JPH05132015A - 包装ケースのフラツプ折曲装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 まず、前側のフラップ８ａが折曲げ部材１４
７に当接してケース本体２の口部３側へ折曲げられると
ともに、押圧部材１５４，１５５がその回転に伴い後側
のフラップ８ｂに当接して同フラップも口部３に向けて
折曲げられる。包装ケース１の搬送に伴い各フラップは
口部３の外側から口部３付近まで折曲げられ、その折曲
げ位置が保持された状態となる。次に、各押圧回転体１
４３，１４４，１４５，１４６の弾性押圧部材１５０が
フラップに当接してフラップが口部３の内側へ大きく折
曲げられる。フラップはその弾性により口部３付近まで
戻るが、その状態は各押圧回転体から離れても維持され
る。これらのフラップ折曲手段はケース本体２の長さ、
幅、高さに合わせて調節可能になっている。 【効果】 ケース本体２の口部３に対しフラップを確実
に折曲できるとともに、包装ケース１のサイズの変更に
応じて前記フラップ折曲手段を調節できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は筒状のケース本体の両
口部でそれぞれ一対のフラップを相対向して設けた包装
ケースを搬送する途中で、その口部に対し両フラップを
折り曲げて閉塞する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置を備えた包装機は、
カートン等の包装ケース用として種々提供されている。
この包装機においては、口部から突出する両フラップを
口部の外側から折曲部材により押さえて口部付近まで折
り線に沿って折り曲げるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、フラップか
ら折曲部材を離すと、フラップがその弾性により開いて
しまう問題があった。

【０００４】特に、包装ケースがプラスチック製のもの
である場合には、その欠点が顕著である。そのため、現
在、プラスチックからなるフラップ付き包装ケースによ
り物品を自動包装する場合には、折り易い特殊な罫線を
有する包装ケースについてのみ、従来のカートン包装機
を利用しているが、その他のものについては通常手作業
で行っているため、その折曲作業が大変面倒であった。

【０００５】そこで、本出願人は特願平２−２６１９３
０号として包装ケースのフラップ折曲装置を提供してい
るが、本発明は同装置のフラップ折曲手段をさらに改良
してケース本体の口部に対する両フラップの折曲をより
一層確実に行うことを目的としている。又、本発明は包
装ケースのサイズの変更に応じてフラップ折曲手段を調
節できるようにすることも目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る包装ケース
のフラップ折曲装置Ｋ₁ は、後記する実施例の図面中、
特に図１，１４と図２〜５と図６〜１３に示すように、
筒状のケース本体２の両口部３でそれぞれ搬送方向Ｐに
沿うように相対向して折り曲げ可能な前後一対のフラッ
プ８ａ，８ｂを設けた包装ケース１を搬送する包装ケー
ス搬送装置Ｂと、両口部３から突出する各フラップ８
ａ，８ｂを口部３の外側から口部３付近まで折り曲げる
フラップ折曲げ部１５４，１５５，１４７と、両口部３
付近まで折り曲げた各フラップ８ａ，８ｂをさらに口部
３の内側へ折り曲げるフラップ矯正部１４３，１４４，
１４５，１４６とを備えている。

【０００７】前記フラップ矯正部にあっては、前記両口
部３でそれぞれ前後両フラップ８ａ，８ｂに対応して前
後一対の押圧回転体１４４，１４３，１４６，１４５を
回転可能に設け、この各押圧回転体１４３，１４４，１
４５，１４６にはフラップ８ａ，８ｂの折り曲げ抵抗に
応じて互いに独立して動く複数の弾性押圧部材１５０を
その回転中心Ｍに沿って並設している。

【０００８】フラップ折曲げ部にあっては、前後両フラ
ップ８ａ，８ｂのうち、後側のフラップ８ｂの移動軌跡
を通るように搬送方向Ｐに対し直交する中心Ｍ回りで回
転可能な押圧部材１５４，１５５と、前側のフラップ８
ａが当接する折曲げ部材１４７とを備えている。

【０００９】前記包装ケース搬送装置Ｂの一側に固定台
板１３２を設けるとともに、その他側にはこの固定台板
１３２に対し接近離間可能な可動台板３４を設け、この
両台板１３２，３４上にプレート１３７，１３８を上下
動可能に支持している。

【００１０】前記両口部３のうち、一方の口部３に対応
するフラップ折曲げ部１５４，１４７とフラップ矯正部
１４３，１４４とを、前記固定台板１３２のプレート１
３７上に設置するとともに、他方の口部３に対応するフ
ラップ折曲げ部１５５，１４７とフラップ矯正部１４
５，１４６とを、前記可動台板３４のプレート１３８上
に設置している。

【００１１】前記フラップ折曲げ部における両押圧部材
１５４，１５５とフラップ矯正部における後側の両押圧
回転体１４３，１４５とを駆動手段７２に連動させると
ともに、前記フラップ矯正部における前側の両押圧回転
体１４４，１４６に駆動手段７２を差動機構８９を介し
て連動させてこの差動機構８９の出力軸８８の回転をこ
の前側の両押圧回転体１４４，１４６に伝達し、この差
動機構８９に対しその出力軸８８の回転を調節し得るよ
うに回転調節手段１００を連動させている。

【００１２】

【作用】まず、図１に示す包装ケース１のケース本体２
の長さＬ、幅Ｗ、高さＨに合わせてこのフラップ折曲装
置Ｋ₁ を調節する。

【００１３】すなわち、可動台板３４を固定台板１３２
に対し接近離間させると、その上にあるプレート１３
８、前後両押圧回転体１４６，１４５、折曲げ部材１４
７及び押圧部材１５５等が可動台板３４と一体的に移動
し、固定台板１３２上の前後両押圧回転体１４４，１４
３、折曲げ部材１４７及び押圧部材１５４等に対し接近
離間してケース本体２の長さＬに合わせて設定される。

【００１４】又、後側の両押圧回転体１４３，１４５に
おいては、駆動手段７２のみにより回転するため、包装
ケース搬送装置Ｂに対する回転タイミングは変更されな
いが、前側の両押圧回転体１４４，１４６においては、
差動機構８９の働きにより、この回転タイミングがケー
ス本体２の幅Ｗに合わせて設定される。

【００１５】さらに、両台板１３２，３４上で両プレー
ト１３７，１３８を上下動させると、それらの上にある
各押圧回転体１４３，１４４，１４５，１４６、折曲部
材１４７及び各押圧部材１５４，１５５等が両プレート
１３７，１３８と一体的に上下動してケース本体２の高
さＨに合わせて設定される。

【００１６】その後、図１に示すように開口された包装
ケース１がフラップ折曲装置Ｋ₁ に搬送されると、図１
２に示すように、前側のフラップ８ａが折曲げ部材１４
７に当接してケース本体２の口部３側へ折曲げられ始め
るとともに、押圧部材１５４，１５５がその回転に伴い
後側のフラップ８ｂに当接して同フラップ８も口部３に
向けて折曲げられ始める。包装ケース１の搬送に伴い各
フラップ８ａ，８ｂは口部３の外側から口部３付近まで
折曲げられ、その折曲げ位置が保持された状態となる。

【００１７】次に、図７に示すように、各押圧回転体１
４３，１４４，１４５，１４６の弾性押圧部材１５０が
フラップ８ａ，８ｂに当接してフラップ８ａ，８ｂが口
部３の内側へ大きく折曲げられる。この時、各押圧部材
１５０は包装ケース１に対する抵抗力によりその弾性力
に抗して回動する。そして、図１３に示すように、各押
圧部材１５０がフラップ８ａ，８ｂを圧接しながら同フ
ラップ８ａ，８ｂから離れると、図１４に示すように、
フラップ８ａ，８ｂはその弾性により口部３付近まで戻
るが、その状態は各押圧回転体１４３，１４４，１４
５，１４６から離れても維持される。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１に示すように、本実施例の包装機に使用さ
れる包装ケース１はプラスチックからなり、開いた状態
で左右両側に口部３を有するケース本体２は上壁２ａと
前壁２ｂと下壁２ｃと後壁２ｄとから直方体形状をな
し、各壁２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ間には折り線４，５，
６，７が左右両口部３間にわたり形成されている。両口
部３において前後両壁２ｂ，２ｄには内側フラップ８
ａ，８ｂが折り線９を介して一体形成され、この各内側
フラップ８ａ，８ｂは前後両壁２ｂ，２ｄに対し面一と
なるように延設されている。又、両口部３において上壁
２ａには外側フラップ１０が折り線１１を介して一体形
成され、この各外側フラップ１０は上壁２ａに対し面一
となるように延設されている。各外側フラップ１０には
差込み部１０ａが折り線１１ａに沿って形成されてい
る。

【００１９】このような包装ケース１は包装前にケース
本体２の一部の折り線５，７で平坦状に折り畳まれ、図
２の想像線で示す包装ケース開口装置Ａに収納されるよ
うになっている。そして、包装ケース１はこの開口装置
Ａにより図１の状態に開口されて包装ケース搬送装置Ｂ
上に載せられるようになっている。

