JP5528409B2 - 製袋充填機におけるシール装置 - Google Patents

Description

この発明は、製袋充填機におけるシール装置に関するものである。

筒状フィルムの搬送路を挟んで対向して配設された一対のシール体を開閉作動させて、筒状フィルムの幅方向に所定間隔毎にシールを施す製袋充填機におけるシール装置が知られている。この種のシール装置は、例えば特許文献１に開示の如く、シール装置における機枠の外側に配設されたモータからの駆動力を、機枠の内側に配設された複数のギヤが受けて、一対のシール体を開閉作動するよう構成されている。

特許２９６９２５８号公報

前述したシール装置は、機枠に対してギヤなどの部品の組み付けや交換を行う際に、機枠の内側にスパナなどの工具を差し入れて、ねじを締め付けたり緩めたりする等の作業を行わなければならないため作業性が悪い。

すなわち本発明は、従来の技術に係る製袋充填機におけるシール装置に内在する前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、部品の組み付けや交換を行い易い製袋充填機におけるシール装置を提供することを目的とする。

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の製袋充填機におけるシール装置は、
筒状フィルムの搬送路を挟んで対向して配設された一対のシール体によって、筒状フィルムのフィルム移送方向と交差する方向に所定間隔毎にシールを施す製袋充填機におけるシール装置であって、
モータと、該モータの駆動力を受けて互いに反対方向に回転する第１回転体および第２回転体とが配設された駆動ユニットと、
前記第１回転体に連係された一方のシール体と前記第２回転体に連係された他方のシール体とが、両回転体の回転により開閉作動されるよう、前記駆動ユニットに支持された作動機構と、
前記作動機構を支持した状態の前記駆動ユニットを挿脱可能な開口を有する機枠と、
該機枠に配設され、前記開口を介して機枠に対して挿脱される際に前記駆動ユニットを案内するガイドとを備え、
前記駆動ユニットは、前記ガイドにより案内される方向と異なる方向への移動が規制されるよう該ガイドに当接した状態で前記機枠内に配設されることを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、機枠に対して駆動ユニットを着脱することができるので、モータや、回転体や、作動機構や、シール体などの部品の組み付けや交換等を行い易い。また、駆動ユニットは、機枠に対して挿脱する際に、ガイドによって案内されるので、挿脱作業および位置決め作業を行い易い。そして、駆動ユニットは、ガイドとの当接によって移動規制されて、ガタツキなく機枠内に配設することができる。

請求項２に係る発明では、前記駆動ユニットは、支持軸で夫々支持された前記第１回転体および前記第２回転体が、同じモータの駆動力を個々に受けて回転され、
各支持軸の両端に対応の回転体を挟むように配設された一対の連結部に、前記作動機構が連結されていることを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、第１回転体および第２回転体を同じモータで回転することで、回転体の夫々に作動機構を介して連係させた両シール体の開閉作動のタイミングを同期させることができる。また、一対の連結部の間に回転体を配設することで、装置を簡素化することができる。

請求項３に係る発明では、前記一対のシール体の対向方向における前記機枠に対する前記駆動ユニットの支持位置を移動調節し得る調節機構を備え、該調節機構が前記ガイドを含むことを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、ガイドを調節機構の一部として兼用することで、部品点数を少なくすることができる。

本発明に係る製袋充填機におけるシール装置によれば、部品の組み付けや交換等を行い易く、これらの作業の作業性を向上し得る。

本発明の好適な実施例に係る横形製袋充填機の概略構成を示す説明図である。 実施例の横シール装置を示す概略斜視図である。 実施例の機枠を示す概略図である。 実施例の駆動ユニット、作動機構およびシール体を示す概略斜視図である。 実施例の調節機構を示す概略斜視図である。 実施例の機枠および調節機構を示す概略平面図である。

