の発明では、ラップラウンドシート搬送コンベヤが、容器群の載置されたラップラウンドシートを受け取る際には、サイドガイドを前進させるとともに、シートの移動に追従させて容器群の側方をガイドし、後方サイドフラップが折り曲げられる際には、サイドガイドを搬送方向へ移動させるとともに、その間隔を広げることにより前方へ向けて折り曲げられてくる後方サイドフラップとの干渉を防ぎ、安定したサイドフラップ折り曲げ動作が行える。

図１は本発明の一実施例に係る後方サイドフラップ折り曲げ装置を備えたラップラウンドケーサの平面図である。（実施例１）図２は前記ラップラウンドケーサの側面図である。図３はこのラップラウンドケーサによって取り扱われるラップラウンドシートの平面図である。図４は前記ラップラウンドケーサの搬送方向を横断する断面図である。図５はラップラウンドシート搬送コンベヤの上流部を拡大して示す平面図である。図６は図５の側面図である。図７（ａ）〜（ｄ）はラップラウンドシート折り曲げ装置による後方サイドフラップの折り曲げ動作を順次説明する図である。

複数の容器をグルーピングした容器群として供給する容器供給コンベヤと、この容器供給コンベヤの下流端に、直交する方向から、ラップラウンドシートの前方フラップを起立した状態で供給するラップラウンドシート供給コンベヤと、供給されたラップラウンドシートの底面上に容器群を押し込んで載置させるフライトバーと、フライトバーに押し込まれた容器群とラップラウンドシートとを受け取って搬送するラップラウンドシート搬送コンベヤとを備えている。この搬送コンベヤは、間隔を調整可能な一対の機枠にそれぞれ取り付けられた一対の搬送チェーンと、これら搬送チェーンに一定の間隔で取り付けられ、後方フラップに背後から当接して起立させる後方フラップ起立手段と、この後方フラップの両側に折り曲げ線を介して接続されている後方サイドフラップに当接して折り曲げる後方サイドフラップ折り曲げ手段を備えている。さらに、搬送コンベヤにラップラウンドシートが供給されてくるときに、搬送方向の上流側に移動して前方サイドフラップを折り曲げるとともに、後方サイドフラップが折り曲げられる際には、搬送方向の下流側に移動して干渉を避けるように動作するサイドガイドが設けられている。両側の後方サイドフラップ折り曲げ手段やサイドガイドは、それぞれ一方の機枠に取り付けられており、ラップラウンドシートや容器のサイズが変わったために、搬送コンベヤの幅を調整する場合に、機枠の間隔を調整することにより、簡単に切り替えることができるので、兼用する際の切り換え作業を簡単に行うという目的を達成する。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この実施例に係る後方サイドフラップ折り曲げ装置は、図１および図２に示すラップラウンドケーサに設けられており、ラップラウンドシート２（図３参照）に複数の容器４（容器群４Ａ）を載置して、前後のフラップ、天面および前後のサイドフラップ等を順次折り込む過程で、搬送方向後方側に位置している後方サイドフラップを折り曲げるための装置である。

先ず、ラップラウンドケーサ全体の構成について説明する。このラップラウンドケーサは、上流側に、容器４を所定個数グルーピングした容器群４Ａを供給する容器供給部Ｘが設けられ、下流側に、集積された容器群４Ａが底面上に載せられた状態でラップラウンドシート２を受け取って、各フラップおよびサイドフラップ等を順次折り込むフラップ折り込み部Ｙが設けられている。そして、直列に配置されている上流側の容器供給部Ｘと下流側のフラップ折り込み部Ｙの中間に、直交する方向（図１の上方）からラップラウンドシート２を供給するラップラウンドシート供給部（以下、シート供給部Ｚと呼ぶ）が設けられている。

シート供給部Ｚから供給されたラップラウンドシート２に、集積された容器群４Ａとして供給されてきた複数本の容器４が、容器供給部Ｘで載置されるとともに、ラップラウンドシート２と容器４とが一体的にフラップ折り込み部Ｙに送り込まれる。このフラップ折り込み部Ｙでは、ラップラウンドシート２と容器４とを搬送していく間に、各部のフラップおよびサイドフラップを順次折り込んでケース状に成形し、ラップラウンドシート２によって所定個数の容器４が包装された製品が製造される。