【００２０】まず、包装ケース搬送装置Ｂについて詳述
する。図２に示すように機枠１２の後端部に取着された
支軸１３においてその軸線方向に沿う左右両側でそれぞ
れ一対の従動側スプロケット１４，１５及び従動側スプ
ロケット１６，１７が取付けられている。左側の両スプ
ロケット１４，１５は支軸１３に対し回転可能にかつ支
軸１３の軸線方向へ移動可能に支持されている。又、右
側の両スプロケット１６，１７は支軸１３に対し回転可
能に支持され、支軸１３の軸線方向へは移動しないよう
になっている。一方、機枠１２の前端部に支持された回
転駆動軸１８においてその軸線方向に沿う左右両側にそ
れぞれ一対の駆動側スプロケット１９，２０及び駆動側
スプロケット２１，２２が取付けられている。左側の両
スプロケット１９，２０は回転駆動軸１８に対し一体回
転可能にかつ回転駆動軸１８の軸線方向へ移動可能に支
持されている。又、右側の両スプロケット２１，２２は
回転駆動軸１８に対し一体回転可能に支持され、回転駆
動軸１８の軸線方向へは移動しないようになっている。
そして、従動側の各スプロケット１４，１５，１６，１
７と駆動側の各スプロケット１９，２０，２１，２２と
の間には無端状回転索としての各搬送チェーン２３，２
４，２５，２６が左右両側で一対ずつ互いに平行に巻掛
けられている。

【００２１】図２及び図７に示すように、前記各搬送チ
ェーン２３，２４，２５，２６のうち、内側の両搬送チ
ェーン２４，２６には複数の搬送部２８，３０が等間隔
で取着されているとともに、外側の両搬送チェーン２
３，２５にはこの搬送部２８，３０と同数の挾持部２
７，２９が搬送部２８，３０に対し前方へ離れた位置で
等間隔に取着され、この両搬送部２８，３０と両挾持部
２７，２９とにより一組の包装ケース位置決め部３１と
なっている。

【００２２】なお、図２の想像線で示すように、前記包
装ケース搬送装置Ｂの後部にある物品供給領域Ｓでその
右側に沿って第１の物品搬送装置Ｃ１が並設されている
とともに、この第１の物品搬送装置Ｃ１の右側に隣接し
て第２の物品搬送装置Ｃ２が設けられている。又、図２
の想像線で示すように、包装ケース搬送装置Ｂの物品供
給領域Ｓに対応して第１及び第２の物品搬送装置Ｃ１，
Ｃ２の上方で物品押込み装置Ｄが設けられている。さら
に、図２の想像線で示すように、包装ケース搬送装置Ｂ
の物品供給領域Ｓの左右両側のうち第１の物品搬送装置
Ｃ１の反対側で物品受け装置Ｅが並設されている。

【００２３】一方、図２の想像線で示すように、機枠１
２の前部には図６に示すフラップ折曲装置Ｋが設けられ
ている。同装置Ｋについては後述する。次に、図２，３
に示す前記包装ケース搬送装置Ｂの包装ケース長さ用調
節機構Ｆについて詳述する。

【００２４】図２及び図７，８に示すように、前記フラ
ップ折曲装置Ｋにおいて前後一対の雄ねじ棒３３，３２
が機枠１２に対し回転可能に支持され、この両雄ねじ棒
３２，３３間の左側で可動台板３４が両雄ねじ棒３２，
３３に螺合されている。前記包装ケース搬送装置Ｂの支
軸１３及び回転駆動軸１８に隣接して雄ねじ棒３５，３
６が機枠１２に対し回転可能に支持され、両雄ねじ棒３
５，３６にそれぞれブラケット３７，３８が螺合されて
いる。

【００２５】包装ケース搬送装置Ｂにおいて、雄ねじ棒
３５上のブラケット３７は支軸１３上の両スプロケット
１４，１５に連結されているとともに、雄ねじ棒３６上
のブラケット３８は回転駆動軸１８上の両スプロケット
１９，２０に連結され、図示しない搬送チェーン受けレ
ールによりこの両ブラケット３７，３８が互いに連結さ
れている。

【００２６】機枠１２内において包装ケース長さ用調節
モータ３９が設置されている。その出力軸３９ａ上にあ
る両スプロケット４０，４１のうち一方のスプロケット
４０の回転は、機枠１２の内側でスプロケット４２、ス
プロケット４３及びチェーン４４を介してスプロケット
４５に伝達され、さらに機枠１２の外側でスプロケット
４６、スプロケット４７、スプロケット４８、スプロケ
ット５４、スプロケット５０、スプロケット５１及びチ
ェーン５２を介して雄ねじ棒３５上のスプロケット５３
及び雄ねじ棒３２上のスプロケット４９に伝達されるよ
うになっている。出力軸３９ａ上の他方のスプロケット
４１の回転は、機枠１２の外側でチェーン５５を介して
スプロケット５６ａに伝達され、さらにこれと同軸上の
スプロケット５６ｂからスプロケット５７、スプロケッ
ト５８、スプロケット５９、スプロケット６０、スプロ
ケット６１、スプロケット６２、スプロケット６３、ス
プロケット６４及びチェーン６５を介して雄ねじ棒３６
上のスプロケット６６に伝達されるようになっている。

【００２７】前記包装ケース長さ用調節モータ３９の出
力軸３９ａ付近で機枠１２上のブラケット６７にポテン
ショメータ６８が取着され、出力軸３９ａの回転はギア
６９，７０を介してこのポテンショメータ６８に伝達さ
れるようになっている。このポテンショメータ６８はコ
ントローラ７１に接続され、コントローラ７１はこのポ
テンショメータ６８からの入力信号に基づきこのモータ
３９を制御するようになっている。

【００２８】次に、図４，５に示す前記各装置Ｂ，Ｃ
１，Ｃ２，Ｄ，Ｋの駆動機構Ｇをその一部である包装ケ
ース幅用調節機構とともに詳述する。機枠１２内に駆動
モータ７２が設置されている。その出力軸７２ａの回転
はスプロケット７３、チェーン７４及びスプロケット７
５を介して回転軸７６に伝達され、さらに機枠１２の外
側でこの回転軸７６上にある両スプロケット７７，７８
のうち一方のスプロケット７８、チェーン７９及びスプ
ロケット８０を介して前記包装ケース搬送装置Ｂの回転
駆動軸１８に伝達されるようになっている。又、出力軸
７２ａの回転は機枠１２の外側で前記回転軸７６上の他
方のスプロケット７７、チェーン８１及びスプロケット
８２を介して前記物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２の回転駆動軸
３３１に伝達されるようになっている。

【００２９】前記包装ケース搬送装置Ｂの回転駆動軸１
８に隣接して機枠１２に制御用回転軸８３が支持されて
いる。この回転駆動軸１８に対し回転可能に支持された
スプロケット２１に隣接して同軸１８上でギア８４がこ
のスプロケット２１と一体回転可能に連結されていると
ともに、この制御用回転軸８３に対しギア８５が一体回
転可能に支持され、この両ギア８４，８５が互いに噛み
合わされている。又、この回転駆動軸１８に対し回転可
能に支持されたスプロケット１９に隣接して同軸１８上
でギア８６がこのスプロケット１９に連結されていると
ともに、制御用回転軸８３に対しギア８７が一体回転可
能に支持され、この両ギア８６，８７が互いに噛み合わ
されている。ブラケット３８内にある回転駆動軸１８上
の両スプロケット１９，２０及びギア８６と制御用回転
軸８３上のギア８７はブラケット３８とともに両軸１
８，８３に沿って移動し得るようになっている。

【００３０】なお、前記物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２の回転
駆動軸３３１に隣接して機枠１２に制御用回転軸３３２
が支持されている。機枠１２内に支持された出力軸８８
上には第１の差動歯車機構８９が設けられている。この
差動歯車機構８９においては、出力軸８８の軸線方向に
対し直交するように同軸８８に挿着された連結軸９０の
両端部にそれぞれ傘歯車９１が回転可能に支持され、こ
の連結軸９０の両側で出力軸８８に対しそれぞれ傘歯車
９２，９３が回転可能に支持されて、連結軸９０上の傘
歯車９１に噛み合わされている。

【００３１】又、この第１の差動歯車機構８９に隣接し
て、機枠１２内に出力軸９４が支持され、この出力軸９
４上に第２の差動歯車機構９５が設けられている。この
作動歯車機構９５においては、出力軸９４の軸線方向に
対し直交するように同軸９４に挿着された連結軸９６の
両端部にそれぞれ傘歯車９７が回転可能に支持され、こ
の連結軸９６の両側で出力軸９４上にそれぞれ傘歯車９
８，９９が回転可能に支持されて、連結軸９６上の両傘
歯車９７に噛み合わされている。