次に、本発明に係る製袋充填機におけるシール装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。

図１に示すように、実施例に係る製袋充填機は、横形製袋充填機であって、フィルム繰出し機構１０が原反ロール１２から帯状フィルムＦを製袋手段１４に引き出し案内し、製袋手段１４で筒状フィルムＦを成形する。一対の送りローラ１６により縦シール手段１８に移送された筒状フィルムＦのフィルム移送方向に沿う重合端縁部に対し、縦シール手段１８によって縦シールが施される。また、物品供給コンベヤ２０が物品Ｂを筒状フィルムＦ内に所定間隔毎に供給し、物品Ｂが供給された筒状フィルムＦを搬送コンベヤ(図示せず)により横シール装置(シール装置)２４に移送するようになっている。

図２に示すように、横シール装置２４は、筒状フィルムＦの移送路を挟む上下に対向して配設されて、所要温度に加熱される一対のシール体２６,２８を備えている。上側の第１シール体(一方のシール体)２６は、第１支持部材３０に対してシール面２６ａが筒状フィルムＦの移送路に臨む下向きで配設され、下側の第２シール体(他方のシール体)２８は、第２支持部材３２に対してシール面２８ａが筒状フィルムＦの移送路に臨む上向きで配設される。一対のシール体２６,２８は、搬送コンベヤ(図示せず)の下方に配設された機枠３４に配設された駆動ユニット３６に支持された作動機構７２,７４によって開閉作動され、互いの近接時に両シール体２６,２８で筒状フィルムＦを挟んで加熱および加圧することで、筒状フィルムＦの幅方向(フィルム移送方向と交差する方向)に所定間隔毎に横シールを施すよう構成される。なお、横シールと共に第１シール体２６側に配設されたカッタ(図示せず)によって筒状フィルムＦが切断される。

図３および図５に示すように、前記機枠３４は、底側に延在するベース体３８と、所要方向(実施例ではフィルム移送方向)に対向して立設された一対の支持体４０,４０と、両支持体４０,４０の対向方向と直交する方向に対向して立設された一対の壁体４２,４２とからなる箱状に構成されており、上部に駆動ユニット３６を挿脱可能なユニット開口(開口)４４を有している。機枠３４の上方に配置された搬送コンベヤ(図示せず)を取り外すことで、ユニット開口４４を開放し得るようになっている。

前記駆動ユニット３６は、機枠３４の内側に着脱可能に配設される。図４に示すように、駆動ユニット３６は、幅方向に対向して立設された一対の設置板部４６,４６と、両設置板部４６,４６の間に立設された中間板部４８とを有し、両設置板部４６,４６および中間板部４８が連結バー５０で互いに連結されている。駆動ユニット３６は、中間板部４８に配設されたモータ５２と、該モータ５２の出力軸に配設された駆動歯車５４と、該駆動歯車５４に噛み合った第１従動歯車５６と、該第１従動歯車５６に噛み合った第２従動歯車５８とを備えている。第１従動歯車５６および第２従動歯車５８は、中間板部４８と一方の設置板部４６との間でそれらに回転可能に支持されている。また、駆動ユニット３６は、両設置板部４６,４６に回転可能に支持された第１支持軸６０に配設されて、第１従動歯車５６に噛み合った第１作動歯車(第１回転体)６２と、両設置板部４６,４６に回転可能に支持された第２支持軸６４に配設されて、第２従動歯車に噛み合った第２作動歯車(第２回転体)６６とを備えている。ここで、第１作動歯車６２および第２作動歯車６６は、モータ５２の駆動力を受けて互いに反対方向に回転するよう構成されている。第１支持軸６０における設置板部４６,４６の外側に延出する両端には、該第１支持軸６０の回転に伴って回転する第１カム板(連結部)６８が夫々配設されて、第１カム板６８に作動機構７２,７４を介して第１シール体２６が連係している。第２支持軸６４における設置板部４６,４６の外側に延出する両端には、該第２支持軸６４の回転に伴って回転する第２カム板(連結部)７０が夫々配設されて、第２カム板７０に作動機構７２,７４を介して第２シール体２８が連係している。モータ５２は、図示しない制御手段によって位置および速度等を制御し得るものがよく、例えばサーボモータが用いられる。