容器供給部Ｘには、容器４を複数本グルーピングした状態で搬送する容器供給コンベヤ６が配置されている。ラップラウンドシート２によって包装される容器４は、上流側のグルーピング装置（図示せず）のおいて６列各４個の容器群４Ａにグルーピングされ、容器供給コンベヤ６の搬送面６ａ上の両側に配置された一対の両側ガイド８によってガイドされつつ、充填位置Ｆまで搬送される。

容器供給コンベヤ６の下流部から前記充填位置Ｆの上方にかけてフライトバー１０が設置されており、前記のようにグルーピングされた各２４個の容器群４Ａを、所定の間隔に位置決めするとともに、容器供給コンベヤ６の走行速度よりも速い速度で移動して強制的に前進させるようになっている。このフライトバー１０は、容器供給コンベヤ６の容器搬送経路（両側ガイド８の間の部分）よりも外側の上方に、上下左右の各所に配置されたスプロケット１２に掛け回された両側一対のチェーン１４に、容器供給コンベヤ６の搬送方向と直交する方向を向けて、所定の間隔で水平に取り付けられている。

フライトバー１０は、図２に示す移動軌跡（チェーン１４の配置と同じ）に沿って移動するようになっており、上方側を上流側へ移動した後下降して、容器供給コンベヤ６上を搬送されている２つの容器群４Ａの間に入り、容器供給コンベヤ６によって搬送されている容器群４Ａよりも速い速度で前進して前方の容器群４Ａの後端に追い付き、後方から容器群４Ａを押圧して前進させる。このフライトバー１０は、後に説明するラップラウンドシート２上に容器群４Ａを押し込み、ラップラウンドシート２と容器４とを一体的にフラップ折り込み部Ｙ側へ押し出した後、搬送されている容器４に干渉しない高さまで上昇して再び上流側へ後退する。

シート供給部Ｚには、前記容器供給コンベヤ６の下流端に直交する方向から伸びる（図１の上方側から容器供給コンベヤ６の下流端へ伸びている）ラップラウンドシート供給コンベヤ（以下、シート供給コンベヤと呼ぶ）が配置されている（図示を省略）。シート供給コンベヤの上流側の上方にシートマガジン１８が斜めに配置されており、複数枚のラップラウンドシート２が積み重ねた状態で収容されている。さらにこのシート供給部Ｚには、後に説明するシート取り出し手段が設けられている。

この実施例で扱われるラップラウンドシート２は、図３に示すように、底面２ａと、その一辺（図３の右側の辺）に折り曲げ線２ｂを介して接続された後面（後方フラップ２ｃ）と、後方フラップ２ｃの底面２ａと逆側の辺に折り曲げ線２ｄを介して接続された折り込みフラップ２ｅと、底面２ａの前記一辺と逆の辺に折り曲げ線２ｆを介して接続された前面（前方フラップ２ｇ）と、この前方フラップ２ｇの底面２ａと逆側の辺に折り曲げ線２ｈを介して接続された天面２ｉとを有している。さらに、前記底面２ａ、後方フラップ２ｃ、前方フラップ２ｇおよび天面２ｉの両側に、それぞれ折り曲げ線２ｊ、２ｋ、２ｍ、２ｎを介して接続された底面サイドフラップ２ｐ、後方サイドフラップ２ｑ、前方サイドフラップ２ｒおよび天面サイドフラップ２ｓが設けられている。前記シートマガジン１８は、図２に示すように上流側が低く傾斜して配置されており、ラップラウンドシート２の後方フラップ２ｃ側が上流側（図２の右方）を向くようにシートマガジン１８に収容されている。

上方の前記シートマガジン１８と下方のシート供給コンベヤの間に、シート取り出し手段（図示せず）が設けられている。このシート取り出し手段も図示は省略するが、吸着手段を昇降させてシートマガジン１８に収容されているラップラウンドシート２の最下部の一枚を吸着し、下降して取り出してシート供給コンベヤに引き渡すようにしている。全体がフラットな状態でシートマガジン１８内に収容されているラップラウンドシート２の、底面２ａの下面側にシート取り出し手段の吸着手段を吸着させて下降させることにより、シートマガジン１８からラップラウンドシート２を取り出す。取り出したラップラウンドシート２をシート供給コンベヤ上に引き渡すまでのラップラウンドシート２の移動経路にシート折り曲げ手段が配置されており、ラップラウンドシート２の前方フラップ２ｇをこの折り曲げ手段に係合させつつ引き下げることにより、ラップラウンドシート２を、底面２ａと前方フラップ２ｇとの間の折り曲げ線２ｆで折り曲げてほぼ直角の状態にして、シート供給コンベヤに引き渡す。