【００３２】第２の差動歯車機構９５に隣接して機枠１
２内には回転調節手段としての包装ケース幅用調節モー
タ１００が設置されている。第２の差動歯車機構９５に
おいてその出力軸９４に一対のスプロケット１０１，１
０２が回転可能に支持されて傘歯車９９に対し一体回転
可能に連結されている。このモータ１００の出力軸１０
０ａの回転はスプロケット１０３及びチェーン１０４を
介してスプロケット１０１に伝達されるようになってい
る。前記第１の差動歯車機構８９においてその出力軸８
８にスプロケット１０５が回転可能に支持されて傘歯車
９３に対し一体回転可能に連結されている。このモータ
１００の出力軸１００ａの回転はスプロケット１０３、
チェーン１０４、スプロケット１０１、スプロケット１
０２及びチェーン１０６を介してスプロケット１０５に
伝達されるようになっている。

【００３３】第１の差動歯車機構８９においてその出力
軸８８にスプロケット１０７が回転可能に支持されて傘
歯車９２に対し一体回転可能に連結されている。又、第
２の差動歯車機構９５においてその回転軸９４にスプロ
ケット１０８が回転可能に支持されて傘歯車９８に対し
一体回転可能に連結されている。前記駆動モータ７２の
回転が伝達される回転軸７６には一対のスプロケット１
０９，１１０が一体回転可能に支持され、一方のスプロ
ケット１０９の回転がチェーン１１１を介して第１の差
動歯車機構８９側のスプロケット１０７に伝達されるよ
うになっているとともに、他方のスプロケット１１０の
回転がチェーン１１２を介して第２の差動歯車機構９５
側のスプロケット１０８に伝達されるようになってい
る。

【００３４】第１の差動歯車機構８９の出力軸８８の上
方で機枠１２に回転軸１１３が支持され、この出力軸８
８の回転は一対のギア１１４ａ，１１４ｂを介して回転
軸１１３に伝達されるようになっている。機枠１２の外
側でこの回転軸１１３に一対のスプロケット１１５，１
１６が一体回転可能に支持されている。機枠１２の後端
部にある制御用回転軸８３には機枠１２の外側でスプロ
ケット１１７が一体回転可能に支持され、前記回転軸１
１３上の両スプロケット１１５，１１６のうち一方のス
プロケット１１５の回転がチェーン１１８を介してこの
スプロケット１１７に伝達されるようになっている。前
記物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２にある制御用回転軸３３２に
は機枠１２の外側でスプロケット１１９が一体回転可能
に支持され、前記回転軸１１３上の他方のスプロケット
１１６の回転がチェーン１２０を介してこのスプロケッ
ト１１９に伝達されるようになっている。

【００３５】第２の差動歯車機構９５の出力軸９４には
スプロケット１２１が一体回転可能に支持されていると
ともに、図５に示すように前記物品差し込み装置Ｄ及び
物品受け装置Ｅにある回転駆動軸３３３にはスプロケッ
ト１２２が一体回転可能に支持され、このスプロケット
１２１の回転がチェーン１２３を介してスプロケット１
２２に伝達されるようになっている。

【００３６】機枠１２の前端部にある回転駆動軸１８及
び制御用回転軸８３付近において機枠１２の外側にある
両ブラケット１２４，１２５にそれぞれエンコーダ１２
６，１２７が取着され、回転駆動軸１８の回転が両ギア
１２８，１２９を介して一方のエンコーダ１２６に伝達
されるようになっているとともに、制御用回転軸８３の
回転が両ギア１３０，１３１を介して他方のエンコーダ
１２７に伝達されるようになっている。この両エンコー
ダ１２６，１２７はコントローラ７１に接続され、コン
トローラ７１はこの両エンコーダ１２６，１２７からの
入力信号に基づき前記包装ケース幅用調節モータ１００
を制御するようになっている。

【００３７】次に、フラップ折曲装置Ｋについて詳述す
る。同装置Ｋは図６から図１３に示す内側フラップ折曲
装置Ｋ₁ と、図６及び図１５から図２０に示す外側フラ
ップ折曲装置Ｋ₂ とからなる。

【００３８】まず、内側フラップ折曲装置Ｋ₁ について
詳述する。図２に示す前記包装ケース長さ用調節機構Ｆ
において既に説明したように、機枠１２の前後方向中央
部に前後一対の雄ねじ棒３３，３２が回転可能に支持さ
れ、この両雄ねじ棒３２，３３に可動台板３４が螺合さ
れている。この可動台板３４とは反対側になる機枠１２
の内側に固定台板１３２が両雄ねじ棒３２，３３の上方
で可動台板３４に対し相対向して取着されている。この
両台板３４，１３２上にはそれぞれ前後一対ずつの雄ね
じ棒１３４，１３３，１３６，１３５が回転可能に立設
され、固定台板１３２上の両雄ねじ棒１３３，１３４及
び可動台板３４上の両雄ねじ棒１３５，１３６にはそれ
ぞれプレート１３７，１３８が螺合され、各雄ねじ棒１
３３，１３４，１３５，１３６の回転により両プレート
１３７，１３８が上下動するようになっている。両台板
１３２，３４上にはそれぞれ前後一対の回転軸１４０，
１３９，１４２，１４１が前記各雄ねじ棒１３３，１３
４，１３５，１３６の内側で回転可能に立設され、両プ
レート１３７，１３８に対し回転可能に挿通されてい
る。固定台板１３２側のプレート１３７上に突出する両
回転軸１３９，１４０と、可動台板３４側のプレート１
３８上に突出する両回転軸１４１，１４２とにはそれぞ
れ押圧回転体１４３，１４４，１４５，１４６が一体回
転可能に挿嵌され、この各押圧回転体１４３，１４４，
１４５，１４６は各プレート１３７，１３８上に回転可
能に支持されて各プレート１３７，１３８とともに各回
転軸１３９，１４０，１４１，１４２に対しその軸線方
向へ上下動可能になっている。

【００３９】この各押圧回転体１４３，１４４，１４
５，１４６においては、図１０及び図１１に示すよう
に、胴部１４７の中心部に支持孔１４７ａが形成されて
いるとともに、胴部１４７の外周に凹部１４８が中心Ｍ
に沿って延びるように両端面間にわたり形成され、前記
各回転軸１３９，１４０，１４１，１４２がこの支持孔
１４７ａに挿嵌されるようになっている。凹部１４８内
の一側には支軸１４９が胴部１４７の中心に沿って延び
るように取着され、凹部１４８内でこの支軸１４９に対
し複数の押圧板１５０が胴部１４７の中心Ｍに対し直交
する平面上で一定角度範囲回動可能に支持されて同中心
Ｍに沿う方向へ並設されている。凹部１４８内で各押圧
板１５０は圧縮コイルばね１５１により付勢され、その
弾性力により各押圧板１５０の押圧部１５０ａが胴部１
４７の外周から突出して静止している。

【００４０】特にこれらの押圧板１５０は互いに独立し
て回動可能になっている。そして、各押圧回転体１４
３，１４４，１４５，１４６は前記包装ケース搬送装置
Ｂの各位置決め部３１に面して回転し、その回転に伴い
各押圧板１５０の押圧部１５０ａが各位置決め部３１の
左右両端部上を通るようになっている。その場合、後側
の両押圧回転体１４３，１４５についてはその各押圧板
１５０が各位置決め部３１に面した時各位置決め部３１
の移動方向Ｐに対し逆方向へ回転するとともに、前側の
両押圧回転体１４４，１４６についてはこの移動方向Ｐ
と同一方向へ回転するようになっている。

【００４１】前記両台板１３２，３４上には前記後側の
両回転体１４３，１４５の後方でこれに隣接して回転軸
１５２，１５３が立設され、前記両プレート１３７，１
３８に挿嵌されている。この両プレート１３７，１３８
上で回転軸１５２，１５３には押圧レバー１５４，１５
５が一体回転可能に支持され、プレート１３７，１３８
とともに回転軸１５２，１５３に対し上下動可能になっ
ている。両押圧レバー１５４，１５５は両プレート１３
７，１３８から後方へ延設され、その先端部に押圧板１
５４ａ，１５５ａが取着されている。

【００４２】両台板１３２，３４上で回転軸１５２，１
５３には長孔１５６ａ，１５７ａを有する連動レバー１
５６，１５７が一体回転可能に支持され、前記両押圧レ
バー１５４，１５５の真下で後方へ延設されている。両
台板１３２，３４上の回転軸１５８，１５９には駆動リ
ンク１６０，１６１が一体回転可能に支持され、その先
端部に取着された連動ピン１６０ａ，１６１ａが前記連
動レバー１５６，１５７の長孔１５６ａ，１５７ａに係
入されている。駆動リンク１６０，１６１が回転する
と、連動ピン１６０ａ，１６１ａ及び長孔１５６ａ，１
５７ａを介して連動レバー１５６，１５７が一定角度範
囲揺動し、さらに回転軸１５２，１５３を介して押圧レ
バー１５４，１５５も揺動する。その場合、早戻り機構
により、押圧レバー１５４，１５５の押圧板１５４ａ，
１５５ａが前記包装ケース搬送装置Ｂの各位置決め部３
１に対し接近する回転速度よりも、各位置決め部３１か
ら離れる回転速度が大きくなっている。