図４に示すように、前記作動機構７２,７４は、夫々の下端部が対応する側の第１カム板６８の偏心位置に設けられた位置決め孔６８ａに連結されて、駆動ユニット３６を挟んで幅方向に離間配置された一対のシャフト７２,７２と、夫々の下部が対応する側の第２カム板７０の偏心位置に設けられた位置決め孔(図示せず)に連結されて、駆動ユニット３６を挟んで幅方向に離間配置された一対のスリーブ７４,７４とを有している。各シャフト７２は、同じ側にあるスリーブ７４の内側を挿通して該スリーブ７４の上方に延出しており、シャフト７２とスリーブ７４とが互いに上下方向に摺動可能になっている。また、一対のシャフト７２,７２の上端間には、第１シール体２６が配設された第１支持部材３０が架設され、一対のスリーブ７４,７４の上端間には、第２シール体２８が配設された第２支持部材３２が架設されている。なお、第１支持部材３０の中央付近には、図示していないがカッタが配設されている。そして、モータ５２の駆動力を受けた第１作動歯車６２および第２作動歯車６６の回転に伴い第１カム板６８,６８および第２カム板７０,７０が回転することで、作動機構７２,７４を介して一対のシール体２６,２８が、互いに近接・離間するように上下に開閉作動されると共にフィルム移送方向の前後に移動される所謂ボックスモーションを行う。なお、カム板６８,７０には、回転中心からの距離が異なる位置決め孔６８ａが回転中心を通る直線上に複数設定されている。第１カム板６８における適宜の位置決め孔６８ａを選択して、その位置決め孔６８ａにシャフト７２の係合部７２ａに配設された不図示のピンを連結すると共に、係合部７２ａを連結した位置決め孔６８ａと水平方向を挟んで対称な関係にある第２カム板７０の位置決め孔にスリーブ７４に配設された不図示のピンを連結することで、一対のシール体２６,２８の回転半径が同じになるように両シール体２６,２８の作動範囲を変更することができる。

図２または図６に示すように、前記機枠３４におけるフィルム移送方向に対向する壁面には、ユニット開口４４を介して該機枠３４に対して挿脱される駆動ユニット３６を案内するガイド７６が配設されている。フィルム移送方向上流側の支持体４０(第１支持体という)の内面には、駆動ユニット３６における手前側の設置板部４６を案内する一対のガイド７６,７６が上下に離間して配設されると共に、奥側の設置板部４６を案内するガイド７６が配設されている。フィルム移送方向下流側の支持体４０(第２支持体という)の内面上部には、手前側および奥側の設置板部４６の夫々を対応的に案内する一対のガイド７６,７６が幅方向に離間して配設されている。また、一対の壁体４２,４２の間に架設されて機枠３４の内側下部に延在する架設体４３には、第１支持体４０に対向する面に、手前側および奥側の設置板部４６の夫々を対応的に案内する一対のガイド７６,７６が幅方向に離間して配設されている。なお、奥側のガイド７６は、手前側のガイド７６と比べて壁面からの延出寸法が大きく設定されている。そして、駆動ユニット３６は、両設置板部４６,４６が外側から幅方向に離間したガイド７６によって挟まれて、幅方向(駆動ユニット３６がガイド７６により案内される方向と異なる方向)の移動が規制されるよう該ガイド７６に当接した状態で機枠３４内に配設されている。

前記各設置板部４６におけるフィルム移送方向下流側の端縁上部に、ピンの挿脱により該設置板部４６に対して着脱可能な位置決め片７８が、前記端縁からフィルム移送方向下流側に延出するように取り付けられる。駆動ユニット３６は、設置板部４６におけるフィルム移送方向上流側の端縁を第１支持体４０に当接させると共に位置決め片７８を第２支持体４０に当接させて、フィルム移送方向への移動が規制された状態で設置されている。また、駆動ユニット３６は、設置板部４６の下部が第１支持体４０と架設体４３と間に挟まれて、フィルム移送方向への移動が規制されている。なお、第２支持体４０の上縁には、フランジ４０ａが内側に折れ曲がるように形成されており、このフランジ４０ａと第１支持体４０との間に画成されるユニット開口４４の開口幅が一対の支持体４０,４０の離間幅よりも小さくなっているが、位置決め片７８を取り外すことで駆動ユニット３６のユニット開口４４を介した挿脱が許容される。