Ｌ字状に折り曲げられたラップラウンドシート２はシート供給コンベヤによって充填位置Ｆに供給される。この充填位置Ｆの上方には、容器群４Ａが載置されたラップラウンドシート２の搬送方向と直交する方向を向けて天面折りバー１９が配置されており（後に説明する図７参照）、供給されたラップラウンドシート２の直立した状態の前方フラップ２ｇおよび天面２ｉは、この天面折りバー１９よりも容器供給部Ｘ側に位置している（図７（ｃ）参照）。しかも、この天面折りバー１９は、前方フラップ２ｇと天面２ｉとの間の折り曲げ線２ｈよりも上方に位置している。

シート供給コンベヤから供給されたラップラウンドシート２に、容器供給コンベヤ６によって搬送されてきた容器群４Ａが載せられてそのままフラップ折り込み部Ｙに引き渡される。フラップ折り込み部Ｙには、ラップラウンドシート２と容器４を一体的に搬送するラップラウンドシート搬送コンベヤ２０（以下、搬送コンベヤと呼ぶ）と、この搬送コンベヤ２０の上流端に配置され、容器供給部Ｘから送られてきたラップラウンドシート２と容器４を、搬送コンベヤ２０へ受け渡しを行う中間コンベヤ２２（図５および図６参照、なお図１では図示を省略している）が配置されている。

この実施例では、搬送コンベヤ２０、中間コンベヤ２２および後に説明する後方サイドフラップ折り曲げ装置等は、このラップラウンドケーサを各種サイズのラップラウンドシート２に兼用可能にするために、両側に配置されている各部材の間隔を調整可能にしている。フラップ折り込み部Ｙは両側のフレーム２４間に配置されており、各部材は、両側のフレーム２４に横方向（搬送方向と直交する方向）移動可能に支持された両側一対の機枠２６に支持されている。両側のフレーム２４間の上流部と下流部に回転自在に支持された、搬送方向と直交する方向の２本の水平なねじ軸２７、２８に、それぞれ２箇所のナット３０、３２が螺合している。上流側と下流側の各２箇所のナット３０、３２に機枠本体部２６ａの上流部と下流部が固定されている。両ねじ軸２７、２８は左右両側に逆方向のネジが切られており、これらねじ軸２７、２８を回転させることにより両側２箇所のナット３０、３２、およびこれらのナット３０、３２に固定されている２本の機枠本体部２６ａが接近、離隔する。

下流側のねじ軸２８（以下、駆動側ねじ軸と呼ぶ）に機枠スライドモータ３４が連結され、この機枠スライドモータ３４の駆動によって駆動側ねじ軸２８は正逆回転する。この駆動側ねじ軸２８と上流側のねじ軸２７（以下、従動側ねじ軸と呼ぶ）は、端部側にベベルギヤ２８ａ、２７ａが取り付けられ、これら両ねじ軸２７、２８のベベルギヤ２７ａ、２８ａに、ベベルギヤ軸３６の両端に固定したベベルギヤ３６ａ、３６ｂが噛み合っており、ベベルギヤ軸３６を介して駆動側ねじ軸２８の回転が従動側ねじ軸２７に伝達され、これら両ねじ軸２８、２７が同方向に同角度回転するようになっている。従って、駆動側ねじ軸２８を回転させることにより、両側の機枠２６が平行状態を維持したまま、離隔する方向または接近する方向に同量だけ移動する。

駆動側ねじ軸２８と従動側ねじ軸２７にそれぞれ隣接してガイド軸３９、３８が固定されている。これらガイド軸３８、３９に、機枠２６の下面に固定したスライダが嵌合し、左右方向に移動する両側の機枠２６を案内するようになっている。

前記両機枠２６の本体部２６ａの上流端に、延長部２６ｂ（図５参照）が設けられており、これら延長部２６ｂに、以下に説明する各部材が取り付けられている。従って、機枠２６の間隔を調整することにより、両側一対の各部材を幅方向に移動させて間隔を調整することが可能である。