【００４３】両台板１３２，３４の下方の両雄ねじ棒３
２，３３間において機枠１２には前記後側の両押圧回転
体１４３，１４５を回転させるための回転駆動軸１６２
と、前記前側の両押圧回転体１４４，１４６を回転させ
るための制御用回転軸１６３と、前記両押圧レバー１５
４，１５５を揺動させるための回転駆動軸１６４とが支
持されている。この各軸１６２，１６３，１６４の回転
はギア１６５，１６６、ギア１６７，１６８及びギア１
６９，１７０を介して前記固定台板１３２上の各回転軸
１３９，１４０，１５８に伝達されるようになってい
る。可動台板３４の下方において各軸１６２，１６３，
１６４にはギア１７１，１７３，１７５が一体回転可能
にかつ軸線方向へ移動可能に支持され、各ギア１７１，
１７３，１７５が可動台板３４に取着されている。各軸
１６２，１６３，１６４の回転はギア１７１，１７２、
ギア１７３，１７４及びギア１７５，１７６を介して可
動台板３４上の各回転軸１４１，１４２，１５９に伝達
されるようになっている。

【００４４】図２及び図４に示すように前記包装ケース
搬送装置Ｂにおいて機枠１２の前端部側にある回転駆動
軸１８には機枠１２の外側でスプロケット１７７が取着
され、その回転は図６及び図８に示すようにチェーン１
７８、スプロケット１７９及びスプロケット１８０を介
して前記回転駆動軸１６２，１６４上のスプロケット１
８１，１８２に伝達されるようになっている。

【００４５】図４に示すように前記駆動機構Ｇにおいて
第１の差動歯車機構８９の出力軸８８に隣接して回転軸
１８３が機枠１２に支持され、この回転軸１８３には機
枠１２の外側でスプロケット１８４が取着されている。
出力軸８８の回転はスプロケット１８５、チェーン１８
６及びスプロケット１８７を介してこの回転軸１８３に
伝達され、さらに図６及び図８に示すように回転軸１８
３上のスプロケット１８４の回転がチェーン１８８を介
して制御用回転軸１６３上のスプロケット１８９に伝達
されるようになっている。

【００４６】図７に示すように前記両台板１３２，３４
上には包装ケース高さ用調節モータ１９０，１９１が設
置され、図８に示すようにその出力軸１９０ａ，１９１
ａの回転が両台板１３２，３４の下側でスプロケット１
９２，１９３、チェーン１９４，１９５を介して前記各
雄ねじ棒１３３，１３４，１３５，１３６上のスプロケ
ット１９６，１９７，１９８，１９９に伝達されるよう
になっている。これらのモータ１９０，１９１付近で両
台板１３２，３４上にポテンショメータ２００，２０１
が取着され、モータ１９０，１９１の出力軸１９０ａ，
１９１ａの回転がギア２０２，２０３，２０４，２０５
を介してポテンショメータ２００，２０１に伝達される
ようになっている。このポテンショメータ２００，２０
１はコントローラ７１に接続され、コントローラ７１は
このポテンショメータ２００，２０１からの入力信号に
基づきこのモータ１９０，１９１を制御するようになっ
ている。

【００４７】次に、図６及び図１５から図２０に示す外
側フラップ折曲装置Ｋ₂ について詳述する。前記内側フ
ラップ折曲装置Ｋ₁ より後方の左右両側及び前方の左右
両側で機枠１２に雄ねじ棒２０６が回転可能に立設さ
れ、各雄ねじ棒２０６の上端部に支持枠２０７がその四
隅部２０７ａで螺合されている。後側の両雄ねじ棒２０
６付近及び前側の両雄ねじ棒２０６付近でそれぞれ機枠
１２に回転軸２０８，２０９が支持され、その回転がギ
ア２１０，２１１を介して各雄ねじ棒２０６に伝達され
るようになっている。機枠１２の外側には包装ケース高
さ用調節モータ２１２が取付けられ、その出力軸２１２
ａの回転がスプロケット２１３、チェーン２１４及びス
プロケット２１５を介して両回転軸２０８，２０９上の
スプロケット２１６，２１７に伝達されるようになって
いる。このモータ２１２付近で機枠１２上のブラケット
２１８にポテンショメータ２１９が取着され、出力軸２
１２ａの回転がギア２２０，２２１を介してこのポテン
ショメータ２１９に伝達されるようになっている。この
ポテンショメータ２１９はコントローラ７１に接続さ
れ、コントローラ７１はこのポテンショメータ２１９か
らの入力信号に基づきこのモータ２１２を制御するよう
になっている。

【００４８】支持枠２０７の後端部に取着された支軸２
２０においてその軸線方向に沿う左右両側で従動側のプ
ーリ２２１，２２２が取付けられている。左側のプーリ
２２１は支軸２２０に対し回転可能にかつ支軸２２０の
軸線方向へ移動可能に支持されている。又、右側のプー
リ２２２は支軸２２０に対し回転可能に支持され、支軸
２２０の軸線方向へは移動しないようになっている。一
方、支持枠２０７の前端部に支持された回転駆動軸２２
３においてその軸線方向に沿う左右両側に駆動側のプー
リ２２４，２２５が取付けられている。左側のプーリ２
２４は回転駆動軸２２３に対し一体回転可能にかつ回転
駆動軸２２３の軸線方向へ移動可能に支持されている。
又、右側のプーリ２２５は回転駆動軸２２３に対し一体
回転可能に支持され、回転駆動軸２２３の軸線方向へは
移動しないようになっている。そして、従動側の両プー
リ２２１，２２２と駆動側の両プーリ２２４，２２５と
の間には回転ベルト２２６，２２７がプーリ２２８を介
して互いに平行に巻掛けられている。この両回転ベルト
２２６，２２７は前記包装ケース搬送装置Ｂにおける各
搬送チェーン２３，２４，２５，２６の真上に位置する
とともに、図９に示すように、両回転ベルト２２６，２
２７の後部が前記内側フラップ折曲装置Ｋ１の上方に位
置している。

【００４９】支持枠２０７の後端部に雄ねじ棒２２９が
回転可能に支持され、この雄ねじ棒２２９にブラケット
２３０が螺合されているとともに、このブラケット２３
０に前記従動側のプーリ２２１が連結されている。又、
支持枠２０７の前部には前後一対の雄ねじ棒２３２，２
３１が回転可能に支持され、この両雄ねじ棒２３１，２
３２に可動枠２３３が螺合されて両雄ねじ棒２３１，２
３２間に架設されているとともに、この可動枠２３３の
前端部に前記駆動側のプーリ２２４が連結されている。

【００５０】前記可動枠２３３の後端部にはブラケット
２３４が取着され、このブラケット２３４に外側フラッ
プ１０の差込み部１０ａの折曲げ手段２３５が設けられ
ている。図１８に示すように、このブラケット２３４に
は互いに平行な一対のガイド棒２３６が内側へ水平に延
びるように取着され、この両ガイド棒２３６に可動体２
３７が挿嵌されてその軸線方向へ移動可能に支持されて
いる。この両ガイド棒２３６の下方でブラケット２３４
及び支持枠２０７に回転軸２３８が支持され、この回転
軸２３８が可動体２３７に対し回転可能に挿嵌されてこ
の可動体２３７が回転軸２３８の軸線に沿って移動可能
になっている。この可動体２３７の内側において上側の
挾持ローラ２３９が回転軸２３８に対し一体回転可能に
かつその軸線方向へ移動可能に支持されている。同じく
この可動体２３７の内側において下側の挾持ローラ２４
０が支軸２４１上に対し回転可能に支持されている。上
側の挾持ローラ２３９の外周には凹条２３９ａが形成さ
れているとともに、下側の挾持ローラ２４０の外周には
凸条２４０ａが形成され、それらが互いに嵌合されてい
る。

【００５１】前記可動枠２３３のブラケット２３４の外
側にチューブ２４２の両端部が上下両取付部２４５，２
４６で取着され、このチューブ２４２内に連動索として
のワイヤ２４３が挿通されている。このワイヤ２４３の
一端部はブラケット２３４上の滑車２４４を介して可動
体２３７の外側に連結されている。チューブ２４２の下
側取付部２４６が延びるワイヤ２４３の他端部は前記内
側フラップ折曲装置Ｋ ₁ の可動台板３４上に連結されて
いる。可動体２３７の外側とブラケット２３４との間で
両ガイド棒２３６の外周に圧縮コイルばね２４７が巻装
され、その弾性力により可動体２３７が両ガイド棒２３
６及び回転軸２３８に沿って内側へ移動し、その移動に
伴いワイヤ２４３の一端部も内側へ引かれるようになっ
ている。

【００５２】このような差込部折曲げ手段２３５に対し
反対側になる支持枠２０７上にもこれとほぼ同一構造の
差込部折曲げ手段２４８が設けられている。すなわち、
この差込部折曲げ手段２４８はガイド棒２４９と可動体
２５０と回転軸２５１と上側の挾持ローラ２５２とその
凹条２５２ａと下側の挾持ローラ２５３とその凸条２５
３ａと支軸２５４とチューブ２５５とその上下両取付部
２５７，２５８と連動索としてのワイヤ２５６と滑車２
４４と圧縮コイルばね２５９とからなり、圧縮コイルば
ね２５９が可動体２５０と支持枠２０７との間で両ガイ
ド棒２４９の外周に嵌挿されている点や、ワイヤ２５６
の他端部が機枠１２側の固定台板１３２に連結されてい
る点で異なる。