前記機枠３４に配設された駆動ユニット３６は、調節機構８０によって機枠３４に対して上下方向(一対のシール体２６,２８の対向方向)にその支持位置を移動調節可能に構成されている。機枠３４の底部に延在するベース体３８には、ウォームホイール８２が上下方向の軸回りに回転可能に配設され、このウォームホイール８２の内ネジに上下方向に延在するようにアジャストボルト８４が螺挿されている。機枠３４に対して回転可能に配設されたハンドル軸８６に、ウォームホイール８２と噛み合うウォーム８８が配設され、該ハンドル軸８６における機枠３４の正面外側に延出する端部に設けられたハンドル９０によりハンドル軸８６を回転すると、調節機構をなすウォーム８８、ウォームホイール８２およびアジャストボルト８４の螺合作用下に、アジャストボルト８４が上下にスライド移動される。ここで、駆動ユニット３６は、該駆動ユニット３６の下部に延在する連結バー５０に開設された位置決め孔５０ａにアジャストボルト８４を挿入することで水平方向に位置決めされる。また、駆動ユニット３６は、前記ハンドル９０の操作による該アジャストボルト８４の上下に伴って、前記ガイド７６に案内された状態で上下方向に移動される。

〔実施例の作用〕
次に、実施例に係る横シール装置２４の作用について説明する。駆動ユニット３６を機枠３４を取り付ける場合は、先ず調節機構８０のアジャストボルト８４を下降させて退避状態とする。駆動ユニット３６をユニット開口４４から機枠３４の内側に挿入し、幅方向に離間したガイド７６,７６の間に駆動ユニット３６を合わせた状態で下げることで、駆動ユニット３６の側面をなす一対の設置板部４６,４６が対応のガイド７６に当接して案内される。駆動ユニット３６は、ガイド７６に案内されるので、位置決め孔５０ａがアジャストボルト８４に正確に整合した状態で調節機構８０上に載置することができる。ハンドル９０を回転操作してアジャストボルト８４を上昇させて、アジャストボルト８４を位置決め孔５０ａに嵌め合わせる。そして、両設置板部４６に位置決め片７８を夫々取り付けることで、一対の支持体４０,４０に挟まれて駆動ユニット３６におけるフィルム移送方向への移動が規制されると共に、幅方向に離間したガイド７６に挟まれて駆動ユニット３６における幅方向への移動が規制される。また、駆動ユニット３６を機枠３４から取り外す場合は、位置決め片７８を取り外した後に、ガイド７６の案内に従って駆動ユニット３６を引き上げることで、駆動ユニット３６をユニット開口４４から簡単に引き出すことができる。

実施例の横シール装置２４によれば、駆動ユニット３６をモータ５２や歯車５４,５６,５８,６２,６６などの部品を含めたユニット単位で取り扱うことができると共に、シール体２６,２８および該シール体２６,２８を支持する作動機構７２,７４を含めた状態でユニット開口４４から駆動ユニット３６を挿脱できる。このように、機枠３４に対して駆動ユニット３６を着脱することができるので、駆動ユニット３６のモータ５２や歯車５４,５６,５８,６２,６６等、作動機構７２,７４やシール体２６,２８などの部品の組み付けや交換等を行い易く、これらの作業の作業性を向上させることができる。また、駆動ユニット３６は、機枠３４に対して挿脱する際に、ガイド７６によって案内されるので、挿脱作業および位置決め作業を行い易い。そして、駆動ユニット３６は、ガイド７６との当接および一対の支持体４０,４０との当接によって幅方向およびフィルム移送方向への移動が規制されるので、ガタツキなく機枠３４内に配設することができる。第１作動歯車６２および第２作動歯車６６を同じモータ５２で回転することで、作動歯車６２,６６の夫々に作動機構７２,７４を介して連係させた両シール体２６,２８の開閉作動のタイミングを同期させることができる。また、一対のカム板６８,６８,７０,７０の間に作動歯車６２,６６を配設することで、装置を簡素化することができる。ガイド７６を調節機構８０の一部として兼用することで、部品点数を少なくすることができる。