搬送コンベヤ２０は、上流側の両側に配置された従動スプロケット４０（図４ないし図６参照）と、下流側の両側に配置された駆動スプロケット４２（図１参照）と、これら上流側と下流側のスプロケット４０、４２に掛け回された両側一対の無端状搬送体（搬送チェーン４４）を備えている。下流側の駆動スプロケット４２は、両側のフレーム２４間を貫通する水平な駆動軸４６に、キーを介して軸方向移動可能に連結されており、駆動軸４６と一体的に回転するとともに、この駆動軸４６上で移動できるようになっている。この駆動軸４６には、搬送コンベヤ駆動モータ４８が連結され、この駆動モータ４８の駆動によって回転される。両側の駆動スプロケット４２の周囲を囲んでボックス４９が配置され、駆動軸４６に対して相対的に回転できるようになっている。つまり、駆動スプロケット４２は、駆動軸４６に対して軸方向移動可能であるとともに、一体的に回転し、ボックス４９は、駆動軸４６に対し駆動スプロケット４２と一体的に軸方向移動可能であるとともに、駆動軸４６および駆動スプロケット４２に対し相対回転可能になっている。

駆動スプロケット４２を囲むボックス４９は、前記機枠２６の本体部２６ａの末端に接続プレート５１を介して連結されており、機枠２６を幅方向（搬送方向と直交する方向）に移動させると、ボックス４９および駆動スプロケット４２は、機枠２６と一体として駆動軸４６に沿って移動する。また、上流側の従動スプロケット４０は、両側の機枠延長部２６ｂにそれぞれ取り付けられた水平な従動軸４７（図５参照）によって回転自在に支持されており、機枠２６を幅方向に移動させるとこれら従動スプロケット４２も一体的に移動してその間隔が調整される。

搬送コンベヤ２０の両側の搬送チェーン４４には、ラップラウンドシート２の後方フラップ２ｃに当接してこの後方フラップ２ｃを起立させる後方フラップ起立手段（フィンガー５０）が所定の間隔で取り付けられている。これらフィンガー５０は、後方フラップ２ｃを起立させた後、そのまま後方フラップ２ｃを押圧して容器群４Ａを載せたラップラウンドシート２を搬送していく。

搬送コンベヤ２０の両搬送チェーン４４の上流端の内側に、中間コンベヤ２２が配置されている（図５および図６参照）。この中間コンベヤ２２は、両側機枠２６の延長部２６ｂの先端に、互いに内側を向けて取り付けた一対の水平な支持軸５２に回転可能に支持された上流側プーリ５４と、これら上流側プーリ５４よりもやや下流側で、機枠延長部２６ｂに取り付けた一対の水平な支持軸５６（図６参照）に回転可能に支持された下流側プーリ５８と、これら下流側プーリ５８のやや下方の下流側に、機枠延長部２６ｂに固定した中間コンベヤ駆動サーボモータ６０の駆動軸６０ａに連結された駆動プーリ６２とに掛け回された一対の無端状ベルト６４を備えている。

この中間コンベヤ２２の上流側プーリ５４は、搬送コンベヤ２０の上流側に配置された従動スプロケット４０よりもやや上流側に位置し、中間コンベヤ２２の下流側プーリ５８は、搬送コンベヤ２０の従動スプロケット４０よりもやや下流側に位置している。また、中間コンベヤ２２の搬送面２２ａは搬送コンベヤ２０の搬送面２０ａよりもやや上方に位置している。これら両側の中間コンベヤ２２も両側の機枠２６に取り付けられており、機枠２６の間隔を調整することにより同時に間隔が調整される。