【００５３】図１９に示すように、前記差込部折曲げ手
段２３５の前方で可動台板３４の前部に取付板２６０が
取着されているとともに、前記差込部折曲げ手段２４８
の前方で機枠１２の内側に取付板２６１が取着され、こ
の両取付板２６０，２６１上に外側フラップ折曲げ手段
２６２，２６３が設けられている。この外側フラップ折
曲げ手段２６２，２６３においては、取付板２６０，２
６１上にガイド板２６４，２６５が前記包装ケース搬送
装置Ｂの搬送チェーン２３，２４，２５，２６に隣接し
て取着され、このガイド板２６４，２６５上にガイド棒
２６６，２６７がその前端部で取着されて後方へ延設さ
れている。この両ガイド棒２６６，２６７はその後端部
から前端部に向かうに従い互いに接近するとともに下方
へ延びるように傾斜している。図２０に示すように、前
記外側フラップ折曲げ手段２６２の前方で可動枠２３３
や支持枠２０７に外側フラップ矯正手段２６８が設けら
れているとともに、前記外側フラップ折曲げ手段２６３
の前方で取付板２７０や支持枠２０７に外側フラップ矯
正手段２６９が設けられている。可動枠２３３及び取付
板２７０に鉛直方向へ延びる回転軸２７１，２７２が支
持され、可動枠２３３及び取付板２７０の下側で回転軸
２７１，２７２に対し円柱状の回転体２７３，２７４が
一体回転可能に取着されているとともに、この回転体２
７３，２７４上でプーリ２７５，２７６が一体回転可能
に取着されている。可動枠２３３及び取付板２７０上に
はレバー２７７，２７８が回動可能に支持され、その先
端部下側で支持された回転軸２７９，２８０に対し押圧
ローラ２８１，２８２が前記回転ベルト２２６，２２７
に隣接して一体回転可能に取着されている。この押圧ロ
ーラ２８１，２８２上で回転軸２７９，２８０にプーリ
２８３，２８４が一体回転可能に取着され、このプーリ
２８３，２８４と前記回転体２７３，２７４上のプーリ
２７５，２７６との間に丸ベルト２８５，２８６が巻き
掛けられている。可動枠２３３及び取付板２７０上のピ
ン２８７，２８８とレバー２７７，２７８上のピン２８
９，２９０との間に引張コイルばね２９１，２９２が連
結され、その弾性力によりレバー２７７，２７８が回動
してレバー２７７，２７８上のピン２８９，２９０が可
動枠２３３及び取付板２７０上のストッパ２９３，２９
４に当接したところで停止するようになっている。前記
両押圧ローラ２８１，２８２の上方で機枠１２に回転軸
２９５が支持され、その左右両側に円形状の押圧板２９
６，２９７が取着されている。この押圧板２９６，２９
７の下端部と前記押圧ローラ２８１，２８２の内端部と
は若干の間隙をおいて近接している。

【００５４】前記両回転体２７３，２７４の上方で機枠
１２に回転軸２９８が支持され、この回転軸２９８の回
転がギヤ２９９，３００，３０１，３０２を介して前記
回転体２７３，２７４の回転軸２７１，２７２に伝達さ
れるようになっている。そして、前記包装ケース搬送装
置Ｂにおける回転駆動軸１８の回転は機枠１２の外側で
スプロケット３０３、チェーン３０４、取付板３０５上
のスプロケット３０６及びスプロケット３０７、チェー
ン３０８及びテンションスプロケット３０９を介して両
回転ベルト２２６，２２７の回転駆動軸２２３上のスプ
ロケット３１０に伝達されるようになっている。さら
に、この回転駆動軸２２３の回転はスプロケット３１１
及びチェーン３１２を介して前記両回転軸２９５，２９
８上のスプロケット３１３，３１４に伝達されるように
なっている。又、回転駆動軸２９８の回転はその左右両
側のスプロケット３１５，３１６及びチェーン３１７，
３１８を介して前記差込部折曲げ手段２３５，２４８の
回転軸２３８，２５１上のスプロケット３１９，３２０
に伝達されるようになっている。なお，この回転軸２３
８，２５１の回転を下側の挾持ローラ２４０，２５３の
支軸２４１，２５４に伝えてもよい。

【００５５】一方、前記包装ケース長さ用調節機構Ｆの
雄ねじ棒３６の回転はスプロケット３２１、チェーン３
２２ａ及びチェーン３２２ｂを介して支持枠２０７の外
側で雄ねじ棒２３２上のスプロケット３２３に伝達され
るようになっている。なお、このチェーン３２２ａとチ
ェーン３２２ｂとの間の連動については省略する。さら
に、支持枠２０７の外側でこの雄ねじ棒２３２の回転は
スプロケット３２４、チェーン３２５、スプロケット３
２６、スプロケット３２７，スプロケット３２８及びス
プロケット３２９を介して雄ねじ棒２３１上のスプロケ
ット３３０と雄ねじ棒２２９上のスプロケット３３１に
伝達されるようになっている。

【００５６】次に、このように構成された包装機の作用
を詳述する。まず、図１に示す包装ケース１のサイズに
合わせて前記各装置Ｂ，Ｋ₁ ，Ｋ₂ を調節する。

【００５７】図２に示すように、コントーローラ７１に
ケース本体２の長さＬに関する信号を入力すると、包装
ケース長さ用調節モータ３９の回転がチェーン４４及び
チェーン５２により包装ケース搬送装置Ｂの後側の雄ね
じ棒３５と内側フラップ折曲装置Ｋ₁ の後側の雄ねじ棒
３２に伝達されるとともに、チェーン５５及びチェーン
６５により包装ケース搬送装置Ｂの前側の雄ねじ棒３６
と内側フラップ折曲装置Ｋ₁ の前側の雄ねじ棒３３に伝
達され、さらにこの雄ねじ棒３６の回転がチェーン３２
２ａ、チェーン３２２ｂ及びチェーン３２５により外側
フラップ折曲装置Ｋ₂ の各雄ねじ棒２２９，２３１，２
３２に伝達されるようになっている。そして、その回転
により、包装ケース搬送装置Ｂの前後両ブラケット３
８，３７と内側フラップ折曲装置Ｋ₁ の可動台板３４と
外側フラップ折曲装置Ｋ₂ の可動枠２３３とが各雄ねじ
棒３５，３６，３２，３３，２２９，２３１，２３２に
沿って移動する。

【００５８】その移動に伴い、包装ケース搬送装置Ｂに
おいては、後側の雄ねじ棒３５上のブラケット３７内の
両スプロケット１４，１５が支軸１３に沿って移動する
とともに、前側の雄ねじ棒３６上のブラケット３８内の
両スプロケット１９，２０及び両ギヤ８６，８７が回転
駆動軸１８及び制御用回転軸８３に沿って移動する。
又、内側フラップ折曲装置Ｋ₁ においては、可動台板３
４上にあるプレート１３８、前後両押圧回転体１４６，
１５５、押圧レバー１５５、連動レバー１５７、駆動リ
ンク１６１、包装ケース高さ用調節モータ１９１及びポ
テンショメータ２０１等の部品が可動台板３４と一体的
に移動する。また、外側フラップ折曲装置Ｋ₂ において
は、可動枠２３３上にある差込部折曲げ手段２３５の上
下両挾持ローラ２３９，２４０等や外側フラップ折曲げ
手段２６２のガイド棒２６６等や外側フラップ矯正手段
２６８の押圧ローラ２８１及び押圧板２９６等が可動枠
２３３と一体的に移動するととももに、可動枠２３３上
の駆動側プーリ２２４やブラケット２３０上の従動側プ
ーリ２２１や回転ベルト２２６等が可動枠２３３やブラ
ケット２３０と一体的に支軸２２０、回転駆動軸２２３
及び両回転軸２９５，２９８に沿って移動する。

【００５９】そして、包装ケース長さ用調節モータ３９
の回転を検出するポテンショメータ６８からコントロー
ラ７１にその検出信号が入力される。この入力信号とケ
ース本体２の長さＬに基づく記憶データとが一致する
と、コントローラ７１は包装ケース長さ用調節モータ３
９を停止させる。従って、図２及び図７に示すように、
両搬送チェーン２３，２４上の挾持部２７及び搬送部２
８が両搬送チェーン２５，２６上の挾持部２９及び搬送
部３０に対し接近離間し、各包装ケース位置決め部３１
において両挾持部２７，２９及び両搬送部２８，３０が
ケース本体２の長さＬに合わせて設定される。又、内側
フラップ折曲装置Ｋ₁ において可動台板３４上の両押圧
回転体１４５，１４６及び押圧レバー１５５等が固定台
板１３２上の両押圧回転体１４３，１４４及び押圧レバ
ー１５４に対し接近離間するとともに、外側フラップ折
曲装置Ｋ₂ において可動枠２３３上の差込部折曲げ手段
２３５，外側フラップ折曲げ手段２６２，外側フラップ
矯正手段２６８等及び回転ベルト２２６が固定側の差込
部折曲げ手段２４８，外側フラップ折曲げ手段２６３，
外側フラップ矯正手段２６９等及び回転ベルト２２７に
対し接近離間し、それらがケース本体２の長さＬに合わ
せて設定される。