(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。なお、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(１)製袋充填機は、横形製袋充填機に限られず、縦形製袋充填機やその他に適用可能である。
(２)一対のシール体２６,２８が開閉作動する方向と交差する方向から、駆動ユニット３６が機枠３４内に案内されるように、ユニット開口４４やガイド７６などを構成してもよい。
(３)作動機構は、リンクやギヤあるいはこれらの組み合わせなどによりシール体２６,２８を開閉作動し得る構成を採用できる。
(４)駆動ユニットにおいて回転体６２,６６までモータの駆動力を伝達する機構としては、歯車に限られず、ベルトやリンクやその他の伝達手段を採用できる。
(５)支持体４０を有する機枠３４に変えて基台を設けて、この基台の複数個所から上方に向けてピンなどからなるガイドを突出させ、これらのガイドで駆動ユニット３６を基台に対して案内し載置すると共に位置決めした状態で支持するように構成してもよい。
(６)ガイド７６は機枠３４内で駆動ユニット３６を途中まで案内した後で駆動ユニット３６から離れる構成としてもよい。この場合には、ガイド７６とは別の部材を機枠３４に配設して、この別の部材に駆動ユニット３６を当接させた状態で機枠３４に駆動ユニット３６を固定するようにしてもよい。

２６ 第１シール体(シール体)，２８ 第２シール体(シール体)，３４ 機枠，
３６ 駆動ユニット，４４ ユニット開口(開口)，５２ モータ，
６０ 第１支持軸(支持軸)，６２ 第１作動歯車(第１回転体)，
６４ 第２支持軸(支持軸)，６６ 第２作動歯車(第２回転体)，
６８ 第１カム板(連結部)，７２ シャフト(作動機構)，７４ スリーブ(作動機構)，
７６ ガイド，７０ 第２カム板(連結部)，８０ 調節機構，Ｆ 筒状フィルム

Claims (3)

1. 筒状フィルム(F)の搬送路を挟んで対向して配設された一対のシール体(26,28)によって、筒状フィルム(F)のフィルム移送方向と交差する方向に所定間隔毎にシールを施す製袋充填機におけるシール装置であって、
   モータ(52)と、該モータ(52)の駆動力を受けて互いに反対方向に回転する第１回転体(62)および第２回転体(66)とが配設された駆動ユニット(36)と、
   前記第１回転体(62)に連係された一方のシール体(26)と前記第２回転体(66)に連係された他方のシール体(28)とが、両回転体(62,66)の回転により開閉作動されるよう、前記駆動ユニット(36)に支持された作動機構(72,74)と、
   前記作動機構(72,74)を支持した状態の前記駆動ユニット(36)を挿脱可能な開口(44)を有する機枠(34)と、
   該機枠(34)に配設され、前記開口(44)を介して機枠(34)に対して挿脱される際に前記駆動ユニット(36)を案内するガイド(76)とを備え、
   前記駆動ユニット(36)は、前記ガイド(76)により案内される方向と異なる方向への移動が規制されるよう該ガイド(76)に当接した状態で前記機枠(34)内に配設される
   ことを特徴とする製袋充填機におけるシール装置。
2. 前記駆動ユニット(36)は、支持軸(60,64)で夫々支持された前記第１回転体(62)および前記第２回転体(66)が、同じモータ(52)の駆動力を個々に受けて回転され、
   各支持軸(60,64)の両端に対応の回転体(62,66)を挟むように配設された一対の連結部(68,70)に、前記作動機構(72,74)が連結されていることを特徴とする請求項１記載の製袋充填機におけるシール装置。
3. 前記一対のシール体(26,28)の対向方向における前記機枠(34)に対する前記駆動ユニット(36)の支持位置を移動調節し得る調節機構(80)を備え、該調節機構(80)が前記ガイド(76)を含むことを特徴とする請求項１または２記載の製袋充填機におけるシール装置。

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