前記両側機枠２６の延長部２６ｂの先端部寄りに、ラップラウンドシート２の後方フラップ２ｃの両側に設けられている後方サイドフラップ２ｑを折り曲げる後方サイドフラップ折り曲げ手段６６がそれぞれ設けられている。これら後方サイドフラップ折り曲げ手段６６は、ラップラウンドシート２の後方サイドフラップ２ｑに背後から当接する当接部材（タッカー６８）と、各タッカー６８を回動させるタッカー駆動手段としてのサーボモータ７０を備えている。これら両側のタッカー６８は、機枠２６の延長部２６ｂの外側に張り出して設けられた枠部２６ｃに、互いに向かい合う方向を向けて固定されたタッカー駆動用サーボモータ７０の駆動軸に取り付けられており、これらサーボモータ７０の駆動によって、上方を搬送されてくるラップラウンドシート２に干渉しない下方位置（図５に示す方向に回動）と、搬送されるラップラウンドシート２の速度よりも速い速度で搬送方向に移動する折り込み位置（図６に示す位置）との間で往復回動される。これら両側の後方サイドフラップ折り曲げ手段６６も、両側の機枠２６に取り付けられており、機枠２６の間隔を調節することによりその幅方向の間隔を調整することができる。両タッカー６８は、後方フラップ２ｃの両側に接続されている後方サイドフラップ２ｑを折り曲げるものであり、搬送コンベヤ２０の両搬送チェーン４４に取り付けられている前記両フィンガー５０よりも所定の距離だけ外側に位置している。

搬送コンベヤ２０の上方両側に、底面２ａ上に容器４を載置した状態で搬送されてくるラップラウンドシート２の前方サイドフラップ２ｒに、前面から干渉して後方へ向けて折り込むとともに、前記タッカー６８によって後方から押されて前方側へ折り曲げられた後方サイドフラップ２ｑを両側から挟み込むサイドガイド７２が設けられている。これら両側のサイドガイド７２は、図５に示すように、ラップラウンドシート２の搬送方向に沿って進退動するとともに、幅方向（搬送方向と直交する方向）にも移動できるようになっている。図５に実線で示すサイドガイド７２は、下流側に向けて移動しかつ離隔した位置であり、想像線で示すサイドガイド７２は、上流側に向けて移動しかつ接近した位置にある。両サイドガイド７２の先端７２ａは、前方サイドフラップ２ｒを折り曲げやすく、しかも、後方サイドフラップ２ｑを挟み込みやすいように外方へ向けて曲がっている。

前記機枠延長部２６ｂの下流部寄りに、機枠２６の外側を向けてサイドガイド駆動モータ７４が水平に固定され、この駆動モータ７４の駆動軸に駆動プーリ７６が取り付けられ、上流寄りの前記枠部２６ｃに従動プーリ７８が回転自在に支持されている。これら上流側の従動プーリ７８と下流側の駆動プーリ７６に掛け回されたベルト８０に、直立した取付部材８２（図６参照）を介して、サイドガイド進退動シリンダ８４が固定されている。両側のサイドガイド進退動シリンダ８４は、互いに向かい合う方向を向けて水平に固定されており、これら両進退動シリンダ８４のピストンロッドに前記サイドガイド７２が取り付けられている。これら両サイドガイド７２は、搬送コンベヤ２０上を搬送されるラップラウンドシート２の前方側および後方側サイドフラップ２ｒ、２ｑを挟み込める高さに配置されている。両サイドガイド７２は、サイドガイド駆動モータ７４の駆動によりベルト８０を往復走行させることにより搬送方向に進退動し、サイドガイド進退動シリンダ８４の作動によって互いに接近、離隔する。

これらサイドガイド７２は、搬送方向に沿って水平方向に進退動するとともに、両側から互いに接近離隔できるようになっており、図５中に想像線で示す位置が、最も上流側に移動し、かつ、最も接近した位置であり、搬送コンベヤ２０が容器群４Ａとラップラウンドシート２を受け取る受け取り時の位置である。また、同図中に実線で示す位置は、最も下流側に移動し、かつ、最も離隔した位置であり、後方サイドフラップ２ｑをタッカー６８によって折り曲げているときの位置である。これら両側サイドガイド７２も前記機枠２６の延長部２６ｂに取り付けられており、搬送コンベヤ２０の間隔を調整するために機枠２６を幅方向に移動させると、サイドガイド７２も一体的に間隔を調整される。

前記サイドガイド７２のやや下方位置に、固定ガイド８６が配置されている（図６参照）。これら両側の固定ガイド８６は、搬送コンベヤ２０によってラップラウンドシート２が搬送されていく際に、上流側に前進した前記サイドガイド７２によって折り曲げられた前方サイドフラップ２ｒと、タッカー６８によって前方へ向けて折り曲げられた後方サイドフラップ２ｑを挟み込んで保持するようになっている。これら両固定ガイド８６も前記機枠２６に固定されており、搬送コンベヤ２０の間隔調整のために機枠２６を移動させると、同時に間隔が調整される。なお、図５では固定ガイド８６の図示を省略している