【００６０】一方、駆動モータ７２の回転はチェーン７
４及びチェーン７９により包装ケース搬送装置Ｂの回転
駆動軸１８に伝達され、内側の両搬送チェーン２４，２
６が回転する。又、駆動モータ７２の回転はチェーン７
４、チェーン１１１、第１の差動歯車機構８９の傘歯車
９２，９３を介して出力軸８８に伝達され、さらにチェ
ーン１１８を介して制御用回転軸８３に伝達される。こ
の回転軸８３の回転はギア８５，８７，８４，８６を介
してスプロケット２１，１９に伝達され、外側の両搬送
チェーン２３，２５が回転する。

【００６１】図４に示すように、コントローラ７１にケ
ース本体２の幅Ｗに関する信号（幅の変化寸法）を入力
すると、包装ケース幅用調節モータ１００の回転がチェ
ーン１０４、チェーン１０６、第１の差動歯車機構８９
の傘歯車９３，９１を介して出力軸８８に伝達される。
この場合、第１の差動歯車機構８９の働きにより、駆動
モータ７２に連動して回転する出力軸８８の回転数は包
装ケース幅用調節モータ１００の回転数に応じて変化す
るため、駆動モータ７２のみにより回転する内側の両搬
送チェーン２４，２６に対し、外側の両搬送チェーン２
３，２５が相対回転する。

【００６２】回転駆動軸１８及び制御用回転軸８３の回
転はそれぞれ両エンコーダ１２６，１２７に伝達され、
それらの検出信号がコントローラ７１に入力される。両
エンコーダ１２６，１２７の検出データの差とケース本
体２の幅Ｗに基づく記憶データとが一致した時、コント
ローラ７１は包装ケース幅用調節モータ１００を停止さ
せる。従って、図２及び図７に示すように、外側の両搬
送チェーン２３，２５上の挾持部２７，２９が内側の両
搬送チェーン２４，２６上の両搬送部２８，３０に対し
接近離間し、各包装ケース位置決め部３１においてその
両挾持部２７，２９及び両搬送部２８，３０がケース本
体２の幅Ｗに応じて設定される。

【００６３】又、前記駆動モータ７２に連動する回転駆
動軸１８の回転はチェーン１７８を介して内側フラップ
折曲装置Ｋ₁ における両回転駆動軸１６２，１６４に伝
達され、その回転により後側の両押圧回転体１４３，１
４５が回転するとともに、両駆動リンク１６０，１６１
を介して両押圧レバー１５４，１５５が回転する。前述
した第１の差動歯車機構８９の出力軸８８の回転はチェ
ーン１８６、回転軸１８３及びチェーン１８８を介して
内側フラップ折曲装置Ｋ₁ における制御用回転軸１６３
に伝達され、この回転により前側の両押圧回転体１４
４，１４６が回転する。後側の両押圧回転体１４３，１
４５においては、駆動モータ７２のみにより回転するた
め、前記包装ケース搬送装置Ｂの各搬送チェーン２３，
２４，２５，２６に対する回転タイミングは変更されな
いが、前側の両押圧回転体１４４，１４６においては、
第１の差動歯車機構８９の働きにより、この回転タイミ
ングがケース本体２の幅Ｗに合わせて設定される。

【００６４】さらに、図６及び図７に示すようにコント
ローラ７１にケース本体２の高さＨに関する信号を入力
すると、内側フラップ折曲装置Ｋ₁ においては、包装ケ
ース高さ用調節モータ１９０，１９１の回転がチェーン
１９４，１９５を介して各雄ねじ棒１３３，１３４，１
３５，１３６に伝達され、両プレート１３７，１３８上
の各押圧回転体１４３，１４４，１４５，１４６及び各
押圧レバー１５４，１５５等が上下動する。又、外側フ
ラップ折曲装置Ｋ₂においては、包装ケース高さ用調節
モータ２１２の回転がチェーン２１４及び両回転軸２０
８，２０９を介して各雄ねじ棒２０６に伝達され、支持
枠２０７の全体が上下動する。

【００６５】そして、それぞれの包装ケース高さ用調節
モータ１９０，１９１，２１２の回転を検出するポテン
ショメータ２００，２０１，２１９からコントローラ７
１にその検出信号が入力される。この入力信号とケース
本体２の高さＨに基づく記憶データとが一致すると、コ
ントローラ７１は包装ケース高さ用調節モータ１９０，
１９１，２１２を停止させる。従って、内側フラップ折
曲装置Ｋ₁ における各押圧回転体１４３，１４４，１４
５，１４６及び各押圧レバー１５４，１５５と、外側フ
ラップ折曲装置Ｋ₂ における各手段２３５，２４８，２
６２，２６３，２６８，２６９及び回転ベルト２２６，
２２７とがケース本体２の高さＨに合わせて設定され
る。

【００６６】ところで、外側フラップ折曲装置Ｋ₂ の差
込部折曲げ手段２３５，２４８においては、図１８に示
すように、ケース本体２の高さＨが変わると外側フラッ
プ１０も同様に変わり、その外側フラップ１０が水平状
態になるため、左右両挾持ローラ２３９，２５２間の間
隔も変えなければならない。そこで、ワイヤ２４３，２
５６を利用してその間隔調節を行なっている。

【００６７】すなわち、内側フラップ折曲装置Ｋ₁ の可
動台板３４がＬ１だけ水平に内側へ移動すると、可動枠
２３３上のブラケット２３４とともに差込部折曲げ手段
２３５の全体がＬ１だけ可動台板３４と同一向きに移動
する。逆に、可動台板３４が水平に外側へ移動した場合
も同様である。又、支持枠２０７の全体が移動距離Ｈ１
だけ下動すると、左右の差込部折曲げ手段２３５，２４
８の全体が下動する。この時、その上下移動距離Ｈ１だ
けワイヤ２４３，２５６に緩みが生じるが、可動体２３
７，２５０及び挾持ローラ２３９，２４０，２５２，２
５３が圧縮コイルばね２４７，２５９の弾性力により水
平に内側へＨ１だけ移動するため、その移動距離Ｈ１に
よりワイヤ２４３，２５６の緩みが吸収される。逆に、
支持枠２０７の全体が左右の差込部折曲げ手段２３５，
２４８の全体とともに上動すると、可動体２３７，２５
０及び挾持ローラ２３９，２４０，２５２，２５３が圧
縮コイルばね２４７，２５９の弾性力に抗して水平に外
側へ移動する。従って、可動台板３４とともに移動する
差込部折曲げ手段２３５では支持枠２０７の上下移動距
離Ｈ１と可動台板３４の移動距離Ｌ１との和だけ変化
し、他方の差込部折曲げ手段２４８では支持枠２０７の
上下移動距離Ｈ１だけ変化する。

【００６８】さて、包装ケース開口装置Ａから包装ケー
ス搬送装置Ｂに供給された包装ケース１は図１に示すよ
うに開口され、各包装ケース位置決め部３１でケース本
体２の下壁２ｃが載せられてその両口部３が同位置決め
部３１の両側の第１物品搬送装置Ｃ１及び物品受け装置
Ｅに面する。そして、包装ケース１はその四隅部で両搬
送部２８，３０と両挾持部２７，２９との間に挾持され
た状態で後方へ移送される。

【００６９】第２の物品搬送装置Ｃ２上に物品（図示せ
ず）を載せると、物品が物品押込み装置Ｄに向けて移送
される。そして、物品は包装ケース搬送装置Ｂの包装ケ
ース位置決め部３１上にあるケース本体２内に一方の口
部３から押込まれる。この時、ケース本体２の他方の口
部３では物品受け装置Ｅにより包装ケース１内の物品が
落ちるのを防止する。このようにして物品が供給された
包装ケース１はフラップ折曲装置Ｋに移送される。

【００７０】次に、フラップ折曲装置Ｋの作用について
詳述する。まず、包装ケース１はその上方から回転ベル
ト２２６，２２７により押さえられた状態で内側フラッ
プ折曲装置Ｋ₁ に搬送される。

【００７１】そして、図１２に示すように、前側の内側
フラップ８ａが後側の押圧回転体１４３，１４５の胴部
１４７（折曲げ部材）に当接してケース本体２の口部３
側へ折曲げられ始めるとともに、押圧レバー１５４，１
５５の往復回転に伴いその押圧板１５４ａ，１５５ａが
後側の内側フラップ８ｂに当接して同内側フラップ８ｂ
も口部３に向けて折曲げられ始める。包装ケース１の搬
送に伴い各内側フラップ８ａ，８ｂは口部３の外側から
口部３付近まで折り線９に沿って折曲げられ、その折曲
げ位置が後側の押圧回転体１４３，１４５の胴部１４７
により保持された状態となる。