以上の構成に係る後フラップ折り曲げ装置を備えたラップラウンドケーサの作動について説明する。容器供給部Ｘには、容器４を載せて搬送する容器供給コンベヤ６と、この容器供給コンベヤ６によって搬送されている容器４を後方から押圧して、容器供給コンベヤ６よりも速い速度で前進させるフライトバー１０とが設けられている。複数の容器４がグルーピングされた容器群４Ａ（この実施例では６列各４本ずつの２４本の容器）として容器供給コンベヤ６によって搬送されてくる。容器供給コンベヤ６の下流部の上方にフライトバー１０が設けられており、前記各容器群４Ａの後方側に係合して移動することにより、容器群４Ａを容器供給コンベヤ６の搬送速度よりも速い速度で前進させる。

容器供給コンベヤ６の下流端に、直交する方向からラップラウンドシート２を供給するシート供給コンベヤ（図示を省略）が配置されており、シートマガジン１８内に積み重ねて収容されているラップラウンドシート２が図示しないシート取り出し手段によって取り出され、このシート供給コンベヤによって充填位置Ｆまで搬送される。シートマガジン１８からラップラウンドシート２を取り出してシート供給コンベヤ６へ引き渡す経路に、図示しない折り曲げガイドが配置されており、シート取り出し手段の吸着手段によって底面２ａを吸着されたラップラウンドシート２は、引き出されてシート供給コンベヤに引き渡される過程で、前方フラップ２ｇが前記折り曲げガイドに押し付けられて、底面２ａと前方フラップ２ｇとの間の折り曲げ線２ｆで折り曲げられる。ラップラウンドシート２は、底面２ａと後方フラップ２ｃが水平な状態で、かつ、前面フラップ２ｇと天面２ｉが直立し、搬送方向前方側（図１および図２の左方）を向いた状態でシート供給コンベヤに引き渡されて、前記充填位置Ｆへ送られる。充填位置Ｆには上方に天面折りバー１９が配置されており、ラップラウンドシート２の天面２ｉがこの天面折りバー１９の、容器供給コンベヤ６側に位置する（図７（ｃ）に示すラップラウンドシート２参照）。

充填位置Ｆに供給されたラップラウンドシート２の底面２ａ上に、フライトバー１０によって押された容器群４Ａが押し込まれて載置される。フライトバー１０は、容器供給コンベヤ６の最先端部まで水平移動するようになっており、ラップラウンドシート２の底面２ａ上に容器群４Ａを載置させた後、そのまま前進して、ラップラウンドシート２と容器４を一体としてフラップ折り込み部Ｙ側に押し出す。このときにラップラウンドシート２の前面フラップ２ｇは容器４によって後方から押されるとともに、前方フラップ２ｇの上方に接続されている天面２ｉは天面折りバー１９によって前面側を押さえられているので、天面２ｉが折り曲げ線２ｈから後方に向けて折り曲げられる（図７（ａ）参照）。

フラップ折り込み部Ｙには、最も上流側に短い中間コンベヤ２２が、搬送コンベヤ２０よりもやや高い位置に配置されており、容器供給部Ｘから押し出されてきたラップラウンドシート２および容器群４Ａは、一旦この中間コンベヤ２２に載せられて搬送され、直ぐに搬送コンベヤ２０に受け渡される。

ラップラウンドシート２および容器群４Ａが、容器供給部Ｘからフラップ折り込み部Ｙへ押し出されてくる時点では、両側のサイドガイド７２が図５に想像線で示すように、最も上流側へ移動し、かつ接近した位置にある（図７（ａ）および図５に想像線で示すサイドガイド参照）。この時点では、両サイドガイド７２は、ラップラウンドシート２の前方フラップ２ｇとその両側の前方サイドフラップ２ｒとの間の折り曲げ線２ｍよりもやや外側に位置している。この状態の両サイドガイド７２間にラップラウンドシート２が押し込まれると、両サイドガイド７２の先端７２ａが両側の前方サイドフラップ２ｒに当接し、ラップラウンドシート２の移動に伴って前方サイドフラップ２ｒを搬送方向後方側へ向けて折り曲げる。

両サイドガイド７２は、前方サイドフラップ２ｒが折り曲げ線２ｍで後方（上流側）へ向けて折り曲げられ、さらに前進しているラップラウンドシート２に対して、このラップラウンドシート２の前進速度よりも速い速度で下流側へ移動するとともに（図７（ｂ）、（ｃ）参照）、その後折り込まれる後方サイドフラップ２ｑを受け入れるために所定量離隔する（図５に実線で示すサイドガイド７２参照）。

ラップラウンドシート２の後方側に位置している水平な状態の後方フラップ２ｃが、搬送コンベヤ２０の上流側の従動スプロケット４０に接近してくると、搬送コンベヤ２０に取り付けられているフィンガー５０が、従動スプロケット４０の周囲を回転して搬送面２０ａの上方へ移動しつつ、後方フラップ２ｃの下面側に当接して次第に起立させていく（図７（ｂ）参照）。このようにフィンガー５０により後方フラップ２ｃを起立している間に、タッカー駆動用のサーボモータ７０の駆動によりタッカー６８を回動させる。タッカー６８は、前記フィンガー５０と同じ回転方向に、フィンガー５０の移動速度よりも速い速度で回転し、後方フラップ２ｃの両側に折り曲げ線２ｋを介して接続されている後方サイドフラップ２ｑを、容器群４Ａの側部に向けて折り曲げる。

前方へ向けて折り曲げられた両側の後方サイドフラップ２ｑは、下流側へ移動し離隔していた両側のサイドガイド７２間に挟み込まれる（図７（ｃ）参照）。すでに折り曲げられている前方サイドフラップ２ｒと、この時点で折り曲げられ、サイドガイド７２に押さえられた後方サイドフラップ２ｑは、そのまま前進して両側の固定ガイド間に進入する（図７（ｄ）参照）。また、後方サイドフラップ２ｑを一度押さえ込んだサイドガイド７２は、両者の間隔を狭めるとともに上流側へ移動（図５に想像線で示す位置）して次のラップラウンドシート２の供給を待つ。

前後のフラップ２ｇ、２ｃが起立し、これら両フラップ２ｇ、２ｃの両側に接続して設けられている前後のサイドフラップ２ｒ、２ｑが容器群４Ａの側面に折り曲げられたラップラウンドシート２は、その後、図示しない折り曲げ手段等によって天面２ｉ等が折り曲げられて、容器４を包装したケースとして成形される。

このラップラウンドケーサによって折り込まれるラップラウンドシート２のサイズや容器４の数が変更になり、搬送コンベヤ２０の両搬送チェーン４４の間隔を調整する必要がある場合には、機枠スライドモータ３４の駆動によって駆動側ねじ軸２８を回転させる。この駆動側ねじ軸２８の回転により、両側のナット３２が駆動側ねじ軸２８に沿って逆方向に同量移動する。また、駆動側ねじ軸２８の回転は、ベベルギヤ軸３６を介して従動側ねじ軸２７に伝達され、この従動側ねじ軸２７の両ナット３０も、前記ナット３２と同量だけ軸方向に移動し、その結果機枠２６全体が平行な状態を維持したまま逆方向に移動して接近または離隔する。

搬送コンベヤ２０の両搬送チェーン４４は、前記両側の機枠２６にそれぞれ連結しており、機枠２６を幅方向に移動させて間隔を調整すると、両搬送チェーン４４の間隔も同時に調整される。ラップラウンドシート２の後方フラップ２ｃを起立させるフィンガー５０は、両搬送チェーン４４に取り付けられており、両搬送チェーン４４の間隔を調整すると同時にフィンガー５０の間隔も調整される。さらに、両中間コンベヤ２２も両機枠２６の延長部２６ｃにそれぞれ取り付けられており、機枠２６の間隔を調整することにより、両搬送チェーン４４とともに間隔が調整される。また、ラップラウンドシート２の後方フラップ２ｃの両側に接続されている後方サイドフラップ２ｑを折り曲げる後方サイドフラップ折り曲げ手段６６は、両側機枠２６の延長部２６ｂに設けられた枠部２６ｃにそれぞれ取り付けられており、これら後方サイドフラップ折り曲げ手段６６の間隔も、両搬送チェーン４４の間隔に合わせて調整される。このように、ラップラウンドシート２のサイズが変更になり、搬送コンベヤ２０の両搬送チェーン４４の間隔を調整する場合に、機枠２６の間隔を調整すると、その他に間隔を調整する必要がある搬送コンベヤ２０以外の各部材（中間コンベヤ２２、後方サイドフラップ折り曲げ手段６６等）の間隔も自動的に調整される。従って、各種サイズのラップラウンドシート２および包装される容器４等の物品に対する兼用が容易であり、しかも簡単な操作で調整することができる。なお、前記実施例では、機枠２６を移動させる駆動ねじ軸２８を、機枠スライドモータ３４によって回転させるようにしたが、この駆動ねじ軸２８を手動によって回転させるようにすることもできる。