【００７２】次に、図７に示すように、各押圧回転体１
４３，１４４，１４５，１４６の押圧板１５０の押圧部
１５０ａが内側フラップ８ａ，８ｂに当接して内側フラ
ップ８ａ，８ｂが口部３の内側へ大きく折曲げられる。
この時、各押圧板１５０は包装ケース１に対する抵抗力
により圧縮コイルばね１５１の弾性力に抗して回動す
る。そして、図１３に示すように、各押圧板１５０が内
側フラップ８ａ，８ｂを圧接しながら同フラップ８ａ，
８ｂから離れると、図１４に示すように、内側フラップ
８ａ，８ｂはその弾性により口部３付近まで戻るが、そ
の状態は各押圧回転体１４３，１４４，１４５，１４６
の胴部１４７から離れても維持される。

【００７３】特に本実施例に係る内側フラップ折曲装置
Ｋ₁ においては、筒状のケース本体２の口部３に内側フ
ラップ８ａ，８ｂを設けた包装ケース１を搬送する途中
で、口部３から突出する内側フラップ８ａ，８ｂをまず
口部３の外側から後側の押圧回転体１４３，１４５の胴
部１４７及び押圧レバー１５４，１５５により口部３付
近まで折曲げ、さらに、この内側フラップ８ａ，８ｂを
各押圧回転体１４３，１４４，１４５，１４６の押圧板
１５０により口部３の内側へ大きく折曲げるので、折曲
げられた内側フラップ８ａ，８ｂが口部３の外側へ突出
する弾性を小さくするように矯正して、口部３付近に内
側フラップ８ａ，８ｂを確実に折曲げることができる。

【００７４】この場合、各押圧回転体１４３，１４４，
１４５，１４６の各押圧板１５０はその回転中心Ｍに沿
って並設され、互いに独立して回動し得るようになって
いるため、ケース本体２の口部３に対する各押圧板１５
０の押圧部１５０ａの挿入量が内側フラップ８ａ，８ｂ
の抵抗力と圧縮コイルばね１５１による押圧板１５０の
弾性力とのバランスにより各押圧板１５０毎に変わり、
内側フラップ８ａ，８ｂに対する矯正効果を平均化して
確実に折曲げることができる。なお、圧縮コイルばね１
５１については、包装ケース１の種類に応じて、弾性力
の異なる最適なものに変更することもできる。

【００７５】このようにして、内側フラップ折曲装置Ｋ
₁ により内側フラップ８ａ，８ｂが折曲げられた包装ケ
ース１は図１４に示す状態で外側フラップ折曲装置Ｋ₂
に搬送される。そして、図１８に示すように、外側フラ
ップ１０の差込み部１０ａが上側の挾持ローラ２３９，
２５２と下側の挾持ローラ２４０，２５３との間に挿入
されると、差込み部１０ａが折り線１１ａで折曲げられ
る。

【００７６】その後、図１９に示すように、外側フラッ
プ１０が上下の挾持ローラ２３９，２４０，２５２，２
５３から離れてガイド棒２６６，２６７に当接すると、
外側フラップ１０が折り線１１で下方へ折曲げられ、外
側フラップ１０の差込み部１０ａがガイド板２６４，２
６５により案内されて内側フラップ８ａ，８ｂの外側か
らケース本体２の口部３に挿入される。

【００７７】次に、図２０に示すように、外側フラップ
１０が回転体２７３，２７４の外周に支えられている状
態で、外側フラップ１０の折り線１１付近において、押
圧板２９６，２９７がケース本体２の上壁２ａに圧接さ
れるとともに、押圧ローラ２８１，２８２が外側フラッ
プ１０に圧接されると、外側フラップ１０と上壁２ａと
がこの押圧板２９６，２９７と押圧ローラ２８１，２８
２により挟まれ、この折り線１１に対し働く力により外
側フラップ１０が確実に折曲げられる。

【００７８】そして、包装ケース１が押圧板２９６，２
９７や押圧ローラ２８１，２８２から離れても、外側フ
ラップ１０は弾性により外側へ膨らむことなく内側フラ
ップ８ａ，８ｂに沿って図２１に示すように折曲げら
れ、ケース本体２の口部３を内側フラップ８ａ，８ｂと
ともに閉塞する。

【００７９】特に本実施例に係る外側フラップ折曲装置
Ｋ₂ においては、筒状のケース本体２の口部３に外側フ
ラップ１０を設けた包装ケース１を搬送する途中で、口
部３から突出する外側フラップ１０をまず口部３の外側
からガイド棒２６６．２６７及びガイド板２６４，２６
５により口部３付近まで折曲げ、さらに、この外側フラ
ップ１０の折り線１１の両側で外側フラップ１０とケー
ス本体２とを押圧板２９６，２９７及び押圧ローラ２８
１，２８２により挟むので、折曲げられた外側フラップ
１０が口部３の外側へ突出する弾性を小さくするように
矯正して、口部３付近に外側フラップ１０を確実に折曲
げることができる。

【００８０】この場合、押圧ローラ２８１，２８２を支
持するレバー２７７，２７８が引張コイルばね２９１，
２９２により付勢されているため、外側フラップ１０の
抵抗力と引張コイルばね２９１，２９２の弾性力との間
のバランスによりレバー２７７，２７８が回転し、外側
フラップ１０に対する押圧ローラ２８１，２８２の圧接
力が最適な状態で外側フラップ１０を確実に矯正するこ
とができる。なお、引張コイルばね２９１，２９２につ
いては、包装ケース１の種類に応じて、弾性力の異なる
最適なものに変更することもできる。

【００８１】又、本実施例においては、ケース本体２の
幅Ｗが変化した場合に、駆動機構Ｇ内で第１の差動歯車
機構８９を利用して、包装ケース搬送装置Ｂの包装ケー
ス位置決め部３１や内側フラップ折曲装置Ｋ₁ の前側の
押圧回転体１４４，１４６の回転タイミングをケース本
体２の幅Ｗに合わせて調節することができる。さらに、
ケース本体２の高さＨが変化した場合に、内側フラップ
折曲装置Ｋ₁ の各押圧回転体１４３，１４４，１４５，
１４６及び各押圧レバー１５４，１５５や外側フラップ
折曲装置Ｋ₂ の差込部折曲げ手段２３５，２４８及びフ
ラップ折曲げ手段２６２，２６３及びフラップ矯正手段
２６８，２６９をケース本体２の高さＨに合わせて調節
することができる。

【００８２】一方、ケース本体２の長さＬが変化した場
合に、内側フラップ折曲装置Ｋ₁ においては、固定台板
１３２上の前後両押圧回転体１４４，１４３及び押圧レ
バー１５４と、可動台板３４上の前後両押圧回転体１４
６，１４５及び押圧レバー１５５との間の間隔をケース
本体２の長さＬに合わせて調節することができる。又、
外側フラップ折曲装置Ｋ₂ においては、一方の口部３に
対応する各手段２４８，２６３，２６９と、他方の口部
３に対応する各手段２３５，２６２，２６８との間の間
隔をケース本体２の長さＬに合わせて調節することがで
きる。

【００８３】外側フラップ折曲装置Ｋ₂ においてその左
右の差込部折曲げ手段２３５，２４８では、前述したよ
うに、ケース本体２の高さＨの変化がこれらの折曲げ手
段２３５，２４８間の間隔にも影響を及ぼすため、ワイ
ヤ２４３，２５６を利用して、この両折曲げ手段２３
５，２４８の上下移動距離Ｈ１をこの両折曲げ手段２３
５，２４８の間隔調節距離に置き換えている。従って、
ケース本体２の高さＨが変化する場合に必要なこの両折
曲げ手段２３５，２４８間の間隔調節機構を支持枠２０
７に対し特別に設ける必要がなくなり、構造が大変簡単
になる。

【００８４】

【発明の効果】本発明に係るフラップ折曲装置Ｋ₁ によ
れば、筒状のケース本体２の口部３にフラップ８ａ，８
ｂを設けた包装ケース１を搬送する途中で、口部３から
突出するフラップ８ａ，８ｂをまず口部３の外側から折
曲げ部材１４７及び押圧部材１５４，１５５により口部
３付近まで折曲げ、さらに、このフラップ８ａ，８ｂを
各押圧回転体１４３，１４４，１４５，１４６の押圧部
材１５０により口部３の内側へ大きく折曲げるので、折
曲げられたフラップ８ａ，８ｂが口部の外側へ突出する
弾性を小さくするように矯正して、口部３付近にフラッ
プ８を確実に折曲げることができる。

【００８５】この場合、各押圧回転体１４３，１４４，
１４５，１４６の各押圧部材１５０はその回転中心Ｍに
沿って並設され、互いに独立して回動し得るようになっ
ているため、ケース本体２の口部３に対する各押圧部材
１５０の挿入量がフラップ８ａ，８ｂの抵抗力と押圧部
材１５０の弾性力とのバランスにより各押圧部材１５０
毎に変わり、フラップ８ａ，８ｂに対する矯正効果を平
均して確実に折曲げることができる。

【００８６】さらに、ケース本体２の幅Ｗが変化した場
合に、差動機構８９を利用して、フラップ折曲装置Ｋ₁
の前側の押圧回転体１４４，１４６の回転タイミングを
ケース本体２の幅Ｗに合わせて調節することができる。
又、ケース本体２の高さＨが変化した場合に、フラップ
折曲装置Ｋ₁ の各押圧回転体１４３，１４４，１４５，
１４６並びに折曲げ部材１４７及び各押圧部材１５４，
１５５をケース本体２の高さＨに合わせて調節すること
ができる。

【００８７】一方、ケース本体２の長さＬが変化した場
合に、フラップ折曲装置Ｋ₁ においては、固定台板１３
２上の前後両押圧回転体１４３，１４４並びに折曲げ部
材１４７及び押圧部材１５４と、可動台板３４上の前後
両押圧回転体１４６，１４５並びに折曲げ部材１４７及
び押圧部材１５５との間の間隔をケース本体２の長さＬ
に合わせて調節することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ケース本体を開いた状態を示す包装ケースの斜
視図である。

【図２】包装ケース搬送装置において包装ケース長さ用
調節機構を示す概略平面図である。

【図３】同じく概略背面図である。

【図４】各装置の駆動機構において包装ケース幅用調節
機構を示す概略平面図である。

【図５】同じく概略背面図である。

【図６】フラップ折曲装置を示す概略正面図である。

【図７】内側フラップ折曲装置を示す概略平面図であ
る。

【図８】同じく概略平断面図である。

【図９】同じく概略正面図である。

【図１０】押圧回転体のみを示す平面図である。

【図１１】同じく正面図である。

【図１２】押圧レバー及び押圧回転体の胴部による内側
フラップの折曲作用を示す概略平面図である。

【図１３】押圧回転体の押圧板による内側フラップの折
曲作用を示す概略平面図である。

【図１４】ケース本体の口部に内側フラップを折曲げた
状態を示す包装ケースの斜視図である。

【図１５】外側フラップ折曲装置を示す概略平面図であ
る。

【図１６】図１５の概略部分拡大平面図である。

【図１７】同じく概略正断面図である。

【図１８】図１５のＸ−Ｘ線概略断面図である。

【図１９】図１５のＹ−Ｙ線概略断面図である。

【図２０】図１５のＺ−Ｚ線概略断面図である。

【図２１】ケース本体の口部に外側フラップを折曲げた
状態を示す包装ケースの斜視図である。

【符号の説明】

１ 包装ケース、２ ケース本体、３ 口部、８ａ，８
ｂ 内側フラップ、１０外側フラップ、１０ａ 差込み
部、２３ 搬送チェーン、２４ 搬送チェーン、２５
搬送チェーン、２６ 搬送チェーン、２７ 挾持部、２
８ 搬送部、２９挾持部、３０ 搬送部、３１ 包装ケ
ース位置決め部、３４ 可動台板、３９ 包装ケース長
さ用調節モータ、７２ 駆動モータ、８９ 差動歯車機
構、１００包装ケース幅用調節モータ（回転調節手
段）、１３２ 固定台板、１４３ 押圧回転体、１４４
押圧回転体、１４５ 押圧回転体、１４６ 押圧回転
体、１４７ 胴部、１５０ 押圧板、１５１ 圧縮コイ
ルばね、１５４ 押圧レバー、１５５ 押圧レバー、１
９０ 包装ケース高さ用調節モータ、２１２包装ケース
高さ用調節モータ、 ２３３ 可動枠、２３５ 差込部
折曲げ手段、２３９ 挾持ローラ、２４０ 挾持ロー
ラ、２４３ ワイヤ（連動索）、２４８差込部折曲げ手
段、２５２ 挾持ローラ、２５３ 挾持ローラ、２５６
ワイヤ（連動索）、２６２ 外側フラップ折曲げ手
段、２６３ 外側フラップ折曲げ手段、２６６ ガイド
棒、２６７ ガイド棒、２６８ 外側フラップ矯正手
段、２６９ 外側フラップ矯正手段、２７３ 回転体、
２７４ 回転体、２８１ 押圧ローラ、２８２ 押圧ロ
ーラ、２９１ 引張コイルばね、２９２ 引張コイルば
ね、２９６ 押圧板、２９７ 押圧板、Ｂ 包装ケース
搬送装置、Ｆ 包装ケース長さ用調節機構、Ｇ 包装ケ
ース幅用調節機構を含む駆動機構、Ｋ フラップ折曲装
置、Ｋ₁ 内側フラップ折曲装置、Ｋ₂ 外側フラップ
折曲装置、Ｌケース本体の長さ、Ｗ ケース本体の幅、
Ｈ ケース本体の高さ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状のケース本体（２）の両口部（３）
   でそれぞれ搬送方向（Ｐ）に沿うように相対向して折り
   曲げ可能な前後一対のフラップ（８ａ，８ｂ）を設けた
   包装ケース（１）を搬送する包装ケース搬送装置（Ｂ）
   と、 両口部（３）から突出する各フラップ（８ａ，８ｂ）を
   口部（３）の外側から口部（３）付近まで折り曲げるフ
   ラップ折曲げ部（１５４，１５５，１４７）と、 両口部（３）付近まで折り曲げた各フラップ（８ａ，８
   ｂ）をさらに口部（３）の内側へ折り曲げるフラップ矯
   正部（１４３，１４４，１４５，１４６）とを備え、 前記フラップ矯正部にあっては、前記両口部（３）でそ
   れぞれ前後両フラップ（８ａ，８ｂ）に対応して前後一
   対の押圧回転体（１４４，１４３）（１４６，１４５）
   を回転可能に設け、この各押圧回転体（１４３，１４
   ４）（１４５，１４６）にはフラップ（８ａ，８ｂ）の
   折り曲げ抵抗に応じて互いに独立して動く複数の弾性押
   圧部材（１５０）をその回転中心（Ｍ）に沿って並設し
   たことを特徴とする包装ケースのフラップ折曲装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、フラップ折曲げ部に
   あっては、前後両フラップ（８ａ，８ｂ）のうち、後側
   のフラップ（８ｂ）の移動軌跡を通るように回転可能な
   押圧部材（１５４，１５５）と、前側のフラップ（８
   ａ）が当接する折曲げ部材（１４７）とを備えているこ
   とを特徴とする包装ケースのフラップ折曲装置。
3. 【請求項３】 筒状のケース本体（２）の両口部（３）
   でそれぞれ搬送方向（Ｐ）に沿うように相対向して折り
   曲げ可能な前後一対のフラップ（８ａ，８ｂ）を設けた
   包装ケース（１）を搬送する包装ケース搬送装置（Ｂ）
   と、 両口部（３）から突出する各フラップ（８ａ，８ｂ）を
   口部（３）の外側から口部（３）付近まで折り曲げるフ
   ラップ折曲げ部（１５４，１５５，１４７）と、 両口部（３）付近まで折り曲げた各フラップ（８ａ，８
   ｂ）をさらに口部（３）の内側へ折り曲げるフラップ矯
   正部（１４３，１４４，１４５，１４６）とを備え、 前記包装ケース搬送装置（Ｂ）の一側に固定台板（１３
   ２）を設けるとともに、その他側にはこの固定台板（１
   ３２）に対し接近離間可能な可動台板（３４）を設け、
   この両台板（１３２）（３４）上にプレート（１３７，
   １３８）を上下動可能に支持し、 前記両口部（３）のうち、一方の口部（３）に対応する
   フラップ折曲げ部（１５４，１４７）とフラップ矯正部
   （１４３，１４４）とを、前記固定台板（１３２）のプ
   レート（１３７）上に設置するとともに、他方の口部
   （３）に対応するフラップ折曲げ部（１５５，１４７）
   とフラップ矯正部（１４５，１４６）とを、前記可動台
   板（３４）のプレート（１３８）上に設置し、 前記フラップ矯正部にあっては、前記両口部（３）でそ
   れぞれ前後両フラップ（８ａ，８ｂ）に対応して前後一
   対の押圧回転体（１４４，１４３）（１４６，１４５）
   を回転可能に設け、 前記フラップ折曲げ部にあっては、前後両フラップ（８
   ａ，８ｂ）のうち、後側のフラップ（８ｂ）の移動軌跡
   を通るように回転可能な押圧部材（１５４，１５５）
   と、前側のフラップ（８ａ）が当接する折曲げ部材（１
   ４７）とを備え、 前記フラップ折曲げ部における両押圧部材（１５４，１
   ５５）とフラップ矯正部における後側の両押圧回転体
   （１４３）（１４５）とを駆動手段（７２）に連動させ
   るとともに、前記フラップ矯正部における前側の両押圧
   回転体（１４４）（１４６）に駆動手段（７２）を差動
   機構（８９）を介して連動させてこの差動機構（８９）
   の出力軸（８８）の回転をこの前側の両押圧回転体（１
   ４４）（１４６）に伝達し、この差動機構（８９）に対
   しその出力軸（８８）の回転を調節し得るように回転調
   節手段（１００）を連動させたことを特徴とする包装ケ
   ースのフラップ折曲装置。