なお、処理する後方サイドフラップ２ｑの長さに応じて、タッカー６８による後方サイドフラップ２ｑの保持時間を変更することも可能である。すなわち、短い後方サイドフラップ２ｑは長い後方サイドフラップ２ｑと比較して、サイドガイド７２が案内する位置まで戻ってくるのに時間がかかる。従って、長い後方サイドフラップ２ｑと同じ保持時間にすると、サイドガイド７２が戻ってくる前に後方サイドフラップ２ｑの保持を解放することになり、後方サイドフラップ２ｑがサイドガイド７２と干渉して逆方向に折れるなどの不具合の原因になる。そこで、短い後方サイドフラップ２ｑの場合にはタッカー６８による保持時間を長くすることによりこの不具合を解消することができる。また、前記実施例では、後方フラップ起立手段（フィンガー５０）と後方サイドフラップ折り曲げ手段６６のタッカー６８とを別々の部材としているが、一体的な構成とすることもできる。例えば、サーボモータ７０によって回動させるタッカーをＬ字状とし、このL字状タッカーの搬送方向と平行な部分をサーボモータ７０の駆動軸に連結して、後方サイドフラップ２ｑを折り曲げるとともに、前記平行な部分の後端に搬送方向と直交する部分を設け、この部分を後方フラップ２ｃに当接させて起立させるようにすることもできる。

Ｚシート供給部（ラップラウンドシート供給手段）
２ラップラウンドシート
２ａ底面
２ｃ後方フラップ
２ｇ前方フラップ
２ｋ折り曲げ線
２ｑ後方サイドフラップ
４Ａ容器群
２０ラップラウンドシート搬送コンベヤ（搬送コンベヤ）
２６機枠
４４無端状搬送体（搬送チェーン）
５０後方フラップ起立手段（フィンガー）
６６後方サイドフラップ折り曲げ手段
６８当接部材（タッカー）
７０駆動手段（サーボモータ）

Claims

底面上に載置された容器群を包み込むラップラウンドシートを、前方フラップを起立した状態で供給するラップラウンドシート供給手段と、間隔の調整が可能な一対の機枠に設けられた少なくとも一対の無端状搬送体を有し、前記ラップラウンドシートを受け取って下流へ搬送するラップラウンドシート搬送コンベヤと、前記ラップラウンドシートの後方フラップに当接して起立させる後方フラップ起立手段と、前記後方フラップの両側に折り曲げ線を介して接続された後方サイドフラップに当接して折り曲げる後方サイドフラップ折り曲げ手段とを備え、
この後方サイドフラップ折り曲げ手段は、前記機枠に水平軸を支点にして回動可能に支持された当接部材と、これら当接部材を回動させる駆動手段とを有し、
前記後方フラップ起立手段による起立動作中に、後方サイドフラップを折り曲げるとともに、
前記機枠に、両側のサイドガイドを、ラップラウンドシートの搬送方向に移動可能、かつラップラウンドシートの両側に接近離隔可能に設け、
ラップラウンドシートが前記ラップラウンドシート搬送コンベヤに送られてくる際には、前記サイドガイドを搬送方向と逆方向に移動させることにより、前方フラップの両側に折り曲げ線を介して接続された前方サイドフラップを折り込み、後方サイドフラップの折り曲げ動作中に、サイドガイドを搬送方向に移動させるとともに、離隔させることにより、後方サイドフラップとの干渉を避ける
ことを特徴とする後方サイドフラップ折り曲げ装置。
前記当接部材を回動させる駆動手段をサーボモータとするとともに、処理するラップラウンドシートの種類に応じて、前記当接部材が後方サイドフラップに当接して折り曲げた状態を保持する時間を調整可能としたことを特徴とする請求項１に記載の後方サイドフラップ折り曲げ装置。